CN116551348B - 光伏板接线盒全自动安装主机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光伏板接线盒全自动安装主机，其通过三轴驱动装置对接线盒安装装置进行位置调整，实现对于接线盒的定位抓取以及对于汇流条的定位、扶正，进而完成接线盒与汇流条的对接组装，在此过程中能够在保证汇流条对接可靠性的同时保证产品质量，整个过程定位方便，自动化程度高，定位方便，也能够有效降低人工成本。

Description

光伏板接线盒全自动安装主机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其设计具体涉及一种光伏板接线盒全自动安装主机。

背景技术

为了应对传统能源的使用带来的日益严峻的环境污染问题，绿色可再生能源产业近年来得到了快速发展，利用光生伏特效应进行发电的太阳电池发电技术就是备一种重要的绿色能源技术。目前，由多片光伏电池片组合而成的光伏组件作为基本的光伏发电单元被大量使用于建设各种光伏发电系统，在实际使用中，光伏组件产生的电能需要使用光伏组件光伏板接线盒引出，并与外部的负载连接。因此，光伏组件光伏板接线盒是光伏组件构建各种发电系统的关键部件。

光伏组件中光伏板接线盒在进行汇流条的安装时，如采用人工进行安装，会使得装配效率降低，而且会使得自动化产线节拍停滞，因此如何能够实现接线盒与汇流条的可靠安装是本申请所针对解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种光伏板接线盒全自动安装主机，其有助于自动化加工，有效提高光伏板接线盒与汇流条的装配效率，同时节约制造成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种光伏板接线盒全自动安装主机，包括：

机架；

光伏板传输装置，设置于机架中部，用于直线输送光伏板，所述光伏板的表面具有汇流条；

旋转输送装置，用于周转输送接线盒；

三轴驱动装置，通过机架设置于所述光伏板传输装置的上方；

接线盒安装装置，设置于三轴驱动装置的Z轴驱动装置上，用于对汇流条进行扶正并且抓取接线盒进行与汇流条的对接固定，所述三轴驱动装置的Y轴驱动装置固定在所述机架上并且垂直于所述光伏板传输装置的输送方向，所述三轴驱动装置的X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置传动连接，并且所述X轴驱动装置平行于所述光伏板传输装置的输送方向，所述Z轴驱动装置与所述X轴驱动装置传动连接；

所述接线盒安装装置包括升降平台、抓取机构、扶正机构，其中：

升降平台，所述Z轴驱动装置的动力端与升降平台相连，用于带动升降平台竖直平移；

抓取机构，设置于所述升降平台，用于对接线盒进行抓取；

扶正机构，设置于所述Z轴驱动装置的下部，用于对汇流条进行夹持与扶正整形；

所述扶正机构包括固定架、上下气缸、前后气缸、连接板、整形X轴夹持气缸、整形Y轴气缸、定位爪、夹爪，其中：

固定架，与所述Z轴驱动装置固定连接；

上下气缸，设置于所述固定架上，并且所述上下气缸的运动方向平行于所述Z轴驱动装置的运动方向；

前后气缸，与所述上下气缸的运动轴相连，所述前后气缸的运动轴的运动方向沿着Y轴方向设置；

连接板，与所述前后气缸的运动轴相连，并且在所述前后气缸的带动下平移；

整形X轴夹持气缸，固定于所述连接板，所述整形X轴夹持气缸的运动轴平行于所述前后气缸的运动方向；

整形Y轴气缸，与所述整形X轴夹持气缸固定连接，所述整形Y轴气缸具有两个相对设置的伸缩臂，所述整形Y轴气缸的伸缩臂的运动方向垂直于所述前后气缸的运动轴的运动方向；

定位爪，固定于所述连接板的端部；

夹爪，具有两个，分别固定于所述伸缩臂上，并且两个夹爪分设于所述定位爪的两侧；

所述定位爪与两侧的夹爪间构成容料间隙，用于夹持U形的所述汇流条的两竖直臂。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化实施方式。

可选地，还包括双轴驱动装置与汇流条视觉识别装置，所述汇流条视觉识别装置设置在双轴驱动装置上并在所述双轴驱动装置的带动下沿X轴与Y轴的方向运动，所述汇流条视觉识别装置用于对所述光伏板上的汇流条进行定位。

进一步地，所述双轴驱动装置与所述三轴驱动装置的X轴驱动装置、Y轴驱动装置位于同一平面内。

可选地，还包括取料视觉识别装置，所述取料视觉识别装置固定在所述机架上并且位于所述旋转输送装置的取料工位上方。

可选地，所述定位爪为L形，所述定位爪的水平部的左右两侧具有定位柱；

所述夹爪具有与所述定位柱的水平部设置同一水平面上的夹持部，在所述夹持部的侧面上设置有限位槽，所述限位槽位于所述夹持部的前部，所述定位柱指向所述限位槽。

进一步地，所述定位爪的水平部的左右两侧设置有定位槽，所述定位槽沿着所述定位爪的水平部的长度方向延伸，并且定位槽位于所述定位柱的前部，所述夹持部朝向所述水平部的侧面上设置有弹性定位销，所述弹性定位销指向所述定位槽。

可选地，所述抓取机构包括双向横移气缸以及相对设置的两机械臂，所述双向横移气缸的伸缩臂分别与一机械臂的上端相连，两机械臂的下端相对设置用于夹持接线盒，每个机械臂的下部内侧可拆卸地固定有柔性垫块。

可选地，光伏板接线盒全自动安装主机中设置有三组接线盒安装装置，所述三组接线盒安装装置沿着X轴方向并行设置并且分别配置有X轴驱动装置，在左右两组接线盒安装装置中还设置有线缆夹持机构，所述线缆夹持机构竖直设置于所述升降平台，用于夹持所述接线盒的线缆，其中，线缆夹持气缸包括竖直设置的第一调节气缸，所述第一调节气缸的动力轴的下端与气动机械手相连。

进一步地，在所述接线盒安装装置中还设置有按压机构，所述按压机构竖直设置于所述升降平台，用于按压并折弯插入所述接线盒后的汇流条，所述按压机构沿着Y轴方向与所述升降平台设置于同一直线上。

更进一步地，所述按压机构包括第二调节气缸、双向横推气缸以及相对设置的两根压条，所述第二调节气缸竖直设置于所述升降平台，所述第二调节气缸的动力轴与所述双向横推气缸的上部固定连接，所述双向横推气缸具有两个可水平拉近或远离的伸缩轴，所述两根压条竖直设置，并且每根压条的上端分别与所述双向横推气缸的一个伸缩轴固定连接，通过所述压条的下端接触汇流条并且横推折弯汇流条。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的光伏板接线盒全自动安装主机，其通过三轴驱动装置对接线盒安装装置进行位置调整，实现对于接线盒的定位抓取以及对于汇流条的定位、扶正，进而完成接线盒与汇流条的对接组装，在此过程中能够在保证汇流条对接可靠性的同时保证产品质量，整个过程定位方便，自动化程度高，定位方便，也能够有效降低人工成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例中的光伏板接线盒全自动安装主机的整体结构示意图，含机架；

图2为图1所示光伏板接线盒全自动安装主机中的局部放大图；

图3是根据本发明一个实施例中的光伏板接线盒全自动安装主机的俯视结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例中的光伏板接线盒全自动安装主机的主体结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例中的光伏板接线盒全自动安装主机中接线盒安装装置的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例中的光伏板接线盒全自动安装主机中接线盒安装装置的局部结构示意图，用于示出局部的扶正机构；

图7为图6所示扶正机构中的局部放大图；

图8是根据本发明一个实施例中的汇流条与接线盒的对接示意图，此时汇流条插入接线盒且两臂呈竖直状态；

图9是根据本发明一个实施例中的汇流条与接线盒的对接示意图，此时汇流条的两臂呈水平状态。

附图标记说明如下：

1、机架；

2、光伏板传输装置；

3、旋转输送装置；

4、三轴驱动装置，41、X轴驱动装置，42、Y轴驱动装置，43、Z轴驱动装置，44、小Y轴驱动装置，45、齿条，46、第二伺服电机，47、第二门架；

5、接线盒安装装置；

6、双轴驱动装置，61、X向固定装置，62、Y向驱动装置。63、第一伺服电机，64、第一门架；

7、汇流条视觉识别装置；

8、取料视觉识别装置；

10、汇流条；

20、升降平台；

30、抓取机构，301、双向横移气缸，302、机械臂，303、柔性垫块；

40、扶正机构，401、固定架，402、上下气缸，403、前后气缸，404、连接板，405、整形X轴夹持气缸，406、整形Y轴气缸，407、定位爪，408、夹爪，409、定位柱，4010、限位槽，4011、弹性定位销，4012、定位槽；

50、线缆夹持机构，501、第一调节气缸，502、气动机械手；

60、按压机构，601、第二调节气缸，602、双向横推气缸，603、压条；

70、接线盒。

实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种光伏板接线盒全自动安装主机，如图1至图4所示，包括：

机架1；

光伏板传输装置2，设置于机架1中部，用于直线输送光伏板，所述光伏板的表面具有汇流条10；

旋转输送装置3，用于周转输送接线盒；

三轴驱动装置4，通过机架1设置于所述光伏板传输装置2的上方；

接线盒安装装置5，设置于三轴驱动装置4的Z轴驱动装置43上，用于对汇流条10进行扶正并且抓取接线盒70进行与汇流条10的对接固定，所述三轴驱动装置4的Y轴驱动装置42固定在所述机架1上并且垂直于所述光伏板传输装置2的输送方向，所述三轴驱动装置4的X轴驱动装置41与所述Y轴驱动装置42传动连接，并且所述X轴驱动装置41平行于所述光伏板传输装置2的输送方向，所述Z轴驱动装置43与所述X轴驱动装置41传动连接；

如图5和图6所示，图5中为了避免图示对于结构的遮挡，线缆夹持机构50未将接线盒70的线缆体现在里边，请悉知。所述接线盒安装装置5包括升降平台20、抓取机构30、扶正机构40，其中：

升降平台20，所述Z轴驱动装置43的动力端与升降平台20相连，用于带动升降平台20竖直平移；

抓取机构30，设置于所述升降平台20，用于对接线盒70进行抓取；

扶正机构40，设置于所述Z轴驱动装置43的下部，用于对汇流条10进行夹持与扶正整形；

所述扶正机构40包括固定架401、上下气缸402、前后气缸403、连接板404、整形X轴夹持气缸405、整形Y轴气缸406、定位爪407、夹爪408，其中：

固定架401，与所述Z轴驱动装置43固定连接；

上下气缸402，设置于所述固定架401上，并且所述上下气缸402的运动方向平行于所述Z轴驱动装置43的运动方向；

前后气缸403，与所述上下气缸402的运动轴相连，所述前后气缸403的运动轴的运动方向沿着Y轴方向设置；

连接板404，与所述前后气缸403的运动轴相连，并且在所述前后气缸403的带动下平移；

整形X轴夹持气缸405，固定于所述连接板404，所述整形X轴夹持气缸405的运动轴平行于所述前后气缸403的运动方向；

整形Y轴气缸406，与所述整形X轴夹持气缸405固定连接，所述整形Y轴气缸406具有两个相对设置的伸缩臂，所述整形Y轴气缸406的伸缩臂的运动方向垂直于所述前后气缸403的运动轴的运动方向；

定位爪407，固定于所述连接板404的端部；

夹爪408，具有两个，分别固定于所述伸缩臂上，并且两个夹爪408分设于所述定位爪407的两侧；

所述定位爪407与两侧的夹爪408间构成容料间隙，用于夹持U形的所述汇流条10的两竖直臂。

本实施例的光伏板接线盒全自动安装主机，其在工作过程中，其通过旋转输送装置3将接线盒70不断送到取料工位，等待所述接线盒安装装置5中的抓取机构30进行取料并调整等待安装，而光伏板则随着光伏板传输装置2的输送进入到接线盒安装装置5的下方，在光伏板上设置有汇流条10，但汇流条10并不能保证处于完全竖直的状态，如果直接完成安装的话势必会造成接线盒70与汇流条10的对接安装不准确、良品率下降，因此还需接线盒安装装置5对汇流条10进行扶正然后进行对接。

所述接线盒安装装置5在完成接线盒70与汇流条10的对接安装过程具体如下：

通过X轴驱动装置41与Y轴驱动装置42调整所述Z轴驱动装置43与接线盒70安装装置5调整到旋转输送装置3的取料工位处，然后Z轴驱动装置43带动升降平台20下降从而抓取机构30抓取接线盒70，然后Z轴驱动装置43回收并且X轴驱动装置41与Y轴驱动装置42带动所述Z轴驱动装置43与接线盒安装装置5运动之汇流条10的上方，也就是说Z轴驱动装置43将抓取到的接线盒70悬停在汇流条10上方进行等待，而位于下方的汇流条10则通过扶正机构40进行夹持、扶正、拉直以及辅助安装，具体说来：

扶正机构40的前后气缸403的运动轴向接近汇流条10的方向运动，将定位爪407移动到汇流条10的上方，此时，整形X轴夹持气缸405的伸缩臂处于打开状态；

然后，上下气缸402动作，向下推动前后气缸403、连接板404以及与连接板404相连的整形X轴夹持气缸405、整形Y轴气缸406，使得定位爪407卡在所述汇流条10的中部开口处，汇流条10是成U形的，并且开口朝向定位爪407；

前后气缸403再带动连接板404以及与连接板404相连的整形X轴夹持气缸405、整形Y轴气缸406一起向所述汇流条10运动，使得定位爪407有效抵接汇流条10的边缘，所述紧接着，整形X轴夹持气缸405动作，使得伸缩臂收缩将与伸缩臂相连的夹爪408向定位爪407与汇流条10接近，直至夹爪408朝向汇流条10的侧壁紧贴汇流条10，从而将汇流条10夹持在夹爪408与定位爪407之间；

保持夹爪408与定位爪407对汇流条10的夹持动作，上下气缸402往复动作，从而向上提拉以及向下推动前后气缸403、连接板404以及与连接板404相连的整形X轴夹持气缸405、整形Y轴气缸406，从而使得汇流条10被拉直，两臂呈垂直向上的状态，最终上下气缸402下压保持住汇流条10的位置，等待接线盒70的对接安装；

Z轴驱动装置43带动所述抓取机构30以及接线盒70一起下压从而将接线盒70的安装位对准汇流条10，完成汇流条10的自动安装。

在一具体的实施方式下，光伏板接线盒全自动安装主机包括双轴驱动装置6与汇流条视觉识别装置7，所述汇流条视觉识别装置7设置在双轴驱动装置6上并在所述双轴驱动装置6的带动下沿X轴与Y轴的方向运动，所述汇流条视觉识别装置7用于对所述光伏板上的汇流条10进行定位。在三轴驱动装置4带动接线盒安装装置5去旋转输送装置3的取料工位进行取料时，所述双轴驱动装置6带动所述汇流条视觉识别装置7到达光伏板的汇流条10所在处进行视觉检测，对汇流条10位置进行定位，进而通过工控机微调三轴驱动装置4的工作，通过三轴驱动装置4调整接线盒安装装置5在汇流条10处的位置。而汇流条视觉识别装置7由相机与碗光源组成，在本实施例中对应于光伏板三个待安装接线盒70的汇流条10点位，设置由三组相机与碗光源，从而为接线盒安装装置5定位汇流条10的位置，以便接线盒70与汇流条10的精准安装。

在一更进一步的实施方式下，为了能够节省空间、控制成本，双轴驱动装置6与所述三轴驱动装置4的X轴驱动装置41、Y轴驱动装置42位于同一平面内，并且双轴驱动装置6的Y向驱动装置62与所述三轴驱动装置4的Y轴驱动装置42采用的齿轮齿条45配合伺服电机的结构进行，在双轴驱动装置6的Y向驱动装置62间设置第一门架64，第一门架64上设置双轴驱动装置6的X向固定装置61（用于锁死固定汇流条视觉识别装置7），并且第一门架64上竖直固定有第一伺服电机63，所述第一伺服电机63的齿轮与沿Y向固定在机架1上的齿条45啮合从而带动所述第一门架64动作，所述汇流条视觉识别装置7固定在所述第一门架64上。在三轴驱动装置4的Y轴驱动装置42间设置第二门架47，第二门架47上设置三轴驱动装置4的X轴驱动装置41，在本实施例中设置有三组X轴驱动装置41，每组X轴驱动装置41分别对应配置一组Z轴驱动装置43，在每组Z轴驱动装置43处配置有接线盒安装装置5，就此本实施例的安装主机能够同时实现对于三个汇流条10位置处分别装配接线盒70，可知三组X轴驱动装置41分别针对一组Z轴驱动装置43以及接线盒安装装置5进行X向的位置控制，在第二门架47上竖直固定有第二伺服电机46，所述第二伺服电机46的齿轮与沿Y向固定在机架1上的所述齿条45啮合从而带动所述第二门架47动作。

在一具体的实施方式下，在每组X轴驱动装置41处还设有小Y轴驱动装置44，所述小Y轴驱动装置44通过沿Y向设置的活动板与所述X轴驱动装置41传动连接，所述小Y轴驱动装置44的驱动轴再与所述Z轴驱动装置43相连。也就是说在Y向上，还可通过小Y轴驱动装置44对于接线盒安装装置5在Y向上做小范围的调整，从而更佳适应汇流条10位置调整，更为精准。

在一具体的实施方式中，还包括取料视觉识别装置8，所述取料视觉识别装置8固定在所述机架1上并且位于所述旋转输送装置3的取料工位上方。取料视觉识别装置8是由相机和平面光源等组成，固定在旋转输送装置3的取料工位上方的机架1上，作用是定位旋转输送装置3上的接线盒70对应于汇流条10的孔位，使接线盒安装装置5的抓取机构30能够精准取料，方便后期精准安装。

对于前述的接线盒安装装置5中的扶正机构40，在各个优化实施方式下还有不同的结构。

在一实施方式下，所述定位爪407为L形，所述定位爪407的水平部的左右两侧具有定位柱409；如图7所示，所述夹爪408具有与所述定位柱409的水平部设置同一水平面上的夹持部，在所述夹持部的侧面上设置有限位槽4010，所述限位槽4010位于所述夹持部的前部，所述定位柱409指向所述限位槽4010。定位爪407具有与连接板404固定连接的竖直部，以及对汇流条10进行抵接的水平部，水平部的端部宽度优选等于汇流条10的中部开口的宽幅，定位柱409的设置能够在前后气缸403前推连接板404时，实现定位爪407对于汇流条10的Y向的定位。

在一实施方式下，所述定位爪407的水平部的左右两侧设置有定位槽4012，所述定位槽4012沿着所述定位爪407的水平部的长度方向延伸，并且定位槽4012位于所述定位柱409的前部，所述夹持部朝向所述水平部的侧面上设置有弹性定位销4011，所述弹性定位销4011指向所述定位槽4012。弹性定位销4011配合定位柱409能够更好地对汇流条10进行定位。

在整形X轴夹持气缸405收缩伸缩臂时，所述定位柱409插入到限位槽4010中，而弹性定位销4011的端部卡入所述定位槽4012中，然后所述整形Y轴气缸406回拉所述整形X轴夹持气缸405直至定位爪407处的定位销抵触所述汇流条10，从而在Y向上将所述汇流条10加持在定位销与定位柱409之间，在X向上则将所述汇流条10保持在定位爪407的水平部与夹爪408的夹持部的侧壁之间。

在一实施方式下，所述抓取机构30包括双向横移气缸301以及相对设置的两机械臂302，所述双向横移气缸301的伸缩臂分别与一机械臂302的上端相连，两机械臂302的下端相对设置用于夹持接线盒70，每个机械臂302的下部内侧可拆卸地固定有柔性垫块303。

在一实施方式下，光伏板接线盒全自动安装主机中设置有三组接线盒安装装置5，所述三组接线盒安装装置5沿着X轴方向并行设置并且分别配置有X轴驱动装置41，在左右两组接线盒安装装置5中还设置有线缆夹持机构50，所述线缆夹持机构50竖直设置于所述升降平台20，用于夹持所述接线盒70的线缆，其中，线缆夹持气缸包括竖直设置的第一调节气缸501，所述第一调节气缸501的动力轴的下端与气动机械手502相连。

进一步地，在所述接线盒安装装置5中还设置有按压机构60，所述按压机构60竖直设置于所述升降平台20，用于按压并折弯插入所述接线盒70后的汇流条10，所述按压机构60沿着Y轴方向与所述升降平台20设置于同一直线上。

更进一步地，所述按压机构60包括第二调节气缸601、双向横推气缸602以及相对设置的两根压条603，所述第二调节气缸601竖直设置于所述升降平台20，所述第二调节气缸601的动力轴与所述双向横推气缸602的上部固定连接，所述双向横推气缸602具有两个可水平拉近或远离的伸缩轴，所述两根压条603竖直设置，并且每根压条603的上端分别与所述双向横推气缸602的一个伸缩轴固定连接，通过所述压条603的下端接触汇流条10并且横推折弯汇流条10。在接线盒70与汇流条10安装后，抓取机构30松开接线盒70然后通过小Y轴驱动装置44将按压机构60移动到汇流条10上方，所述小Y轴驱动装置44带动Z轴驱动装置43以及接线盒安装装置5一起沿Y向移动，配合第二调节气缸601使得双向横推气缸602与压条603下移至汇流条10的两臂之间（如图8所示，此时汇流条10的两臂呈竖直状态，插入所述接线盒70处的插槽中），再通过双向横推气缸602推动两根压条603分别向两侧的汇流条10的两臂移动，使得汇流条10突出于接线盒70表面的部分被折弯，进一步横移压条603后使其能够压平汇流条10的两臂（如图9所示，此时汇流条10的两臂呈水平状态，接近于所述接线盒70的内壁的底部），从而完成对于汇流条10的按压，使得汇流条10与接线盒70固定。

综上可知，本发明的光伏板接线盒全自动安装主机，其通过三轴驱动装置4对接线盒安装装置5进行位置调整，实现对于接线盒70的定位抓取以及对于汇流条10的定位、扶正，进而完成接线盒70与汇流条10的对接组装，在此过程中能够在保证汇流条10对接可靠性的同时保证产品质量，整个过程定位方便，自动化程度高，定位方便，也能够有效降低人工成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏板接线盒全自动安装主机，其特征在于，包括：

机架；

光伏板传输装置，设置于机架中部，用于直线输送光伏板，所述光伏板的表面具有汇流条；

旋转输送装置，用于周转输送接线盒；

三轴驱动装置，通过机架设置于所述光伏板传输装置的上方；

接线盒安装装置，设置于三轴驱动装置的Z轴驱动装置上，用于对汇流条进行扶正并且抓取接线盒进行与汇流条的对接固定，所述三轴驱动装置的Y轴驱动装置固定在所述机架上并且垂直于所述光伏板传输装置的输送方向，所述三轴驱动装置的X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置传动连接，并且所述X轴驱动装置平行于所述光伏板传输装置的输送方向，所述Z轴驱动装置与所述X轴驱动装置传动连接；

所述接线盒安装装置包括升降平台、抓取机构、扶正机构，其中：

升降平台，所述Z轴驱动装置的动力端与升降平台相连，用于带动升降平台竖直平移；

抓取机构，设置于所述升降平台，用于对接线盒进行抓取；

扶正机构，设置于所述Z轴驱动装置的下部，用于对汇流条进行夹持与扶正整形；

所述扶正机构包括固定架、上下气缸、前后气缸、连接板、整形X轴夹持气缸、整形Y轴气缸、定位爪、夹爪，其中：

固定架，与所述Z轴驱动装置固定连接；

上下气缸，设置于所述固定架上，并且所述上下气缸的运动方向平行于所述Z轴驱动装置的运动方向；

前后气缸，与所述上下气缸的运动轴相连，所述前后气缸的运动轴的运动方向沿着Y轴方向设置；

连接板，与所述前后气缸的运动轴相连，并且在所述前后气缸的带动下平移；

整形X轴夹持气缸，固定于所述连接板，所述整形X轴夹持气缸的运动轴平行于所述前后气缸的运动方向；

整形Y轴气缸，与所述整形X轴夹持气缸固定连接，所述整形Y轴气缸具有两个相对设置的伸缩臂，所述整形Y轴气缸的伸缩臂的运动方向垂直于所述前后气缸的运动轴的运动方向；

定位爪，固定于所述连接板的端部；

夹爪，具有两个，分别固定于所述伸缩臂上，并且两个夹爪分设于所述定位爪的两侧；

所述定位爪与两侧的夹爪间构成容料间隙，用于夹持U形的所述汇流条的两竖直臂；

所述定位爪为L形，所述定位爪的水平部的左右两侧具有定位柱；

所述夹爪具有与所述定位柱的水平部设置同一水平面上的夹持部，在所述夹持部的侧面上设置有限位槽，所述限位槽位于所述夹持部的前部，所述定位柱指向所述限位槽；

所述定位爪的水平部的左右两侧设置有定位槽，所述定位槽沿着所述定位爪的水平部的长度方向延伸，并且定位槽位于所述定位柱的前部，所述夹持部朝向所述水平部的侧面上设置有弹性定位销，所述弹性定位销指向所述定位槽。

2.根据权利要求1所述的光伏板接线盒全自动安装主机，其特征在于，还包括双轴驱动装置与汇流条视觉识别装置，所述汇流条视觉识别装置设置在双轴驱动装置上并在所述双轴驱动装置的带动下沿X轴与Y轴的方向运动，所述汇流条视觉识别装置用于对所述光伏板上的汇流条进行定位。

3.根据权利要求2所述的光伏板接线盒全自动安装主机，其特征在于，所述双轴驱动装置与所述三轴驱动装置的X轴驱动装置、Y轴驱动装置位于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的光伏板接线盒全自动安装主机，其特征在于，还包括取料视觉识别装置，所述取料视觉识别装置固定在所述机架上并且位于所述旋转输送装置的取料工位上方。

5.根据权利要求1所述的光伏板接线盒全自动安装主机，其特征在于，所述抓取机构包括双向横移气缸以及相对设置的两机械臂，所述双向横移气缸的伸缩臂分别与一机械臂的上端相连，两机械臂的下端相对设置用于夹持接线盒，每个机械臂的下部内侧可拆卸地固定有柔性垫块。

6.根据权利要求1所述的光伏板接线盒全自动安装主机，其特征在于，光伏板接线盒全自动安装主机中设置有三组接线盒安装装置，所述三组接线盒安装装置沿着X轴方向并行设置并且分别配置有X轴驱动装置，在左右两组接线盒安装装置中还设置有线缆夹持机构，所述线缆夹持机构竖直设置于所述升降平台，用于夹持所述接线盒的线缆，其中，线缆夹持气缸包括竖直设置的第一调节气缸，所述第一调节气缸的动力轴的下端与气动机械手相连。

7.根据权利要求1或6所述的光伏板接线盒全自动安装主机，其特征在于，在所述接线盒安装装置中还设置有按压机构，所述按压机构竖直设置于所述升降平台，用于按压并折弯插入所述接线盒后的汇流条，所述按压机构沿着Y轴方向与所述升降平台设置于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的光伏板接线盒全自动安装主机，其特征在于，所述按压机构包括第二调节气缸、双向横推气缸以及相对设置的两根压条，所述第二调节气缸竖直设置于所述升降平台，所述第二调节气缸的动力轴与所述双向横推气缸的上部固定连接，所述双向横推气缸具有两个可水平拉近或远离的伸缩轴，所述两根压条竖直设置，并且每根压条的上端分别与所述双向横推气缸的一个伸缩轴固定连接，通过所述压条的下端接触汇流条并且横推折弯汇流条。