CN113715314A - 一种定位保持装置及翻折成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位保持装置及翻折成型机，其中对于定位保持装置，其安装平台可移动地安装在固定机座上；平台推动装置用于推动安装平台前后移动；安装座为一对，相对安装在安装平台上；活动安装柱为一对，通过活动安装结构可相对左右开合移动地安装在两个安装座之间；定位夹套在每个活动安装柱上安装有一对，通过开合驱动结构可上下开合地安装。本发明的定位保持装置，能够将钢丝圈稳定定位在特定位置，在翻折结构对位于钢丝圈外侧的橡胶皮进行翻折时，钢丝圈不会发生移动，翻折完毕后，钢丝圈被反折过来的橡胶皮紧缚包裹，此时活动安装柱向中间移动，钢丝圈也不会移位。

Description

一种定位保持装置及翻折成型机

技术领域

本发明涉及管道连接件胎坯生产用设备技术领域，具体涉及一种定位保持装置及翻折成型机。

背景技术

管道连接件，采用橡胶制作，具有一定的柔性，可用于管道与管道之间的连接，尤其是用于金属管道之间；使用上述的管道连接件连接震动较大的管道和经常冷热变化的管道，能够起到降低振动及噪声，并对温度变化引起的热胀冷缩起补偿作用。管道连接件广泛应用于水电、化工、冶金行业的各种管道系统中。

生产管道连接件要先形成胎坯，然后将胎坯置入模具中热压成型。胎坯的生产，一般是将多层橡胶片缠绕成筒状，在外侧合适位置套上两个钢丝圈后，将端部的橡胶片反向翻折，将钢丝圈翻折在内部，再将反向翻折过来的橡胶片压实，最后再在中部位置缠绕一层矩形橡胶垫，压实即成。现有技术中，管道连接件的胎坯生产一般是采用人工，而将端部橡胶片反向翻折的步骤非常费力，导致生产效率低、效果差。申请人设计了可将端部橡胶片自动反向翻折的设备，提高了生产效率，且成品效果好。在该设备中，需要使用到定位保持装置，用于保持套设在筒状橡胶片外侧的钢丝圈的位置，在翻折时仍保持稳定。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于翻折成型机的用于在反折橡胶片时保持套设在筒状橡胶片外侧的钢丝圈位置稳定不动的定位保持装置。

本发明还提供一种具有上述定位保持装置的翻折成型机。

为此，本发明提供一种定位保持装置，包括：

安装平台，可移动地安装在固定机座上；

平台推动装置，用于推动所述安装平台前后移动；

安装座，为一对，相对安装在所述安装平台上；

活动安装柱，为一对，通过活动安装结构可相对左右开合移动地安装在两个所述安装座之间；

定位夹套，在每个所述活动安装柱上安装有一对，通过开合驱动结构可上下开合地安装。

作为一种优选方案，所述定位夹套包括可上下开合的上夹套和下夹套，所述上夹套和所述下夹套均具有首段和尾端，所述上夹套和所述下夹套的中部分别通过夹套转轴可转动地安装在所述活动安装柱上；

所述上夹套和所述下夹套具有用于夹合的内弧面，以及成型在所述内弧面一侧的弧形板；

所述开合驱动结构通过驱动所述上夹套和所述下夹套的尾端，进而驱动所述上夹套和所述下夹套的首段上下开合。

作为一种优选方案，所述活动安装柱上开设有安装竖孔，所述上夹套和所述下夹套的中部分别通过所述夹套转轴可转动地穿设安装在所述安装竖孔内部。

作为一种优选方案，所述上夹套和/或所述下夹套的尾端通过所述夹套转轴可转动地安装在所述活动安装柱上，所述上夹套和/或所述下夹套的首段与其尾端分别可拆卸连接。

作为一种优选方案，所述开合驱动结构包括：

第一开合油缸，为两个，分别安装在所述活动安装柱上方，驱动端分别通过上连杆与所述上夹套的尾端连接；

第二开合油缸，为两个，分别安装在所述活动安装柱下方，驱动端分别通过下连杆与所述下夹套的尾端连接。

作为一种优选方案，所述活动安装结构包括：

导向圆柱，为两个，两端分别固定安装在两个所述安装座上；

导向圆孔，开设在两个所述活动安装柱上，用于供所述导向圆柱穿过；

活动油缸，固定安装在所述安装座上，驱动端与所述活动安装柱固定连接。

作为一种优选方案，还包括用于保持两对所述定位夹套之间间隔距离的定位保持结构；所述定位保持结构包括：

保持锤，为两个，分别用于保持两个上夹套之间的距离，和两个下夹套之间的距离；

定位安装板，具有两个突出臂，两个所述保持锤分别安装在两个所述突出臂上；

定位伸缩轴，一端与所述定位安装板连接，另一端与定位伸缩气缸连接；

定位导向轴，与所述定位伸缩轴平行设置，且一端与所述定位安装板连接；

定位导向板，固定安装在所述安装平台上，具有两个分别用于供所述定位伸缩轴和所述定位导向轴穿过的定位导向孔；

定位伸缩气缸，安装在所述安装平台上。

作为一种优选方案，所述安装平台的与所述定位安装板相对的位置，开设有容留凹槽。

本发明还提供一种翻折成型机，包括有如上任一项所述的定位保持装置。

作为一种优选方案，还包括滚压装置，所述滚压装置包括：

滚压杆，为两个；

滚压轮，为两个，分别可转动地安装在两个所述滚压杆的一端；

可移动安装块，为两个，顶部分别与所述滚压杆的一端可转动连接；

导向孔，相对设置在两个所述可移动安装块上；

内螺纹孔，相对设置在两个所述可移动安装块上；

导向轴，穿过两个所述导向孔后，固定安装在所述固定机座上；

丝杠，螺接穿过两个所述内螺纹孔后，可转动地安装在所述固定机座上；

丝杠驱动电机，固定安装在所述固定机座上，用于驱动所述丝杠转动；

基板，固定安装在所述可移动安装块底部；

推升气缸，为两个，分别安装在两个所述基板上，且顶部分别顶在两个所述滚压杆的位于所述可移动安装块和所述滚压轮之间位置的下方。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

1.本发明的定位保持装置，包括安装平台和用于推动安装平台前后移动的平台推动装置，安装在安装平台上的安装座，通过活动安装结构可相对左右开合移动地安装在两个安装座之间的两个活动安装柱，以及在每个活动安装柱上安装的可上下开合的定位夹套；初始状态时，定位夹套处于张开状态，平台推动装置推动安装平台向着靠近翻折结构的方向运动，至目标位置后，定位夹套上下相合，夹持在翻折结构外围，两个活动安装柱向两侧分开至一定宽度，此时可将钢丝圈放置在定位夹套的特定位置，使用翻折结构对橡胶皮翻折后，钢丝圈即被包覆在橡胶皮内；钢丝圈被定位后，两个活动安装柱向中间移动一定距离，然后定位夹套上下张开，平台推动装置驱动安装平台向着远离翻折结构的方向运动至初始位置。本发明的定位保持装置，能够将钢丝圈稳定定位在特定位置，在翻折结构对位于钢丝圈外侧的橡胶皮进行翻折时，钢丝圈不会发生移动，翻折完毕后，钢丝圈被反折过来的橡胶皮紧缚包裹，此时活动安装柱向中间移动，钢丝圈也不会移位，本发明定位保持装置的整体结构稳定性强，耐用性好。

2.本发明的定位保持装置，定位夹套的结构包含上夹套和下夹套，且上夹套和下夹套的中部分别通过夹套转轴可转动地安装在活动安装柱上，这种结构设计，使得定位夹套无论是在闭合状态还是张开状态，其中心均为夹套转轴的安装位置，平台推动装置推动安装平台，进而推动活动安装柱时，定位夹套前后移动的稳定性好，中心位置稳定不变。

3.本发明的定位保持装置，活动安装柱上开设有安装竖孔，上夹套和下夹套的中部分别通过夹套转轴可转动地穿设在安装竖孔内部；安装竖孔的设置，可以保证上下夹套开合时不错位，开合准确。上夹套和下夹套可拆卸连接，方便更换不同规格的上夹套，以适应不同规格的翻折结构。

4.本发明的定位保持装置，用于驱动上夹套和下夹套开合的开合驱动结构，包括安装在活动安装柱上方的第一开合油缸和安装在活动安装柱下方的第二开合油缸；第一开合油缸通过上连杆推拉上夹套的尾端，驱动上夹套相对于夹套转轴转动；第二开合油缸通过下连杆推拉下夹套的尾端，驱动下夹套相对于夹套转轴转动。

5.本发明的定位保持装置，还包括用于保持两对定位夹套之间间隔距离的定位保持结构，具体包括保持锤、定位安装板、定位伸缩轴、定位导向轴、定位导向板和定位伸缩气缸；当定位夹套在翻折结构上就位后，定位伸缩气缸通过定位伸缩轴，在定位导向轴和定位导向板的导向作用下，驱动定位安装板，进而驱动保持锤行进至两个定位夹套之间，并抵靠在两个定位夹套之间；当翻折完毕后，定位伸缩气缸收缩，带动保持锤回缩复位。

6.本发明的定位保持装置，安装平台的与定位安装板的相对的位置，开设有容留凹槽，作为保持锤复位状态时的位置，可提高设备紧凑性。

7.本发明还提供一种翻折成型机，安装有如上所述的定位保持装置，并自然具有因安装上述定位保持装置所带来的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。

图1是本发明翻折成型机的整体结构示意图。

图2是图1去除翻折结构后的整体结构示意图。

图3是图2中B部分的结构放大示意图。

图4是图2的剖视图。

图5是图2中C部分的结构放大示意图。

图6是定位保持结构的立体图。

图7是滚压装置的立体图。

附图标记：400、翻折结构；500、固定机座；

601、安装平台；602、安装座；603、活动安装柱；6030、安装竖孔；604、定位夹套；6040、内弧面；6041、上夹套；6042、下夹套；6043、弧形板；605、夹套转轴；6061、第一开合油缸；60602、第二开合油缸；6063、上连杆；6064、下连杆；6071、导向圆柱；6072、导向圆孔；6073、活动油缸；

701、保持锤；702、定位安装板；7021、突出臂；703、定位伸缩轴；704、定位伸缩气缸；705、定位导向轴；706、定位导向板；707、定位导向孔；708、容留凹槽；

801、滚压杆；802、滚压轮；803、可移动安装块；804、导向孔；805、内螺纹孔；806、导向轴；807、丝杠；808、丝杠驱动电机；809、基板；810推升气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例1

本实施例提供一种定位保持装置，图1所示为翻折成型机的整体结构示意图，图2是图1另一视角的立体图，图3是图2中B部分的结构放大示意图，集中展示了本实施例定位保持装置的具体结构。

请参考图3所示，本实施例的定位保持装置，包括：安装平台601、平台推动装置、安装座602、活动安装柱603和定位夹套604。其中：

安装平台601可移动地安装在固定机座500上；平台推动装置为平行布置的两个平台推动油缸，用于推动安装平台601前后移动；安装座602有一对，相对安装在安装平台601上；活动安装柱603有一对，通过活动安装结构可相对左右开合移动地安装在两个安装座602之间；定位夹套604，在每个活动安装柱603上安装有一对，通过开合驱动结构可上下开合地安装。

初始状态时，定位夹套604处于张开状态，平台推动装置推动安装平台601向着靠近翻折结构400的方向运动，至目标位置后，定位夹套604上下相合，夹持在翻折结构400外围，两个活动安装柱603向两侧分开至一定宽度，同时带动定位夹套604向两侧分开至一定宽度，此时可将钢丝圈放置在定位夹套604的特定位置，使用翻折结构400对橡胶皮翻折后，钢丝圈即被包覆在橡胶皮内；钢丝圈被定位后，两个活动安装柱603向中间移动一定距离，然后定位夹套604上下张开，平台推动装置驱动安装平台601向着远离翻折结构400的方向运动至初始位置。本实施例的定位保持装置，能够将钢丝圈稳定定位在特定位置，在翻折结构400对位于钢丝圈外侧的橡胶皮进行翻折时，钢丝圈不会发生移动，翻折完毕后，钢丝圈被反折过来的橡胶皮紧缚包裹，此时活动安装座向中间移动，钢丝圈也不会移位，整个装置的整体结构稳定性强，耐用性好。

定位夹套604包括可上下开合的上夹套6041和下夹套6042，上夹套6041和下夹套6042均具有首段和尾端，上夹套6041和下夹套6042的中部分别通过夹套转轴605可转动地安装在活动安装柱603上；上夹套6041和下夹套6042具有用于夹合的内弧面6040，以及成型在内弧面6040一侧的弧形板6043；开合驱动结构通过驱动上夹套6041和下夹套6042的尾端，进而驱动上夹套6041和下夹套6042的首段上下开合。

上夹套6041和下夹套6042夹合在翻折结构400上后，弧形板6043相对形成圆筒状，钢丝圈放置在圆筒状的弧形板6043的端部位置。

上夹套6041和下夹套6042的中部分别通过夹套转轴605可转动地安装在活动安装柱603上，这种结构设计，使得定位夹套604无论是在闭合状态还是张开状态，其中心均为夹套转轴605的安装位置，平台推动装置推动安装平台601，进而推动活动安装柱603时，定位夹套604前后移动的稳定性好，中心位置稳定不变。

活动安装柱603上开设有安装竖孔6030，上夹套6041和下夹套6042的中部分别通过夹套转轴605可转动地穿设安装在安装竖孔6030内部。安装竖孔6030的设置，可以保证上下夹套开合时不错位，开合准确。

上夹套6041和下夹套6042的尾端通过夹套转轴605可转动地安装在活动安装柱603上，上夹套6041和下夹套6042的首段与其尾端分别可拆卸连接，方便更换不同规格的上夹套6041，以适应不同规格的翻折结构400。

用于驱动上夹套6041和下夹套6042开合的开合驱动结构包括第一开合油缸6061和第二开合油缸6062，其中：第一开合油缸6061为两个，分别安装在活动安装柱603上方，驱动端分别通过上连杆6063与上夹套6041的尾端连接；第二开合油缸6062为两个，分别安装在活动安装柱603下方，驱动端分别通过下连杆6064与下夹套6042的尾端连接。

用于驱动一对活动安装柱603相对左右开合移动地活动安装结构包括：导向圆柱6071、导向圆孔6072和活动油缸6073，其中：导向圆柱6071为两个，两端分别固定安装在两个安装座602上；导向圆孔6072开设在两个活动安装柱603上，用于供导向圆柱6071穿过；活动油缸6073固定安装在安装座602上，驱动端与活动安装柱603固定连接。

如图4、6所示，还包括用于保持两对定位夹套604之间间隔距离的定位保持结构；定位保持结构包括：保持锤701，为两个，分别用于保持两个上夹套6041之间的距离，和两个下夹套6042之间的距离；定位安装板702，具有两个突出臂7021，两个保持锤701分别安装在两个突出臂7021上；定位伸缩轴703，一端与定位安装板702连接，另一端与定位伸缩气缸704连接；定位导向轴705，与定位伸缩轴703平行设置，且一端与定位安装板702连接；定位导向板706，固定安装在安装平台601上，具有两个分别用于供定位伸缩轴703和定位导向轴705穿过的定位导向孔707；定位伸缩气缸704，安装在安装平台601上。

当定位夹套604在翻折结构400上就位后，定位伸缩气缸704通过定位伸缩轴703，在定位导向轴705和定位导向板706的导向作用下，驱动定位安装板702，进而驱动保持锤701行进至两个定位夹套604之间，并抵靠在两个定位夹套604之间；当翻折完毕后，定位伸缩气缸收缩，带动保持锤701回缩复位。

安装平台601的与定位安装板702相对的位置，开设有容留凹槽708，作为保持锤701复位状态时的位置，可提高设备紧凑性。

实施例2

本实施例提供一种翻折成型机，如图1，包括翻折结构400和定位保持装置，其中定位保持装置为实施例1中的定位保持装置。

由于安装有如实施例1的定位保持装置，并自然具有因安装上述定位保持装置所带来的一切优点。

如图2、7所示，本实施例的翻折成型机，还包括滚压装置，具体包括：滚压杆801、滚压轮802、可移动安装块803、导向孔804、内螺纹孔805、导向轴806、丝杠807、丝杠驱动电机808、基板809和推升气缸810。具体的：

滚压杆801为两个；滚压轮802为两个，分别可转动地安装在两个滚压杆801的一端；可移动安装块803为两个，顶部分别与滚压杆801的一端可转动连接；导向孔804相对设置在两个可移动安装块803上；内螺纹孔805相对设置在两个可移动安装块803上；导向轴806穿过两个导向孔804后，固定安装在固定机座500上；丝杠807螺接穿过两个内螺纹孔805后，可转动地安装在固定机座500上；丝杠驱动电机808固定安装在固定机座500上，用于驱动丝杠807转动；基板809固定安装在可移动安装块803底部；推升气缸810为两个，分别安装在两个基板809上，且顶部分别顶在两个滚压杆801的位于可移动安装块803和滚压轮802之间位置的下方。

在翻折完毕后，翻折结构的外筒在外力驱动下快速旋转，此时推升气缸810的顶部推动滚压杆801上斜，进而推动滚压轮802抵压在翻折完成的胎坯上，胎坯的转动带动滚压轮802转动，丝杠807在丝杠驱动电机808的驱动下旋转，进而驱动可移动安装块803从两侧向中间移动，通过滚压杆801带动滚压轮802向中间移动，从而使得滚压轮802能够逐步地均匀挤压胎坯。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种定位保持装置，其特征在于，包括：

安装平台(601)，可移动地安装在固定机座(500)上；

平台推动装置，用于推动所述安装平台(601)前后移动；

安装座(602)，为一对，相对安装在所述安装平台(601)上；

活动安装柱(603)，为一对，通过活动安装结构可相对左右开合移动地安装在两个所述安装座(602)之间；

定位夹套(604)，在每个所述活动安装柱(603)上安装有一对，通过开合驱动结构可上下开合地安装。

2.根据权利要求1所述的定位保持装置，其特征在于，所述定位夹套(604)包括可上下开合的上夹套(6041)和下夹套(6042)，所述上夹套(6041)和所述下夹套(6042)均具有首段和尾端，所述上夹套(6041)和所述下夹套(6042)的中部分别通过夹套转轴(605)可转动地安装在所述活动安装柱(603)上；

所述上夹套(6041)和所述下夹套(6042)具有用于夹合的内弧面(6040)，以及成型在所述内弧面(6040)一侧的弧形板(6043)；

所述开合驱动结构通过驱动所述上夹套(6041)和所述下夹套(6042)的尾端，进而驱动所述上夹套(6041)和所述下夹套(6042)的首段上下开合。

3.根据权利要求2所述的定位保持装置，其特征在于：所述活动安装柱(603)上开设有安装竖孔(6030)，所述上夹套(6041)和所述下夹套(6042)的中部分别通过所述夹套转轴(605)可转动地穿设安装在所述安装竖孔(6030)内部。

4.根据权利要求2所述的定位保持装置，其特征在于：所述上夹套(6041)和/或所述下夹套(6042)的尾端通过所述夹套转轴(605)可转动地安装在所述活动安装柱(603)上，所述上夹套(6041)和/或所述下夹套(6042)的首段与其尾端分别可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的定位保持装置，其特征在于：所述开合驱动结构包括：

第一开合油缸(6061)，为两个，分别安装在所述活动安装柱(603)上方，驱动端分别通过上连杆(6063)与所述上夹套(6041)的尾端连接；

第二开合油缸(6062)，为两个，分别安装在所述活动安装柱(603)下方，驱动端分别通过下连杆(6064)与所述下夹套(6042)的尾端连接。

6.根据权利要求1所述的定位保持装置，其特征在于，所述活动安装结构包括：

导向圆柱(6071)，为两个，两端分别固定安装在两个所述安装座(602)上；

导向圆孔(6072)，开设在两个所述活动安装柱(603)上，用于供所述导向圆柱(6071)穿过；

活动油缸(6073)，固定安装在所述安装座(602)上，驱动端与所述活动安装柱(603)固定连接。

7.根据权利要求1所述的定位保持装置，其特征在于，还包括用于保持两对所述定位夹套(604)之间间隔距离的定位保持结构；所述定位保持结构包括：

保持锤(701)，为两个，分别用于保持两个上夹套(6041)之间的距离，和两个下夹套(6042)之间的距离；

定位安装板(702)，具有两个突出臂(7021)，两个所述保持锤(701)分别安装在两个所述突出臂(7021)上；

定位伸缩轴(703)，一端与所述定位安装板(702)连接，另一端与定位伸缩气缸(704)连接；

定位导向轴(705)，与所述定位伸缩轴(703)平行设置，且一端与所述定位安装板(702)连接；

定位导向板(706)，固定安装在所述安装平台(601)上，具有两个分别用于供所述定位伸缩轴(703)和所述定位导向轴(705)穿过的定位导向孔(707)；

定位伸缩气缸(704)，安装在所述安装平台(601)上。

8.根据权利要求7所述的定位保持装置，其特征在于：所述安装平台(601)的与所述定位安装板(702)相对的位置，开设有容留凹槽(708)。

9.一种翻折成型机，其特征在于，包括有如权利要求1-8中任一项所述的定位保持装置。

10.根据权利要求9所述的翻折成型机，其特征在于，还包括滚压装置，所述滚压装置包括：

滚压杆(801)，为两个；

滚压轮(802)，为两个，分别可转动地安装在两个所述滚压杆(801)的一端；

可移动安装块(803)，为两个，顶部分别与所述滚压杆(801)的一端可转动连接；

导向孔(804)，相对设置在两个所述可移动安装块(803)上；

内螺纹孔(805)，相对设置在两个所述可移动安装块(803)上；

导向轴(806)，穿过两个所述导向孔(804)后，固定安装在所述固定机座(500)上；

丝杠(807)，螺接穿过两个所述内螺纹孔(805)后，可转动地安装在所述固定机座(500)上；

丝杠驱动电机(808)，固定安装在所述固定机座(500)上，用于驱动所述丝杠(807)转动；

基板(809)，固定安装在所述可移动安装块(803)底部；

推升气缸(810)，为两个，分别安装在两个所述基板(809)上，且顶部分别顶在两个所述滚压杆(801)的位于所述可移动安装块(803)和所述滚压轮(802)之间位置的下方。

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