CN208653718U - 用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，包括机架及安装在机架的工作台面的送料机构、转移机构及气密性检测机构。该用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置通过送料机构、转移机构及气密性检测机构的相互配合，代替了现有技术中的手工操作，能够实现换挡定位销气密性完全自动化检测，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品质量。

Description

用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车变速箱零部件加工技术领域，尤其涉及用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置。

背景技术

目前，国内双离合变速箱技术研发正处于发展期，相关零部件主要还是依靠进口。由于双离合器为目前变速箱技术的研发方向，汽车变速箱用换挡定位销的开发具备巨大的市场价值，该产品的开发可进一步增强对双离合变速箱核心零部件单元技术的掌握，使得产品精度、性能、寿命和可靠性可满足该双离合器变速箱驻车系统使用工况，确保能承受驻车过程中产生的冲击力，同时确保滚针轴承在运转过程中的寿命。

现有的汽车变速箱用换挡定位销使用时产品的底部是暴露在变速箱的外部，如果气密性不合格，会导致变速箱里的油泄露。由于此产品的底部是铆压成型的，所以气密性要求非常高。之前一直是通过手工检测，全检，工作量大，检测效率较差，需要工人大量的劳动力，而且手动检测经常会因为操作人员操作失误而导致检测精度较差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种操作简单、自动化程度高、检测精度高、效率高的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，包括机架及安装在机架的工作台面的送料机构、转移机构及气密性检测机构；

所述送料机构包括无杆气缸、导轨及产品放置底座，所述产品放置底座设置在导轨上，所述无杆气缸驱动产品放置底座沿导轨移动；

所述转移机构对应设置在送料机构一侧，用于接收送料机构上的工件并将工件转移，包括用于夹紧工件的夹爪组件以及用于驱动夹爪组件移动的驱动组件，所述夹爪组件包括搬运夹爪、夹爪气缸及安装板，所述夹爪气缸固定在安装板上，夹爪气缸与搬运夹爪连接，夹爪气缸可驱动搬运夹爪张开或收缩，所述驱动组件与夹爪组件连接，驱动组件可驱动夹爪组件前后、左右或上下移动；

所述气密性检测机构用于接收转移机构输送的工件并对工件进行气密性检测，包括定位座、气密机、通气组件及下压气缸，所述定位座固定在工作台面上，所述通气组件对应设置在定位座上方，通气组件与气密机连接，所述下压气缸与通气组件连接，下压气缸可驱动通气组件上升或下降。

为了准确感应产品放置底座是否有工件，从而便于上料，所述产品放置底座一侧固定有有料确认开关。

为了使夹爪组件能够全方位移动，从而便于其转移工件，本实用新型设计了特殊了的驱动组件，所述驱动组件包括前后驱动组件、上下驱动组件及水平驱动组件；

所述水平驱动组件包括搬运气缸、第一导杆、第一导杆支架及水平移动平台，所述第一导杆与第一导杆支架固定连接，所述水平移动平台设置在第一导杆上，所述搬运气缸与水平移动平台连接，搬运气缸可驱动水平移动平台沿第一导杆水平移动；

所述上下驱动组件包括升降气缸、升降导轨及升降移动平台，所述升降气缸及升降导轨固定在水平移动平台上，所述升降移动平台设置在升降导轨上，升降气缸与升降移动平台连接，升降气缸可驱动升降移动平台沿升降导轨上下移动；

所述前后驱动组件包括前后气缸、第二导杆及第二导杆支架，所述第二导杆支架固定在安装板上，所述第二导杆一端与第二导杆支架活动连接，第二导杆另一端与升降移动平台固定连接，所述前后气缸固定在升降移动平台上，前后气缸与安装板连接，前后气缸可驱动安装板沿第二导杆前后移动。

为了对夹爪组件的水平移动进行限位，所述水平移动平台两端分别固定有限位挡块，所述第一导杆支架上固定有缓冲块。

为了便于进行密封通气，本实用新型设计了特殊的通气组件，所述通气组件包括进气座及安装座，所述进气座通过密封橡胶垫安装在安装座上，进气座与气密机连接，进气座、密封橡胶垫、安装座之间形成可与工件内部连通的进气通道。

由于换挡定位销内具有弹性导柱，如果直接向内通气，导柱会起到一定的阻气作用，为了便于进气，所述进气通道内设置有可沿进气通道移动的垫块，垫块可以推动导柱向下移动，容易进气。

为了准确感应定位座上是否有工件，所述安装座底端固定有有料确认开关。

为了便于自动出料，并将成品工件和次品工件区分，所述气密性检测机构一侧对应设置有出料通道，所述出料通道包括成品出料通道及次品出料通道。

为了调节下压力，所述下压气缸上连接有调压阀。

本实用新型的有益效果是：该用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置通过送料机构、转移机构及气密性检测机构的相互配合，代替了现有技术中的手工操作，能够实现换挡定位销气密性完全自动化检测，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率以及产品质量。

附图说明

图1为本实用新型用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的送料机构、转移机构及气密性检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型的送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的转移机构的结构示意图；

图5为本实用新型的转移机构的另一方向的结构示意图；

图6为本实用新型的气密性检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型的气密性检测机构的分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，包括机架1及安装在机架1的工作台面2上的送料机构4、转移机构5及气密性检测机构6，送料机构4用于将上道工位输送过来的工件向前推送至转移机构5一侧，转移机构5用于接收送料机构4上的工件并将工件输送至气密性检测机构6上，气密性检测机构6对工件进行气密性检测，气密性检测机构6一侧对应设置有出料通道7，所述出料通道7包括成品出料通道及次品出料通道，成品从成品出料通道送出，次品则从次品出料通道送出，机架1顶端固定有电气组件3，为各驱动件提供驱动程序及动力。当然，送料机构4、转移机构5及气密性检测机构6的排布并不限于并实用新型，可根据实际需要进行调整，因此，类似的不同排布方式及位置也在本实用新型的保护范围内。

如图3所示的送料机构4，包括无杆气缸41、导轨42及产品放置底座43，所述产品放置底座43设置在导轨42上，产品放置底座43上设有用于定位工件8的插孔，无杆气缸41可驱动产品放置底座43沿导轨42移动，产品放置底座43一侧固定有有料确认开关44，可以感应产品放置底座43是否有工件8。

如图4、图5所示的转移机构5，包括用于夹紧工件的夹爪组件以及用于驱动夹爪组件移动的驱动组件。

所述驱动组件包括前后驱动组件、上下驱动组件及水平驱动组件。

所述水平驱动组件包括搬运气缸511、第一导杆513、第一导杆支架512及水平移动平台514，所述第一导杆513与第一导杆支架512固定连接，所述水平移动平台514通过直线轴承515设置在第一导杆513上，所述搬运气缸511与水平移动平台514连接，搬运气缸511可驱动水平移动平台514沿第一导杆513水平移动，所述水平移动平台514两端分别固定有限位挡块517，所述第一导杆支架512上固定有缓冲块516。

所述上下驱动组件包括升降气缸521、升降导轨522及升降移动平台523，所述升降气缸521及升降导轨522固定在水平移动平台514上，所述升降移动平台523设置在升降导轨522上，升降气缸521通过浮动接头524与升降移动平台523连接，升降气缸521可驱动升降移动平台523沿升降导轨522上下移动。

所述前后驱动组件包括前后气缸533、第二导杆531及第二导杆支架532，所述第二导杆支架532固定在安装板541上，所述第二导杆531一端与第二导杆支架532活动连接，第二导杆531另一端与升降移动平台523固定连接，所述前后气缸533固定在升降移动平台523上，前后气缸533与安装板541连接，前后气缸533可驱动安装板541沿第二导杆531前后移动。

所述夹爪组件包括两相对设置的搬运夹爪543、夹爪气缸542及安装板541，所述夹爪气缸542固定在安装板541上，夹爪气缸542与搬运夹爪543连接，夹爪气缸542可驱动搬运夹爪543张开或收缩。

如图6所示的气密性检测机构6，包括定位座65、气密机61、通气组件63及下压气缸64，所述定位座65固定在工作台面上，定位座65上设有用于定位工件8的插孔，所述通气组件63对应设置在定位座65上方，通气组件63与气密机61通过气管62连接，所述下压气缸64与通气组件63连接，下压气缸64上连接有调压阀66，下压气缸64可驱动通气组件63上升或下降。

如图7所示，所述通气组件63包括进气座631及安装座634，所述进气座631通过密封橡胶垫633安装在安装座634上，作为优选，所述密封橡胶垫633为透明聚氨酯密封橡胶垫，进气座631通过气管与气密机连接，所述安装座634底端固定有有料确认开关635，进气座631、密封橡胶垫633、安装座634之间形成可与工件8内部连通的进气通道，所述进气通道内设置有可沿进气通道移动的垫块632。

检测时，通过机械手或震动盘或手动将工件8放入送料机构4的产品放置底座43内，有料确认开关44感应到工件8，无杆气缸41驱动产品放置底座43向右移动至转移机构5一侧，夹爪气缸542驱动搬运夹爪543将工件8夹紧，各驱动组件驱动搬运夹爪543移动，从而使工件8落入定位座65内，有料确认开关635感应到工件8，下压气缸64驱动进气座631下降，则工件8顶端插入进气通道内，此时，气密机61向进气座631内通气，垫块632由于气压向下移动，将工件8顶端的导柱81向下压，气体即可进入工件8内进行检测，检测完成后，转移机构5将检测好的成品推送至成品出料通道，将次品推送至次品出料通道。

需要说明的是，本实用新型的各气缸也可采用电机、油缸、电缸等驱动件进行替换，将相应的导轨替换成相应的连杆、丝杆等机构即可。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：包括机架及安装在机架的工作台面的送料机构、转移机构及气密性检测机构；

所述送料机构包括无杆气缸、导轨及产品放置底座，所述产品放置底座设置在导轨上，所述无杆气缸驱动产品放置底座沿导轨移动；

所述转移机构对应设置在送料机构一侧，用于接收送料机构上的工件并将工件转移，包括用于夹紧工件的夹爪组件以及用于驱动夹爪组件移动的驱动组件，所述夹爪组件包括搬运夹爪、夹爪气缸及安装板，所述夹爪气缸固定在安装板上，夹爪气缸与搬运夹爪连接，夹爪气缸可驱动搬运夹爪张开或收缩，所述驱动组件与夹爪组件连接，驱动组件可驱动夹爪组件前后、左右或上下移动；

所述气密性检测机构用于接收转移机构输送的工件并对工件进行气密性检测，包括定位座、气密机、通气组件及下压气缸，所述定位座固定在工作台面上，所述通气组件对应设置在定位座上方，通气组件与气密机连接，所述下压气缸与通气组件连接，下压气缸可驱动通气组件上升或下降。

2.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：所述产品放置底座一侧固定有有料确认开关。

3.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括前后驱动组件、上下驱动组件及水平驱动组件；

所述水平驱动组件包括搬运气缸、第一导杆、第一导杆支架及水平移动平台，所述第一导杆与第一导杆支架固定连接，所述水平移动平台设置在第一导杆上，所述搬运气缸与水平移动平台连接，搬运气缸可驱动水平移动平台沿第一导杆水平移动；

所述上下驱动组件包括升降气缸、升降导轨及升降移动平台，所述升降气缸及升降导轨固定在水平移动平台上，所述升降移动平台设置在升降导轨上，升降气缸与升降移动平台连接，升降气缸可驱动升降移动平台沿升降导轨上下移动；

所述前后驱动组件包括前后气缸、第二导杆及第二导杆支架，所述第二导杆支架固定在安装板上，所述第二导杆一端与第二导杆支架活动连接，第二导杆另一端与升降移动平台固定连接，所述前后气缸固定在升降移动平台上，前后气缸与安装板连接，前后气缸可驱动安装板沿第二导杆前后移动。

4.根据权利要求3所述的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：所述水平移动平台两端分别固定有限位挡块，所述第一导杆支架上固定有缓冲块。

5.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：所述通气组件包括进气座及安装座，所述进气座通过密封橡胶垫安装在安装座上，进气座与气密机连接，进气座、密封橡胶垫、安装座之间形成可与工件内部连通的进气通道。

6.根据权利要求5所述的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：所述进气通道内设置有可沿进气通道移动的垫块。

7.根据权利要求5所述的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：所述安装座底端固定有有料确认开关。

8.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：所述气密性检测机构一侧对应设置有出料通道，所述出料通道包括成品出料通道及次品出料通道。

9.根据权利要求1所述的用于汽车变速箱的换挡定位销气密性检测装置，其特征在于：所述下压气缸上连接有调压阀。