CN210851383U - 一种四通管用胶管装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四通管用胶管装配设备，包括机座，机座上设有四通管仿形底座，四通管仿形底座上方设有配合使用的四通管仿形下压块，机座上设有用于控制四通管仿形下压块升降的第一驱动机构；机座上设有朝向四通管仿形底座的装配导轨，装配导轨上滑动有底板，机座上设有用于驱动底板滑动的第二驱动机构；底板上设有胶管仿形底座，胶管仿形底座上方设有配合使用的胶管仿形下压块以及用于控制胶管仿形下压块升降的第三驱动机构，底板上还固定有卡箍压紧装置，卡箍压紧装置夹持卡箍并控制卡箍夹紧四通管和胶管。本实用新型自动化程度较高，能够保证装配质量，大大提高装配效率，减少人工成本。

Description

一种四通管用胶管装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车部件装配技术领域，具体涉及一种四通管用胶管装配设备。

背景技术

汽车液压管路系统中需要使用四通管道进行油路和水路的分配，生产过程中需要在四通管道的管道口装配胶管。随着汽车工业的发展和汽车产品需求量的大幅度增加，众多汽车工厂的对四通与胶管的装配效率要求都较高，对装配的质量要求也越来越高。

然而由于缺少专用四通胶管装配设备，目前只能依靠人工在在总装生产主线上按照下述步骤对胶管进行装配，导致了如下问题：第一、四通定位不准，导致胶管安装位置一致性差，严重影响装配质量；第二、胶管与四通的对接耗时较长，容易出现扭曲变形等现象，需要返设备置，影响生产效率；第三、人工夹持卡箍固定胶管费时费力，不利于自动化生产，提高了人工成本。

因此，开发一种专用胶管装配设备十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四通管用胶管装配设备，该设备自动化程度较高，能够保证装配质量，大大提高装配效率，减少人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种四通管用胶管装配设备，包括机座，所述机座上设有四通管仿形底座，所述四通管仿形底座上方设有配合使用的四通管仿形下压块，所述机座上设有用于控制所述四通管仿形下压块升降的第一驱动机构；所述机座上设有朝向所述四通管仿形底座的装配导轨，所述装配导轨上滑动有底板，所述机座上设有用于驱动所述底板滑动的第二驱动机构；所述底板上设有胶管仿形底座，所述胶管仿形底座上方设有配合使用的胶管仿形下压块以及用于控制胶管仿形下压块升降的第三驱动机构，所述底板上还固定有卡箍压紧装置，所述卡箍压紧装置夹持卡箍并控制卡箍夹紧四通管和胶管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过四通管仿形底座和四通管仿形下压块配合定位卡持四通管，同时通过胶管仿形底座和胶管仿形下压块配合卡持胶管，保证定位准确，通过卡箍压紧装置压开卡箍，之后通过第二驱动机构控制胶管朝四通管方向移动至预定位置，胶管穿入卡箍并套设在四通管上，之后通过卡箍夹紧装置松开卡箍，卡箍将胶管固定装配在四通管指定位置，自动化程度较高，并且能够均一化生产，保证产品质量，大大提高装配效率，减少人工成本。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述第一驱动机构包括固定在所述机座上的第一气缸，所述第一气缸输出端竖直朝上固定有连杆，所述连杆端部底面与所述四通管仿形下压块固定。

通过采用上述方案，第一气缸控制连杆升降，从而带动四通管仿形下压块升降卡持和松开四通管。

进一步的，所述连杆套设安装在所述第一气缸输出端并绕第一气缸输出端旋转。

通过采用上述方案，连杆绕第一气缸输出端旋转，在放置和取出四通管时能够移开连杆，避免干涉。

进一步的，第二驱动机构包括L型支架，所述L型支架底面与所述机座固定，侧面固定有沿所述导轨方向设置的第二气缸，所述第二气缸输出端与所述底板固定。

进一步的，所述底板上固定有气缸支架，所述第三驱动机构包括固定在所述气缸支架顶面的第三气缸，所述第三气缸输出端竖直朝下与所述胶管仿形下压块固定。

进一步的，所述底板上还设有胶管安装端定位机构，所述胶管安装端定位机构包括固定在所述气缸支架顶面的第四气缸，所述第四气缸输出端朝下穿过所述气缸支架固定有胶管安装端定位块，所述胶管安装端定位块位于所述四通管仿形底座和胶管仿形底座之间用于定位胶管安装端。

通过采用上述方案，在放置胶管到胶管仿形底座上时，控制第四气缸下降胶管安装端定位块对胶管进行定位，待第三气缸控制胶管仿形下压块压紧胶管后，再控制第四气缸上升胶管安装端定位块，避免干涉套管过程，能够保证胶管定位准确，提高装配质量。

进一步的，所述胶管仿形下压块和所述胶管安装端定位块顶面均固定有导向柱，所述气缸支架上开设有与所述导向柱匹配的导向孔。

通过采用上述方案，导向柱和导向孔配合保证胶管仿形下压块和胶管安装端定位块的升降方向准确，从而保证提高胶管的夹持、定位准确度。

进一步的，所述卡箍压紧装置包括固定在所述底板上的夹持支架，所述夹持支架侧面安装有夹持导轨，所述夹持导轨底端内部固定有卡箍夹持底座，所述夹持导轨内部滑动有与所述卡箍夹持底座配合夹持卡箍活动部的卡箍夹持下压块，所述夹持支架顶端固定有第五气缸，所述第五气缸的输出端与所述卡箍夹持下压块固定控制卡箍夹持下压块沿所述夹持导轨滑动。

通过采用上述方案，首先通过第五气缸控制卡箍夹持下压块与卡箍夹持底座配合夹持卡箍，待需要装配时控制卡箍夹持下压块下降，压开卡箍，胶管由卡箍内穿入至指定位置，控制卡箍夹持下压块上升，卡箍夹紧胶管完成自动化卡持操作，省时省力，装配稳定。

进一步的，所述卡箍夹持下压块底面和所述卡箍夹持底座顶面设有与卡箍活动部匹配的卡槽。

通过采用上述方案，一对卡槽配合夹持和压开卡箍。

进一步的，所述底板上固定有胶管固定端定位块，所述胶管固定端定位块设置在所述胶管仿形底座远离所述四通管仿形底座一侧用于定位胶管固定端。

通过采用上述方案，底板上的胶管固定端定位块抵住胶管的固定端，进一步提高胶管的定位准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的卡箍压紧装置的结构示意图。

图中所示：

1、机座；

2、四通管仿形底座；

3、四通管仿形下压块；

4、第一气缸；

5、连杆；

6、装配导轨；

7、底板；

8、L型支架；

9、第二气缸；

10、气缸支架；1001、导向孔；

11、第三气缸；

12、胶管仿形底座；

13、胶管仿形下压块；

14、第四气缸；

15、胶管安装端定位块；

16、导向柱；

17、夹持支架；

18、夹持导轨；

19、卡箍夹持底座；

20、卡箍夹持下压块；

21、第五气缸；

22、卡槽；

23、胶管固定端定位块；

24、四通管；

25、胶管；

26、卡箍。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至3所示，本实施例提供的一种四通管用胶管装配设备，包括机座1，机座1上设有四通管仿形底座2，四通管仿形底座2上方设有配合使用的四通管仿形下压块3，机座1上设有用于控制四通管仿形下压块3升降的第一驱动机构。

第一驱动机构包括固定在机座1上的第一气缸4，第一气缸4输出端竖直朝上固定有连杆5，连杆5端部底面与四通管仿形下压块3固定。

第一气缸4控制连杆5升降，从而带动四通管仿形下压块3升降卡持和松开四通管24。

连杆5套设安装在第一气缸4输出端并绕第一气缸4输出端旋转。连杆5绕第一气缸4输出端旋转，在放置和取出四通管24时能够移开连杆5，避免干涉。

机座1上设有朝向四通管仿形底座2的装配导轨6，装配导轨6上滑动有底板7，机座1上设有用于驱动底板7滑动的第二驱动机构。

第二驱动机构包括L型支架8，L型支架8底面与机座1固定，侧面固定有沿导轨方向设置的第二气缸8，第二气缸8输出端与底板7固定。

底板7上设有胶管仿形底座12，胶管仿形底座12上方设有配合使用的胶管仿形下压块13以及用于控制胶管仿形下压块13升降的第三驱动机构。

底板7上固定有气缸支架10，第三驱动机构包括固定在气缸支架10顶面的第三气缸11，第三气缸11输出端竖直朝下与胶管仿形下压块13固定。

底板7上还设有胶管安装端定位机构，胶管安装端定位机构包括固定在气缸支架10顶面的第四气缸14，第四气缸14输出端朝下穿过气缸支架10固定有胶管安装端定位块15，胶管安装端定位块15位于四通管仿形底座2和胶管仿形底座12之间用于定位胶管25安装端。

在放置胶管25到胶管仿形底座12上时，控制第四气缸14下降胶管安装端定位块15对胶管25进行定位，待第三气缸11控制胶管仿形下压块13压紧胶管后，再控制第四气缸14上升胶管安装端定位块15，避免干涉套管过程，能够保证胶管25定位准确，提高装配质量。

胶管仿形下压块13和胶管安装端定位块15顶面均固定有导向柱16，气缸支架10上开设有与导向柱16匹配的导向孔1001。导向柱16和导向孔1001配合保证胶管仿形下压块13和胶管安装端定位块15的升降方向准确，从而保证提高胶管25的夹持、定位准确度。

底板7上还固定有卡箍压紧装置，卡箍压紧装置夹持卡箍26并控制卡箍夹紧四通管24和胶管25。

卡箍压紧装置包括固定在底板7上的夹持支架17，夹持支架17侧面安装有夹持导轨18，夹持导轨18底端内部固定有卡箍夹持底座19，夹持导轨18内部滑动有与卡箍夹持底座19配合夹持卡箍活动部的卡箍夹持下压块20，夹持支架17顶端固定有第五气缸21，第五气缸21的输出端与卡箍夹持下压块20固定控制卡箍夹持下压块20沿夹持导轨18滑动。

首先通过第五气缸21控制卡箍夹持下压块20与卡箍夹持底座19配合夹持卡箍，待需要装配时控制卡箍夹持下压块20下降，压开卡箍26，胶管25由卡箍26内穿入至指定位置，控制卡箍夹持下压块20上升，卡箍26夹紧胶管25完成自动化卡持操作，省时省力，装配稳定。

卡箍夹持下压块20底面和卡箍夹持底座19顶面设有与卡箍26活动部匹配的卡槽22，一对卡槽22配合夹持和压开卡箍26。

底板7上固定有胶管固定端定位块23，胶管固定端定位块23设置在胶管仿形底座12远离四通管仿形底座2一侧用于定位胶管固定端。

底板7上的胶管固定端定位块23抵住胶管25的固定端，进一步提高胶管25的定位准确度。

本实施例的具体工作方法如下：

1、将四通管24放置在四通管仿形底座2中，卡箍26放入夹持导轨18内，通过第五气缸21控制卡箍夹持下压块20与卡箍夹持底座19配合夹持卡箍26；

2、通过第一气缸4控制四通管仿形下压块3下降压紧固定四通管24，通过第五气缸21控制卡箍夹持下压块20下降压开卡箍26，通过第四气缸14控制胶管安装端定位块15下降至定位位置；

3、将胶管25放置在胶管仿形底座12上，并根据胶管安装端定位块15和胶管固定端定位块23定位准确；

4、通过第三气缸11控制胶管仿形下压块13下降压紧固定胶管25；

5、通过第四气缸14控制胶管安装端定位块15上升复位；

6、通过第二气缸8控制底板7朝四通管仿形底座2移动，胶管25穿入卡箍26套设在四通管24管口指定位置；

7、通过第五气缸21控制卡箍夹持下压块20上升，卡箍26抱紧胶管25与四通管24重合位置；

8、通过第一气缸4和第三气缸11松开四通管24和胶管25；

9、取出装配完成的四通管24和胶管25；

10、通过第二气缸8控制底板7复位；

11、重复步骤1至10。

本实施例能够快速、高自动化完成四通管24的胶管25装配，定位精度高，装配准确性好，大大降低人工成本，提高生产效率以及产品质量。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，包括机座，所述机座上设有四通管仿形底座，所述四通管仿形底座上方设有配合使用的四通管仿形下压块，所述机座上设有用于控制所述四通管仿形下压块升降的第一驱动机构；所述机座上设有朝向所述四通管仿形底座的装配导轨，所述装配导轨上滑动有底板，所述机座上设有用于驱动所述底板滑动的第二驱动机构；所述底板上设有胶管仿形底座，所述胶管仿形底座上方设有配合使用的胶管仿形下压块以及用于控制胶管仿形下压块升降的第三驱动机构，所述底板上还固定有卡箍压紧装置，所述卡箍压紧装置夹持卡箍并控制卡箍夹紧四通管和胶管。

2.根据权利要求1所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在所述机座上的第一气缸，所述第一气缸输出端竖直朝上固定有连杆，所述连杆端部底面与所述四通管仿形下压块固定。

3.根据权利要求2所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，所述连杆套设安装在所述第一气缸输出端并绕第一气缸输出端旋转。

4.根据权利要求1所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，第二驱动机构包括L型支架，所述L型支架底面与所述机座固定，侧面固定有沿所述导轨方向设置的第二气缸，所述第二气缸输出端与所述底板固定。

5.根据权利要求1所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，所述底板上固定有气缸支架，所述第三驱动机构包括固定在所述气缸支架顶面的第三气缸，所述第三气缸输出端竖直朝下与所述胶管仿形下压块固定。

6.根据权利要求5所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，所述底板上还设有胶管安装端定位机构，所述胶管安装端定位机构包括固定在所述气缸支架顶面的第四气缸，所述第四气缸输出端朝下穿过所述气缸支架固定有胶管安装端定位块，所述胶管安装端定位块位于所述四通管仿形底座和胶管仿形底座之间用于定位胶管安装端。

7.根据权利要求6所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，所述胶管仿形下压块和所述胶管安装端定位块顶面均固定有导向柱，所述气缸支架上开设有与所述导向柱匹配的导向孔。

8.根据权利要求1所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，所述卡箍压紧装置包括固定在所述底板上的夹持支架，所述夹持支架侧面安装有夹持导轨，所述夹持导轨底端内部固定有卡箍夹持底座，所述夹持导轨内部滑动有与所述卡箍夹持底座配合夹持卡箍活动部的卡箍夹持下压块，所述夹持支架顶端固定有第五气缸，所述第五气缸的输出端与所述卡箍夹持下压块固定控制卡箍夹持下压块沿所述夹持导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，所述卡箍夹持下压块底面和所述卡箍夹持底座顶面设有与卡箍活动部匹配的卡槽。

10.根据权利要求1所述的一种四通管用胶管装配设备，其特征在于，所述底板上固定有胶管固定端定位块，所述胶管固定端定位块设置在所述胶管仿形底座远离所述四通管仿形底座一侧用于定位胶管固定端。

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