CN220095589U - 一种笔记本外壳组装线的热熔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种笔记本外壳组装线的热熔装置，包括一工作台，工作台的顶端处设有一滑动机构，滑动机构的一侧设有一搬运机构，搬运机构可在水平和竖直方向上移动笔记本外壳，搬运机构通过T形的支架与工作台顶端固定连接，搬运机构的底端固定连接一吸取治具，滑动机构的顶端架设一热熔组件，搬运机构通过吸取治具将工作台一端的笔记本外壳吸取至滑动机构，热熔组件对笔记本外壳进行热熔压接。该笔记本外壳组装线的热熔装置具有简化结构，降低成本，提高自动化水平以及提高装配精度等优点。

Description

一种笔记本外壳组装线的热熔装置

技术领域

本实用新型涉及笔记本外壳热熔装置技术领域，特别是一种笔记本外壳组装线的热熔装置。

背景技术

目前，热熔连接广泛应用于聚乙烯管、聚丙烯管、金属复合管、铝合金衬塑复合管道系统等新型管材与管件连接，以及塑胶件等需要熔接的场所，经过加热升温使局部塑胶件升至液态熔点，热熔后将两个部件连接。

流水线上通常需要单独设立一个热熔工位，安装单独的热熔装置，这将增加生产成本，在有限的空间内使工位更加臃肿，如果使用人工操作，同时增加人工成本，人工操作很难保证百分百的装配精度。

为此我们研发了一种笔记本外壳组装线的热熔装置，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种笔记本外壳组装线的热熔装置，具有简化结构，降低成本，提高自动化水平以及提高装配精度等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种笔记本外壳组装线的热熔装置，包括一工作台，所述工作台的顶端处设有一滑动机构，所述滑动机构的一侧设有一搬运机构，所述搬运机构通过支架与所述工作台固定连接，所述搬运机构的底端固定连接一吸取治具，所述滑动机构的顶端架设一热熔组件，搬运机构通过吸取治具将工作台一端的笔记本外壳吸取至滑动机构，热熔组件对笔记本外壳进行热熔压接。

优选的，所述滑动机构包括一直线导轨，所述直线导轨的一端处设有一第一驱动电机，所述直线导轨的顶端滑动连接一滑板，所述滑板的四角处各设有一第一连接孔。

优选的，所述滑板的顶端固定连接一组装治具，所述组装治具的顶端设有多个第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔通过螺钉固定连接。

优选的，所述直线导轨的两端分别固定设有第一叉形传感器，所述滑板的底端处设有一第一滑片，所述第一滑片与所述第一叉形传感器插接。

优选的，所述热熔组件设有一竖向的连接板，所述连接板固定连接至一机械手。

优选的，所述连接板固定连接多个竖向设置的顶杆气缸，所述顶杆气缸的底端通过导杆固定连接一柱形的热熔头。

优选的，所述搬运机构包括一横向导轨，所述横向导轨的一端处设有一第二驱动电机，所述横向导轨通过滑块连接至竖向导轨，所述竖向导轨的顶端处设有一第三驱动电机，并且底端固定连接所述吸取治具。

优选的，所述横向导轨长度方向的一侧两端分别固定连接一第二叉形传感器，所述滑块的顶端固定连接一第二滑片，所述第二叉形传感器与所述第二滑片插接。

优选的，所述吸取治具设有一提升气缸，所述提升气缸的侧壁固定连接一L形架，所述L形架的底端连接多个吸盘。

优选的，所述L形架的底端可调节连接条形架，所述条形架长度方向的中心位置处设有一条形孔，所述条形孔与所述吸盘可调节连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述笔记本外壳组装线的热熔装置，通过机械手端部安装热熔头，热熔头对笔记本外壳内壁辅料进行热压，不需要单独安装热压装置，简化了结构，降低成本；搬运机构通过吸盘将笔记本外壳从工作台一端搬运至组装治具，直线导轨再将组装治具移动至一端，提高自动化水平；直线导轨、横向导轨与竖向导轨分别通过伺服电机控制，提高装配的平稳性和精度。

附图说明

图1为本实用新型所述笔记本外壳组装线的热熔装置的正面结构示意图。

图2为本实用新型所述笔记本外壳组装线的热熔装置的背面结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1至图3中，一种笔记本外壳组装线的热熔装置，包括一工作台9，工作台9的顶端处设有一滑动机构10，滑动机构10的一侧设有一搬运机构20，搬运机构20可在水平和竖直方向上移动笔记本外壳，搬运机构20通过T形的支架21与工作台9顶端固定连接，搬运机构20的底端固定连接一吸取治具50，即竖向导轨26的底端固定连接吸取治具50的提升气缸51。滑动机构10的顶端架设一热熔组件30，搬运机构20通过吸取治具50将工作台9一端的笔记本外壳吸取至滑动机构10，热熔组件30对笔记本外壳进行热熔压接。滑动机构10、搬运机构20、热熔组件30与吸取治具50电性连接至PLC控制器。

为了便于移动后机械手进行热熔，滑动机构10包括一直线导轨11，直线导轨11的两端分别固定设有一第一叉形传感器14，直线导轨11的一端处设有一第一驱动电机16，第一驱动电机16为伺服电机，通过PLC控制。直线导轨11的顶端滑动连接一滑板13，滑板13的四角处各设有一第一连接孔131。滑板13的顶端固定连接一组装治具15，滑板13的底端处设有一第一滑片132，组装治具15的顶端设有多个第二连接孔151，第二连接孔151与第一连接孔131通过螺钉固定连接。第一滑片132与第一叉形传感器14插接。第一驱动电机16驱动组装治具15在直线导轨11上左右滑动，叉形传感器14对第一滑片132进行限位。

为了便于上料，搬运机构20包括一横向导轨22，横向导轨22长度方向的一侧两端分别固定连接一第二叉形传感器222，横向导轨22的一端处设有一第二驱动电机23，第二驱动电机23为伺服电机，通过PLC控制。第二驱动电机23驱动竖向导轨26左右移动。横向导轨22通过滑块25连接至竖向导轨26，竖向导轨26的顶端处设有一第三驱动电机27，并且底端固定连接吸取治具50。第三驱动电机27为伺服电机，通过PLC控制。第三驱动电机27驱动竖向导轨26上下移动。滑块25的顶端固定连接一第二滑片251，第二叉形传感器222与第二滑片251插接。第二叉形传感器222对滑块25进行限位。

为了便于热熔焊接，热熔组件30设有一竖向的连接板31，连接板31固定连接多个竖向设置的顶杆气缸32，优选2个顶杆气缸32，连接板31固定连接至一机械手。顶杆气缸32的底端通过导杆321固定连接一柱形的热熔头33。机械手在PLC控制下，带动热熔头33对上一工位组装的笔记本外壳辅料进行热熔。

为了便于笔记本外壳的上料，吸取治具50设有一提升气缸51，提升气缸51的侧壁固定连接一L形架52，L形架52的底端可调节连接条形架53，L形架52的底端连接多个吸盘54。吸盘54优选6个。条形架53长度方向的中心位置处设有一条形孔531，条形孔531与吸盘54可调节连接。通过条形孔531调节吸盘54的水平位置，并通过螺母固定至条形孔531。

竖向导轨26在第三驱动电机27驱动下进行上下移动，第二驱动电机23带动竖向导轨26左右移动，从而吸盘54将前道工序的笔记本外壳吸取至直线导轨11顶端的组装治具15，第一驱动电机16驱动组装治具15向右移动，组装治具15移动至右侧时，机械手带动顶杆气缸32底端的热熔头33移动，当移动至组装治具15顶端的笔记本外壳上侧时，热熔头33对笔记本外壳对应部位进行热压，热压后机械手抬起，重复进行以上步骤。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于：包括工作台(9)，所述工作台(9)的顶端处设有滑动机构(10)，所述滑动机构(10)的一侧设有搬运机构(20)，所述搬运机构(20)通过支架(21)与所述工作台(9)固定连接，所述搬运机构(20)的底端固定连接吸取治具(50)，所述滑动机构(10)的顶端架设热熔组件(30)，所述滑动机构(10)、所述搬运机构(20)、所述热熔组件(30)与所述吸取治具(50)电性连接至PLC控制器，搬运机构(20)通过吸取治具(50)将工作台(9)一端的笔记本外壳吸取至滑动机构(10)，热熔组件(30)对笔记本外壳内壁的辅料进行热熔连接。

2.根据权利要求1所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述滑动机构(10)包括一直线导轨(11)，所述直线导轨(11)的一端处设有一第一驱动电机(16)，所述直线导轨(11)的顶端滑动连接一滑板(13)，所述滑板(13)的四角处各设有一第一连接孔(131)。

3.根据权利要求2所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述滑板(13)的顶端固定连接一组装治具(15)，所述组装治具(15)的顶端设有多个第二连接孔(151)，所述第二连接孔(151)与所述第一连接孔(131)通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求2所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述直线导轨(11)的两端分别固定设有第一叉形传感器(14)，所述滑板(13)的底端处设有一第一滑片(132)，所述第一滑片(132)与所述第一叉形传感器(14)插接。

5.根据权利要求1所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述热熔组件(30)设有一竖向的连接板(31)，所述连接板(31)固定连接至一机械手。

6.根据权利要求5所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述连接板(31)固定连接多个竖向设置的顶杆气缸(32)，所述顶杆气缸(32)的底端通过导杆(321)固定连接一柱形的热熔头(33)。

7.根据权利要求1所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述搬运机构(20)包括一横向导轨(22)，所述横向导轨(22)的一端处设有一第二驱动电机(23)，所述横向导轨(22)通过滑块(25)连接至竖向导轨(26)，所述竖向导轨(26)的顶端处设有一第三驱动电机(27)，并且底端固定连接所述吸取治具(50)。

8.根据权利要求7所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述横向导轨(22)长度方向的一侧两端分别固定连接一第二叉形传感器(222)，所述滑块(25)的顶端固定连接一第二滑片(251)，所述第二叉形传感器(222)与所述第二滑片(251)插接。

9.根据权利要求1所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述吸取治具(50)设有一提升气缸(51)，所述提升气缸(51)的侧壁固定连接一L形架(52)，所述L形架(52)的底端连接多个吸盘(54)。

10.根据权利要求9所述笔记本外壳组装线的热熔装置，其特征在于，所述L形架(52)的底端可调节连接条形架(53)，所述条形架(53)长度方向的中心位置处设有一条形孔(531)，所述条形孔(531)与所述吸盘(54)可调节连接。