CN212946275U - 后悬置支架机器人焊接定位夹具 - Google Patents

后悬置支架机器人焊接定位夹具 Download PDF

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赵书峰
刘波
李路
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Abstract

本实用新型公开了一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,包括底板,在底板上设置有一序夹具组件,一序夹具组件包括第一支撑座和第二支撑座,在第一支撑座旁设置有第一抵紧座,在第一支撑座远离第二支撑座的一侧设置有第一滑动板,在第一滑动板上设置有第一压块、第三支撑座和第一抵紧块,第一滑动板能够在第一推缸的驱动下靠近或远离第一支撑座,在第二支撑座上方设置有由第二转角缸驱动的第二压块,在第一支撑座内设置有能上下移动的第一定位销,在第二支撑座内设置有能上下移动的第二定位销,在第三支撑座、第一压块和第二压块上分别设置有定位销让位孔。本实用新型结构稳定可靠,定位准确,产品位置尺寸得到很好保证,提高焊接质量和成品合格率。

Description

后悬置支架机器人焊接定位夹具
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域,具体涉及一种后悬置支架机器人焊接定位夹具。
背景技术
如图5和图6所示,后悬置支架的焊接工序是将第一钣金件A、第二钣金件B、和第三钣金件C焊接到主体D,现有的焊接夹具定位不够准确,在焊接过程中容易出现工件偏移的现象,产品位置尺寸得不到保证,导致焊接质量差,废品率高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种后悬置支架机器人焊接定位夹具。
其技术方案如下:
一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,包括底板,在所述底板上设置有一序夹具组件,所述一序夹具组件包括第一支撑座和第二支撑座,在所述第一支撑座旁设置有第一抵紧座,在所述第一支撑座远离第二支撑座的一侧设置有第一滑动板,在所述第一滑动板上设置有第一压块、第三支撑座和第一抵紧块,所述第一滑动板能够在第一推缸的驱动下靠近或远离第一支撑座,当第一滑动板靠近第一支撑座时,所述第一抵紧块能够与第一抵紧座配合将第一支撑座上的主体抵紧,所述第三支撑座移动至第一支撑座上方,用于支撑第一钣金件,所述第一压块能够在第一转角缸的驱动下压紧第一钣金件,在所述第二支撑座上方设置有由第二转角缸驱动的第二压块,在所述第一支撑座内设置有在第一定位销驱动缸的驱动下能上下移动的第一定位销,所述第一定位销能够与主体以及第一钣金件的定位孔销孔配合,在所述第二支撑座内设置有在第二定位销驱动缸的驱动下能上下移动的第二定位销,所述第二定位销能够与第二钣金件的定位孔销孔配合,在所述第三支撑座、第一压块和第二压块上分别设置有定位销让位孔。
作为优选,在所述底板上还设置有二序夹具组件,所述二序夹具组件包括安装座,在所述安装座上设置有第二抵紧座、第三定位销和由第三转角缸驱动的第三压块,在所述安装座旁设置有第二滑动板,所述第二滑动板上设置有第四支撑座,在所述第四支撑座上设置有限位槽,该限位槽能够与一序焊接后工件的限位块配合,用于支撑工件,在所述第四支撑座旁设置有第四压块和两个活塞杆相对布置的夹紧缸,所述第四压块能够在第四转角缸的驱动下压紧第四支撑座上的第三钣金件,两个所述夹紧缸能够从工件的相对两侧夹紧工件,所述第二滑动板能够在第二推缸的驱动下靠近或远离安装座,当第二滑动板靠近安装座时,所述第三定位销能够与工件的定位孔销孔配合,所述第三压块在第三转角缸的驱动下与第二抵紧座配合,压紧工件。采用以上结构,二序夹具组件结构稳定可靠,定位准确,便于操作,夹紧缸不仅用于夹紧工件,而且具有整形的作用,能够限定工件两侧翻边之间的距离,保证第三钣金件的焊接精度,一序夹具组件和二序夹具组件位于同一底板上,一个工人就能够单独操作,有效节约人力。
作为优选,在所述底板上设置有第一开关、第二开关和第三开关,所述第一开关用于控制第一推缸和第二推缸,所述第二开关用于控制第一定位销驱动缸和第二定位销驱动缸,所述第三开关用于控制第一转角缸、第二转角缸、第三转角缸、第四转角缸和夹紧缸。采用以上结构,两道焊接工序能够同时进行,有效提高生产效率。
作为优选,所述第一滑动板和第二滑动板分别通过滑轨安装在底板上。采用以上结构,第一滑动板和第二滑动板安装结构稳定可靠,滑动顺畅。
作为优选,所述各驱动缸均为液压缸,在所述底板上设置有通往各液压缸的油路。采用以上结构,便于各机构的布置,避免管路凌乱。
作为优选,在所述底板上设置有提手。采用以上结构,便于焊接定位夹具的移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:1、结构稳定可靠,定位准确,有效避免焊接过程中工件移位,产品位置尺寸得到很好保证,提高焊接质量和成品合格率;2、能够同时将主体、第一钣金件A和第二钣金件B准确定位,减少了工序,有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为图2的仰视图;
图4为图2的俯视图;
图5为本实用新型和后悬置支架的俯视图;
图6为后悬置支架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示,一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,主要由底板1、第一支撑座2、第二支撑座3、第一抵紧座4、第一滑动板5、第一压块6、第三支撑座7、第一抵紧块8、第一推缸9、第二压块10、第一转角缸11、第一定位销12、第二定位销13、安装座14、第二抵紧座15、第三转角缸16、第三压块17、第三定位销18、第二滑动板19、第四支撑座20、第四压块21、第四转角缸22、第二推缸23、第一开关24、第二开关25、第一定位销驱动缸26、第二定位销驱动缸27、提手28、夹紧缸29、第三开关30和第二转角缸31组成。
如图1至图6所示,底板1上设置有一序夹具组件和二序夹具组件,便于工人操作,缩短两道工序的衔接时间,提高生产效率,底板1上设置有四个呈矩形均匀分布的提手28,便于底板1的移动,下述各驱动缸均为液压缸,在底板1内部设置有通往各液压缸的油路。
进一步地,一序夹具组件包括第一支撑座2,第一支撑座2用于支撑主体D,第一支撑座2的左右两侧分别设置有一个第一抵紧座4,第一滑动板5和第二支撑座3分别设置在第一支撑座2的前侧和后侧,第二支撑座3用于支撑第二钣金件B。第一滑动板5通过滑轨安装在底板1上,并与第一推缸9的活塞杆相连,第一滑动板5上设置有第一压块6、第三支撑座7和两个第一抵紧块8,第三支撑座7用于支撑第一钣金件A,第一压块6位于第三支撑座7上方,且能够在第一转角缸11的驱动下压紧第一钣金件A,当第一滑动板4在第一推缸9的驱动下靠近第一支撑座2时,第一抵紧块8能够与对应的第一抵紧座4配合将第一支撑座2上的主体D抵紧,第三支撑座7移动至第一支撑座2正上方。第一定位销12安装在第一定位销驱动缸26上,并穿设在第一支撑座2内,当第三支撑座7移动至第一支撑座2正上方,第一定位销12能够在第一定位销驱动缸26的驱动下向上移动,依次穿过主体D和第一钣金件A的定位孔,实现二者的定位,在第三支撑座7和第一压块6上分别设置有定位销让位孔。第二定位销13安装在第二定位销驱动缸27上,并穿设在第二支撑座3内,当第二定位销13在第二定位销驱动缸27的驱动下向上移动,第二定位销13能够与第二钣金件B的定位孔销孔配合,实现第二钣金件B的定位,在第二支撑座3上方设置有第二压块10,第二压块10能够在第二转角缸31的驱动下压紧第二钣金件B,第二压块10设置有定位销让位孔。
进一步地,二序夹具组件包括安装座14,在安装座14上设置有第二抵紧座15、第三定位销18和由第三转角缸16驱动的第三压块17,第二抵紧座15和第三定位销18均水平延伸,第三压块17和第二抵紧座15配合,从前后方向上压紧一序加工后的工件。在安装座14旁设置有第二滑动板19,第二滑动板19通过滑轨安装在底板1上,且与第二推缸23的活塞杆相连。第二滑动板19上设置有第四支撑座20,第四支撑座20用于支撑工件和第三钣金件C,第四支撑座20的左右两侧分别设置有限位槽20a,限位槽20a能够与工件两侧翻边上对应的限位块配合,支撑工件,第三钣金件C能够放置于第四支撑座20顶部,在第四支撑座20上方设置有第四压块21,第四压块21能够在第四转角缸22的驱动下压紧第四支撑座20上的第三钣金件C,在第四支撑座20左右两侧分别设置有一个夹紧缸29,两个夹紧缸29的活塞杆相对布置,从工件的左右两侧压紧工件,同时,两个夹紧缸29限定了工件两侧翻边的距离,对工件起到整形的作用,能够纠正第一道焊接工序出现的微小偏差,保证第三钣金件C的焊接精度。当第二滑动板19在第二推缸23的驱动下靠近安装座14,第三定位销18与工件的定位孔销孔配合,第三压块17在第三转角缸16的驱动下与第二抵紧座15配合,压紧工件。
进一步地,在底板1上设置有第一开关24、第二开关25和第三开关30,第一开关24用于控制第一推缸9和第二推缸23,第二开关25用于控制第一定位销驱动缸26和第二定位销驱动缸27,第三开关3用于控制第一转角缸11、第二转角缸31、第三转角缸16、第四转角缸22和夹紧缸29。
本实用新型在使用时,首先将主体D放置在第三支撑座7上,将一道工序加工后的工件放置在第四支撑座20上,启动第一开关24,第一推缸9推动第一滑动板5向第一支撑座2滑动,压紧主体D,第二推缸23推动第二滑动板19向安装座14滑动,压紧工件,然后启动第二开关25,第一定位销驱动缸26和第二定位销驱动缸27向上移动,之后将第一钣金件A放置在第三支撑座7上,第二钣金件B放置在第二支撑座3上,将第三钣金件C放置在第四支撑座20上,启动第三开关3,第一转角缸11驱动第一压块6压紧第一钣金件A,第二转角缸31驱动第二压块10压紧第二钣金件B,第三转角缸16驱动第三压块17压紧工件,第四转角缸22驱动第四压块21压紧第三钣金件C,两个夹紧缸29压紧工件,最后启动机器人进行焊接。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,包括底板(1),其特征在于:在所述底板(1)上设置有一序夹具组件,所述一序夹具组件包括第一支撑座(2)和第二支撑座(3),在所述第一支撑座(2)旁设置有第一抵紧座(4),在所述第一支撑座(2)远离第二支撑座(3)的一侧设置有第一滑动板(5),在所述第一滑动板(5)上设置有第一压块(6)、第三支撑座(7)和第一抵紧块(8),所述第一滑动板(5)能够在第一推缸(9)的驱动下靠近或远离第一支撑座(2),当第一滑动板(5)靠近第一支撑座(2)时,所述第一抵紧块(8)能够与第一抵紧座(4)配合将第一支撑座(2)上的主体抵紧,所述第三支撑座(7)移动至第一支撑座(2)上方,用于支撑第一钣金件,所述第一压块(6)能够在第一转角缸(11)的驱动下压紧第一钣金件,在所述第二支撑座(3)上方设置有由第二转角缸(31)驱动的第二压块(10),在所述第一支撑座(2)内设置有在第一定位销驱动缸(26)的驱动下能上下移动的第一定位销(12),所述第一定位销(12)能够与主体以及第一钣金件的定位孔销孔配合,在所述第二支撑座(3)内设置有在第二定位销驱动缸(27)的驱动下能上下移动的第二定位销(13),所述第二定位销(13)能够与第二钣金件的定位孔销孔配合,在所述第三支撑座(7)、第一压块(6)和第二压块(10)上分别设置有定位销让位孔。
2.根据权利要求1所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,其特征在于:在所述底板(1)上还设置有二序夹具组件,所述二序夹具组件包括安装座(14),在所述安装座(14)上设置有第二抵紧座(15)、第三定位销(18)和由第三转角缸(16)驱动的第三压块(17),在所述安装座(14)旁设置有第二滑动板(19),所述第二滑动板(19)上设置有第四支撑座(20),在所述第四支撑座(20)上设置有限位槽(20a),该限位槽(20a)能够与一序焊接后工件的限位块配合,用于支撑工件,在所述第四支撑座(20)旁设置有第四压块(21)和两个活塞杆相对布置的夹紧缸(29),所述第四压块(21)能够在第四转角缸(22)的驱动下压紧第四支撑座(20)上的第三钣金件,两个所述夹紧缸(29)能够从工件的相对两侧夹紧工件,所述第二滑动板(19)能够在第二推缸(23)的驱动下靠近或远离安装座(14),当第二滑动板(19) 靠近安装座(14)时,所述第三定位销(18)能够与工件的定位孔销孔配合,所述第三压块(17)在第三转角缸(16)的驱动下与第二抵紧座(15)配合,压紧工件。
3.根据权利要求2所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,其特征在于:在所述底板(1)上设置有第一开关(24)、第二开关(25)和第三开关(30),所述第一开关(24)用于控制第一推缸(9)和第二推缸(23),所述第二开关(25)用于控制第一定位销驱动缸(26)和第二定位销驱动缸(27),所述第三开关(30)用于控制第一转角缸(11)、第二转角缸(31)、第三转角缸(16)、第四转角缸(22)和夹紧缸(29)。
4.根据权利要求2所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,其特征在于:所述第一滑动板(5)和第二滑动板(19)分别通过滑轨安装在底板(1)上。
5.根据权利要求2所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,其特征在于:各所述驱动缸均为液压缸,在所述底板(1)上设置有通往各液压缸的油路。
6.根据权利要求2所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具,其特征在于:在所述底板(1)上设置有提手(28)。
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