CN211192688U - 一种变速吊装横梁焊接工装 - Google Patents

Abstract

一种变速吊装横梁焊接工装，属于焊接工装技术领域。其特征在于：包括横向平移装置以及夹紧装置，横向平移装置有间隔设置的两个，每个横向平移装置上均设置有对接部，两个横向平移装置上的对接部正对设置，两对接部随对应的横向平移装置向相互靠近或相互远离的方向移动；所述夹紧装置包括连接件夹紧装置（9）以及横梁夹紧装置（10），横梁夹紧装置（10）设置在连接件夹紧装置（9）的上侧。本变速吊装横梁焊接工装能够在一次装夹后完成零部件的组焊以及补焊，焊机速度快，且组焊和补焊两个工序之间不需要重新装夹工件，保证了工件的焊接精度，不会出现误差，产品的焊接质量好。

Description

一种变速吊装横梁焊接工装

技术领域

一种变速吊装横梁焊接工装，属于焊接工装技术领域。

背景技术

汽车厂变速吊装横梁主要是通过零部件组焊的方式来生产的，其中零部件在组焊之后还需要经过补焊、打磨等工序，工艺生产线线体较长，需求设备、工装较多。目前，吊装横梁的组焊和补焊需要在不同的工装上进行，这就导致吊装横梁在组焊完成后，需要转换到补焊的工装上完成补焊工序，这样的方式一方面由于装夹误差的存在，很容易造成吊装横梁的组装出现误差，影响后续车架的装配，产品质量无法得到保障；二是耗时耗力，吊装横梁的焊接速度慢。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种一次装夹即可完成组焊和补焊，焊接速度快，且产品质量能够得到保证的变速吊装横梁焊接工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：包括横向平移装置以及夹紧装置，横向平移装置有间隔设置的两个，每个横向平移装置上均设置有对接部，两个横向平移装置上的对接部正对设置，两对接部随对应的横向平移装置向相互靠近或相互远离的方向移动；

所述夹紧装置包括连接件夹紧装置以及横梁夹紧装置，横梁夹紧装置设置在连接件夹紧装置的上侧。

优选的，所述的横梁夹紧装置包括手动夹紧装置以及承托板，承托板间隔设置在手动夹紧装置下侧，承托板垂直于两对接部之间的连线，承托板的上侧设置有开口朝上的“V”形开口，形成承托部。

优选的，所述的手动夹紧装置包括安装板、夹紧手柄、横梁夹紧连杆以及横梁夹紧安装杆，夹紧手柄的下端与安装板转动连接，横梁夹紧安装杆一端与安装板转动连接，另一端下侧安装有横梁夹紧压块，横梁夹紧连杆的上端与夹紧手柄的中部转动连接，下端与横梁夹紧安装杆的中部转动连接，且横梁夹紧连杆下端高于夹紧手柄的下端设置。

优选的，每个所述的横梁夹紧装置的两侧均对称设置有两个连接件夹紧装置。

优选的，所述的连接件夹紧装置包括连接板、连接件夹紧推杆、连接件夹紧连杆、连接件夹紧安装杆以及夹紧气缸，连接件夹紧安装杆的一端与连接板转动连接，另一端下侧安装有连接件夹紧压块，连接件夹紧推杆的下端与连接板转动连接，上端与夹紧气缸的活塞杆转动连接，连接件夹紧连杆的下端与连接件夹紧安装杆的中部转动连接，上端与夹紧气缸的活塞杆转动连接，连接件夹紧连杆的下端高于连接件夹紧推杆的下端设置。

优选的，所述的连接件夹紧装置间隔设置有至少两个，横梁夹紧装置与连接件夹紧装置一一对应。

优选的，还包括设置在两横向平移装置之间的定位压紧装置，定位压紧装置的压紧部高于连接件夹紧装置设置。

优选的，所述的定位压紧装置包括安装架、压板以及定位压紧气缸，压板的一侧转动安装在安装架上，另一侧向下弯折，形成所述压紧部，定位压紧气缸的活塞杆与压板相连并推动其摆动。

优选的，所述的定位压紧装置还包括对称设置在压紧部两侧的定位气缸，定位气缸的活塞杆上均连接有水平设置的顶尖，压紧部的两侧设置有与顶尖相配合的定位孔，顶尖为沿靠近定位孔的方向直径逐渐减小的锥形，两顶尖随对应的定位气缸同步向相反的方向移动。

优选的，每个所述的顶尖的至少一侧均设置有轴向的限位台，压紧部的两侧均设置有限位板，限位板上设置有与限位台相配合的限位部。

优选的，所述的定位压紧装置连接有推动其平移的纵向移动装置。

优选的，每个所述的横向平移装置沿平移方向的两侧均对称设置有定位装置。

优选的，每个所述的定位装置均包括定位杆和定位块，定位杆与对应侧的横向平移装置相连，并随其同步移动，定位块固定设置在对应的定位杆朝向夹紧装置的一侧。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本变速吊装横梁焊接工装的两个横向平移装置相配合，通过对接部与安装件相连，连接件夹紧装置能够对连接件夹紧，横梁夹紧装置能够夹紧横梁，将本焊机工装直接安装在变位机上，能够在一次装夹后完成零部件的组焊以及补焊，焊机速度快，且组焊和补焊两个工序之间不需要重新装夹工件，保证了工件的焊接精度，不会出现误差，产品的焊接质量好，横向平移装置能够带动对接部横移，连接件夹紧装置和横梁夹紧装置可以根据需要进行更换，从而能够适应不同型号的横梁的焊接，适用范围广。

2、承托板的上部设置有“V”形开口，既能够承托横梁，还能够对横梁进行对中定位，而且能够适应不同直径的横梁的承托，使用方便，承托板垂直于两对接部之间的连线，从而使承托板还能够用于对连接件的定位。

3、夹紧手柄摆动，由于夹紧手柄和横梁夹紧连杆的长度不同，因此夹紧手柄和横梁夹紧连杆的摆动角度不同，进而实现了横梁夹紧安装杆的摆动，使横梁夹紧压块与承托板相配合对压块夹紧，夹紧和松开操作方便。

4、每个横梁夹紧装置的两侧均对称设置有两个连接件夹紧装置，保证连接件夹紧牢固，避免焊接过程中连接件与横梁发生相对位移。

5、夹紧气缸推动连接件夹紧连杆和连接件夹紧推杆同步摆动，由于连接件夹紧连杆和连接件夹紧推杆长度不同，因此其摆动角度也不同，进而实现了连接件夹紧安装杆的摆动，连接件夹紧安装杆通过连接件夹紧压块对连接件进行压紧，压紧操作方便。

6、连接件夹紧装置至少设置有两个，可以根据连接件的数量设置连接件夹紧装置，横梁夹紧装置与连接件夹紧装置一一对应，保证横梁和连接件的相对位置稳定。

7、定位压紧气缸推动压板摆动，进而通过压板对横梁进行压紧，由于横梁的一端向下弯折，因此既保证了横梁压紧可靠，又能够对横梁进行定位。

8、两侧的顶尖的端部伸入对应的定位孔内，对压板进行定位，然后通过压板压紧横梁，使压板对横梁的压力分布均匀。

9、 限位板通过限位台对顶尖进行定位，避免顶尖随意转动，还能够防止过定位，限位台方便通过扳手对顶尖的拆装，使用方便。

10、纵向平移装置能够带动定位压紧装置实现纵向平移，以调节定位压紧装置的位置，保证对横梁压紧定位可靠。

11、每个横向平移装置的两侧均对称设置有定位装置，解决了对接线出现偏差的问题，定位准确。

12、通过定位块和定位杆的配合实现定位，定位可靠，且调节方便。

附图说明

图1为焊接后的吊装横梁的立体示意图。

图2为变速吊装横梁焊接工装的立体示意图。

图3为夹紧装置的立体示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为定位压紧装置的立体示意图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为连接件夹紧装置的立体示意图。

图8为横梁夹紧装置的立体示意图。

图中：1、横梁 2、安装件 3、连接件 4、机架 5、横向平移架 6、横向平移气缸7、定位块 8、定位杆 9、连接件夹紧装置 10、横梁夹紧装置 11、定位压紧装置 12、纵向平移气缸 13、安装架 14、纵向平移架 15、定位压紧气缸 16、承托板 17、定位销18、定位气缸 19、顶尖 1901、限位台 20、限位板 2001、限位部 21、压板 22、夹紧气缸 23、连接件夹紧推杆 24、连接件夹紧连杆 25、连接件夹紧压块 26、连接件夹紧螺杆 27、连接件夹紧安装杆 28、安装板 29、夹紧手柄 30、横梁夹紧连杆 31、横梁夹紧安装杆 32、横梁夹紧压块 33、横梁夹紧螺杆 34、连接板。

具体实施方式

图1~8是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

一种变速吊装横梁焊接工装，包括横向平移装置以及夹紧装置，横向平移装置有间隔设置的两个，每个横向平移装置上均设置有对接部，两个横向平移装置上的对接部正对设置，两对接部随对应的横向平移装置向相互靠近或相互远离的方向移动；夹紧装置包括连接件夹紧装置9以及横梁夹紧装置10，横梁夹紧装置10设置在连接件夹紧装置9的上侧。本变速吊装横梁焊接工装的两个横向平移装置相配合，通过对接部与安装件相连，连接件夹紧装置9能够对连接件3夹紧，横梁夹紧装置10能够夹紧横梁1，将本焊机工装直接安装在变位机上，能够在一次装夹后完成零部件的组焊以及补焊，焊机速度快，且组焊和补焊两个工序之间不需要重新装夹工件，保证了工件的焊接精度，不会出现误差，产品的焊接质量好，横向平移装置能够带动对接部横移，连接件夹紧装置9和横梁夹紧装置10可以根据需要进行更换，从而能够适应不同型号的横梁的焊接，适用范围广。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1所示：横梁1为圆形钢管，横梁1的两端均设置有安装件2，安装件2的中部设置有通孔，横梁1的端部伸入对应侧的安装件2内，并与对应侧的安装件2焊接。横梁1的下侧设置有连接件3，连接件3为开口朝上的槽型，连接件3的顶部设置有中部内凹的开口，开口卡在横梁1外，并与横梁1焊接。在本实施例中，连接件3有对称设置在横梁1两端的两个。

如图2~4所示：本变速吊装横梁焊接工装还包括机架4和定位压紧装置11，机架4为长方体框架，机架4的两端用于与变位机相连。横向平移装置对称设置在机架4的两端，机架4的中部可拆卸的安装有安装架13，安装架13设置在两横向平移装置之间，在本实施例中，安装架13通过螺栓与机架4可拆卸的连接，机架4上设置有对安装架13进行定位的定位台，从而方便了安装架13的拆装，安装架13上还设置有用于起吊的吊环，定位压紧装置11、横梁夹紧装置10和连接件夹紧装置9均设置在安装架13上，从而方便了对定位压紧装置11、横梁夹紧装置10和连接件夹紧装置9的更换，以适应不同的型号的工件的焊接，使用方便，且适应范围广。

横向平移装置包括横向平移架5以及横向平移气缸6，机架4的两侧对称设置有横向导轨，横向平移架5的两侧分别滑动安装在对应侧的横向导轨上，横向平移气缸6安装在机架4的中部，且横向平移气缸6平行与安装后的横梁1设置，横向平移气缸6的活塞杆与横向平移架5相连并推动其平移。

每个横向平移架5靠近安装架13的一侧均设置有与安装件2对接的对接部，安装件2与对接部通过螺栓可拆卸的连接，每个对接部的两侧均设置有强磁铁，通过方便了安装件2的安装。

每个横向平移架5的两侧均对称设置有定位装置，定位装置设置在横向平移气缸6的两侧，四个定位装置相配合，从而解决了对接线出现偏差。每个定位装置均包括定位杆8和定位块7，定位杆8安装在对应的横向平移架5上，并随横向平移架5同步移动，定位块7安装在机架4上，且定位块7设置在对应的横向平移架5与定位杆8之间，定位杆8和定位块7相配合实现定位，且定位可靠。

安装架13的中部设置有纵向平移装置，定位压紧装置11安装在纵向平移装置上，并随纵向平移装置同步移动。横梁夹紧装置10有对称设置在纵向平移装置两侧的两个，每个横梁夹紧装置10下侧均对应设置两个连接件夹紧装置9，且两个连接件夹紧装置9对称设置在机架4的两侧。

纵向平移装置包括纵向平移架14以及纵向平移气缸12，纵向平移架14滑动安装在安装架13的中部上侧，安装架13的两侧对称设置有纵向导轨，纵向平移架14的两侧分别滑动安装在对应侧的纵向导轨上，纵向平移气缸12安装在安装架13远离横梁夹紧装置10的一侧，纵向平移气缸12垂直于横向平移气缸6设置，纵向平移气缸12的活塞杆与纵向平移架14相连，并推动其平移。

横梁夹紧装置10包括手动夹紧装置以及承托板16，承托板16竖向设置，且承托板16垂直于两横向平移架5的对接部的连线设置，承托板16安装在安装架13上，承托板16的上侧中部设置有“V”形开口，从而方便对横梁1进行定位，在连接件3放置时，连接件3的侧部与承托板16的侧部贴合，从而对连接件3进行定位。

安装架13每一侧均间隔设置有两个定位销17，两个定位销17间隔设置，且两个定位销17的顶部凸出于安装架13设置，两个定位销17用于与连接件3上的通孔相配合，对连接件3进行定位，从而方便了连接件3的定位安装。

如图5~6所示：定位压紧装置包括定位压紧气缸15以及压板21，纵向平移架14朝向横梁1的一侧为竖向设置的槽型，压板21设置在纵向平移架14的槽型之间，压板21一侧与纵向平移架14转动连接，另一侧伸出纵向平移架14并向下弯折，形成压紧部，定位压紧气缸15安装在纵向平移架14上，定位压紧气缸15的活塞杆与压板21相连，并推动其摆动，当压板21摆动并压紧横梁1时，压板21呈开口朝下的“V”形，从而既能够与承托板16相配合对横梁1进行压紧，还能够对横梁1进行定位。

纵向平移架14的两侧对称设置有水平的定位气缸18，每个定位气缸18的活塞杆上均安装有水平的顶尖19，压板21两侧均设置有与顶尖19相配合的定位孔，两侧的定位气缸18推动对应侧的顶尖19同步向相反的方向移动，顶尖19伸入对应侧的定位孔内，从而对压板21进行定位，保证压板21对横梁1的定位可靠准确。顶尖19为沿靠近定位孔的方向直径逐渐减小的锥形，从而方便伸入定位孔内。

顶尖19的两侧对称设置有轴向的限位台1901，压板21两侧的纵向平移架14上均安装有限位板20，限位板20靠近顶尖19一侧为沿远离纵向平移架14的方向逐渐向下的倾斜状的限位部2001，限位部2001与对应的限位台1901相配合，能够避免由于顶尖19偏离轴线而对压板21过定位，而且方便了通过扳手对顶尖19进行拆装。

如图7所示：连接件夹紧装置9包括连接板34、连接件夹紧推杆23、连接件夹紧连杆24、连接件夹紧安装杆27以及夹紧气缸22，夹紧气缸22的活塞杆朝向承托板16设置，夹紧气缸22通过连接板34安装在安装架13上。连接件夹紧安装杆27水平设置，连接件夹紧安装杆27一端与连接板34铰接，另一端下侧安装有连接件夹紧压块25，连接件夹紧推杆23和连接件夹紧连杆24均竖向设置，连接件夹紧推杆23的下端与连接板34转动连接，上端与夹紧气缸22的活塞杆转动连接，连接件夹紧连杆24的下端与连接件夹紧安装杆27的中部转动连接，上端与夹紧气缸22的活塞杆转动连接，且连接件夹紧连杆24的下端高于连接件夹紧推杆23设置，从而在夹紧气缸22动作时，连接件夹紧连杆24的摆动角度始终大于连接件夹紧推杆23的摆动角度，进而实现了连接件夹紧安装杆27的摆动，连接件夹紧安装杆27通过连接件夹紧压块25压紧连接件3。

连接件夹紧压块25通过连接件夹紧螺杆26与连接件夹紧安装杆27相连，连接件夹紧螺杆26的上端通过螺母与连接件夹紧安装杆27紧固，下端与连接件夹紧压块25螺纹连接，方便调节连接件夹紧压块25的高度，使用方便。

如图8所示：手动夹紧装置包括安装板28、夹紧手柄29、横梁夹紧连杆30以及横梁夹紧安装杆31，安装板28安装在安装架13上，横梁夹紧安装杆31水平设置，横梁夹紧安装杆31的一端与安装板28转动连接，另一端下侧安装有横梁夹紧压块32，夹紧手柄29和横梁夹紧连杆30均竖向设置，夹紧手柄29的下端与安装板28转动连接，横梁夹紧连杆30的下端与横梁夹紧安装杆31的中部转动连接，另一端与夹紧手柄29的中部转动连接，横梁夹紧连杆30的下端高于夹紧手柄29的下端设置，夹紧手柄29摆动时，横梁夹紧连杆30的摆动角度始终大于夹紧手柄29的摆动角度，进而实现了横梁夹紧安装杆31的摆动，横梁夹紧安装杆31通过横梁夹紧压块32对横梁1压紧。

横梁夹紧压块32通过横梁夹紧螺杆33安装在横梁夹紧安装杆31上，横梁夹紧螺杆33的上端通过螺母与横梁夹紧安装杆31固定连接，下端与横梁夹紧压块32螺纹连接，方便调节横梁夹紧压块32的高度，使用方便。

本变速吊装横梁焊接工装安装在变位机上，通过变位机与焊接机器人配合，能够实现零部件的组焊与补焊，不需要频繁的拆卸装夹工件，提高了焊接效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：包括横向平移装置以及夹紧装置，横向平移装置有间隔设置的两个，每个横向平移装置上均设置有对接部，两个横向平移装置上的对接部正对设置，两对接部随对应的横向平移装置向相互靠近或相互远离的方向移动；

所述夹紧装置包括连接件夹紧装置（9）以及横梁夹紧装置（10），横梁夹紧装置（10）设置在连接件夹紧装置（9）的上侧。

2.根据权利要求1所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：所述的横梁夹紧装置（10）包括手动夹紧装置以及承托板（16），承托板（16）间隔设置在手动夹紧装置下侧，承托板（16）垂直于两对接部之间的连线，承托板（16）的上侧设置有开口朝上的“V”形开口，形成承托部。

3.根据权利要求2所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：所述的手动夹紧装置包括安装板（28）、夹紧手柄（29）、横梁夹紧连杆（30）以及横梁夹紧安装杆（31），夹紧手柄（29）的下端与安装板（28）转动连接，横梁夹紧安装杆（31）一端与安装板（28）转动连接，另一端下侧安装有横梁夹紧压块（32），横梁夹紧连杆（30）的上端与夹紧手柄（29）的中部转动连接，下端与横梁夹紧安装杆（31）的中部转动连接，且横梁夹紧连杆（30）下端高于夹紧手柄（29）的下端设置。

4.根据权利要求1所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：每个所述的横梁夹紧装置（10）的两侧均对称设置有两个连接件夹紧装置（9）。

5.根据权利要求4所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：所述的连接件夹紧装置（9）包括连接板（34）、连接件夹紧推杆（23）、连接件夹紧连杆（24）、连接件夹紧安装杆（27）以及夹紧气缸（22），连接件夹紧安装杆（27）的一端与连接板（34）转动连接，另一端下侧安装有连接件夹紧压块（25），连接件夹紧推杆（23）的下端与连接板（34）转动连接，上端与夹紧气缸（22）的活塞杆转动连接，连接件夹紧连杆（24）的下端与连接件夹紧安装杆（27）的中部转动连接，上端与夹紧气缸（22）的活塞杆转动连接，连接件夹紧连杆（24）的下端高于连接件夹紧推杆（23）的下端设置。

6.根据权利要求1所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：所述的连接件夹紧装置（9）间隔设置有至少两个，横梁夹紧装置（10）与连接件夹紧装置（9）一一对应。

7.根据权利要求1所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：还包括设置在两横向平移装置之间的定位压紧装置（11），定位压紧装置（11）的压紧部高于连接件夹紧装置（9）设置。

8.根据权利要求7所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：所述的定位压紧装置包括安装架（13）、压板（21）以及定位压紧气缸（15），压板（21）的一侧转动安装在安装架（13）上，另一侧向下弯折，形成所述压紧部，定位压紧气缸（15）的活塞杆与压板（21）相连并推动其摆动。

9.根据权利要求7或8所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：所述的定位压紧装置还包括对称设置在压紧部两侧的定位气缸（18），定位气缸（18）的活塞杆上均连接有水平设置的顶尖（19），压紧部的两侧设置有与顶尖（19）相配合的定位孔，顶尖（19）为沿靠近定位孔的方向直径逐渐减小的锥形，两顶尖（19）随对应的定位气缸（18）同步向相反的方向移动。

10.根据权利要求9所述的变速吊装横梁焊接工装，其特征在于：每个所述的顶尖（19）的至少一侧均设置有轴向的限位台（1901），压紧部的两侧均设置有限位板（20），限位板（20）上设置有与限位台（1901）相配合的限位部（2001）。

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