CN212503905U - 一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及香氛瓶装配技术领域，本实用新型的技术方案为：一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，包括机架，其特征在于：所述机架处设有输送机构，所述输送机构的同步带表面均匀设有若干定位工装，产品放置于所述定位工装内，沿着所述同步带的运输方向还依次设有颜色识别机构、拧紧机构和通电检测机构，所述颜色识别机构的下方设有第一夹紧机构，所述拧紧机构下方设有第二夹紧机构。当产品放置在定位工装上，产品夹紧组件自动夹紧检测(主要对产品颜色检测)，检测完成夹紧机构松开，流向下一工位夹紧自动拧紧，最后以工位为自动检测电阻的功能，这样降低了操作难度提高了工作效率以及准确性。

Description

一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线

技术领域

本实用新型涉及香氛瓶装配技术领域，尤其涉及到一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线。

背景技术

现有的是香氛瓶拧紧工作大多采用人工手动拧紧，其存在效率低下、合格率低的问题。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，现应用于汽车空调内部香氛瓶的装配行业，主要针对于装配圆弧形瓶盖零件，此机构可以完成瓶盖的夹紧与拧紧，这样就能解决产品自动拧紧圆弧面的零件，从而提出的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，包括机架，其特征在于：所述机架处设有输送机构，所述输送机构的同步带表面均匀设有若干定位工装，产品放置于所述定位工装内，沿着所述同步带的运输方向还依次设有颜色识别机构、拧紧机构和通电检测机构，所述颜色识别机构的下方设有第一夹紧机构，所述拧紧机构下方设有第二夹紧机构。

本实用新型的进一步设置为：所述输送机构为伺服电机控制。

本实用新型的进一步设置为：所述颜色识别机构为CCD相机，所述CCD 相机通过L形支架固定于所述同步带的上方。

本实用新型的进一步设置为：所述拧紧机构包括在竖直方向上滑动设置的升降座、固定于所述升降座上端的驱动电机以及设置于所述升降座下方且与所述驱动电机的输出轴端相连接的拧紧组件。

本实用新型的进一步设置为：所述拧紧组件包括双轴承座和穿设于所述双轴承座的轴套所述双轴承座与所述轴套通过防松轴承螺母紧固，所述轴套的顶部与所述驱动电机通过联轴器相连接，所述轴套的侧壁对称设置有两个限位孔，转动轴的两侧对称凸出有限位块，所述转动轴的一端设置于所述轴套内部并且所述限位块滑动设置于所述限位孔内。

本实用新型的进一步设置为：所述轴套的底部外壁为螺纹状，所述轴套的底部旋接有凸轮座，所述凸轮座为圆台状，所述凸轮座的中间部位具有通孔，所述通孔与转动轴相适应；所述转动轴为一体成型结构，所述转动轴包括第一柱体和设置于第一柱体下方的第二柱体，所述第一柱体的直径大于所述第二柱体的直径，所述第一柱体的外部套设有圆线螺旋弹簧，所述第二柱体的外部固定有夹爪座，所述夹爪座处转动连接有三个第一夹爪，所述第一夹爪的顶部转动连接有滚轮，所述滚轮在所述凸轮座的侧壁转动带动所述第一夹爪移动，所述第一夹爪的下部内侧具有弧形缺口，该弧形缺口与产品的瓶盖相适应，三个第一夹爪的外部还套设有拉伸弹簧。

本实用新型的进一步设置为：所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构具有相同结构；所述第一夹紧机构包括固定板和设置于所述固定板上端的第一气缸，所述第一气缸的上端设有手指气缸，所述第一气缸带动所述手指气缸进行前后方向的移动，所述手指气缸的夹爪处固定有抓手，所述抓手为L形结构，所述抓手的内侧具有半圆形缺口，所述半圆形缺口与产品的瓶盖相适应。

本实用新型的进一步设置为：所述通电检测机构包括电阻测试仪，所述电阻测试仪设置于所述同步带的上方，所述通电检测机构还包括固定支架，所述固定支架固定于所述机架处，所述固定支架为L形结构，所述固定支架的上端设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端连接探针套，所述探针套处设有两根探针，所述探针与电阻测试仪电连接。

本实用新型的进一步设置为：所述定位工装包括安装底座，所述安装底座固定于所述同步带的表面，所述安装底座的上端设有固定架，所述固定架的表面贯穿有圆形通孔，产品固定于圆形通孔内，所述安装底座在靠近探针的一侧凸出有两个金属电极，所述安装底座的内部设有电极座，所述电极座与两个金属电极电连接，所述电极座与固定架相连通，产品放置于固定架内并且产品的电极端与电极座相接触，并且产品的电机端与金属电极电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

此生产线实现了香氛瓶自动拧紧瓶盖以及自动检测等功能，主要包括输送机构、通电检测机构、颜色识别机构、夹紧机构、拧紧机构等；当产品放置在定位工装上，产品夹紧组件自动夹紧检测(主要对产品颜色检测)，检测完成夹紧机构松开，流向下一工位夹紧自动拧紧，最后以工位为自动检测电阻的功能，这样降低了操作难度提高了工作效率以及准确性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是拧紧机构的结构示意图。

图5是拧紧组件的结构示意图。

图6是拧紧组件的侧视图。

图7是拧紧组件的剖视图。

图8是拧紧组件的仰视图。

图9是第一夹紧机构的结构示意图。

图10是通电检测结构的侧视图。

图11是定位工装的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：10、机架；20、输送机构；30、颜色识别机构；40、拧紧机构； 50、第一夹紧机构；60、第二夹紧机构；70、通电检测机构；201、同步带；202、定位工装；203、安装底座；204、固定架；205、金属电极；401、升降座；402、驱动电机；403、拧紧组件；404、双轴承座；405、轴套；406、防松轴承螺母；407、限位孔；408、转动轴；409、凸轮座；410、圆线螺旋弹簧；411、夹爪座；412、第一夹爪；413、滚轮；414、拉伸弹簧；415、限位块；501、固定板；502、第一气缸；503、手指气缸；504、抓手；505、半圆形缺口；701、固定支架；702、第二气缸；703、探针套；704、探针。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

结合图1至图3所示，本实用新型提出的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，包括机架10，其特征在于：所述机架10处设有输送机构20，所述输送机构20的同步带201表面均匀设有若干定位工装202，产品A放置于所述定位工装202内，沿着所述同步带201的运输方向还依次设有颜色识别机构30、拧紧机构40和通电检测机构70，所述颜色识别机构30的下方设有第一夹紧机构50，所述拧紧机构40下方设有第二夹紧机构60。

上述技术方案中，将产品A(即香氛瓶和瓶盖的组合件)放置于定位工装202处进行固定，然后输送机构20带动同步带201运动从而带动产品A 进行移动，当产品A移动至颜色识别机构30下方时，输送机构20停止运动，然后第一夹紧机构50工作将产品A固定不动，颜色识别机构30对产品A进行颜色识别，颜色识别机构30将识别到的颜色信号反馈至控制系统处，然后第一夹紧机构50松开，输送机构20带动产品A移动至拧紧机构 40下方，第二夹紧机构60工作将产品A固定不动，拧紧机构40工作将产品A(即将香氛瓶的瓶盖与香氛瓶瓶体旋紧)，拧紧完毕后第二夹紧机构60 松开，输送机构20带动产品A移动至通电检测机构70处检测产品电阻，检测完毕后将信号反馈至控制系统，然后进行下料。

结合图1至图3所示，所述输送机构20为伺服电机控制。

上述技术方案中，输送机构20采用伺服电机控制，可以确保装配工位的稳定性，可控性强；本输送机构20为输送带，通过伺服电机带动同步带 201进行移动，此输送机构20为现有技术，实现伺服控制以及在运动过程中同步带201上的定位工装202不会出现上下晃动的情况，本领域技术人员可根据实际需求选用。

结合图1至图3所示，所述颜色识别机构30为CCD相机，所述CCD相机通过L形支架固定于所述同步带201的上方。

上述技术方案中，所述颜色识别机构30为视觉检测，采用CCD相机对产品A的颜色进行采集，并且将产品A的颜色信号反馈至控制系统，控制系统将检测到的颜色信号通过显示屏提供给操作人员，便于操作人员可以直观看到产品A的颜色并且通过机械化的检测提高了检测的精确度，当检测其他颜色的产品时，会及时对操作人员进行报警提醒。

结合图4至图8所示，所述拧紧机构40包括在竖直方向上滑动设置的升降座401、固定于所述升降座401上端的驱动电机402以及设置于所述升降座401下方且与所述驱动电机402的输出轴端相连接的拧紧组件403；

所述拧紧组件403包括双轴承座404和穿设于所述双轴承座404的轴套405所述双轴承座404与所述轴套405通过防松轴承螺母406紧固，所述轴套405的顶部与所述驱动电机402通过联轴器相连接，所述轴套405 的侧壁对称设置有两个限位孔407，转动轴408的两侧对称凸出有限位块 415，所述转动轴408的一端设置于所述轴套405内部并且所述限位块415 滑动设置于所述限位孔407内；

所述轴套405的底部外壁为螺纹状，所述轴套405的底部旋接有凸轮座409，所述凸轮座409为圆台状，所述凸轮座409的中间部位具有通孔，所述通孔与转动轴408相适应；所述转动轴408为一体成型结构，所述转动轴408包括第一柱体和设置于第一柱体下方的第二柱体，所述第一柱体的直径大于所述第二柱体的直径，所述第一柱体的外部套设有圆线螺旋弹簧410，所述第二柱体的外部固定有夹爪座411，所述夹爪座411处转动连接有三个第一夹爪412，所述第一夹爪412的顶部转动连接有滚轮413，所述滚轮413在所述凸轮座409的侧壁转动带动所述第一夹爪412移动，所述第一夹爪412的下部内侧具有弧形缺口，该弧形缺口与产品A的瓶盖相适应，三个第一夹爪412的外部还套设有拉伸弹簧414。

上述技术方案中，所述升降座401在竖直方向上进行上下移动，所述升降座401可通过升降滑台、升降气缸、位移模组控制其进行升降，控制升降座401进行升降的机构为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用，此机构不是本方案的发明点，因此不作其他赘述；驱动电机402带动拧紧组件403进行转动从而实现拧紧瓶盖的功效，而升降座401则带动拧紧组件403下移完成拧紧的工序；所述轴套405穿设于所述双轴承座404，轴套405和双轴承座404通过防松轴承螺母406紧固，可以确保轴套405 和双轴承座404同步转动，所述转动轴408通过限位块415滑动设置于限位孔407内，即转动轴408可以在轴套405内部进行上下移动，所述限位孔407为长方形孔，所述限位孔407的底部与外界相连通，转动轴408可以随着轴套405的转动而转动；所述凸轮座409通过螺纹旋接于轴套405 外部，可以保证转动轴408不会与轴套分离，值得注意的是，所述凸轮座 409的螺纹方向与驱动电机402的输出轴的转动方向相反，所述转动轴408 的第二柱体外部设置夹爪座412，夹爪座412与第二柱体固定连接，可以对圆线螺旋弹簧410限位，当拧紧组件404下移工作时，由于是对香氛瓶和瓶盖进行拧紧，随着瓶盖不断与香氛瓶的瓶口拧紧，拧紧组件404会不断下移，此时，圆线螺旋弹簧410压缩转动轴408上升，这样可以保证瓶盖和香氛瓶不会旋紧过量，保证在拧紧过程中不会出现损坏，当拧紧完毕后，升降座401带动拧紧组件404上升，圆线螺旋弹簧410则会恢复至初始位置；所述夹爪座411为一体成型结构，所述夹爪座411包括夹爪座主体，所述夹爪座主体的圆周部位均匀凸出有三个夹爪安装座，所述夹爪座411 为圆形结构，所述夹爪座411的中间部位具有与所述第二柱体相适应的孔位，所述夹爪安装座包括两根对称设置的安装块，所述安装块处具有第一销轴孔，所述第一夹爪412为一体成型结构，所述第一夹爪包括第一杆体、与第一杆体相连接的第二杆体以及与第二杆体相连接的第三杆体，所述第一杆体与所述第二杆体均为倾斜设置，所述第一杆体与所述第二杆体之间的夹角为150度，所述第三杆体呈竖直设置，所述第三杆体的下部内侧具有弧形缺口，所述第一杆体和第二杆体的接触端具有第二销轴孔，所述第一夹爪412通过销轴与夹爪安装座转动连接，所述第一杆体的顶部转动连接滚轮413，三个第一夹爪412外部套设拉伸弹簧414，拉伸弹簧414可以防止三个第一夹爪412分离，并且使得三个第一夹爪412一直向中心靠拢，所述拉伸弹簧414呈圆形结构设置，当升降座401带动拧紧组件404下移时，三个第一夹爪412将瓶盖包覆在里面然后进行旋紧工作，随着瓶盖和香氛瓶不断旋紧即下压压力越来越大，凸轮座409不断下降的同时，圆线螺旋弹簧410压缩从而使得夹爪座411向上运动，又由于滚轮413转动设置于凸轮座409的侧壁，滚轮413转动则会带动三个第一夹爪412的第三杆体不断夹紧，当达到一定扭力时，第一夹爪412会与瓶盖打滑，从而停止拧紧工作，从而保护产品的螺纹不被损坏；当拧紧工序结束后，升降座 401带动拧紧组件404上升，使得凸轮座409上升，圆线螺旋弹簧410因为本身的弹性则会慢慢恢复至初始位置，夹爪座411与凸轮座409之间的距离逐渐变远，滚轮413工作从而带动第一夹爪412的第三杆体向外侧移动，使得第一夹爪412与瓶盖之间的压力逐渐变小，最终升降座401带动第一夹爪412移动至瓶盖的上方。第三杆体内部粘接有橡胶板，所述橡胶板为圆弧形结构。

结合图9所示，所述第一夹紧机构50和所述第二夹紧机构60具有相同结构；所述第一夹紧机构50包括固定板501和设置于所述固定板501上端的第一气缸502，所述第一气缸502的上端设有手指气缸503，所述第一气缸502带动所述手指气缸503进行前后方向的移动，所述手指气缸503 的夹爪处固定有抓手504，所述抓手504为L形结构，所述抓手504的内侧具有半圆形缺口505，所述半圆形缺口505与产品A的瓶盖相适应。

上述技术方案中，当产品A移动到相应工位时，第一气缸502带动手指气缸503的抓手504移动至产品A的外部，然后手指气缸503控制抓手 504对产品A夹紧。

结合图10和图11所示，所述通电检测机构70包括电阻测试仪，所述电阻测试仪设置于所述同步带201的上方，所述通电检测机构70还包括固定支架701，所述固定支架701固定于所述机架10处，所述固定支架701 为L形结构，所述固定支架701的上端设有第二气缸702，所述第二气缸 702的活塞杆端连接探针套703，所述探针套703处设有两根探针704，所述探针704与电阻测试仪电连接；

所述定位工装202包括安装底座203，所述安装底座203固定于所述同步带201的表面，所述安装底座203的上端设有固定架204，所述固定架 204的表面贯穿有圆形通孔，产品A固定于圆形通孔内，所述安装底座203 在靠近探针704的一侧凸出有两个金属电极205，所述安装底座203的内部设有电极座，所述电极座与两个金属电极205电连接，所述电极座与固定架204相连通，产品A放置于固定架204内并且产品A的电极端与电极座相接触，并且产品A的电机端与金属电极205电连接。

上述技术方案中，当产品A移动至通电检测工位时，第二气缸702带动探针704向前方移动从而使得探针704与定位工装202处的金属电极205 相接触，电阻测试仪通电即可采集到香氛瓶的电阻信息，从而判断产品A 的通电效果。

所述第一气缸402和第二气缸702均为薄型带导杆气缸，该薄型带导杆气缸的型号为MGPM12-40Z-M9B。

值得注意的是，本实用新型的颜色识别机构和通电检测机构均与控制系统相连接，当检测到产品存在缺陷时，设备会自动报警并且将信息反馈给操作人员，操作人员可以在通电检测机构后的工位中将不良品挑出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)处设有输送机构(20)，所述输送机构(20)的同步带(201)表面均匀设有若干定位工装(202)，产品(A)放置于所述定位工装(202)内，沿着所述同步带(201)的运输方向还依次设有颜色识别机构(30)、拧紧机构(40)和通电检测机构(70)，所述颜色识别机构(30)的下方设有第一夹紧机构(50)，所述拧紧机构(40)下方设有第二夹紧机构(60)。

2.根据权利要求1所述的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，其特征在于：所述输送机构(20)为伺服电机控制。

3.根据权利要求1所述的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，其特征在于：所述颜色识别机构(30)为CCD相机，所述CCD相机通过L形支架固定于所述同步带(201)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，其特征在于：所述拧紧机构(40)包括在竖直方向上滑动设置的升降座(401)、固定于所述升降座(401)上端的驱动电机(402)以及设置于所述升降座(401)下方且与所述驱动电机(402)的输出轴端相连接的拧紧组件(403)。

5.根据权利要求4所述的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，其特征在于：所述拧紧组件(403)包括双轴承座(404)和穿设于所述双轴承座(404)的轴套(405)，所述双轴承座(404)与所述轴套(405)通过防松轴承螺母(406)紧固，所述轴套(405)的顶部与所述驱动电机(402)通过联轴器相连接，所述轴套(405)的侧壁对称设置有两个限位孔(407)，转动轴(408)的两侧对称凸出有限位块(415)，所述转动轴(408)的一端设置于所述轴套(405)内部并且所述限位块(415)滑动设置于所述限位孔(407)内。

6.根据权利要求5所述的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，其特征在于：所述轴套(405)的底部外壁为螺纹状，所述轴套(405)的底部旋接有凸轮座(409)，所述凸轮座(409)为圆台状，所述凸轮座(409)的中间部位具有通孔，所述通孔与转动轴(408)相适应；所述转动轴(408)为一体成型结构，所述转动轴(408)包括第一柱体和设置于第一柱体下方的第二柱体，所述第一柱体的直径大于所述第二柱体的直径，所述第一柱体的外部套设有圆线螺旋弹簧(410)，所述第二柱体的外部固定有夹爪座(411)，所述夹爪座(411)处转动连接有三个第一夹爪(412)，所述第一夹爪(412)的顶部转动连接有滚轮(413)，所述滚轮(413)在所述凸轮座(409)的侧壁转动带动所述第一夹爪(412)移动，所述第一夹爪(412)的下部内侧具有弧形缺口，该弧形缺口与产品(A)的瓶盖相适应，三个第一夹爪(412)的外部还套设有拉伸弹簧(414)。

7.根据权利要求1所述的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，其特征在于：所述第一夹紧机构(50)和所述第二夹紧机构(60)具有相同结构；所述第一夹紧机构(50)包括固定板(501)和设置于所述固定板(501)上端的第一气缸(502)，所述第一气缸(502)的上端设有手指气缸(503)，所述第一气缸(502)带动所述手指气缸(503)进行前后方向的移动，所述手指气缸(503)的夹爪处固定有抓手(504)，所述抓手(504)为L形结构，所述抓手(504)的内侧具有半圆形缺口(505)，所述半圆形缺口(505)与产品(A)的瓶盖相适应。

8.根据权利要求1所述的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，其特征在于：所述通电检测机构(70)包括电阻测试仪，所述电阻测试仪设置于所述同步带(201)的上方，所述通电检测机构(70)还包括固定支架(701)，所述固定支架(701)固定于所述机架(10)处，所述固定支架(701)为L 形结构，所述固定支架(701)的上端设有第二气缸(702)，所述第二气缸(702)的活塞杆端连接探针套(703)，所述探针套(703)处设有两根探针(704)，所述探针(704)与电阻测试仪电连接。

9.根据权利要求1所述的一种香氛瓶自动拧紧瓶盖测试装配线，其特征在于：所述定位工装(202)包括安装底座(203)，所述安装底座(203)固定于所述同步带(201)的表面，所述安装底座(203)的上端设有固定架(204)，所述固定架(204)的表面贯穿有圆形通孔，产品(A)固定于圆形通孔内，所述安装底座(203)在靠近探针(704)的一侧凸出有两个金属电极(205)，所述安装底座(203)的内部设有电极座，所述电极座与两个金属电极(205)电连接，所述电极座与固定架(204)相连通，产品(A)放置于固定架(204)内并且产品(A)的电极端与电极座相接触，并且产品(A)的电机端与金属电极(205)电连接。

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