CN111391340A - 一种视觉三通装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视觉三通装配机，包括工作面板，工作面板上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构，中间机构左右两侧上分别安装有扩口头，两扩口头的轴线一致，两扩口头沿着工作面板的长度方向布置，中间机构左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构，两夹紧机构安装在压装机构上，压装机构用于驱使两夹紧机构靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作，本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，能够管件夹紧、扩口和压装的功能，还具有防夹功能，满足了现在的使用要求。

Description

一种视觉三通装配机
技术领域
本发明管件装配领域，具体涉及一种视觉三通装配机。
背景技术
针对塑料管件的中间安装一个两通、三通接头或阀类等，需要对接装配，也就是在一个两通、三通接头或阀类的两端都需要装配塑料管件，比如单向阀的对接装配，三通接头装配，消音器和过滤器的装配等等，由于它们有个共同装配工艺就是两端都需要管件装配，习惯性称这类设备为三通装配机。将管接头或阀类放置在中间的仿形工装上，再将左右两边的管件夹紧，然后对接，有些塑料管件由于材料问题，装配时需要先将管件扩口，然后再装配接头会更顺畅些。
目前的设备多为手动装配，一般是采用快速夹钳将两边的塑料管件夹紧，管接头或阀类放置在中间定位块上，然后用手扳动两边的杠杆，使得安装在两边导轨上的夹块向中间挤压装配。也有采用分步装配，也就是先装一侧塑料管件，再装另一侧；在改造后的台钻上进行手动装配，这样会省力一点，但是效率低些。购置台钻设备进行改造，把台钻上的电机、皮带以及控制电路全部拆除，保留台钻的升降住和手动下压把手，利用下压行程把手，因为是杠杆原理，所有操作起来比较省力。把工件接头的仿形定位块安装在台钻的钻夹头上，再做两个夹块安装在台钻底座上，夹块上安装一个夹紧气缸，塑料管件放置在夹块中间，气动夹紧，手动扳动台钻把手，带动管接头下压，即完成管接头的装配。
塑料管件对接后，如果管件裂开了不合格，接头插入行程过小或过大都不合格，过小强度满足不了要求且易泄漏，过大导致管件膨胀间隙泄漏,这些质量问题目前只有依靠装配人员素质培训做质量把控。
带有两通、三通以及阀类的汽车管路，如出现装配质量问题，在汽车上影响的将是一个管路系统的问题，将连带很多相关元器件的工作失效，存在非常严重的安全隐患或直接导致事故的发生。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种视觉三通装配机，包括工作面板，工作面板上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构，中间机构左右两侧上分别安装有扩口头，两扩口头的轴线一致，两扩口头沿着工作面板的长度方向布置，中间机构左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构，两夹紧机构安装在压装机构上，压装机构用于驱使两夹紧机构靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作。
优选的：夹紧机构包括用于夹紧管件的上模块和下模块，上模块和下模块上下布置，上模块活动安装，下模块固定安装，上模块处于两种状态，其一为：上模块贴合下模块将管件夹紧的工作状态，其二为：上模块远离下模块松开管件的分离状态。
优选的：上模块和下模块相对的侧面上开设有截面为半圆形的夹槽，夹槽和管件匹配，夹槽的槽向和工作面板的长度方向一致，上模块处于工作状态时，管件卡接在两夹槽围合的区域内。
优选的：上模块可拆卸式安装在夹爪上，下模块可拆卸式安装在下夹座上，下夹座固定安装，夹爪活动安装，夹爪连接A安全组件和调节组件，A安全组件用于驱使夹爪带动上模块下行贴合在下模块上，上模块贴合在下模块上时，A安全组件触发调节组件，调节组件用于加载上模块上的载荷，将管件夹紧。
优选的：上模块和下模块均采用燕尾槽配合结构安装在对应的夹爪、下夹座上。
优选的：调节组件包括A直线导轨，夹爪的爪身固定安装在A直线导轨上，A直线导轨沿着竖直方向布置，A直线导轨上装有与其滑动配合的A滑块，A滑块固定安装下夹座上，上模块设置在夹爪的上端，夹爪下端通过连接板和A伸缩件的活动端连接，A伸缩件的伸缩方向和竖直方向一致。
优选的：A安全组件包括A磁性开关、导杆和A弹簧，导杆沿着竖直方向布置，导杆上端固定下夹座上，导杆下端穿过连接板，A弹簧套接在导杆上，A弹簧位于下夹座和连接板之间，A弹簧两端抵靠下夹座和连接板，A弹簧用于对连接板施加向下弹力，使得夹爪具有向下运动的趋势，A磁性开关安装在A伸缩件上，A弹簧驱使夹爪下行到上模块贴合下模块的位置时，A伸缩件的活动端伸出到触发A磁性开关的位置，A磁性开关启动A伸缩件伸出，实现向夹爪施加载荷的功能。
优选的：A伸缩件的活动端和连接板连接处安装有缓冲圈。
优选的：压装机构包括B滑块和B直线导轨，B直线导轨沿着工作面板的长度方向布置，B滑块滑动装配在B直线导轨上，下夹座固定安装在B滑块上，B滑块通过连接头和电动缸的输出杆连接，电动缸和伺服电机连接。
优选的：中间机构包括C滑块和C直线导轨，C直线导轨沿着工作面板的宽度方向布置，C滑块滑动装配在C直线导轨上，C滑块固定安装在中间座上，中间座固定安装在工作面板上，C直线导轨一端连接B伸缩件，B伸缩件固定端安装在工作面板上，B伸缩件的伸缩方向和工作面板宽度方向一致，B伸缩件的活动端安装在C直线导轨上，两扩口头布置在C直线导轨上侧，C直线导轨上还装有用于夹紧接头或阀类的夹具；
优选的：夹具包括上下布置的中间上模块和中间下模块以及呈立状布置的L型安装座，L型安装座通过A过渡板固定安装在C直线导轨上，两扩口头安装在L型安装座两侧，L型安装座上还装有C伸缩件，C伸缩件沿着竖直方向布置，C伸缩件的固定端安装在L型安装座上，C伸缩件的活动端通过B过渡板和中间上模块连接，中间下模块固定安装在A过渡板上；
优选的：L型安装座上还装有B安全组件，B安全组件用于驱使B过渡板带动中间上模块下行贴合在中间下模块上，中间上模块贴合在中间下模块上时，夹住接头或阀类，B安全组件触发C伸缩件，C伸缩件伸出向B过渡板和中间上模块上施加的载荷，将接头或阀类夹紧；
优选的：B安全组件包括B磁性开关和B弹簧，L型安装座上开设沿着竖直方向的圆孔，圆孔下半段开设连通外部的槽孔，圆孔内装有B弹簧，B弹簧的弹性方向和圆孔孔向一致，圆孔上端安装有盖板，盖板内板面抵靠B弹簧上端，B过渡板伸入槽孔内和B弹簧下端连接，B弹簧始终处于压缩状态，向B过渡板施加向下的弹力，B磁性开关安装在C伸缩件上，B弹簧通过B过渡板驱使中间上模块下行贴合在中间下模块上时，B磁性开关启动C伸缩件伸出，C伸缩件向B过渡板和中间上模块上施加的载荷；
优选的：A伸缩件、B伸缩件和C伸缩件均为气缸；
优选的：工作面板上还装有视觉检测机构，视觉检测机构包括显示器，显示器下方装有工业相机，工业相机的摄像头指向中间机构所在的压装区域，压装区域下方装有背景光源，显示器上还在装有键盘和控制按钮。
本发明的技术效果和优点：本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，能够管件夹紧、扩口和压装的功能，还具有防夹功能，满足了现在的使用要求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的工作面板及其上机构结构示意图。
图3为本发明的夹紧机构和压装机构的结构示意图。
图4为本发明的夹紧机构的结构示意图。
图5为本发明的中间机构的结构示意图。
附图标记说明：100-工作面板、110-显示屏、111-控制按钮、112-键盘、120-工业相机、130-背景光源、140-台架、200-中间机构、210-C直线滑轨、220-C滑块、230-中间座、240-B伸缩件、250-夹具、251-中间上模块、252-中间下模块、253-L型安装座、254-C伸缩件、255-A过渡板、256-B过渡板、260-B安全组件、261-B弹簧、262-圆孔、263-盖板、300-夹紧机构、310-上模块、311-夹槽、320-下模块、330-调节组件、331-A直线导轨、332-A滑块、333-连接板、334-A伸缩件、335-缓冲圈、340-A安全组件、341-A弹簧、342-导杆、350-夹爪、360-下夹座、400-压装机构、410-B直线导轨、420-B滑块、430-电动缸、440-伺服电机、500-扩口头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参照图1-5，在本实施例中提出了一种视觉三通装配机，其特征在于：包括工作面板100，工作面板100上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构200，中间机构200左右两侧上分别安装有扩口头500，两扩口头500的轴线一致，两扩口头500沿着工作面板100的长度方向布置，中间机构200左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构300，两夹紧机构300安装在压装机构400上，压装机构400用于驱使两夹紧机构300靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作。
夹紧机构300包括用于夹紧管件的上模块310和下模块320，上模块310和下模块320上下布置，上模块310活动安装，下模块320固定安装，上模块310处于两种状态，其一为：上模块310贴合下模块320将管件夹紧的工作状态，其二为：上模块310远离下模块320松开管件的分离状态。
上模块310和下模块320相对的侧面上开设有截面为半圆形的夹槽311，夹槽311和管件匹配，夹槽311的槽向和工作面板100的长度方向一致，上模块310处于工作状态时，管件卡接在两夹槽311围合的区域内。
上模块310可拆卸式安装在夹爪350上，下模块320可拆卸式安装在下夹座360上，下夹座360固定安装，夹爪350活动安装，夹爪350连接A安全组件340和调节组件330，A安全组件340用于驱使夹爪350带动上模块310下行贴合在下模块320上，上模块310贴合在下模块320上时，A安全组件340触发调节组件330，调节组件330用于加载上模块310上的载荷，将管件夹紧。
上模块310和下模块320均采用燕尾槽配合结构安装在对应的夹爪350、下夹座360上。
调节组件包括A直线导轨331，夹爪350的爪身固定安装在A直线导轨331上，A直线导轨331沿着竖直方向布置，A直线导轨331上装有与其滑动配合的A滑块332，A滑块332固定安装下夹座360上，上模块310设置在夹爪350的上端，夹爪350下端通过连接板333和A伸缩件334的活动端连接，A伸缩件334的伸缩方向和竖直方向一致。
A安全组件340包括A磁性开关、导杆342和A弹簧341，导杆342沿着竖直方向布置，导杆342上端固定下夹座360上，导杆342下端穿过连接板333，A弹簧341套接在导杆342上，A弹簧341位于下夹座360和连接板333之间，A弹簧341两端抵靠下夹座360和连接板333，A弹簧341用于对连接板333施加向下弹力，使得夹爪350具有向下运动的趋势，A磁性开关安装在A伸缩件334上，A弹簧341驱使夹爪350下行到上模块310贴合下模块320的位置时，A伸缩件334的活动端伸出到触发A磁性开关的位置，A磁性开关启动A伸缩件334伸出，实现向夹爪350施加载荷的功能。
A伸缩件334的活动端和连接板333连接处安装有缓冲圈335。
压装机构400包括B滑块420和B直线导轨410，B直线导轨410沿着工作面板100的长度方向布置，B滑块420滑动装配在B直线导轨410上，下夹座360固定安装在B滑块420上，B滑块420通过连接头和电动缸430的输出杆连接，电动缸430和伺服电机440连接。
中间机构200包括C滑块220和C直线导轨210，C直线导轨210沿着工作面板100的宽度方向布置，C滑块220滑动装配在C直线导轨210上，C滑块220固定安装在中间座230上，中间座230固定安装在工作面板100上，C直线导轨210一端连接B伸缩件240，B伸缩件240固定端安装在工作面板100上，B伸缩件240的伸缩方向和工作面板100宽度方向一致，B伸缩件240的活动端安装在C直线导轨210上，两扩口头500布置在C直线导轨210上侧，C直线导轨210上还装有用于夹紧接头或阀类的夹具250；
夹具250包括上下布置的中间上模块251和中间下模块252以及呈立状布置的L型安装座253，L型安装座253通过A过渡板255固定安装在C直线导轨210上，两扩口头500安装在L型安装座253两侧，L型安装座253上还装有C伸缩件254，C伸缩件254沿着竖直方向布置，C伸缩件254的固定端安装在L型安装座253上，C伸缩件254的活动端通过B过渡板256和中间上模块251连接，中间下模块252固定安装在A过渡板255上；
L型安装座253上还装有B安全组件260，B安全组件260用于驱使B过渡板256带动中间上模块251下行贴合在中间下模块252上，中间上模块251贴合在中间下模块上252时，夹住接头或阀类，B安全组件260触发C伸缩件254，C伸缩件254伸出向B过渡板256和中间上模块251上施加的载荷，将接头或阀类夹紧；
B安全组件260包括B磁性开关和B弹簧261，L型安装座253上开设沿着竖直方向的圆孔262，圆孔262下半段开设连通外部的槽孔，圆孔262内装有B弹簧261，B弹簧261的弹性方向和圆孔262孔向一致，圆孔262上端安装有盖板263，盖板263内板面抵靠B弹簧261上端，B过渡板256伸入槽孔内和B弹簧261下端连接，B弹簧261始终处于压缩状态，向B过渡板256施加向下的弹力，B磁性开关安装在C伸缩件254上，B弹簧261通过B过渡板256驱使中间上模块251下行贴合在中间下模块252上时，B磁性开关启动C伸缩件254伸出，C伸缩件254向B过渡板256和中间上模块254上施加的载荷；
A伸缩件334、B伸缩件240和C伸缩件254均为气缸；
工作面板100上还装有视觉检测机构，视觉检测机构包括显示器110，显示器110下方装有工业相机120，工业相机120的摄像头指向中间机构200所在的压装区域，压装区域下方装有背景光源130，显示器110上还在装有键盘112和控制按钮111。
本发明具备6种装配模式：左装配、右装配、两端装配、左扩口装配、右扩口装配、两端扩口装配，也就是设备既可以两边同时装配，也可以单边装配。
装配流程：把接头或阀类放置在中间下模块上——依次放好一侧塑料管件，触发另一侧开关夹紧——左右机构居中运动进行装配——所有夹紧机构自动松开——取下成品管件——触发开关机构复位。
扩口装配流程：把接头或阀类放置在中间下模块上——依次放好一侧塑料管件，触发另一侧开关夹紧——左右机构居中运动进行管件扩口——左右机构回原点位置——换位机构向后运动至压装位置——左右机构居中运动进行塑料管件装配——所有夹紧机构自动松开——取下成品塑料管件——触发开关机构复位。
本发明设备采用钢型材框架底部安装有4只脚轮，方便移动固定，电控系统安装在箱体内，左右压装机构都安装在工作面板100的反面，隐藏在箱体内部，在工作面板100上设计有让位孔，给装配部件的运动留有让位空隙，同时在装配部件两边安装有防护板，防止间隙夹伤手指这种方式可有效的避免操作人员的安全，保持台面板的干净整洁，台面板上面没有复杂的机构也就没有安全隐患，且有利于现场管理。
显示器110安装在工作面板100的上部后方，便于操作人员观察，箱体上还装有把操作按钮，和控制按钮111分开布局，即设备开机、关机、蜂鸣报警等安装在显示器110下方，装配的触发按钮、复位、急停安装在设备操作边缘，方便操作。键盘112安装在显示器110右下角，采用键盘，配备无线鼠标，也是让设备更精巧。
中间机构200左右两侧的夹紧机构300用于对左侧的塑料管件夹紧机构和右侧的塑料管件夹紧，左、右夹紧机构300是完全对称的机械结构，在此只介绍一侧的结构，主要是用于塑料管件的夹紧，以完成与中间两通接头或阀类的对接装配，上模块310安装在夹爪350上，下模块320安装在下夹座360上，均采用燕尾槽配合结构实现上下模块的快换，实现适配不同尺寸的管件，夹爪350安装在A直线导轨331上，同时A直线导轨331的A滑块332固定在下夹座360上，夹爪350的下部通过连接板333与A伸缩件334的活塞杆相连接，因此A伸缩件334可带动夹爪350上下运动，实现上下模块的打开和闭合；A伸缩件334由气缸构成，称为夹紧气缸，这种结构的优点是将上下模块都安装在同一个定位块上，也就是下夹座360上，这样没有过渡件连接，加工和安装精度都更容易保证，且在工作过程中，由于上下模块受侧向力较大，所以上下模块易产生错位，采用这样的方式，可解决上下模块的错位问题。
夹紧气缸安装在B滑块420上，其活塞杆上安装有缓冲圈335，在夹紧气缸活塞杆快速缩回时，也就是夹爪350打开过程中，起到缓冲的作用，导杆342固定在B滑块420上，导杆342穿过安装夹爪350下部的弹簧压板，弹簧压板固定安装在连接板33上，A弹簧341套在导杆342上，采用这个方法，夹紧气缸在不通气，也就是电磁阀处于中泄位置，在A弹簧弹341力的作用下，将夹紧气缸的活塞杆拉出，同时带动夹爪350闭合；这时安装在夹紧气缸上的A磁性开关有信号输出；也就是上下模块处于完全闭合状态，意味着上下模块之间没有异物(包含手指)，如果上下模块上有异物，夹爪350在弹簧力的作用下，上下模块闭合不到位，夹紧气缸上A磁性开关就没有信号输出，计算机在接到A磁性开关信号时，开始对夹紧气缸通气加载，这一原理就是防夹手功能。
压装机构400作用是进行左右两侧塑料管件的扩口和压入装配，其结构左右完全对称，在此只介绍一侧机构。上述提到的B滑块420其实是属于压装机构400的一个运动部件，整个夹紧机构300是安装在B滑块420上的，在B滑块420的带动下，夹紧机构300可左右运动，而B滑块420连接在B直线导轨410上，采用双导轨滑块连接，两侧各一，B直线导轨410左右压装机构共用。
同时B滑块420通过连接头与电动缸430的输出杆相连接，为防止偏心力影响，连接头采用T型间隙结构连接，电动缸430由伺服电机440控制输出杆伸出缩回，电动缸430安装在工作面板100上，从而电动缸回带动夹紧机构300的运动，实现管件的扩口和压装动作。
采用伺服电机400压装，噪音小，可控性强，输出力大，速度快，效率高，可设置不同规格两通接头或阀类的压装行程，回位位置，扩口行程和速度，扩口回退位置等参数。
中间机构200具有3个功能，一是换位，即扩口和压装的切换，二是接头或阀类的安装定位和夹紧，三是防夹功能。A过渡板255安装在C直线导轨210上，同时C直线导轨210的C滑块220安装在中间座230上，中间座230固定在工作面板100上，B伸缩件240的活塞杆通过连接块和浮动接头与C直线导轨210相连接，B伸缩件240由气缸安装板固定在工作面板100上，B伸缩件的活塞杆的伸出缩回，带动A过渡板前后运动；从而带动上层建筑中间上模块251、中间下模块252以及扩口头500的前后移动，实现两侧塑料管件扩口和压装功能的位置切换，中间下模块252是用于管接头或阀类的安装定位。
L型安装座253固定在A过渡板255上，左右两侧分别安装有扩口头500，上部安装有C伸缩件254，C伸缩件254是一个带有导轨的气缸，C伸缩件254活塞杆连接B过渡板256和中间上模块251，带动中间上模块251上下运动，实现对两通接头或阀类的夹紧，在L型安装,253的上部有一个圆孔262，圆孔262里安装有一根压缩的B弹簧261，圆孔262上面安装有盖板263，圆孔262的下面有一槽孔，B过渡板256伸入槽孔内与B弹簧261的下端相连，C伸缩件254在不通气，也就是电磁阀处于中泄位置时，在B弹簧261的作用下，中间上下模块处于闭合状态，原理和左右夹紧机构的防夹原理相同。
本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，能够管件夹紧、扩口和压装的功能，还具有防夹功能，满足了现在的使用要求。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种视觉三通装配机，其特征在于：包括工作面板(100)，工作面板(100)上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构(200)，中间机构(200)左右两侧上分别安装有扩口头(500)，两扩口头(500)的轴线一致，两扩口头(500)沿着工作面板(100)的长度方向布置，中间机构(200)左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构(300)，两夹紧机构(300)安装在压装机构(400)上，压装机构(400)用于驱使两夹紧机构(300)靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作。
2.根据权利要求1所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述夹紧机构(300)包括用于夹紧管件的上模块(310)和下模块(320)，上模块(310)和下模块(320)上下布置，上模块(310)活动安装，下模块(320)固定安装，上模块(310)处于两种状态，其一为：上模块(310)贴合下模块(320)将管件夹紧的工作状态，其二为：上模块(310)远离下模块(320)松开管件的分离状态。
3.根据权利要求2所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述上模块(310)和下模块(320)相对的侧面上开设有截面为半圆形的夹槽(311)，夹槽(311)和管件匹配，夹槽(311)的槽向和工作面板(100)的长度方向一致，上模块(310)处于工作状态时，管件卡接在两夹槽(311)围合的区域内。
4.根据权利要求3所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述上模块(310)可拆卸式安装在夹爪(350)上，下模块(320)可拆卸式安装在下夹座(360)上，下夹座(360)固定安装，夹爪(350)活动安装，夹爪(350)连接A安全组件(340)和调节组件(330)，A安全组件(340)用于驱使夹爪(350)带动上模块(310)下行贴合在下模块(320)上，上模块(310)贴合在下模块(320)上时，A安全组件(340)触发调节组件(330)，调节组件(330)用于加载上模块(310)上的载荷，将管件夹紧。
5.根据权利要求4所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述上模块(310)和下模块(320)均采用燕尾槽配合结构安装在对应的夹爪(350)、下夹座(360)上。
6.根据权利要求5所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述调节组件包括A直线导轨(331)，夹爪(350)的爪身固定安装在A直线导轨(331)上，A直线导轨(331)沿着竖直方向布置，A直线导轨(331)上装有与其滑动配合的A滑块(332)，A滑块(332)固定安装下夹座(360)上，上模块(310)设置在夹爪(350)的上端，夹爪(350)下端通过连接板(333)和A伸缩件(334)的活动端连接，A伸缩件(334)的伸缩方向和竖直方向一致。
7.根据权利要求6所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述A安全组件(340)包括A磁性开关、导杆(342)和A弹簧(341)，导杆(342)沿着竖直方向布置，导杆(342)上端固定下夹座(360)上，导杆(342)下端穿过连接板(333)，A弹簧(341)套接在导杆(342)上，A弹簧(341)位于下夹座(360)和连接板(333)之间，A弹簧(341)两端抵靠下夹座(360)和连接板(333)，A弹簧(341)用于对连接板(333)施加向下弹力，使得夹爪(350)具有向下运动的趋势，A磁性开关安装在A伸缩件(334)上，A弹簧(341)驱使夹爪(350)下行到上模块(310)贴合下模块(320)的位置时，A伸缩件(334)的活动端伸出到触发A磁性开关的位置，A磁性开关启动A伸缩件(334)伸出，实现向夹爪(350)施加载荷的功能。
8.根据权利要求7所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述A伸缩件(334)的活动端和连接板(333)连接处安装有缓冲圈(335)。
9.根据权利要求8所述的视觉三通装配机，其特征在于：所述压装机构(400)包括B滑块(420)和B直线导轨(410)，B直线导轨(410)沿着工作面板(100)的长度方向布置，B滑块(420)滑动装配在B直线导轨(410)上，下夹座(360)固定安装在B滑块(420)上，B滑块(420)通过连接头和电动缸(430)的输出杆连接，电动缸(430)和伺服电机(440)连接。
10.根据权利要求9所述的视觉三通装配机，其特征在于：还包括如下特征A-F中的一者或几者：
A：所述中间机构(200)包括C滑块(220)和C直线导轨(210)，C直线导轨(210)沿着工作面板(100)的宽度方向布置，C滑块(220)滑动装配在C直线导轨(210)上，C滑块(220)固定安装在中间座(230)上，中间座(230)固定安装在工作面板(100)上，C直线导轨(210)一端连接B伸缩件(240)，B伸缩件(240)固定端安装在工作面板(100)上，B伸缩件(240)的伸缩方向和工作面板(100)宽度方向一致，B伸缩件(240)的活动端安装在C直线导轨(210)上，两扩口头(500)布置在C直线导轨(210)上侧，C直线导轨(210)上还装有用于夹紧接头或阀类的夹具(250)；
B：所述夹具(250)包括上下布置的中间上模块(251)和中间下模块(252)以及呈立状布置的L型安装座(253)，L型安装座(253)通过A过渡板(255)固定安装在C直线导轨(210)上，两扩口头(500)安装在L型安装座(253)两侧，L型安装座(253)上还装有C伸缩件(254)，C伸缩件(254)沿着竖直方向布置，C伸缩件(254)的固定端安装在L型安装座(253)上，C伸缩件(254)的活动端通过B过渡板(256)和中间上模块(251)连接，中间下模块(252)固定安装在A过渡板(255)上；
C：所述L型安装座(253)上还装有B安全组件(260)，B安全组件(260)用于驱使B过渡板(256)带动中间上模块(251)下行贴合在中间下模块(252)上，中间上模块(251)贴合在中间下模块上(252)时，夹住接头或阀类，B安全组件(260)触发C伸缩件(254)，C伸缩件(254)伸出向B过渡板(256)和中间上模块(251)上施加的载荷，将接头或阀类夹紧；
D：所述B安全组件(260)包括B磁性开关和B弹簧(261)，L型安装座(253)上开设沿着竖直方向的圆孔(262)，圆孔(262)下半段开设连通外部的槽孔，圆孔(262)内装有B弹簧(261)，B弹簧(261)的弹性方向和圆孔(262)孔向一致，圆孔(262)上端安装有盖板(263)，盖板(263)内板面抵靠B弹簧(261)上端，B过渡板(256)伸入槽孔内和B弹簧(261)下端连接，B弹簧(261)始终处于压缩状态，向B过渡板(256)施加向下的弹力，B磁性开关安装在C伸缩件(254)上，B弹簧(261)通过B过渡板(256)驱使中间上模块(251)下行贴合在中间下模块(252)上时，B磁性开关启动C伸缩件(254)伸出，C伸缩件(254)向B过渡板(256)和中间上模块(254)上施加的载荷；
E：所述A伸缩件(334)、B伸缩件(240)和C伸缩件(254)均为气缸；
F：所述工作面板(100)上还装有视觉检测机构，视觉检测机构包括显示器(110)，显示器(110)下方装有工业相机(120)，工业相机(120)的摄像头指向中间机构(200)所在的压装区域，压装区域下方装有背景光源(130)，显示器(110)上还在装有键盘(112)和控制按钮(111)。
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