CN213716810U - 一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置 - Google Patents
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Abstract
一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，包括装置本体，所述装置本体上设置有保险丝夹取机构、熔断丝夹取输送机构以及穿丝牵引机构；所述保险丝夹取机构包括保险丝夹爪，所述保险丝夹爪通过支架固定安装在所述装置本体上；所述熔断丝夹取输送机构包括由上下对应设置的熔断丝上夹爪和熔断丝下夹爪组成的熔断丝夹爪组、熔断丝穿丝上下升降模组以及熔断丝输送双轴位移模组；所述穿丝牵引机构包括牵引针、牵引针底座以及牵引针上下升降电机；本方案设计的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置能自动完成保险丝穿熔断丝的过程，达到有序、精准、快速的生产需要，提高产能，减少人力，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置。
背景技术
传统的保险丝穿熔断丝主要依靠人工以及辅助工装，实现传入熔断丝工艺生产；对生产的进度、生产的持续性、产品的稳定性有很难的把控；当有要求进行生产产量评估，生产质量评估，生产工艺评估，生产检测评估均会受到严重影响。另一方面，保险丝类产品本身带有大量粉尘、粉末，这些有害物质若长时间吸入人体，对人体会有严重的身体危害。
因此，有必要设计一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置来解决上述技术问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，包括装置本体，所述装置本体上设置有保险丝夹取机构、熔断丝夹取输送机构以及穿丝牵引机构；所述保险丝夹取机构包括保险丝夹爪，所述保险丝夹爪通过支架固定安装在所述装置本体上；所述熔断丝夹取输送机构包括由上下对应设置的熔断丝上夹爪和熔断丝下夹爪组成的熔断丝夹爪组、熔断丝穿丝上下升降模组以及熔断丝输送双轴位移模组；所述穿丝牵引机构包括牵引针、牵引针底座以及牵引针上下升降电机，所述牵引针设置在所述保险丝夹爪上夹取的保险丝中间通孔的正下方。
优选的，所述保险丝夹取机构上设置有第一气缸，所述第一气缸与所述保险丝夹爪对应设置。
优选的，所述熔断丝夹取输送机构上设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸与所述熔断丝上夹爪对应设置，所述第三气缸与所述熔断丝下夹爪对应设置。
优选的，所述熔断丝穿丝上下升降模组包括夹爪安装板和第四气缸，所述第四气缸与所述夹爪安装板对应设置，所述熔断丝上夹爪和所述熔断丝下夹爪都设置在所述夹爪安装板上。
优选的，所述熔断丝输送双轴位移模组包括左右平移的滚珠丝杠电机模组和上下平移的滚珠丝杠电机模组。
优选的，所述牵引针底座包括弹性座和固定座，所述牵引针安装在所述弹性座上，所述弹性座安装在所述固定座上。
优选的，所述装置本体上还设置有感应器。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：
本方案设计的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置能自动完成保险丝穿熔断丝的过程，
针对传统手工制作的技术缺点，通过自动化上料、穿丝、转料机构都能得到良好的解决；从而实现自动化生产及检测，解决人力成本，解决生产产能，解决不同环境下的产品生产问题。
附图说明
图1为装置整体结构示意图。
图2为保险丝夹取机构示意图。
图3为熔断丝夹取输送机构示意图。
图4为穿丝牵引机构示意图。
以上附图中，保险丝夹取机构1、熔断丝夹取输送机构2、穿丝牵引机构3、
保险丝夹爪11、支架12、第一气缸13
熔断丝上夹爪21、熔断丝下夹爪22、第二气缸23、第三气缸24、夹爪安装板25、第四气缸26、左右平移的滚珠丝杠电机模组27、上下平移的滚珠丝杠电机模组28、
牵引针31、弹性座32、固定座33、上下升降电机34、感应器35。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1~图4。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1 所示，一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，包括装置本体，所述装置本体上设置有保险丝夹取机构1、熔断丝夹取输送机构2以及穿丝牵引机构3；
如图2所示，所述保险丝夹取机构1包括保险丝夹爪11，所述保险丝夹爪11通过支架12固定安装在所述装置本体上；同时所述保险丝夹取机构1上设置有第一气缸13，所述第一气缸13用于驱动保险丝夹爪11；
如图3所示，所述熔断丝夹取输送机构2包括由上下对应设置的熔断丝上夹爪21和熔断丝下夹爪22组成的熔断丝夹爪组、熔断丝穿丝上下升降模组以及熔断丝输送双轴位移模组；所述熔断丝夹取输送机构2上设置有第二气缸23和第三气缸24，第二气缸23和第三气缸24分被用于驱动熔断丝上夹爪21和熔断丝下夹爪22；所述熔断丝穿丝上下升降模组包括夹爪安装板25和第四气缸26，第四气缸26用于在熔断丝穿丝的时候带动安装板上的熔断丝夹爪组上下升降；所述熔断丝输送双轴位移模组包括左右平移的滚珠丝杠电机模组27和上下平移的滚珠丝杠电机模组28，两个滚珠丝杠模组用于在熔断丝取料运料时带着熔断丝夹爪组上下左右平移；
如图4所示，所述穿丝牵引机构3包括牵引针31、弹性座32、固定座33以及牵引针上下升降电机34，所述牵引针31设置在所述保险丝夹爪11上夹取的保险丝中间通孔的正下方；
装置本体上还设置有感应器。
本方案设计的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置主要的工作流程为：
（一）熔断丝输送双轴位移模组带着熔断丝夹爪组移动至指定地点，然后通过第二气缸23和第三气缸24驱动熔断丝上夹爪21和熔断丝下夹爪22分别从上下夹住熔断丝。
（二）在保险丝夹爪11放置保险丝，通过第一气缸13驱动夹紧。
（三）再次通过熔断丝输送双轴位移模组将夹爪上的熔断丝移动至保险丝的正上方；
（四）牵引针上下升降电机驱动使牵引针上升穿过保险丝的通孔与上方的熔断丝接触。
（五）当熔断丝接触到牵引针，感应器上配制的感应灯亮，反之感应灯不亮。
（六）驱动第三气缸24，使熔断丝下夹爪22松开；然后第四气缸26和牵引针上下升降电机34同时工作，使牵引针31带着熔断丝穿入保险丝内部的通孔内。
（七）完成穿丝工作后，第二气缸23工作，使熔断丝上夹爪21松开，所有工件归位准备下一循环操作。
（八）驱动第一气缸13松开保险丝夹爪11，取出保险丝。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体上设置有保险丝夹取机构、熔断丝夹取输送机构以及穿丝牵引机构；
所述保险丝夹取机构包括保险丝夹爪，所述保险丝夹爪通过支架固定安装在所述装置本体上；
所述熔断丝夹取输送机构包括由上下对应设置的熔断丝上夹爪和熔断丝下夹爪组成的熔断丝夹爪组、熔断丝穿丝上下升降模组以及熔断丝输送双轴位移模组；
所述穿丝牵引机构包括牵引针、牵引针底座以及牵引针上下升降电机，所述牵引针设置在所述保险丝夹爪上夹取的保险丝中间通孔的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，其特征在于：所述保险丝夹取机构上设置有第一气缸，所述第一气缸与所述保险丝夹爪对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，其特征在于：所述熔断丝夹取输送机构上设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸与所述熔断丝上夹爪对应设置，所述第三气缸与所述熔断丝下夹爪对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，其特征在于：所述熔断丝穿丝上下升降模组包括夹爪安装板和第四气缸，所述第四气缸与所述夹爪安装板对应设置，所述熔断丝上夹爪和所述熔断丝下夹爪都设置在所述夹爪安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，其特征在于：所述熔断丝输送双轴位移模组包括左右平移的滚珠丝杠电机模组和上下平移的滚珠丝杠电机模组。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，其特征在于：所述牵引针底座包括弹性座和固定座，所述牵引针安装在所述弹性座上，所述弹性座安装在所述固定座上。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱型保险丝自动穿熔断丝装置，其特征在于：所述装置本体上还设置有感应器。
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