CN108098294B - 一种翻转测试机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转测试机构，它属于装配检测领域。本发明翻转测试机构包括安装板、增高柱、底板、翻转机构、测试机构、顶升机构、平移机构、下料机构、平面调整机构和动调整块，安装板通过增高柱与底板固定，安装板设置在底板上方，翻转机构固定在安装板上，顶升机构与翻转机构匹配，测试机构和平移机构均安装在安装板上，平移机构和测试机构匹配，翻转机构和测试机构分别位于平移机构的两侧，下料机构固定在安装板上，底板的两侧分别设置动调整块，平面调整机构与动调整块相连。本发明结构合理，安全可靠，工作效率高，测试准确，自动程度高，满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种机构，尤其是涉及一种安全高效的翻转测试机构，它属于装配检测领域。
背景技术
现有的翻转及测试，结构相对复杂，且通过多个设备完成多个工位操作，因此，增加了劳动强度，工作效率低，给企业增加了成本。
公开日为2017年06月13日，公开号为106829412A的中国专利中，公开了一种名称为“一种测试翻转装置”的发明专利。该专利包括底座、升降板和翻转机构，升降板位于底座的上方，底座上设置有丝杆和导杆，丝杆和导杆均穿过所述底座，丝杆的顶端与所述升降板固定连接，导杆的顶端设置有顶板，升降板的一端设置有电机，翻转机构包括侧板和底板，电机的工作轴与所述侧板固定连接。该专利只能用于对汽车座椅等产品的翻转测试，不适用于本申请的翻转和测试。
因此，提供一种安全可靠，工作效率高，测试准确，自动程度高的翻转测试机构，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，工作效率高，测试准确，自动程度高的翻转测试机构。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该翻转测试机构，包括安装板、增高柱和底板，所述安装板通过增高柱与底板固定，安装板设置在底板上方，其特征在于：还包括翻转机构、测试机构、顶升机构、平移机构、下料机构、平面调整机构和动调整块，所述翻转机构固定在安装板上，顶升机构与翻转机构匹配，测试机构和平移机构均安装在安装板上，平移机构和测试机构匹配，翻转机构和测试机构分别位于平移机构的两侧，下料机构固定在安装板上，底板的两侧分别设置动调整块，平面调整机构与动调整块相连；翻转机构包括翻转底板、翻转立柱、翻转平面调整件、导向气缸、导向气缸安装板、翻转液压缓冲器、摆动驱动器、摆缸安装板、翻转支柱、轴承座、轴承压盖、联轴器、连接轴和多个摆臂组件，所述导向气缸固定在导向气缸安装板上，该导向气缸安装板通过翻转立柱安装翻转底板上，该翻转底板的两侧分别设置翻转平面调整件，导向气缸与轴承座相连，翻转液压缓冲器固定在轴承座上，摆动驱动器固定在摆缸安装板上，该摆缸安装板通过翻转支柱与轴承座连接，摆动驱动器与连接轴之间通过联轴器相连，多个摆臂组件均与连接轴活动相连，轴承压盖设置在轴承座上；测试机构包括摆臂结构、封堵结构、下料座组件、测试底板、测试定位柱和测试支柱，所述摆臂结构设置在封堵结构的一侧，封堵结构安装在测试底板上，测试底板的下底面设置有测试定位柱和测试支柱，下料座组件设置在摆臂结构的一侧；整体结构合理，安全可靠，工作效率高，测试准确，自动程度高；翻转机构用于翻转、夹紧产品，并将产品翻转放置在平移机构上；平移机构将产品平移到位，通过测试机构取料放置在测试位，同时测试机构的取料工位将已测试完成的产品放置在指定工装座上，下料机构从该工装座将产品夹取至下料位进行下料。
作为优选，本发明所述摆臂结构包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板、摆臂驱动安装板、摆臂驱动器、摆臂联轴器、摆臂支柱、摆臂底板、摆臂平面调整件、摆臂动调整块、摆臂组、上料夹爪和下料夹爪，所述摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，摆臂驱动安装板与摆臂驱动器连接，该摆臂驱动器与摆臂减速机之间通过摆臂联轴器相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板之间通过摆臂支柱连接，摆臂驱动器固定在摆臂底板上，该摆臂底板的两侧分别设置摆臂动调整块，摆臂平面调整件与摆臂动调整块连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上设置有上料夹爪和下料夹爪。
作为优选，本发明所述封堵结构包括上封堵部件、下封堵部件、封堵板、封堵导向气缸、光电传感器、上封堵头和下封堵头，所述上封堵部件设置在下封堵部件的上方，该上封堵部件和下封堵部件分别安装在封堵板上，封堵导向气缸固定在封堵板上，封堵导向气缸设置在上封堵部件一侧，光电传感器安装在封堵板上，上封堵头设置在上封堵部件上，下封堵头设置在下封堵部件上。
作为优选，本发明所述封堵结构还包括光电安装钣金，所述光电传感器通过光电安装钣金固定在封堵板上。
作为优选，本发明所述封堵结构还包括密封圈，所述密封圈设置在下封堵部件的上部凹槽内；增加密封性，使得测试更加的准确。
作为优选，本发明所述密封圈采用O型橡胶密封圈。
作为优选，本发明所述摆臂组件包括气爪安装板、平行气爪和夹爪，气爪安装板与连接轴活动相连，平行气爪固定在气爪安装板上，夹爪设置在平行气爪上。
作为优选，本发明还包括标定件盒，所述标定件盒设置在安装板上；用于放置标定件，使得操作更方便。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠，工作效率高，测试准确，自动程度高，满足人们使用需求。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例测试机构的整体结构示意图。
图3是本发明实施例测试机构另一方向的整体结构示意图。
图4是本发明实施例的测试机构中摆臂结构的主视结构示意图。
图5是本发明实施例的测试机构中封堵结构的主视结构示意图。
图6是本发明实施例的翻转机构的结构示意图。
图中：安装板101，增高柱102，底板103，测试机构104，顶升机构105，平移机构106，翻转机构107，下料机构108，平面调整机构109，动调整块110；测试机构104：摆臂结构1，封堵结构2，下料座组件3，测试底板4，测试定位柱5，测试支柱6，摆臂电机11，摆臂减速机12，摆臂电机安装板13，摆臂驱动安装板14，摆臂驱动器15，摆臂底板16，摆臂组17，上料夹爪18，下料夹爪19，摆臂平面调整件20，摆臂动调整块201，摆臂联轴器202，摆臂支柱203，封堵导向气缸21，封堵板22，上封堵部件23，下封堵部件24，光电传感器25，上封堵头26，下封堵头27，C形架28，快速接头29，球头锁紧销30，光电安装钣金31，密封圈32；翻转机构107：导向气缸41，导向气缸安装板42，翻转底板43，翻转立柱44，翻转平面调整件45，翻转液压缓冲器46，摆动驱动器47，摆缸安装板48，翻转支柱49，轴承座50，轴承压盖51，联轴器52，连接轴53，摆臂组件54，气爪安装板541，平行气爪542，夹爪543。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图6，本实施例翻转测试机构主要包括安装板101、增高柱102、底板103、翻转机构107、测试机构104、顶升机构105、平移机构106、下料机构108、平面调整机构109和动调整块110，安装板101通过增高柱102与底板103固定，安装板101设置在底板103上方，翻转机构107固定在安装板101上，顶升机构105与翻转机构107匹配，测试机构104和平移机构106均安装在安装板101上，平移机构106和测试机构104匹配，翻转机构107和测试机构104分别位于平移机构106的两侧，下料机构108固定在安装板101上，底板103的两侧分别设置动调整块110，平面调整机构109与动调整块110相连。
本实施例的测试机构104包括摆臂结构1、封堵结构2和下料座组件3、测试底板4、测试定位柱5和测试支柱6，测试底板4的下底面设置有测试定位柱5和测试支柱6，摆臂结构1设置在封堵结构2的一侧，封堵结构2安装在测试底板4上，下料座组件3设置在摆臂结构1的一侧。
本实施例的摆臂结构1包括摆臂电机11、摆臂减速机12、摆臂电机安装板13、摆臂驱动安装板14、摆臂驱动器15、摆臂底板16、摆臂组17、上料夹爪18、下料夹爪19、摆臂联轴器202、摆臂支柱203、摆臂平面调整件20和摆臂动调整块201，摆臂电机11和摆臂减速机12连接，摆臂减速机12固定在摆臂电机安装板13上，摆臂驱动器15固定在摆臂底板16上，摆臂驱动器15与摆臂驱动安装板14连接，摆臂驱动器15与摆臂减速机12相连，摆臂电机安装板13与摆臂驱动安装板14连接，摆臂组17安装在摆臂驱动器15上，该摆臂组17上设置上料夹爪18和下料夹爪19。
本实施例的摆臂驱动器15与摆臂减速机12之间通过摆臂联轴器202相连。
本实施例的摆臂电机安装板13与摆臂驱动安装板14之间通过摆臂支柱203连接。
本实施例的摆臂底板16的两侧分别设置摆臂动调整块201，摆臂平面调整件20与摆臂动调整块201连接。
本实施例的摆臂电机11采用摆臂伺服电机。
本实施例的封堵结构2包括上封堵部件23、下封堵部件24、封堵板22、封堵导向气缸21、上封堵头26、下封堵头27、光电传感器25、光电安装钣金31、C形架28、快速接头29、球头锁紧销30和密封圈32，上封堵部件23设置在下封堵部件24的上方，该上封堵部件23和下封堵部件24分别安装在封堵板22上，封堵导向气缸21固定在封堵板22上，封堵导向气缸21设置在上封堵部件23一侧，上封堵头26设置在上封堵部件23上，下封堵头27设置在下封堵部件24上。
本实施例的光电传感器25通过光电安装钣金31固定在封堵板22上。
本实施例的C形架28设置在上封堵部件23上，快速接头29和球头锁紧销30均设置在下封堵部件24上。
本实施例的密封圈32设置在下封堵部件24的上部凹槽内；该密封圈32采用O型橡胶密封圈32。
本实施例中的测试机构104工作时，通过摆臂结构1完成取放料，再通过封堵结构2进行下压封堵，最后完成相应测试。
本实施例测试机构104通过三秒依次完成三次测试，效率高；摆臂结构1一秒内同时完成上料和取料位置的取放，该实施例可以不切换工装时，同时完成两种以上产品的测试，总的测试内容为测单向阀的正向低压、正向高压和反向高压。
本实施例翻转机构107包括导向气缸41、导向气缸安装板42、翻转底板43、翻转立柱44、翻转平面调整件45、翻转液压缓冲器46、摆动驱动器47、摆缸安装板48、翻转支柱49、轴承座50、轴承压盖51、联轴器52、连接轴53和摆臂组件54，导向气缸41固定在导向气缸安装板42上，该导向气缸安装板42通过翻转立柱44安装翻转底板43上，该翻转底板43的两侧分别设置翻转平面调整件45。
本实施例的导向气缸41与轴承座50相连，翻转液压缓冲器46固定在轴承座50上，摆动驱动器47固定在摆缸安装板48上，该摆缸安装板48通过翻转支柱与轴承座50连接，轴承压盖51设置在轴承座50上，摆动驱动器47与连接轴53之间通过联轴器52相连，多个摆臂组件54均与连接轴53活动相连。
本实施例的摆臂组件54包括气爪安装板541、平行气爪542和夹爪543，气爪安装板541与连接轴53活动相连，平行气爪542固定在气爪安装板541上，夹爪543设置在平行气爪542上。
本实施例的摆臂组件54为三组，该三组摆臂组件54均布与连接轴53活动相连。
本实施例顶升机构的顶杆中心线与翻转机构的夹爪的取料位置中心线重合；平移机构的放料位与测试机构的夹爪取料位对应。
本实施例中的顶升机构105用于顶起产品；翻转机构107用于翻转、夹紧产品，并将产品翻转放置在平移机构106上；平移机构106将产品平移到位，通过测试机构104取料放置在测试位，同时测试机构104的取料工位将已测试完成的产品放置在指定工装座上，下料机构108从该工装座将产品夹取至下料位进行下料。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种翻转测试机构，包括安装板、增高柱和底板，所述安装板通过增高柱与底板固定，安装板设置在底板上方，其特征在于：还包括翻转机构、测试机构、顶升机构、平移机构、下料机构、平面调整机构和动调整块，所述翻转机构固定在安装板上，顶升机构与翻转机构匹配，测试机构和平移机构均安装在安装板上，平移机构和测试机构匹配，翻转机构和测试机构分别位于平移机构的两侧，下料机构固定在安装板上，底板的两侧分别设置动调整块，平面调整机构与动调整块相连；翻转机构包括翻转底板、翻转立柱、翻转平面调整件、导向气缸、导向气缸安装板、翻转液压缓冲器、摆动驱动器、摆缸安装板、翻转支柱、轴承座、轴承压盖、联轴器、连接轴和多个摆臂组件，导向气缸固定在导向气缸安装板上，该导向气缸安装板通过翻转立柱安装翻转底板上，该翻转底板的两侧分别设置翻转平面调整件，导向气缸与轴承座相连，翻转液压缓冲器固定在轴承座上，摆动驱动器固定在摆缸安装板上，该摆缸安装板通过翻转支柱与轴承座连接，摆动驱动器与连接轴之间通过联轴器相连，多个摆臂组件均与连接轴活动相连，轴承压盖设置在轴承座上；测试机构包括摆臂结构、封堵结构、下料座组件、测试底板、测试定位柱和测试支柱，所述摆臂结构设置在封堵结构的一侧，封堵结构安装在测试底板上，测试底板的下底面设置有测试定位柱和测试支柱，下料座组件设置在摆臂结构的一侧。
2.根据权利要求1所述的翻转测试机构，其特征在于：所述摆臂结构包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板、摆臂驱动安装板、摆臂驱动器、摆臂联轴器、摆臂支柱、摆臂底板、摆臂平面调整件、摆臂动调整块、摆臂组、上料夹爪和下料夹爪，所述摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，摆臂驱动安装板与摆臂驱动器连接，该摆臂驱动器与摆臂减速机之间通过摆臂联轴器相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板之间通过摆臂支柱连接，摆臂驱动器固定在摆臂底板上，该摆臂底板的两侧分别设置摆臂动调整块，摆臂平面调整件与摆臂动调整块连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上设置有上料夹爪和下料夹爪。
3.根据权利要求1所述的翻转测试机构，其特征在于：所述封堵结构包括上封堵部件、下封堵部件、封堵板、封堵导向气缸、光电传感器、上封堵头和下封堵头，所述上封堵部件设置在下封堵部件的上方，该上封堵部件和下封堵部件分别安装在封堵板上，封堵导向气缸固定在封堵板上，封堵导向气缸设置在上封堵部件一侧，光电传感器安装在封堵板上，上封堵头设置在上封堵部件上，下封堵头设置在下封堵部件上。
4.根据权利要求3所述的翻转测试机构，其特征在于：所述封堵结构还包括光电安装钣金，所述光电传感器通过光电安装钣金固定在封堵板上。
5.根据权利要求3所述的翻转测试机构，其特征在于：所述封堵结构还包括密封圈，所述密封圈设置在下封堵部件的上部凹槽内。
6.根据权利要求5所述的翻转测试机构，其特征在于：所述密封圈采用O型橡胶密封圈。
7.根据权利要求1所述的翻转测试机构，其特征在于：所述摆臂组件包括气爪安装板、平行气爪和夹爪，气爪安装板与连接轴活动相连，平行气爪固定在气爪安装板上，夹爪设置在平行气爪上。
8.根据权利要求1所述的翻转测试机构，其特征在于：还包括标定件盒，所述标定件盒设置在安装板上。
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