CN114905276A - 一种变频器电路板锁片自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于变频器技术领域，具体涉及一种变频器电路板锁片自动组装设备，包括控制器及与控制器电性连接的电路板上料组件、锁片上料组件、螺钉分料组件、螺钉锁紧组件；锁片上料组件用于对逐个供给的锁片进行检验，并将规格无误的锁片逐个插设到电路板上料组件输送的电路板上；螺钉分料组件用于逐个供给方片螺钉；螺钉锁紧组件用于将螺钉分料组件供给的方片螺钉逐个安装到电路板上。本发明实现了较高的自动化程度，解决了现在人工组装效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低的问题。
Description
技术领域
本发明属于变频器技术领域，具体涉及一种变频器电路板锁片自动组装设备。
背景技术
变频器中的输出导电锁片及方片螺钉是其重要零件，锁片用于与变频器内部电路板连接，方片螺钉主要用于将外接线与锁片连接压紧。在组装时要先将锁片插入电路板上，再将方片螺钉拧入，最终锁片、电路板和方片螺钉组装为一体。
目前锁片的组装为人工手动安装完成。首先通过人工将电路板放入工装，然后将锁片卡入电路板，最后人工将方片螺钉拧入，实现锁片的组装。现有技术中的安装方式效率低、劳动强度大、自动化程度低，不利于现代化生产。同时现有技术中经常出现锁片漏装、方片螺钉的方便安装角度错误等不良情况。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种变频器电路板锁片自动组装设备。
本发明提供了如下的技术方案：
一种变频器电路板锁片自动组装设备，包括控制器及与控制器电性连接的电路板上料组件、锁片上料组件、螺钉分料组件、螺钉锁紧组件；
所述锁片上料组件用于对逐个供给的锁片进行检验，并将规格无误的锁片逐个插设到电路板上料组件输送的电路板上；
螺钉分料组件用于逐个供给方片螺钉；
螺钉锁紧组件用于将螺钉分料组件供给的方片螺钉逐个安装到电路板上。
所述电路板上料组件包括安装于机架上、并与控制器电性连接的直线滑台，直线滑台的滑块上固接有电路板摆放工装；
电路板摆放工装上固接有与控制器电性连接的锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆一端固接有锁紧压头；
电路板摆放工装一侧固接有与控制器电性连接的传感器一，传感器一用于检测电路板摆放工装上是否有电路板。
所述锁片上料组件包括安装于机架上的锁片直线振动送料器；
锁片直线振动送料器的送料轨末端安装有与控制器电性连接的传感器二，传感器二用于检测锁片直线振动送料器的送料轨末端是否有锁片；
锁片直线振动送料器的送料轨末端一侧的机架上安装有与控制器电性连接的送料气缸，送料气缸活塞杆一端固接有固定块一，固定块一上固接有与控制器电性连接的拨料气缸，拨料气缸的活塞杆一端固接有拨料杆；
锁片直线振动送料器的送料轨末端另一侧的机架上安装有与控制器电性连接的后挡气缸，后档气缸的活塞杆一端固接有固定块二固定块二上固接有挡料杆；
锁片直线振动送料器的送料轨末端下侧的机架上安装有与控制器电性连接的前挡气缸，前挡气缸的活塞杆一端固接有挡料块；
所述锁片上料组件还包括置于直线滑台和锁片直线振动送料器之间、并与控制器电性连接的对接气缸，对接气缸的活塞杆一端固接有固定块三，固定块三上固接有与控制器电性连接的移载气缸，移载气缸的活塞杆一端固接有移载工装；移载工装一端固接有锁片盖板，位于锁片盖板一侧的移载工装上固接有与控制器电性连接的侧压气缸，侧压气缸的活塞杆一端固接有侧压板；
锁片盖板下固接有与控制器电性连接的传感器三，传感器三用于检测锁片外形；
机架上还安装有与控制器电性连接的插料气缸，插料气缸的活塞杆一端固接有插料杆；
直线滑台一侧设有与插料气缸对应、并与控制器电性连接的传感器四，传感器四用于检测电路板上是否有锁片。
位于直线滑台一侧的机架上安装有落料盒，落料盒设有与传感器四对应的通孔；落料盒连接有真空发生器，真空发生器连接有收集框。
所述锁片上料组件还包括安装于机架上的锁片料仓，锁片料仓的送料板一伸至锁片圆盘振动送料器上，锁片圆盘振动送料器与锁片直线振动送料器连接。
所述螺钉分料组件包括安装于机架上的螺钉直线振动送料器，螺钉直线振动送料器的送料轨末端的机架上安装有与控制器电性连接的螺钉移载气缸，螺钉移载气缸的活塞杆一端固接有螺钉移载工装；
位于螺钉移载工装一侧的机架上安装有与控制器电性连接的传感器五，传感器五用于检测螺钉移载工装上是否有方片螺钉；
螺钉直线振动送料器的送料轨末端下方的机架上安装有与控制器电性连接的夹爪机构。
所述螺钉分料组件还包括安装于机架上的螺钉料仓，螺钉料仓的送料板二伸至螺钉圆盘振动送料器上，螺钉圆盘振动送料器与螺钉直线振动送料器连接。
所述螺钉锁紧组件包括安装在机架上、并与控制器电性连接的机器人臂，机器人臂连接有安装架，安装架上固接有竖向导轨，竖向导轨上安装有竖向滑块一和竖向滑块二；
安装架上固接有与控制器电性连接的工具气缸，工具气缸的活塞杆一端与竖向滑块一固接；竖向滑块一上固接有与控制器电性连接的扭矩枪；
竖向滑块二和安装架下端之间连接有弹簧；
竖向滑块二上固接有螺钉吸头工装，螺钉吸头工装居中设有容批头穿过的批头孔，螺钉吸头工装下端布设有螺钉限位块；
螺钉吸头工装上还安装有与控制器电性连接的传感器六，传感器六用于检测螺钉限位块间是否有方片螺钉。
机架上还安装有批头校验组件，批头校验组件包括固接于机架上的安装底板，安装底板上固接有直线滑轨，直线滑轨上安装有直线滑块，直线滑块上固接有检测板，直线滑块与安装底板间连接有复位弹簧；
位于直线滑轨一侧的安装底板上固接有传感器固定架，传感器固定架上安装有与控制器电性连接的位移传感器。
机架上安装有防护挡板，防护挡板上设有与电路板上料组件对应的送料口，防护挡板上还安装有与控制器电性连接的控制面板。
送料口处安装有与控制器电性连接的安全光栅。
本发明的有益效果是：
本发明采用锁片上料组件解决了锁片自动供料的问题，实现了自动化并保证了来料的正确性，并可以实现锁片与电路板的自动安装。本发明采用螺钉分料组件实现螺钉自动供料。采用磁铁吸取方式的螺钉锁紧组件，可以实现方片螺钉的取料；由于螺钉吸头工装下端呈环形布设有螺钉限位块，螺钉限位块可以限制方片螺钉，防止方片螺钉安装时方片发生移动，解决了方片螺钉的方片安装角度错误的问题。本发明实现了较高的自动化程度，解决了现在人工组装效率低、劳动强度大、安全性差、自动化程度低的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是安装防护挡板后结构示意图；
图3是本发明的电路板上料组件结构示意图；
图4是图3中A处放大图；
图5是锁片上料组件结构示意图；
图6是移载工装安装示意图；
图7是挡料块安装示意图；
图8是挡料杆安装示意图；
图9是螺钉分料组件结构示意图；
图10是夹爪机构安装示意图；
图11是螺钉锁紧组件结构示意图；
图12是螺钉吸头工装安装示意图；
图13是螺钉吸头工装结构示意图；
图14是批头校验组件结构示意图。
图中标记为：机架101、控制面板102、送料口103、防护挡板104、锁片圆盘振动送料器105、送料板一106、锁片料仓107、螺钉圆盘振动送料器108、送料板二109、螺钉料仓110、锁片111、方片螺钉112、安全光栅113、电路板上料组件200、直线滑台201、电路板摆放工装202、电路板203、传感器一204、落料盒205、传感器四206、真空发生器207、收集框208、锁紧气缸209、锁紧压头210、锁片上料组件300、锁片直线振动送料器301、插料气缸302、插料杆303、拨料气缸304、后挡气缸305、送料气缸306、对接气缸307、移载气缸308、移载工装309、侧压气缸310、侧压板311、锁片盖板312、传感器三313、拨料杆314、挡料块315、前挡气缸316、传感器二317、固定块二318、挡料杆319、螺钉分料组件400、螺钉直线振动送料器401、螺钉移载工装402、传感器五403、螺钉移载气缸404、夹爪机构405、螺钉锁紧组件500、机器人臂501、工具气缸502、扭矩枪503、安装架504、竖向导轨505、竖向滑块一506、竖向滑块二507、弹簧508、螺钉吸头工装509、批头孔510、螺钉限位块511、传感器六512、批头校验组件500、安装底板601、传感器固定架602、位移传感器603、直线滑块604、检测板605、复位弹簧606。
具体实施方式
实施例一
如图1～13所示，一种变频器电路板锁片自动组装设备，包括机架101，机架101内安装有控制器以及与控制器电性连接的电路板上料组件200、锁片上料组件300、螺钉分料组件400、螺钉锁紧组件500。在机架101上安装有防护挡板104，从而可以对控制器、电路板上料组件200、锁片上料组件300、螺钉分料组件400、螺钉锁紧组件500形成防护。在防护挡板104上设有与电路板上料组件200对应的送料口103，从而便于将待安装锁片111和螺钉112的电路板203放置在电路板上料组件200上，也便于将安装了锁片111和螺钉112的电路板203取走。
防护挡板104上还安装有与控制器电性连接的控制面板102，从而便于人员进行操控。
具体地，电路板上料组件200包括安装于机架101上、并与控制器电性连接的直线滑台201，直线滑台201的滑块上固定连接有电路板摆放工装202。电路板摆放工装202上固定连接有与控制器电性连接的锁紧气缸209，锁紧气缸209的活塞杆一端固定连接有锁紧压头210。电路板摆放工装202一侧固定连接有与控制器电性连接的传感器一204，传感器一204用于检测电路板摆放工装202上是否有电路板203。直线滑台201先驱动滑块带动电路板摆放工装202运动到送料口103处，通过人工或其他自动化设备将电路板203放置在电路板摆放工装202上，当传感器一204检测到电路板摆放工装202上有电路板203时，锁紧气缸209驱动锁紧压头210下压，将电路板203固定，完成电路板203的定位，然后直线滑台201驱动滑块带动电路板摆放工装202向设备内部运动，直至电路板摆放工装202运动到锁片安装工位。
锁片上料组件300用于对逐个供给的锁片111进行检验，并将规格无误的锁片111逐个插设到电路板上料组件200输送的电路板203上。具体地，锁片上料组件300包括安装于机架101上的锁片料仓107，锁片料仓107的送料板一106伸至锁片圆盘振动送料器105上，锁片圆盘振动送料器105与锁片直线振动送料器301连接。在锁片料仓107上倒入锁片，锁片经过锁片圆盘振动送料器105的输送，会逐个被输送到锁片直线振动送料器301的送料轨上。
锁片直线振动送料器301的送料轨末端安装有与控制器电性连接的传感器二317，传感器二317用于检测锁片直线振动送料器301的送料轨末端是否有锁片111。
锁片直线振动送料器301的送料轨末端一侧的机架101上安装有与控制器电性连接的送料气缸306，送料气缸306的活塞杆一端固定连接有固定块一，固定块一上固定连接有与控制器电性连接的拨料气缸304，拨料气缸304的活塞杆一端固定连接有拨料杆314。当传感器二317检测到锁片直线振动送料器301的送料轨末端有锁片111时，拨料气缸304驱动拨料杆314向下运动抵住锁片111，然后送料气缸306驱动固定块一带动拨料气缸304运动，从而令拨料杆314将抵住的锁片111拨离送料轨。
锁片直线振动送料器301的送料轨末端另一侧的机架101上安装有与控制器电性连接的后挡气缸305，后档气缸305的活塞杆一端固定连接有固定块二318，固定块二318上固定连接有挡料杆319。当拨料气缸304驱动拨料杆314向下运动抵住锁片111时，后挡气缸305也同时驱动固定块二318带动挡料杆319向下运动抵住与被拨离锁片相邻的锁片，从而避免末端的锁片被拨离安装的过程中，其他锁片会继续进给。
锁片直线振动送料器301的送料轨末端下侧的机架101上安装有与控制器电性连接的前挡气缸316，前挡气缸316的活塞杆一端固定连接有挡料块315。在末端的锁片被拨离时，前挡气缸316驱动挡料块315向下运动，从而避免阻碍末端的锁片被拨离送料轨，其余时候挡料块315挡在送料轨末端，从而令锁片运动到与挡料块315相接触的位置，便于下一轮拨料时拨料杆314可以抵住锁片。
当一轮锁片拨料完成后，拨料气缸304驱动拨料杆314缩回，送料气缸306驱动拨料气缸304缩回，前挡气缸316驱动挡料块315向上运动，后挡气缸305驱动挡料杆319缩回，等待下一锁片就位。
锁片上料组件300还包括置于直线滑台201和锁片直线振动送料器301之间、并与控制器电性连接的对接气缸307，对接气缸307的活塞杆一端固定连接有固定块三，固定块三上固定连接有与控制器电性连接的移载气缸308，移载气缸308的活塞杆一端固定连接有移载工装309。移载工装309一端固定连接有锁片盖板312，位于锁片盖板312一侧的移载工装309上固定连接有与控制器电性连接的侧压气缸310，侧压气缸310的活塞杆一端固定连接有侧压板311。锁片盖板312下固定连接有与控制器电性连接的传感器三313，传感器三313用于检测锁片外形。
拨料前，移载气缸308驱动移载工装309的锁片盖板312下方的轨道口与锁片直线振动送料器301的送料轨对齐，对接气缸307驱动移载工装309与锁片直线振动送料器301的送料轨紧贴，使得送料轨上的料片可以被拨到移载工装309的锁片盖板312下方的轨道内。当锁片被拨送到移载工装309的传感器三313检测区域时，侧压气缸310驱动侧压板311压紧锁片，使得锁片位置固定，方便传感器三313检测锁片外形。
机架101上还安装有与控制器电性连接的插料气缸302，插料气缸302的活塞杆一端固定连接有插料杆303。当传感器三313检测的锁片外形符合要求时，移载气缸308驱动移载工装309移动到与电路板摆放工装202上的电路板203对齐，对接气缸307驱动移载工装309与电路板摆放工装202上的入料口对接，侧压气缸310驱动侧压板311缩回，插料气缸301驱动插料杆303运动，使得锁片111被插在电路板203的锁片安装位上。插料气缸302与对接气缸307缩回，移载气缸308缩回等待下一个锁片，直线滑台201驱动电路板摆放工装202运动，使得电路板203的下一个锁片安装位与插料杆303对齐，等待下一次插锁片。
在直线滑台201一侧设有与插料气缸302对应、并与控制器电性连接的传感器四206，传感器四206用于检测电路板203上是否有锁片111。传感器四206通过检测电路板203上是否有锁片111，从而判断是否发生了锁片111漏装问题，从而方便后续补装。
位于直线滑台201一侧的机架101上安装有落料盒205，落料盒205设有与传感器四206对应的通孔。落料盒205下端开口通过管道与真空发生器207一头连接，真空发生器207另一头通过管道与收集框208连接。
当传感器三313检测的锁片外形不符合要求时，移载气缸308驱动移载工装309移动到落料盒205上方，侧压气缸310驱动侧压板311缩回，插料气缸301驱动插料杆303运动，使得锁片111被推动掉落进落料盒205内，真空发生器207工作，不合格的锁片111顺着管道流入收集框208内。
螺钉分料组件400用于逐个供给方片螺钉112。具体地，螺钉分料组件400还包括安装于机架101上的螺钉料仓110，螺钉料仓110的送料板二109伸至螺钉圆盘振动送料器108上，螺钉圆盘振动送料器108与螺钉直线振动送料器401连接。在螺钉料仓110上倒入方片螺钉112，方片螺钉经过螺钉圆盘振动送料器108的输送，会逐个被输送到螺钉直线振动送料器401的送料轨上。
位于螺钉直线振动送料器401的送料轨末端的机架101上安装有与控制器电性连接的螺钉移载气缸404，螺钉移载气缸404的活塞杆一端固定连接有螺钉移载工装402。位于螺钉移载工装402一侧的机架101上安装有与控制器电性连接的传感器五403，传感器五403用于检测螺钉移载工装402上是否有方片螺钉112。螺钉直线振动送料器401的送料轨末端下方的机架101上安装有与控制器电性连接的夹爪机构405。等待方片螺钉分料时，螺钉移载工装402设有的卡槽与螺钉直线振动送料器401的送料轨末端对齐，方片螺钉112经由螺钉直线振动送料器401输送后，会卡在螺钉移载工装402设有的卡槽内，当传感器五403检测到卡槽内有方片螺钉112后，夹爪机构405夹紧方片螺钉完成固定，螺钉移载气缸404驱动螺钉移载工装402滑动，完成分料。当方片螺钉移载工装402移动时，螺钉移载工装402的侧面会挡住螺钉直线振动送料器401的送料轨末端，从而防止其他螺钉掉落。
螺钉锁紧组件500用于将螺钉分料组件400供给的方片螺钉112逐个安装到电路板203上。具体地，螺钉锁紧组件500包括安装在机架101上、并与控制器电性连接的机器人臂501，机器人臂501连接有安装架504，安装架504上固定连接有竖向导轨505，竖向导轨505上安装有竖向滑块一506和竖向滑块二507。
安装架504上固定连接有与控制器电性连接的工具气缸502，工具气缸502的活塞杆一端与竖向滑块一506固定连接。竖向滑块一506上固定连接有与控制器电性连接的扭矩枪503。
竖向滑块二507和安装架504下端之间连接有弹簧508。竖向滑块二507上固定连接有螺钉吸头工装509，螺钉吸头工装509居中设有容批头穿过的批头孔510，螺钉吸头工装509下端呈布设有螺钉限位块511，螺钉限位块511有四个，四个螺钉限位块511分别布设在四侧，当方片螺钉111的方片插在四个螺钉限位块511之间后，方片不会发生倾斜和偏移。螺钉吸头工装509下端是磁性材料制成，可以吸取方片螺钉。
螺钉吸头工装509上还安装有与控制器电性连接的传感器六512，传感器六512用于检测螺钉限位块511间是否有方片螺钉112。
螺钉由被螺钉移载气缸404驱动送至待取点，螺钉吸头工装509通过机器人臂501移动至取料点上方并下压取料，传感器六512检测到方片螺钉插进螺钉限位块511中间后，夹爪机构405松开，机器人臂501驱动螺钉吸头工装509上升，螺钉吸头工装509将方片螺钉从螺钉移栽工装402内取出，此时螺钉方片角度通过螺钉吸头工装509完成限位。
机器人臂501驱动螺钉吸头工装509移动到装有锁片111的电路板203上方，机器人臂501驱动螺钉吸头工装509下降，使得方便螺钉111插入锁片孔内，螺钉吸头工装509被抵动上升，直到螺钉吸头工装509浮动上升10mm，此时工具气缸502驱动扭矩枪503下降，扭矩枪503的批头穿过的批头孔510与方片螺钉111接触，扭矩枪503工作，完成方片螺钉111的拧紧，拧入过程中由于弹簧508的作用，使螺钉方片一直受限于螺钉限位块511，直到方片螺钉111完全拧入。螺钉拧入后工具气缸502上升，机器人臂501抬起移动至取料点，吸取下一个螺钉。
实施例二
本是实施例与实施例一不同点在于，如图14所示，机架101上还安装有批头校验组件600，批头校验组件600包括固定连接于机架101上的安装底板601，安装底板601上固定连接有直线滑轨，直线滑轨上安装有直线滑块604，直线滑块604上固定连接有检测板605，直线滑块604与安装底板601间连接有复位弹簧606。位于直线滑轨一侧的安装底板601上固定连接有传感器固定架602，传感器固定架602上安装有与控制器电性连接的位移传感器603。人工更换批头后，机器人臂501驱动螺钉锁紧组件500运动至批头校验组件600，机器人臂501驱动下降螺钉锁紧组件500，工具气缸502驱动扭矩枪503下降，将批头伸出，机器人臂501驱动批头运动，批头与检测板605接触并将检测板605推动一定距离，此时位移传感器603会产生位移数值，此数值与机器人臂501移动数值做比较，即可检验出工具端批头状态是否正常。
实施例三
本实施例与实施例一不同点在于，送料口103处安装有与控制器电性连接的安全光栅113，在人手误入设备内时，安全光栅113被触发，各机构停止动作，保证了设备操作时的安全性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：包括控制器及与控制器电性连接的电路板上料组件(200)、锁片上料组件(300)、螺钉分料组件(400)、螺钉锁紧组件(500)；
所述锁片上料组件(300)用于对逐个供给的锁片(111)进行检验，并将规格无误的锁片(111)逐个插设到电路板上料组件(200)输送的电路板(203)上；
螺钉分料组件(400)用于逐个供给方片螺钉(112)；
螺钉锁紧组件(500)用于将螺钉分料组件(400)供给的方片螺钉(112)逐个安装到电路板(203)上。
2.根据权利要求1所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：所述电路板上料组件(200)包括安装于机架(101)上、并与控制器电性连接的直线滑台(201)，直线滑台(201)的滑块上固接有电路板摆放工装(202)；
电路板摆放工装(202)上固接有与控制器电性连接的锁紧气缸(209)，锁紧气缸(209)的活塞杆一端固接有锁紧压头(210)；
电路板摆放工装(202)一侧固接有与控制器电性连接的传感器一(204)，传感器一(204)用于检测电路板摆放工装(202)上是否有电路板(203)。
3.根据权利要求2所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：所述锁片上料组件(300)包括安装于机架(101)上的锁片直线振动送料器(301)；
锁片直线振动送料器(301)的送料轨末端安装有与控制器电性连接的传感器二(317)，传感器二(317)用于检测锁片直线振动送料器(301)的送料轨末端是否有锁片(111)；
锁片直线振动送料器(301)的送料轨末端一侧的机架(101)上安装有与控制器电性连接的送料气缸(306)，送料气缸(306)的活塞杆一端固接有固定块一，固定块一上固接有与控制器电性连接的拨料气缸(304)，拨料气缸(304)的活塞杆一端固接有拨料杆(314)；
锁片直线振动送料器(301)的送料轨末端另一侧的机架(101)上安装有与控制器电性连接的后挡气缸(305)，后档气缸(305)的活塞杆一端固接有固定块二(318)，固定块二(318)上固接有挡料杆(319)；
锁片直线振动送料器(301)的送料轨末端下侧的机架(101)上安装有与控制器电性连接的前挡气缸(316)，前挡气缸(316)的活塞杆一端固接有挡料块(315)；
所述锁片上料组件(300)还包括置于直线滑台(201)和锁片直线振动送料器(301)之间、并与控制器电性连接的对接气缸(307)，对接气缸(307)的活塞杆一端固接有固定块三，固定块三上固接有与控制器电性连接的移载气缸(308)，移载气缸(308)的活塞杆一端固接有移载工装(309)；移载工装(309)一端固接有锁片盖板(312)，位于锁片盖板(312)一侧的移载工装(309)上固接有与控制器电性连接的侧压气缸(310)，侧压气缸(310)的活塞杆一端固接有侧压板(311)；
锁片盖板(312)下固接有与控制器电性连接的传感器三(313)，传感器三(313)用于检测锁片外形；
机架(101)上还安装有与控制器电性连接的插料气缸(302)，插料气缸(302)的活塞杆一端固接有插料杆(303)；
直线滑台(201)一侧设有与插料气缸(302)对应、并与控制器电性连接的传感器四(206)，传感器四(206)用于检测电路板(203)上是否有锁片(111)。
4.根据权利要求3所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：位于直线滑台(201)一侧的机架(101)上安装有落料盒(205)，落料盒(205)设有与传感器四(206)对应的通孔；落料盒(205)连接有真空发生器(207)，真空发生器(207)连接有收集框(208)。
5.根据权利要求3所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：所述锁片上料组件(300)还包括安装于机架(101)上的锁片料仓(107)，锁片料仓(107)的送料板一(106)伸至锁片圆盘振动送料器(105)上，锁片圆盘振动送料器(105)与锁片直线振动送料器(301)连接。
6.根据权利要求1所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：所述螺钉分料组件(400)包括安装于机架(101)上的螺钉直线振动送料器(401)，螺钉直线振动送料器(401)的送料轨末端的机架(101)上安装有与控制器电性连接的螺钉移载气缸(404)，螺钉移载气缸(404)的活塞杆一端固接有螺钉移载工装(402)；
位于螺钉移载工装(402)一侧的机架(101)上安装有与控制器电性连接的传感器五(403)，传感器五(403)用于检测螺钉移载工装(402)上是否有方片螺钉(112)；
螺钉直线振动送料器(401)的送料轨末端下方的机架(101)上安装有与控制器电性连接的夹爪机构(405)。
7.根据权利要求6所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：所述螺钉分料组件(400)还包括安装于机架(101)上的螺钉料仓(110)，螺钉料仓(110)的送料板二(109)伸至螺钉圆盘振动送料器(108)上，螺钉圆盘振动送料器(108)与螺钉直线振动送料器(401)连接。
8.根据权利要求1所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：所述螺钉锁紧组件(500)包括安装在机架(101)上、并与控制器电性连接的机器人臂(501)，机器人臂(501)连接有安装架(504)，安装架(504)上固接有竖向导轨(505)，竖向导轨(505)上安装有竖向滑块一(506)和竖向滑块二(507)；
安装架(504)上固接有与控制器电性连接的工具气缸(502)，工具气缸(502)的活塞杆一端与竖向滑块一(506)固接；竖向滑块一(506)上固接有与控制器电性连接的扭矩枪(503)；
竖向滑块二(507)和安装架(504)下端之间连接有弹簧(508)；
竖向滑块二(507)上固接有螺钉吸头工装(509)，螺钉吸头工装(509)居中设有容批头穿过的批头孔(510)，螺钉吸头工装(509)下端布设有螺钉限位块(511)；
螺钉吸头工装(509)上还安装有与控制器电性连接的传感器六(512)，传感器六(512)用于检测螺钉限位块(511)间是否有方片螺钉(112)。
9.根据权利要求1所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：机架(101)上还安装有批头校验组件(600)，批头校验组件(600)包括固接于机架(101)上的安装底板(601)，安装底板(601)上固接有直线滑轨，直线滑轨上安装有直线滑块(604)，直线滑块(604)上固接有检测板(605)，直线滑块(604)与安装底板(601)间连接有复位弹簧(606)；
位于直线滑轨一侧的安装底板(601)上固接有传感器固定架(602)，传感器固定架(602)上安装有与控制器电性连接的位移传感器(603)。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的变频器电路板锁片自动组装设备，其特征在于：机架(101)上安装有防护挡板(104)，防护挡板(104)上设有与电路板上料组件(200)对应的送料口(103)，防护挡板(104)上还安装有与控制器电性连接的控制面板(102)。
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