KR101656344B1 - 스트링거 - Google Patents

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KR101656344B1
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adsorption
strips
moving
bus bar
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조윤기
김흥구
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제너셈(주)
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Abstract

본 발명은 다수의 스트립을 서로 접합시켜 셀스트링어셈블리로 형성시키는 스트링거에 관한 것으로, 테이블에 전후방향으로 설치되는 이동수단과, 흡착홀을 형성하여 상기 이동수단에 결합되는 흡착부로 구성된 흡착이동수단; 상기 테이블에 설치되어 흡착이동수단의 흡착부로 버스바를 공급하는 버스바공급수단; 상기 흡착이동수단의 상측에 배치되어 흡착부에 흡착된 다수의 스트립과 버스바에 접착액을 도포하는 접착액도포수단; 상기 흡착이동수단의 후방에 설치되어 접착액이 도포된 다수의 스트립과 버스바를 이송시키는 이송전달수단; 접착액이 도포된 다수의 스트립과 버스바를 이송전달수단을 통해 순차적으로 겹쳐지게 공급받아 셀스트링어셈블리로 접합시키는 접합이동수단;을 포함하여 이루어진 것에 특징이 있다.

Description

스트링거{The stringer}
본 발명은 스트링거에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 스트립과 버스바의 공급에서부터 정렬과 검사, 이동배치 및 접합에 이르기까지의 모든 공정을 자동으로 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 승강수단을 이용한 흡착부의 높이조절을 통해 흡착이동수단에 한 쌍으로 구성된 흡착부의 교차 방지를 이룰 수 있도록 함으로써 흡착부의 이송에 따른 지연을 방지할 수 있으며, 반전배치된 상태로 일부가 겹쳐지도록 순차적으로 공급 배치되는 스트립과 버스바를 진공흡착력 및 발열을 통해 접착을 이룸으로써 셀스트링어셈블리의 접착 제작을 불량 발생 없이 손쉽고 안전하게 할 수 있는 스트링거에 관한 것이다.
석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는 실정이다.
그 중 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photovoltaic Power Generation)인데, 이러한 태양광 발전은 태양에너지(태양열 또는 태양광)를 전기에너지로 변환시키는 일련의 기술을 말한다.
태양광 발전에 대한 기본 원리를 살펴보면, P-N 접합 반도체로 구성된 태양 전지 셀(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생성되고, 전자와 정공이 이동하여 N층과 P층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.
이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양광을 집광하기 위한 태양전지 모듈(solar cell module, 또는 photovoltaic module)에 대한 기술 개발이 요구된다.
이러한 태양전지 모듈의 생산 공정에 대해 간략하게 살펴보면, 복수의 태양전지 셀(cell)을 공급하여 복수의 태양전지 셀을 몇 개씩 일렬로 배열한 다음, 일렬 배치된 복수의 태양전지 셀(cell)을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 복수의 셀 커넥터 리본으로 연결하여 하나의 묶음 단위의 태양전지 셀스트링(solar cell string)으로 만든다.
상기와 같이 태양전지 셀스트링이 제작되면, 태양전지 셀스트링들을 판면 방향으로 여러 개 배열한 후, 태양전지 셀스트링들의 일측으로 노출된 셀 커넥터 리본들을 복수의 스트링 커넥터 리본, 즉 버스바(buss-bar)로 연결하여 모든 태양전지 셀들이 통전되도록 함으로써 하나의 태양전지 셀스트링 어셈블리를 제작한다.
그런 다음, 유리기판의 상면으로 방수막을 위한 제1 에바 시트(E.V.A sheet), 셀스트링 어셈블리, 제2 에바 시트, 그리고 백 시트(back sheet)를 차례로 배치하고 라미네이팅(laminating)하여 태양전지판을 제작한다. 이후에, 태양전지판의 외곽에 프레임을 조립하고 정션박스(junction box)를 설치함으로써, 하나의 태양전지 모듈이 완성된다.
즉, 상술한 바와 같이 다양하고 복잡한 장치 또는 시스템, 그리고 이들을 아우르는 설비를 갖추어야만 비로소 태양전지 모듈을 생산할 수 있기 때문에 태양광 발전 산업이 차세대 산업으로서 중요하다고 인정되는 것에 반하여 쉽게 접근하거나 투자하기 어려운 것이 현실이다.
따라서 현재까지 보면, 태양전지 모듈을 생산하기 위한 다양한 장치 또는 시스템에 대한 연구 활동이 지속될 뿐 태양전지 모듈 생산 설비의 각종 장치 또는 시스템에 대해 공지된 기술은 많지 않다.
한편, 앞서 기술한 태양전지 셀스트링 생산 공정에서 보면, 복수의 태양전지 셀이 리본에 의해 연결되는데 이러한 공정은 소위 용접유닛에 의해 수행된다.
종래의 용접유닛은 복수의 태양전지 셀과 리본을 반복적으로 접합함에 있어, 용접공정 중에 발생된 불순물 등의 이물질이 태양전지 셀스트링을 오염시키는 문제점이 있으며, 셀스트링이 오염됨에 따라 셀스트링의 품질 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
그리하여, 상술한 문제점을 해결하기 위한 "태양전지 셀스트링 제조장치"가 개발되었으며, 이는, 등록특허공보 제10-1530035호를 통해 확인할 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1530035호 (2015.06.12.) "태양전지 셀스트링 제조장치" - 주식회사 에스에프에이
그러나, 전술한 종래의 "태양전지 셀스트링 제조장치"는 태양전제 셀을 전류 인가를 통한 용접으로 접합시키도록 되어 있어 접합이 쉽지 않을 뿐만 아니라, 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었으며, 클리너유닛의 추가 구성으로 인해 장치가 복잡해지는 문제점도 있었다.
본 발명의 목적은 스트립과 버스바의 공급에서부터 정렬과 검사, 이동배치 및 접합에 이르기까지의 모든 공정을 자동으로 이룰 수 있도록 함으로써 생산성과 편의성의 높아지는 스트링거를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 승강수단을 이용한 흡착부의 높이조절을 통해 흡착이동수단에 한 쌍으로 구성된 흡착부의 교차 방지를 이룰 수 있도록 함으로써 상기 흡착부가 전후로 이동되는 시간에 따른 지연 없이 셀스트링어셈블리의 제작을 용이하게 할 수 있는 스트링거를 제공하는데 목적이 있다.
아울러, 본 발명은 접착액이 도포된 스트립과 버스바를 이송전달수단에 구성된 플리퍼를 통해 반전배치하여 검사를 할 수 있을 뿐만 아니라, 작동픽커에 구성된 픽커의 개별작동을 통해 스트립 및 버스바의 일부가 각각 겹쳐지도록 순차적으로 공급 배치할 수 있도록 함으로써 테이블에서 발생하는 진공흡착력과 히터의 발열을 이용하여 접착에 따른 불량 발생 없이 셀스트링어셈블리의 접착 제작을 안전하고 손쉽게 이룰 수 있는 스트링거를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스트링거는 테이블에 전후방향으로 설치되는 이동수단과, 흡착홀을 형성하여 상기 이동수단에 결합되는 흡착부로 구성된 흡착이동수단; 상기 테이블에 설치되어 흡착이동수단의 흡착부로 버스바를 공급하는 버스바공급수단; 상기 흡착이동수단의 상측에 배치되어 흡착부에 흡착된 다수의 스트립과 버스바에 접착액을 도포하는 접착액도포수단; 상기 흡착이동수단의 후방에 설치되어 접착액이 도포된 다수의 스트립과 버스바를 이송시키는 이송전달수단; 접착액이 도포된 다수의 스트립과 버스바를 이송전달수단을 통해 순차적으로 겹쳐지게 공급받아 셀스트링어셈블리로 접합시키는 접합이동수단;을 포함하여 이루어진 것에 특징이 있는 스트링거를 제공한다.
본 발명의 스트링거를 이용하면, 스트립과 버스바의 공급에서부터 정렬과 검사, 이동배치 및 접합에 이르기까지의 모든 공정을 자동으로 이룰 수 있어 생산성과 편의성의 높아지는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 승강수단을 이용한 흡착부의 높이조절을 통해 흡착이동수단에 한 쌍으로 구성된 흡착부의 교차 방지를 이룰 수 있으므로 상기 흡착부가 전후로 이동되는 시간에 따른 지연 없이 셀스트링어셈블리의 제작을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 본 발명은 접착액이 도포된 스트립과 버스바를 이송전달수단에 구성된 플리퍼를 통해 반전배치하여 검사를 할 수 있을 뿐만 아니라, 작동픽커에 구성된 픽커의 개별작동을 통해 스트립 및 버스바의 일부가 각각 겹쳐지도록 순차적으로 공급 배치할 수 있으므로 테이블에서 발생하는 진공흡착력과 히터의 발열을 이용하여 접착에 따른 불량 발생 없이 셀스트링어셈블리의 접착 제작을 안전하고 손쉽게 이룰 수 있는 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 스트링거를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 흡착이동수단과 정렬수단과 검사장치와 접착액도포수단을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 흡착부를 도시한 사시도.
도 4는 도 2의 A부분 확대도.
도 5는 본 발명의 이송전달수단과 접합이동수단을 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 이송전달수단에 구성된 플리퍼를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 이송전달수단에 구성된 작동피커를 도시한 상태도.
도 8은 본 발명의 접합이동수단의 일부를 도시한 사시도.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 다수의 스트립(1a)을 서로 접합시켜 셀스트링어셈블리(3)로 형성시키는 스트링거(300)에 관한 것으로, 테이블(30)에 전후방향으로 설치되는 이동수단(311)과, 흡착홀(312)을 형성하여 상기 이동수단(311)에 결합되는 흡착부(313)로 구성된 흡착이동수단(310); 상기 테이블(30)에 설치되어 흡착이동수단(310)의 흡착부(313)로 버스바(2)를 공급하는 버스바공급수단(320); 상기 흡착이동수단(310)의 상측에 배치되어 흡착부(313)에 흡착된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)에 접착액을 도포하는 접착액도포수단(330); 상기 흡착이동수단(310)의 후방에 설치되어 접착액이 도포된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 이송시키는 이송전달수단(370); 접착액이 도포된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 이송전달수단(360)을 통해 순차적으로 겹쳐지게 공급받아 셀스트링어셈블리(3)로 접합시키는 접합이동수단(380);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하에서는 흡착이동수단(310)과, 버스바공급수단(320)과, 접착액도포수단(330)과, 이송전달수단(370)과, 접합이동수단(380)으로 이루어진 본 발명의 스트링거(300)에 대해 보다 상세히 설명한다.
첫째, 흡착이동수단(310)은 싱귤레이터(미도시)를 통해 절단된 스트립(1a)을 접합시키기 위해 상기 스트립(1a)을 후방으로 흡착이동시키는 구성으로, 테이블(30)에 전후방향으로 설치되는 이동수단(311)과, 상기 이동수단(311)의 이동판(311a)에 결합되어 이동수단(311)의 구동에 따라 전후방향으로 움직이는 흡착부(313)를 구성한다.
아울러, 상기 흡착부(313)에는 통상의 호스를 통해 진공발생기(미도시)에 연결됨으로써 상면에 안착되어진 스트립(1a) 및 버스바(2)를 흡착하는 흡착홀(312)이 형성된다.
또한, 상술한 흡착이동수단(310)은 흡착부(313)의 전후이동에 따라 걸리는 시간에 의한 지연이 방지되도록 구성하는 것이 바람직한데, 이러한 구성은, 상기 흡착부(313)를 서로 대칭되게 한 쌍으로 구성함으로써 교대로 움직이게 하는 것으로 용이하게 이룰 수 있을 것이다.
아울러, 이와 같이 흡착부(313)를 한 쌍으로 서로 대칭되게 구성하였을 때에는, 한 쌍으로 서로 대칭되게 구성된 흡착부(313)가 전후이동 과정에서 교차 즉, 서로 부딪치는 것이 방지되도록 하는 승강수단(315)이 흡착부(313)에 더 포함 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 승강수단(315)은 이동수단(311)의 이동판(311a)에 고정설치되어 회동스크류(315a)를 회동시키는 모터(315b)와, 상기 회동스크류(315a)에 너트결합된 상태로 하부가 이동판(311a)에 슬라이드 결합되어 전후방향으로 움직이며 일측에 경사면(315c)을 형성하는 전후이동체(315d)와, 상기 흡착부(313)의 바닥면에 고정설치되어 전후이동체(315d)의 양측으로 이격설치되는 가이더(315e)와, 상기 전후이동체(315d)의 경사면(315c)에 슬라이드 결합 됨과 동시에 양측이 가이더(315e)의 내측면에 슬라이드 결합되어 전후이동체(315d)의 전후이동시 승강되는 승강체(315f)로 용이하게 구성할 수 있을 것이다.
둘째, 버스바공급수단(320)은 셀스트링어셈블리(3) 제작시 다수로 접착되는 스트립의 양단에 버스바(2)를 배치함으로써 제작되는 셀스트링에셈블리(3)에 전기적인 연결을 하기 위한 준비를 하는 구성으로, 버스바(2)가 수납되어 있는 버스바수납부(321)와, 상기 버스바수납부(321)에 수납되어 있는 버스바(2)를 흡착하여 흡착이동수단(310)의 흡착부(313)로 이동배치하는 이송부(323)로 구성할 수 있다.
아울러, 버스바(2)는 40여개의 스트립의 최전방과 최후방에 배치되어 전기적인 연결을 이루게 하는 구성으로, 최전방에 배치되는 것과 최후방에 배치되는 것이 서로 대칭되게 배치되어야 하므로 상기 버스바수납부(321)가 2개로 분할 구성되는 것이 바람직하며, 상기 이송부(323) 역시 각각의 버스바수납부(321)에 적재된 버스바(2)만 이동배치할 수 있도록 한 쌍으로 구성되는 것이 더욱 바람직하다.
그리고, 버스바(2)의 흡착 및 이동배치를 위하여 상기 버스바공급수단(320)에는 상,하,좌,우,전,후 방향으로 이동시키는 구성이 더 포함되어야 하는데, 본 발명에서는, 상기 버스바수납부(321)의 하부에 즉, 테이블(30)에 통상에 전후이동수단(321a)을 구성시키고, 이송부(323)에는 상하이동수단(323a) 및 좌우이동수단(323b)을 구성시키는 것으로 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 이와 같은 각각의 이동수단(321a, 323a, 323b)은 종래에 공지된 통상의 구성으로 이룰 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명에서는 흡착이동수단(310)에 구성되어 흡착부(313)에 흡착되어진 스트립(1a)과 버스바(2)를 정렬시키는 정렬수단(340)이 더 포함 구성됨으로써 이송전달수단(370)을 통한 이동배치시 스트립(1a)과 버스바(2)를 정확한 위치에 배치할 수 있게 하는 것이 바람직하며, 이를 위하여, 상기 정렬수단(370)은 흡착이동수단(310)의 양측에 서로 대칭되게 구성되도록 테이블(30)에 설치된다.
따라서, 상기 정렬수단(340)에 의하면, 흡착부(313)에 흡착되어 있는 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 서로 대향되는 방향으로 밀어낼 수 있으므로, 상기 스트립(1a)과 버스바(2)가 항상 흡착부(313)의 정 가운데에 위치되도록 정렬시킬 수 있게 된다.
이러한 정렬수단(340)은 테이블에 고정설치되는 브라켓(341)과, 상기 브라켓(341)의 상부에 결합되는 결합판(342)과, 상기 결합판(342)에 결합되어 모터의 구동에 따라 회동하는 스크류(343)와, 상기 스크류(343)에 너트결합된 상태로 결합판(342)에 슬라이드 결합되어 좌우방향으로 움직이는 밀대(344)로 용이하게 구성할 수 있을 것이며, 상기 브라켓(341)과 결합판(342)의 사이에는 밀대(344)의 위치를 미세보정할 수 있는 미세보정수단(345)이 더 포함 구성될 수도 있을 것이다.
또한, 정렬수단(340)이 위치된 부분의 흡착이동수단(310)의 상측에는 상기 정렬수단(340)을 통해 정렬된 다수의 스트립(1a)과 버스바(1b)를 검사하기 위한 통상의 검사장치(35)가 더 포함 구성됨으로써 제품의 불량발생을 미연에 방지토록하는 것이 바람직하며, 이와 같은 검사장치(35)는 접착액도포수단(330)에 구성되는 상판(332)에 결합하는 것으로 용이한 설치를 이룰 수 있을 것이다.
셋째, 접착액도포수단(330)은 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 서로 접착시키는 것을 통해 셀스트링에셈블리(3)로 제작할 수 있도록, 흡착부(313)에 흡착된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)에 접착액을 도포하는 수단으로, 흡착이동수단(310)의 상측에 배치된다.
이를 위하여, 상기 접착액도포수단(330)은 테이블(30)에 고정설치되는 복수의 고정프레임(331)과, 상기 고정프레임(331)에 결합되는 상판(332)과, 상기 상판(332)에 좌우방향으로 결합되는 좌우이송수단(333)과, 상기 좌우이송수단(333)에 결합되어 좌우방향으로 이송되는 이송몸체(334)와, 상기 이송몸체(324)에 구성되어 승강모터(335)의 구동에 따라 승강하여 접착액을 도포하는 도포기(336)로 구성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 도포기(336)는 좌우방향으로 미세한 위치보정이 이루어질 수 있도록 구성함으로써 원하는 정확한 부위에 접착액을 도포할 수 있게 하는 것이 더욱 바람직한데, 이와 같은 구성은 상기 도포기(336)를 이송몸체(334)에 슬라이드 결합되게 한 상태에서 보정모터(337)의 구동에 따라 회동하는 스크류와 너트결합을 통해 좌우방향으로 미세한 움직임을 이룰 수 있게 하는 통상의 구성으로 용이하게 이룰 수 있을 것이다.
넷째, 이송전달수단(370)은 상기 흡착이동수단(310)의 후방에 설치되어 접착액이 도포된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 접합이동수단(380)으로 이송시켜 배치하는 구성으로, 흡착이동수단(310)의 후방에 배치되어 접착액이 도포된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 흡착하여 반전배치하는 플리퍼(350)와, 상기 플리퍼(350)에 흡착된 상태로 반전배치된 스트립(1a)과 버스바(2)를 각각 흡착하여 일부가 겹쳐지도록 접합이동수단(380)에 배치시키는 작동픽커(360)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플리퍼(350)는 흡착이동수단(310)과 접합이동수단(380)의 사이에 위치하도록 테이블(30)에 고정설치되는 지지프레임(351)과, 상기 지지프레임(351)에 결합되어 회전작동하는 구동축(352)을 구성한 구동모터(353)와, 상기 구동축(352)에 결합되는 편심캠(354)과, 상기 편심캠(354)의 상측에 배치되어 편심캠(354)의 회동작동에 따라 승강되는 승강작동부(357)와, 상기 승강작동부(357)에 연결되어 회동작동하는 회동축(358a)을 구성한 회동모터(358)와, 상기 회동축(358a)에 결합되어 회동축(358a)의 구동에 따라 180°회전하여 반전배치되는 흡착수단(359)으로 구성될 수 있을 것이다.
그리고, 상기 플리퍼(350)에 구성된 승강작동부(357)는 상기 편심캠(354)의 상측에 배치되어 편심캠(354)의 외주에 밀착되는 승강구(355)와, 상기 승강구(355)의 양측에 각각 구성되어 지지프레임(351)의 내측면에 상하방향으로 슬라이드결합되는 승강지지대(356)로 구성될 수 있는데, 상기 승강구(355)에는 편심캠(354)에 의한 작동이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 상기 편심캠(354)에 밀착되는 롤러(355a)가 더 포함 구성되는 것이 바람직하며, 상기 플리퍼(350)에는 승강작동부(357)에 결합되어 흡착수단(359)의 회동을 180˚로 제한하는 제한부재(359)가 더 포함 구성되는 것이 더욱 바람직하다.
더불어, 상기 플리퍼(350)의 상측에는 플리퍼(350)를 통해 반전배치된 스트립(1a)과 버스바(2)를 검사 즉, 스트립(1a)과 버스바(2)의 반대면을 검사하는 검사장치(350a)가 추가로 더 포함 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 작동픽커(360)는 플리퍼(350)를 통해 반전배치된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 흡착하여 접합이동수단(380)으로 이송배치시키는 구성으로, 테이블(30)의 양측에 전후방향으로 형성되는 전후이동작동부(361)와, 상기 전후이동작동부(361)의 상부에 결합되어 전후이동작동부(361)의 구동에 따라 전후방향으로 이동하는 좌우이동작동부(363)와, 상기 좌우이동작동부(363)에 결합되어 좌우이동작동부(363)의 구동에 따라 좌우방향로 이동하되 모터(364b)의 구동에 의해 승강작동하는 픽커부(367)로 이루어진다.
아울러, 상기 픽커부(367)는 각각의 스트립(1a) 및 버스바(2)를 개별적으로 승강이동시켜 서로 겹쳐지게 배치할 수 있도록 구성되는데, 이를 위해 상기 픽커부(367)는 통상의 브라켓을 통해 상기 좌우이동작동부(363)에 결합되어 모터(364b)의 구동에 따라 스크류 및 레일(364c)의 안내를 받아 승강하는 승강몸체(364)와, 상기 승강몸체(364)의 하부에 다수로 결합되는 엑츄에이터(365)와, 각각의 엑츄에이터(365)에 구성되어 개별작동하는 픽커(366)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
다섯째, 접합이동수단(380)은 접착액이 도포된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 이송전달수단(370)에 구성된 작동픽커(360)를 통해 순차적으로 겹쳐지게 공급받아 셀스트링어셈블리(3)로 접합시키는 구성으로, 전후방향으로 형성되는 레일(381a)을 구성하여 상기 흡착이동수단(310)의 후방으로 이격배치되는 지지대(381)와, 상기 지지대(381)에 고정설치되어 모터(382)에 의해 구동되는 접합이동스크류(383)와, 상기 접합이동스크류(383)와 레일(381a)에 각각 결합되어 모터(382)의 구동에 따라 전후로 이동되는 이동플레이트(385)와, 상기 이동플레이트(385)의 상부에 구성되어 이송전달수단(370)을 통해 공급되는 각각의 스트립(1a)과 버스바(2)를 흡착고정하는 흡착테이블(387)과, 상기 흡착테이블(387)의 내부에 설치되어 스트립(1a)과 버스바(2)에 도포된 접착액를 가열함으로써 각각의 스트립(1a)과 버스바(2)의 접합을 이루게 하는 히터(389);로 구성할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명에서는 스트립(1a)의 공급에서부터 접착 및 이동배치에 이르기까지의 모든 공정이 자동화되는 것이 바람직한데, 이와 같은 스트립(1a)의 자동공급 공정 상기 테이블(30)의 전방에 스트립(1a)을 공급하는 공급로딩부(31)와, 상기 공급로딩부(31)를 통해 공급되는 스트립(1a)을 흡착이동수단(310)의 흡착부(313)로 이동배치하는 이동픽커(32)로 이루어진 스트립공급수단(33)을 더 포함 구성하는 것으로 용이하게 이룰 수 있을 것이며, 접착 제작된 셀스트링어셈블리(3)의 자동배출 공정은 상기 접합이동수단(380)에 구성된 이동플레이트(385)가 모터(382)의 구동에 따라 전후로 이동되도록 된 것에 의해 원활하게 이룰 수 있다.
상기와 같은 구성에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 공급로딩부(31)를 통해 다수로 절단된 스트립(1a)이 정렬된 상태로 공급되면, 이동픽커(32)가 상기 공급로딩부(31)에 최상부에 수납되어 있는 다수의 스트립(31a)을 한꺼번에 흡착하여 흡착이동수단(310)의 흡착부(313)로 이동배치하는 작동이 이루어져, 상기 스트립(1a)이 흡착부(313)에 흡착고정된다.
그 후에는, 흡착이동수단(310)에 구성된 이동수단(311)의 작동에 따라 흡착부(313)가 후방으로 이동되는데, 상기와 같이 후방으로 이동되는 흡착부(313)는 정렬수단(340)이 위치한 부분에서 순간적으로 정지하게 되어 정렬수단(340)을 통한 스트립(1a)의 정렬이 이루어진다.
그리고, 셀스트링어셀블리(3)로 제작되기 위해 다수로 연결설치되는 스트립(1a)의 최전방과 최후방에는 버스바(2)가 각각 구성되어야 하므로, 최전방 및 최후방의 스트립(1a)을 이동배치할 때에는 정렬수단(340)을 통한 스트립(1a)의 정렬을 이루기 전에 버스바공급수단(320)을 이용한 버스바(2)의 이동배치가 이루어져야 할 것이다.
상술한 과정을 통해 다수의 스트립(1a) 및 버스바(2)의 공급 및 정렬이 이루어진 다음에는, 검사장치(35)를 통해 스트립(1a) 및 버스바(2)의 검사가 진행된 후, 이동수단(311)의 재작동에 따라 흡착부(313)가 후방으로 이동되는 작동이 이루어짐과 동시에, 접착액도포수단(330)이 작동하여 상기 스트립(1a)과 버스바(2)에 접착액이 도포된다.
여기서 접착액의 도포는 각각의 스트립(1a)과 버스바(2)의 전체면적인 아닌 접착을 이룰 일부 면적에 한하는 것으로, 이동수단(311)의 후진과 멈춤이 반복되는 작동과, 접착액도포수단(330)이 좌우이송을 반복하는 작동이 어우러지는 동작 중에 접착액의 도포를 이루어지게 할 수 있을 것이며, 상기와 같은 방법으로 접착액을 도포하는 것은 본 발명의 상세구성을 통해 당업자가 유추할 수 있는 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 과정을 통해 접착액이 도포된 다수의 스트립(1a) 및 버스바(2)의 이동배치가 완료된 다음에는, 이송전달수단(370)에 구성된 플리퍼(350)의 작동을 통해 흡착부(313)에 흡착되어 있는 다수의 스트립(1a) 및 버스바(2)를 흡착하여 반전배치한다.
여기서 플리퍼(350)를 이용한 스트립(1a)과 버스바(2)의 반전배치는, 회동모터(358)의 구동을 통해 흡착수단(359)을 180˚회동시켜 상기 흡착수단(359)이 흡착부(313)의 상측에 이격 배치되도록 한 상태에서, 구동모터(353)의 구동을 통해 구동축(352)에 결합되어 있는 편심캠(354)을 작동시키는 것으로 흡착수단(359)의 승강을 이루어 상기 흡착수단(359)으로 하여금 흡착부(313)에 놓여져 있는 스트립(1a)과 버스바(2)의 흡착을 이루게 하고, 이후, 회동모터(358)의 역구동을 통해 흡착수단(359)을 초기상태로 복귀시키는 것으로 스트립(1a)과 버스바(2)의 반전배치를 용이하게 이룰 수 있는 것이다.
이처럼 스트립(1a)과 버스바(2)의 반전배치가 완료된 다음에는, 검사장치(350a)를 이용한 스트립(1a)과 버스바(2)의 타측면 검사를 완료하고, 이후, 이송전달수단(370)에 구성된 작동픽커(360)의 작동을 통해 스트립(1a) 및 버스바(2)를 접합이동수단(380)의 흡착테이블(387)에 이동배치한다.
여기서, 상기 작동픽커(360)에 의한 스트립(1a)과 버스바(2)의 이동배치는 셀스트링어셈블리(3)의 제작을 위하여 일부가 겹쳐지도록 순차적으로 배치되는데, 이때, 작동픽커(360)는 개별작동하는 다수의 픽커(366)로 구성되어 있으므로, 상기 스트립(1a)과 버스바(2)의 순차적인 겹침 배침이 용이하게 이루어진다.
그리고, 상기 과정을 통해 접합이동수단(380)의 흡착테이블(397)에 안착된 각각의 스트립(1a)과 버스바(2)는 흡착테이블(387)의 흡착력에 의해 견고하게 고정될 뿐만 아니라, 히터(389)의 발열로 인해 스트립(1a) 및 버스바(2)에 도포된 접착액이 순식간에 굳는 작용이 이루어지므로 셀스트링어셈블리(3)의 제작을 용이하게 할 수 있으며, 상기 과정이 여러 단계로 분할되어 신속하게 이루어지는 것에 의해 접착에 따른 불량 발생 없이 안전한 제작이 가능한 장점이 있다.
또한, 상술한 과정을 반복하는 것을 통해 제작 완료된 셀스트링어셈블리(3)는 접합이동수단(380)을 이용하여 후방으로 이동시킨 다음, 오프로딩하여 작업을 완료할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 스트링거(300)를 이용하면, 스트립(1a)과 버스바(2)의 공급에서부터 정렬과 검사, 이동배치 및 접합에 이르기까지의 모든 공정을 자동으로 이룰 수 있을 뿐만 아니라, 승강수단(315)을 이용한 흡착부(313)의 높이조절을 통해 흡착이동수단(310)에 한 쌍으로 구성된 흡착부(313)의 교차 방지를 이룰 수 있도록 함으로써 흡착부(313)의 이송에 따른 지연을 방지할 수 있으며, 반전배치된 상태로 일부가 겹쳐지도록 순차적으로 공급 배치되는 스트립(1a)과 버스바(2)를 진공흡착력 및 발열을 통해 접착을 이룸으로써 셀스트링에셈블리(3)의 접착 제작을 불량 발생 없이 손쉽고 안전하게 할 수 있게 된다.
1a : 스트립 2 : 버스바 3 : 셀스트링어셈블리
30 : 테이블 31 : 공급로딩부 32 : 이동픽커 33 : 스트립공급수단 35 : 검사장치
310 : 흡착이동수단 311 : 이동수단 311a : 이동판 312 : 흡착홀 313 : 흡착부 315 : 승강수단 315a : 회동스크류 315b : 모터 315c : 경사면 315d : 전후이동체 315e : 가이더 315f : 승강체
320 : 버스바공급수단 321 : 버스바수납부 321a : 전후이동수단 323 : 이송부 323a : 상하이동수단 323b : 좌우이동수단
330 : 접착액도포수단 331 : 고정프레임 332 : 상판 333 : 좌우이송수단 334 : 이송몸체 335 : 승강모터 336 : 도포기 337 : 보정모터
340 : 정렬수단 341 : 브라켓 342 : 결합판 343 : 스크류 344 : 밀대 345 : 미세보정수단
350 : 플리퍼 350a : 검사장치 351 : 지지프레임 353 : 구동모터 354 : 편심캠 355 : 승강구 355a : 롤러 356 : 승강지지대 357 : 승강작동부 358 : 회동모터 358a : 회동축 359 : 흡착수단
360 : 작동픽커 361 : 전후이동작동부 363 : 좌우이동작동부 364 : 승강몸체 364b : 모터 364c : 레일 365 : 엑츄에이터 366 : 픽커 367 : 픽커부
370 : 이송전달수단
380 : 접합이동수단 381 : 지지대 381a : 레일 382 : 모터 383 : 접합이동스크류 385 : 이동플레이트 387 : 흡착테이블 389 : 히터
300 : 스트링거

Claims (8)

  1. 다수의 스트립을 서로 접합시켜 셀스트링어셈블리로 형성시키는 스트링거에 있어서,
    테이블(30)에 전후방향으로 설치되는 이동수단(311)과, 흡착홀(312)을 형성하여 상기 이동수단(311)에 결합되는 흡착부(313)로 구성된 흡착이동수단(310);
    상기 테이블(30)에 설치되어 흡착이동수단(310)의 흡착부(313)로 버스바(2)를 공급하는 버스바공급수단(320);
    상기 흡착이동수단(310)의 상측에 배치되어 흡착부(313)에 흡착된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)에 접착액을 도포하는 접착액도포수단(330);
    상기 흡착이동수단(310)의 후방에 설치되어 접착액이 도포된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 이송시키는 이송전달수단(370);
    접착액이 도포된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 이송전달수단(370)을 통해 순차적으로 겹쳐지게 공급받아 셀스트링어셈블리(3)로 접합시키는 접합이동수단(380);을 포함하여 이루어지 지되,
    상기 이송전달수단(370)은 흡착이동수단(310)의 후방에 배치되어 접착액이 도포된 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 흡착하여 반전배치하는 플리퍼(350)와, 상기 플리퍼(350)에 흡착된 상태로 반전배치된 스트립(1a)과 버스바(2)를 각각 흡착하여 일부가 겹쳐지도록 접합이동수단(380)에 배치시키는 작동픽커(360)로 구성되며,
    상기 플리퍼(350)는 흡착이동수단(310)과 접합이동수단(380)의 사이에 위치하도록 테이블(30)에 고정설치되는 지지프레임(351)과, 상기 지지프레임(351)에 결합되어 회전작동하는 구동축(352)을 구성한 구동모터(353)와, 상기 구동축(352)에 결합되는 편심캠(354)과, 상기 편심캠(354)의 상측에 배치되어 편심캠(354)의 외주에 밀착되는 승강구(355)와 상기 승강구(355)의 양측에 각각 구성되어 지지프레임의 내측면에 상하방향으로 슬라이드결합되는 승강지지대(356)를 구성한 승강작동부(357)와, 상기 승강작동부(357)에 연결되어 회동작동하는 회동축(358a)을 구성한 회동모터(358)와, 상기 회동축(358a)에 결합되어 회동축(358a)의 구동에 따라 180°회전하여 반전배치되는 흡착수단(359)을 포함하여 이루어진 것에 특징이 있는 스트링거.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 흡착이동수단(310)은 서로 대칭되게 형성되어 한 쌍으로 구성되되, 각각의 흡착부(313)에는 흡착부(313)간의 교차가 방지되도록 하는 승강수단(315)이 더 포함 구성되는 것을 특징으로 하는 스트링거.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 테이블(30)에는 흡착이동수단(310)의 양측에 서로 대칭되게 구성되어, 흡착부(313)에 흡착되어 있는 다수의 스트립(1a)과 버스바(2)를 서로 대향되는 방향으로 밀어 정렬시키는 정렬수단(340)이 더 포함 구성된 것을 특징으로 하는 스트링거.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 작동픽커(360)는,
    테이블(30)의 양측에 전후방향으로 형성되는 전후이동작동부(361);
    상기 전후이동작동부(361)의 상부에 결합되어 전후이동작동부(361)의 구동에 따라 전후방향으로 이동하는 좌우이동작동부(363);
    상기 좌우이동작동부(363)에 결합되어 좌우이동작동부(363)의 구동에 따라 좌우방향으로 이동하되, 모터(364b)의 구동에 따라 스크류 및 레일(364c)의 안내를 받아 승강하는 승강몸체(364)와, 상기 승강몸체(364)의 하부에 다수로 결합되는 엑츄에이터(365)와, 각각의 엑츄에이터(365)에 구성되어 개별작동하는 픽커(366)로 구성된 픽커부(367);로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트링거.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 접합이동수단(380)은,
    상기 흡착이동수단(310)의 후방으로 이격배치되며, 전후방향으로 형성되는 레일(381a)을 구성하는 지지대(381);
    상기 지지대(381)에 고정설치되어 모터(382)에 의해 구동되는 접합이동스크류(383);
    상기 접합이동스크류(383)와 레일(381a)에 각각 결합되어 모터(382)의 구동에 따라 전후로 이동되는 이동플레이트(385);
    상기 이동플레이트(385)의 상부에 구성되어 이송전달수단(370)을 통해 공급되는 각각의 스트립(1a)과 버스바(2)를 흡착고정하는 흡착테이블(387);
    상기 흡착테이블(387)의 내부에 설치되어 스트립(1a)과 버스바(2)에 도포된 접착액를 가열함으로써 각각의 스트립(1a)과 버스바(2)의 접합을 이루게 하는 히터(389);로 구성된 것을 특징으로 하는 스트링거.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 테이블(30)의 전방에는 스트립(1a)을 공급하는 공급로딩부(31)와, 상기 공급로딩부(31)를 통해 공급되는 스트립(1a)을 흡착이동수단(310)의 흡착부(313)로 이동배치하는 이동픽커(32)로 이루어진 스트립공급수단(33)이 더 포함 구성되고,
    상기 흡착이동수단(310)의 상측에는 흡착부(313)에 흡착되어있는 스트립(1a)과 버스바(2)를 검사하는 검사장치(35)가 더 포함 구성된 것을 특징으로 하는 스트링거.
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