CN215846490U - 箱型构件合箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱型构件合箱机构，包括合箱升降驱动装置、合箱横移驱动装置和两个合箱夹具，合箱横移驱动装置连接于合箱升降驱动装置，至少一个合箱夹具连接于合箱横移驱动装置，以通过合箱横移驱动装置调节两个合箱夹具在横向上的间距。由于箱型构件合箱机构上设置合箱夹具，在侧板立置到底板上后，可以分别夹持固定两个侧板，以扶正侧板的上端，可以在侧板与底板的焊接过程中稳定维持侧板的位置，无需人工定位侧板，可以降低工作人员的劳动强度，提高箱型构件的加工效率。另外，由于合箱夹具能够在升降方向和横向上移动，可以实现对大小不同截面U型构件的扶正夹紧。

Description

箱型构件合箱机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种箱型构件合箱机构。

背景技术

如图1所示，箱型构件是底板21和两个侧板24围成的U型构件、在U型构件中内置的内隔板22、U型构件顶部封盖的盖板23构成的。在将侧板24安装于底板21上以构成U型构件的过程中，一种加工方式中，需要人工操作对立置的侧板24进行定位，以便侧板24与底板21之间的焊接，加工效率较低。

因此，如何提高箱型构件的加工效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种箱型构件合箱机构，可提高箱型构件的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种箱型构件合箱机构，包括合箱升降驱动装置、合箱横移驱动装置和两个合箱夹具，所述合箱横移驱动装置连接于所述合箱升降驱动装置，至少一个所述合箱夹具连接于所述合箱横移驱动装置，以通过所述合箱横移驱动装置调节两个所述合箱夹具在所述横向上的间距。

优选地，还包括沿所述横向延伸的合箱横移滑轨，所述合箱横移滑轨上固定设置沿所述横向延伸的合箱横移齿条，所述合箱横移驱动装置连接有与所述合箱横移齿条啮合配合的合箱齿轮；至少一个所述合箱夹具，其滑动连接于所述合箱横移滑轨，且所述合箱齿轮可转动地连接于其上。

优选地，至少一个所述合箱夹具中，包括夹紧驱动装置、合箱滑块、固定于所述合箱滑块的定位块以及可沿所述横向滑动地连接于所述合箱滑块的夹紧块，所述定位块和所述夹紧块均向下凸出于所述合箱滑块，所述夹紧块连接于所述夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置用于驱动所述夹紧块沿所述横向靠近或远离所述定位块。

优选地，还包括设于所述合箱夹具下方的两个沿所述横向依次设置的侧向调节组件，所述侧向调节组件包括侧向调节驱动装置和连接于所述侧向调节驱动装置的侧向压块，所述侧向调节驱动装置用于驱动所述侧向压块沿所述横向移动。

优选地，还包括合箱支架；至少一个所述侧向调节组件为侧向顶紧机构，其中，所述侧向调节驱动装置包括顶紧直线驱动装置，所述侧向压块为通过导向轴连接于所述顶紧直线驱动装置的顶紧块，所述导向轴可沿所述横向滑动地连接于所述合箱支架的合箱支架立柱上。

优选地，还包括合箱支架；至少一个所述侧向调节组件为侧向定位机构，其中，所述侧向调节驱动装置包括定位驱动装置和连接于所述定位驱动装置的定位丝杆结构，所述侧向压块为通过连接轴连接于所述定位丝杆结构的侧向定位块，所述连接轴可沿所述横向滑动地连接于所述合箱支架的合箱支架立柱上。

优选地，还包括合箱支架驱动装置和连接于所述合箱支架驱动装置的合箱支架，所述合箱升降驱动装置设于所述合箱支架上；所述合箱支架的底部滑动连接于所述合箱支架滑道上，所述合箱支架驱动装置用于驱动所述合箱支架在所述合箱支架滑道上沿传输方向运动，其中所述传输方向垂直于所述横向和升降方向。

优选地，还包括设于所述合箱夹具下方的合箱传输机构。

优选地，还包括连接于所述合箱升降驱动装置的合箱下压机构。

优选地，还包括设于所述合箱夹具下方的端部定位机构，所述端部定位机构包括伸缩限位块和设于所述伸缩限位块在所述横向上两侧的固定限位块，所述伸缩限位块连接于伸缩限位驱动装置，所述伸缩限位驱动装置能够驱动所述伸缩限位块升降运动。

本实用新型提供的箱型构件合箱机构，包括合箱升降驱动装置、合箱横移驱动装置和两个合箱夹具，合箱横移驱动装置连接于合箱升降驱动装置，至少一个合箱夹具连接于合箱横移驱动装置，以通过合箱横移驱动装置调节两个合箱夹具在横向上的间距。

由于箱型构件合箱机构上设置合箱夹具，在侧板立置到底板上后，可以分别夹持固定两个侧板，以扶正侧板的上端，可以在侧板与底板的焊接过程中稳定维持侧板的位置，无需人工定位侧板，可以降低工作人员的劳动强度，提高箱型构件的加工效率。另外，由于合箱夹具能够在升降方向和横向上移动，可以实现对大小不同截面U型构件的扶正夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为箱型构件的侧视图；

图2为本实用新型所提供箱型构件合箱机构具体实施例一的第一方向结构示意图；

图3为本实用新型所提供箱型构件合箱机构具体实施例一的第二方向结构示意图；

图4为本实用新型所提供箱型构件合箱机构具体实施例一中夹具部分的结构示意图；

图5为本实用新型所提供箱型构件合箱机构具体实施例一中侧向顶紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型所提供箱型构件合箱机构具体实施例一中侧向定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型所提供箱型构件合箱机构具体实施例一中端部定位机构的结构示意图。

附图标记：

侧向定位机构1，定位驱动装置11，定位丝杆结构12，连接轴13，连接轴轴套14，侧向定位块15；

底板21，内隔板22，盖板23，侧板24；

端部定位机构3，伸缩限位驱动装置31，伸缩限位块32，固定限位块33，端部支撑梁34；

合箱横移驱动装置41，合箱横移滑轨42，合箱横移齿条421，合箱夹具43，定位块431，夹紧块432，夹紧驱动装置433，合箱滑块434，合箱升降驱动装置44，合箱支架45，合箱支架立柱451，合箱支架底座452，合箱支架滑道46，合箱传输机构47，合箱支架驱动装置48，合箱下压机构49；

侧向顶紧机构5，顶紧直线驱动装置51，导向轴52，导向轴轴套53，顶紧块54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种箱型构件合箱机构，可提高箱型构件的加工效率。

本实用新型所提供箱型构件合箱机构具体实施例一，请参考图2至图7，包括合箱升降驱动装置44、合箱横移驱动装置41和两个合箱夹具43，合箱横移驱动装置41连接于合箱升降驱动装置44，至少一个合箱夹具43连接于合箱横移驱动装置41，以通过合箱横移驱动装置41调节两个合箱夹具43在横向H上的间距。可选地，合箱横移驱动装置41为交流伺服电机减速器。其中，横向H、工件的传输方向C与升降方向两两垂直。

其中，本实施例中，两个合箱夹具43分别连接于两个合箱横移驱动装置41，能够实现对合箱夹具43在横向H上位置的灵活调节。当然，其他实施例中，也可以一个合箱夹具43位置固定，另一个合箱夹具43连接于合箱横移驱动装置41，同样可实现两个合箱夹具43在横向H上的间距调节。

其中，该箱型构件合箱机构还包括合箱支架45，具体为龙门架。合箱升降驱动装置44设置在合箱支架45上。

当侧板24立置于底板21在横向H上的两端、并传输到合箱夹具43下方后，合箱横移驱动装置41沿横向H调节两个合箱夹具43的位置，使得两个合箱夹具43位于两个侧板24的正上方，之后，在合箱升降驱动装置44的驱动下，合箱夹具43下移，再通过合箱夹具43夹住侧板24，以对侧板24进行定位。

本实施例中，由于箱型构件合箱机构上设置合箱夹具43，在侧板24立置到底板21上后，可以分别夹持固定两个侧板24，以扶正侧板24的上端，可以在侧板24与底板21的焊接过程中稳定维持侧板24的位置，无需人工定位侧板24，可以降低工作人员的劳动强度，提高箱型构件的加工效率。另外，由于合箱夹具43能够在升降方向和横向H上移动，可以实现对大小不同截面U型构件的扶正夹紧。

进一步地，如图4所示，该箱型构件合箱机构还包括沿横向H延伸的合箱横移滑轨42，合箱横移滑轨42上固定设置沿横向H延伸的合箱横移齿条421，合箱横移驱动装置41连接有与合箱横移齿条421啮合配合的合箱齿轮。合箱夹具43滑动连接于合箱横移滑轨42，且合箱齿轮可转动地连接于合箱夹具43。

本实施例中，合箱夹具43通过齿轮齿条传动以横向H移动，精确性较高。具体地，在沿横向H调节合箱夹具43时，合箱横移驱动装置41驱动合箱齿轮转动，通过合箱齿轮与合箱横移齿条421的啮合传动，合箱夹具43在合箱横移滑轨42上线性移动。

进一步地，如图4所示，至少一个合箱夹具43中，包括夹紧驱动装置433、合箱滑块434、固定于合箱滑块434的定位块431以及可沿横向H滑动地连接于合箱滑块434的夹紧块432。可选地，夹紧驱动装置433为夹紧油缸。

其中，合箱滑块434滑动连接于合箱横移滑轨42，合箱齿轮转动连接于合箱滑块434。定位块431和夹紧块432均向下凸出于合箱滑块434。夹紧块432连接于夹紧驱动装置433，夹紧驱动装置433用于驱动夹紧块432沿横向H靠近或远离定位块431。

其中，优选地，在该合箱夹具43中，定位块431和夹紧块432沿着横向H且远离箱型构件合箱机构中心的方向依次设置。在数控控制下，通过合箱横移驱动装置41对合箱夹具43沿横向H驱动，使得定位块431与U型构件内腔位置相对应，确保U型构件内腔尺寸，再由夹紧块432朝向定位块431移动以压紧侧板24于定位块431，使得定位块431和夹紧块432夹住侧板24上侧。

其中，优选地，定位块431和夹紧块432均为转动连接于合箱滑块434的转轮，且转轮的中心线沿升降方向延伸。通过转轮的设置，侧板24与转轮接触，能够减少夹持过程中侧板受到的摩擦损伤。

本实施例中，通过夹紧驱动装置433控制夹紧块432横向H移动，可以调节夹紧块432和定位块431之间的横向H间距，实现对侧板24上端的扶正夹紧，或者释放，结构简单，操作方便。

进一步地，如图2所示，该箱型构件合箱机构还包括设置在合箱夹具43下方的两个沿横向H依次设置的侧向调节组件。其中，侧向调节组件包括侧向调节驱动装置和连接于侧向调节驱动装置的侧向压块，侧向调节驱动装置用于驱动侧向压块沿横向H移动。

本实施例中，通过两个侧向调节组件中的侧向压块的横向H运动，可以在U型构件的外侧横向H顶紧侧板24，能够方便地对U型构件沿横向进行对中操作，方便U型构件的组立成型。

进一步地，如图5所示，其中一个侧向调节组件为侧向顶紧机构5，在该侧向调节组件中，侧向调节驱动装置包括顶紧直线驱动装置51，侧向压块为通过导向轴52连接于顶紧直线驱动装置51的顶紧块54，导向轴52可沿横向H滑动地连接于合箱支架45的合箱支架立柱451上。

更具体地，合箱支架立柱451上设置导向轴轴套53，导向轴52通过导向轴轴套53连接于顶紧直线驱动装置51。顶紧直线驱动装置51驱动导向轴52和顶紧块54沿横向H移动。其中，导向轴轴套53具体为铸铁轴套，顶紧直线驱动装置51具体为驱动油缸。

本实施例中，侧向顶紧机构5采用顶紧直线驱动装置51作为侧向调节驱动装置，结构简单，便于装配。

进一步地，如图6所示，另一个侧向调节组件为侧向定位机构1，在该侧向调节组件中，侧向调节驱动装置包括定位驱动装置11和连接于定位驱动装置11的定位丝杆结构12，侧向压块为通过连接轴13连接于定位丝杆结构12的侧向定位块15，连接轴13可沿横向H滑动地连接于合箱支架立柱451上。采用定位丝杆结构12进行传动，定位精度较高。

更具体地，合箱支架立柱451上设置连接轴轴套14，具体为铸铁轴套。连接轴13通过连接轴轴套14连接于定位丝杆结构12。定位驱动装置11驱动定位丝杆结构12，定位丝杆结构12可接收定位驱动装置11的旋转运动，并输出直线运动，带动连接轴13在连接轴轴套14中线性运动，实现对侧向定位块15的横向H驱动。

在使用过程中，对于两个侧向调节组件，可以先启动侧向定位机构1，具体通过定位块431同时推动底板21和侧板24，以对U型构件进行横向H调节，使U型构件在横向H上运动到设定位置，然后再启动侧向顶紧机构5压住U型构件，将U型构件限定在侧向顶紧机构5和侧向定位机构1之间，以避免U型构件在横向H上偏离设定位置。

进一步地，该箱型构件合箱机构还包括合箱支架驱动装置48，具体为液压油缸。合箱支架45连接于合箱支架驱动装置48。如图2和图3所示，合箱支架45的底部滑动连接于合箱支架滑道46上。具体地，合箱支架滑道46为焊接结构件，通过预埋螺栓与地面基础连接。合箱支架驱动装置48用于驱动合箱支架45在合箱支架滑道46上沿传输方向C运动。

在侧向顶紧机构5和侧向定位机构1夹紧U型构件后，在合箱支架驱动装置48的驱动下，合箱支架45与U型构件可以沿着传输方向C同步运动，使得U型构件能够以被沿横向H定位的状态下进行后续预组立、点焊等操作。

进一步地，如图3所示，该箱型构件合箱机构还包括设于合箱夹具43下方的合箱传输机构47。合箱传输机构47设置在合箱支架45上。其中，可选地，合箱传输机构47包括合箱传输辊和用于驱动合箱传输辊转动的电机减速器。

在侧向顶紧机构5和侧向定位机构1夹紧U型构件前，可通过合箱传输机构47将U型构件沿传输方向C传输到位，可以进一步提高合箱过程的自动化程度。

进一步地，如图4所示，该箱型构件合箱机构还包括连接于合箱升降驱动装置44的合箱下压机构49。其中，具体地，合箱下压机构49为辊结构。

本实施例中，在U型构件上放置盖板23后，通过合箱下压机构49下压盖板23，可以在盖板23在U型构件上封箱时，将盖板23压紧，辅助合箱成型。

其中，为避免合箱夹具43影响合箱下压机构49的下压操作，可以通过合箱横移驱动装置41驱动两个合箱夹具43相远离，具体使得两个侧板24能够在横向H上位于两个合箱夹具43两侧，避免合箱夹具43撞击盖板23。

进一步地，如图7所示，该箱型构件合箱机构还包括设置在合箱夹具43下方的端部定位机构3，端部定位机构3包括伸缩限位块32和设于伸缩限位块32在横向H上两侧的固定限位块33，伸缩限位块32连接于伸缩限位驱动装置31，伸缩限位驱动装置31能够驱动伸缩限位块32升降运动。

其中，具体地，在传输方向C上，端部定位机构3在传输方向C上设置在合箱传输机构47的后方，使得工件先经过端部定位机构3定位后，再进入合箱传输机构47上。

其中，优选地，固定限位块33和伸缩限位块32在传输方向C上的后端端面垂直于传输方向C且共面设置。当然，在其他实施例中，根据侧板24和底板21的定位需要，固定限位块33和伸缩限位块32也可以具有其他位置关系。

其中，具体地，端部定位机构3包括端部支撑梁34，固定限位块33固定于端部支撑梁34上，而伸缩限位块32滑动连接于端部支撑梁34上的滑孔中。具体地，伸缩限位驱动装置31为升降气缸，还可以为直线电机。另外，端部支撑梁34一体固定于合箱支架45上。

本实施例中，通过端部定位机构3的设置，可以在U型构件形成前对底板21和侧板24进行定位。具体地，在侧板24翻转之前，两个侧板24在横向H上位于底板21的两侧，底板21和两个侧板24沿着传输方向C向前传输过程中，底板21抵于伸缩限位块32、两个侧板24分别抵于两个固定限位块33时，实现侧板24和底板21在传输方向C上的定位靠直。在两个侧板24翻起、与底板21构成U型构件后，如果需要U型构件继续前行，通过伸缩限位驱动装置31控制伸缩限位块32下降，以避让U型构件，使得U型构件能够经伸缩限位块32上方向前移动到合箱传输机构47上。其中，在形成U型构件后，横向H上，U型构件位于两个固定限位块33之间，不会阻碍U型构件前行。

本实用新型所提供箱型构件合箱机构，其工作原理如下：

横向H上，两个侧板24分别位于底板21两侧，三者以平置状态前移，当工件传输到前端面与端部定位机构3中伸缩限位块32和固定限位块33的后端面相抵后，传输到位，两个侧板24翻转90°，使得侧板24和底板21形成U型构件，伸缩限位块32下移，U型构件传至合箱传输机构47上，合箱夹具43移动至夹住两个侧板24，通过焊接装置或者人工对工件焊接。再进一步组装内隔板22于U型构件后，将盖板23吊装至已组焊好的U型构件上，合箱下压机构49压住以定位盖板23，以进一步进行盖板23和U型构件的二次组对、封箱。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的箱型构件合箱机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱型构件合箱机构，其特征在于，包括合箱升降驱动装置(44)、合箱横移驱动装置(41)和两个合箱夹具(43)，所述合箱横移驱动装置(41)连接于所述合箱升降驱动装置(44)，至少一个所述合箱夹具(43)连接于所述合箱横移驱动装置(41)，以通过所述合箱横移驱动装置(41)调节两个所述合箱夹具(43)在横向(H)上的间距。

2.根据权利要求1所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，还包括沿所述横向(H)延伸的合箱横移滑轨(42)，所述合箱横移滑轨(42)上固定设置沿所述横向(H)延伸的合箱横移齿条(421)，所述合箱横移驱动装置(41)连接有与所述合箱横移齿条(421)啮合配合的合箱齿轮；至少一个所述合箱夹具(43)，其滑动连接于所述合箱横移滑轨(42)，且所述合箱齿轮可转动地连接于其上。

3.根据权利要求1所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，至少一个所述合箱夹具(43)中，包括夹紧驱动装置(433)、合箱滑块(434)、固定于所述合箱滑块(434)的定位块(431)以及可沿所述横向(H)滑动地连接于所述合箱滑块(434)的夹紧块(432)，所述定位块(431)和所述夹紧块(432)均向下凸出于所述合箱滑块(434)，所述夹紧块(432)连接于所述夹紧驱动装置(433)，所述夹紧驱动装置(433)用于驱动所述夹紧块(432)沿所述横向(H)靠近或远离所述定位块(431)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，还包括设于所述合箱夹具(43)下方的两个沿所述横向(H)依次设置的侧向调节组件，所述侧向调节组件包括侧向调节驱动装置和连接于所述侧向调节驱动装置的侧向压块，所述侧向调节驱动装置用于驱动所述侧向压块沿所述横向(H)移动。

5.根据权利要求4所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，还包括合箱支架(45)；至少一个所述侧向调节组件为侧向顶紧机构(5)，其中，所述侧向调节驱动装置包括顶紧直线驱动装置(51)，所述侧向压块为通过导向轴(52)连接于所述顶紧直线驱动装置(51)的顶紧块(54)，所述导向轴(52)可沿所述横向(H)滑动地连接于所述合箱支架(45)的合箱支架立柱(451)上。

6.根据权利要求4所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，还包括合箱支架(45)；至少一个所述侧向调节组件为侧向定位机构(1)，其中，所述侧向调节驱动装置包括定位驱动装置(11)和连接于所述定位驱动装置(11)的定位丝杆结构(12)，所述侧向压块为通过连接轴(13)连接于所述定位丝杆结构(12)的侧向定位块(15)，所述连接轴(13)可沿所述横向(H)滑动地连接于所述合箱支架(45)的合箱支架立柱(451)上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，还包括合箱支架驱动装置(48)和连接于所述合箱支架驱动装置(48)的合箱支架(45)，所述合箱升降驱动装置(44)设于所述合箱支架(45)上；所述合箱支架(45)的底部滑动连接于合箱支架滑道(46)上，所述合箱支架驱动装置(48)用于驱动所述合箱支架(45)在所述合箱支架滑道(46)上沿传输方向(C)运动，其中所述传输方向(C)垂直于所述横向(H)和升降方向。

8.根据权利要求1至3任一项所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，还包括设于所述合箱夹具(43)下方的合箱传输机构(47)。

9.根据权利要求1至3任一项所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，还包括连接于所述合箱升降驱动装置(44)的合箱下压机构(49)。

10.根据权利要求1至3任一项所述的箱型构件合箱机构，其特征在于，还包括设于所述合箱夹具(43)下方的端部定位机构(3)，所述端部定位机构(3)包括伸缩限位块(32)和设于所述伸缩限位块(32)在所述横向(H)上两侧的固定限位块(33)，所述伸缩限位块(32)连接于伸缩限位驱动装置(31)，所述伸缩限位驱动装置(31)能够驱动所述伸缩限位块(32)升降运动。

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