CN210339375U - 一种用于车载镜头的垫片供料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于车载镜头的垫片供料机构，包括：镜头识别装置，该镜头识别装置用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置；供料装置，该供料装置包括数个提供不同厚度垫片的供料组件，数个与所述供料组件相对应连接的动力传送机构，以及安装架，所述动力传送机构设于所述安装架的底部，所述供料组件设于所述安装架的顶部；取料机构，用于对与镜头对应的垫片进行取料；销针取放机构，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；送料机构，该送料机构设于所述销针取放机构下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位。本申请根据来料镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提高工作效率，有利于实际工业生产加工。

Description

一种用于车载镜头的垫片供料机构

技术领域

本申请涉及摄像头组装设备领域，尤其涉及一种用于车载镜头的垫片供料机构。

背景技术

汽车车载摄像头自动组装的设备是将镜头，CMOS电路板，保护架和相对应垫片通过高精度机器人，工业工业相机，自动锁螺丝机及相关机械装置自动完成装配,并搭配相关材料表面清洁功能,定位检测,扭力检测,高度检测等相关硬件和软件控制的全自动一体组装机。

由于不同镜头要使用不同的焦距，而焦距取决于垫片的厚度，目前普遍垫片的供料机构只能根据单一镜头的提供单一厚度规格垫片的供料，而无法根据镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，工作效率低下，不利于实际工业生产加工。

实用新型内容

本申请的目的在于针对无法根据镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提供一种用于车载镜头的垫片供料机构。

本申请通过如下技术方案实现：用于车载镜头的垫片供料机构，用于根据来料的镜头信息，自动提供与镜头相匹配的厚度规格的垫片，并将垫片向下个加工工位输送，包括：

镜头识别装置，该镜头识别装置用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置；

供料装置，该垫片供料装置包括数个提供不同厚度垫片的供料组件，数个与所述供料组件相对应连接的动力传送机构，以及安装架，所述动力传送机构设于所述安装架的底部，所述供料组件设于所述安装架的顶部；

取料机构，用于对与镜头对应的垫片进行取料；

销针取放机构，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；

送料机构，该送料机构设于所述销针取放机构下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位的输送机构；以及

工作台，所述镜头识别装置，所述取料机构，所述供料装置和所述送料机构设于所述工作台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台包括机架，所述机架上设有控制所述取料机构在水平方向上移动的连杆机器人，所述连杆机器人通过六根连接杆与第一连接座固定连接，所述第一连接座的下方设有用于固定所述镜头识别装置的第一安装部，以及与所述第一安装部连接且用于固定所述取料机构的第二安装部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供料组件包括用于提供0.10MM 垫片的第一供料机构，用于提供0.11MM垫片的第二供料机构，用于提供 0.12MM垫片的第三供料机构，用于提供0.13MM垫片的第四供料机构，所述第二供料机构，所述第三供料机构和所述第四供料机构的结构与所述第一供料机构相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一供料机构包括第一叠料机构，设于所述第一叠料机构下方的第一垫片推送机构，所述第一叠料机构包括用于划分单个垫片的第一微分上头，穿设于第一微分上头内且用于容纳堆叠垫片的第一通管，设于所述第一通管内且穿设于所述第一微分上头内的第一固定针，垫片在套设在该第一固定针上且在竖直方向上堆叠，所述第一微分上头内设有容纳垫片的空间。

所述第一垫片推送机构包括第一固定座，与所述第一固定座连接的第一送料部，设于所述第一送料部一侧的第一导轨，与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述安装架的顶部固定连接，所述第一送料部的底部与所述微分上头对应位置穿设有第一微分下头，第一微分下头的测杆设于所述第一送料部内，第一微分下头的测杆的顶部与所述第一送料部的顶面之间形成有用于容纳单个垫片的第一容纳槽。

作为上述技术方案的进一步改进，第一微分上头的测头与所述第一送料部的顶面之间的间距为0.02MM到0.05MM。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力传送机构包括用于传送第一供料机构推出垫片的第一动力传送机构，用于传送第二供料机构推出垫片的第二动力传送机构，用于传送第三供料机构推出垫片的第三动力传送机构，以及用于传送第四供料机构推出垫片的第四动力传送机构，所述第二动力传送机构，所述第三动力传送机构，所述第四动力传送机构的结构与所述第一动力传送机构的结构相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一动力传送机构包括第二固定座，设于所述第二固定座上的第一动力源，与所述第一动力源的活塞杆连接的第一滑动座，以及设于所述第二固定座上且用于引导所第一滑动座滑动的第二导轨，所述第一滑动座与所述第一送料部固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料机构包括第二动力源，与所述第二动力源固定连接的第一连接部，与所述第一连接部滑动连接的第一安装座，以及设于所述第一安装座上且用于吸取垫片的真空吸头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述销针取放机构包括第三固定座，设与所述第三固定座上的第三动力源，与所述第三动力源的动力输出侧连接的第二连接部，设于所述第二连接部上的升降动力源，与所述升降动力源在竖直方向上运动的活塞杆连接的升降部，设于所述升降部上的第三连接部，设于所述第三连接部上的第四动力源，以及与所述第四动力源的动力输出侧连接且在水平方向夹紧销针的夹持部，所述第二连接部上设有第三导轨，所述升降部滑设于所述第三导轨上。

实施本申请的有益效果至少包括：通过镜头识别装置用于对镜头上的二维码信息，从而控制用于车载镜头的垫片供料机构提供对应厚度规格的垫片出料，通过销针取放机构将固定垫片的销针放置在指定位置，通过取料机构对与镜头对应的垫片进行取料并放置在对应的销针上，最后通过送料机构将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位的送料机构；本申请根据来料镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提高工作效率，有利于实际工业生产加工。

附图说明

图1为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的一个实施例的结构示意图；

图2为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的镜头识别装置的一个实施例的结构示意图；

图3为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的取料机构的一个实施例的结构示意图；

图4为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的供料装置的一个实施例的结构示意图；

图5为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的安装连接座的一个实施例的结构示意图；

图6为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的供料装置的一个实施例的分解示意图；

图7为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的第一叠料机构和第一垫片推送机构的一个实施例的结构示意图；

图8为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的第一叠料机构的一个实施例的结构示意图；

图9为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的第一垫片推送机构的一个实施例的结构示意图；

图10为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的第一微分下头的一个实施例的结构示意图；

图11为显示第一垫片推送机构未送料时第一送料部与第一微分上头的测头之间的位置关系；

图12为显示第一垫片推送机构送料时第一送料部与第一微分上头的测头之间的位置关系；

图13为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的送料机构的一个实施例的结构示意图；

图14为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的销针取放机构的一个实施例的结构示意图；

图15为本申请用于车载镜头的垫片供料机构的送料机构机构的第二安装座的一个实施例的结构示意图；

图16为图15中第二安装座的俯视图。

附图标记：

用于车载镜头的垫片供料机构-100；

垫片-200；

工作台-10；机架-11；安装连接座-12；第一安装块-121；第二安装块 -122；通孔-123；

镜头识别装置-20；第一连接座-21；第一安装部-22；第二安装部-23；工业相机-24；同轴光源-26；

供料装置-30；安装架-31；

供料组件-32；

第一供料机构-321；

第一叠料机构-325；第一微分上头-3251；第一通管-3252；第一固定针 -3253；第一微分上头的测头-3254；第一微分上头的微分筒-3255；

第一垫片推送机构-326；第一固定座-3261；第一送料部-3262；第一导轨-3263；第一滑块-3264；第一容纳槽-3265；第一微分下头-3266；第一微分下头的测杆-3267；第一微分下头的微分筒-3268；

第二供料机构-322；

第三供料机构-323；

第四供料机构-324；

动力传送机构-33；

第一动力传送机构-331；第二固定座-3311；第一动力源-3312；第一滑动座-3313；第二导轨-3314；

第二动力传送机构-332；

第三动力传送机构-333；

第四动力传送机构-334；

取料机构-25；第二动力源-251；第一连接部-252；第一安装座-253；真空吸头-254；

销针取放机构-40；第三固定座-41；第三动力源-42；第二连接部-43；升降动力源-44；升降部-45；第三连接部-46；第四动力源-47；夹持部-48；第三导轨-49；

送料机构-50；第四动力源-51；第二安装座-52；第三安装座-521；第四安装座-522；第一销针-523；第二销针-524；第一安装孔-525；第二安装孔-526。

具体实施方式

下面将结合本申请的实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1和图2，用于车载镜头的垫片供料机构100，用于根据来料的镜头信息，自动提供与镜头相匹配的厚度规格的垫片，并将垫片向下个加工工位输送，包括：

镜头识别装置20，该镜头识别装置20用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置20；

供料装置30，该供料装置30包括四个提供不同厚度垫片的供料组件32，四个与所述供料组件32相对应连接的动力传送机构33，以及安装架31，所述动力传送机构33设于所述安装架31的底部，所述供料组件32设于所述安装架31的顶部；

取料机构25，用于对与镜头对应的垫片进行取料；

销针取放机构40，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；

送料机构50，该送料机构50设于所述销针取放机构40下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位的输送机构；以及

工作台10，所述镜头识别装置20，所述取料机构25，所述供料装置30 和所述送料机构50设于所述工作台10上。

本申请还包括镜头取料机构，该镜头取料机构用于对镜头进行取料，由于镜头取料机构并非本申请的重点，这里不进行赘述。

请参照图1和图2，所述工作台10包括机架11，所述机架11上设有控制所述取料机构25移动的连杆机器人(未图示)，所述连杆机器人通过六根连接杆与第一连接座21固定连接，所述第一连接座21的下方设有用于固定所述镜头识别装置20的第一安装部22，以及与所述第一安装部22螺接固定且用于固定所述取料机构25的第二安装部23。

在本实施例中，所述连杆机器人采用的是松下(Panasonic)公司生产的型号为PLR-S600的并行联杆机器人，该并行联杆机器人为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图2，所述镜头识别装置20包括设于所述第一安装部22下方的工业相机24，以及设于所述工业相机24下方的同轴光源26。在本实施例中，所述工业相机24对镜头上的二维码信息进行扫描识别，控制单元分析二维码信息，并将控制信号发送到所述供料装置，所述同轴光源26用于识别垫片起补光作用。

控制单元是负责用于车载镜头的垫片供料机构的程序的流程管理，本领域普通技术人员对此非常清楚，可以采用现有的技术实现，该控制单元并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图3所示，所述取料机构25包括第二动力源251，与所述第二动力源251固定连接的第一连接部252，与所述第一连接部252滑动连接的第一安装座253，以及设于所述第一安装座253上且用于吸取垫片的真空吸头254。

请参照图4所示，所述供料组件32包括用于提供0.10MM垫片的第一供料机构321，用于提供0.11MM垫片的第二供料机构322，用于提供0.12MM 垫片的第三供料机构323，用于提供0.13MM垫片的第四供料机构324，所述第二供料机构322，所述第三供料机构323和所述第四供料机构324的结构与所述第一供料机构321相同。

请参照图5所示，所述安装架31的顶部设有安装连接座12，所述安装连接座12上设有相互平行五个固定块121，所述五个固定块121中的相邻两固定块121之间具有间隙，所述第一供料机构321，所述第二供料机构322，所述第三供料机构323，所述第四供料机构324分别从右到左设于间隙之内，所述固定块121的顶部设有安装块122，所述安装块122从右到左上设有四个安装所述供料机构的通孔123。

请参照图6至图8所示，所述第一供料机构321包括第一叠料机构325，设于所述第一叠料机构325下方的第一垫片推送机构326，所述第一叠料机构325包括用于划分单个垫片的第一微分上头3251，穿设于第一微分上头 3251内且用于容纳堆叠垫片的第一通管3252，设于所述第一通管3252内且穿设于所述第一微分上头3251内的第一固定针3253，垫片200套设在该第一固定针3253上且在竖直方向上堆叠，所述第一微分上头3251内设有容纳垫片的空间。

请参照图7，图9和图10所示，所述第一垫片推送机构326包括第一固定座3261，与所述第一固定座3261连接的第一送料部3262，设于所述第一送料部3262一侧的第一导轨3263，与所述第一导轨3263滑动连接的第一滑块3264，所述第一滑块3264与所述安装架31的顶部固定连接，所述第一送料部3262的底部与所述微分上头对应位置穿设有第一微分下头3266，第一微分下头的测杆3267设于所述第一送料部3262内，第一微分下头的测杆 3267的顶部与所述第一送料部3262的顶面之间形成有用于容纳单个垫片的第一容纳槽3265。

在本实施例中，通过扭动第一微分下头的微分筒3255可调节第一容纳槽3265的深度，以便匹配不同厚度规格的垫片。其中，第一容纳槽3265的深度为0.10MM，所述第二供料机构322，所述第三供料机构323以及所述第四供料机构324中的容纳槽的深度与各自所容纳垫片的厚度相匹配。

通过扭动第一微分上头的微分筒3255可调节第一微分上头的测头3254 与所述第一送料部的顶面之间的间距。第一微分上头的测头3254与所述第一送料部的顶面之间的间距为0.02MM到0.05MM，在本实施例中，第一微分上头的测头3254与所述第一送料部的顶面之间的间距优选为0.02MM。为了防止位于第一微分上头3254内混入不同规格的垫片，导致第一微分上头的测头3254卡住露出所述所述第一送料部的顶面的垫片，从而第一垫片推送机构326无法伸出，导致垫片无法出料。由此，将第一微分上头的测头3254 与所述第一送料部的顶面之间的间距控制在0.02MM。

请参照图11和图12，在所述第一垫片推送机构326未送料时，在所述第一微分上头的测头3254内堆叠的最底部的垫片位于所述第一容纳槽3265 内；所述第一垫片推送机构326送料时，位于所述第一容纳槽3265内的垫片随所述第一送料部3262送出，其余垫片依旧堆叠在第一微分上头的测头 3254内。

请参照图6所示，所述动力传送机构33包括用于传送第一供料机构321 推出垫片的第一动力传送机构331，用于传送第二供料机构322推出垫片的第二动力传送机构332，用于传送第三供料机构323推出垫片的第三动力传送机构333，以及用于传送第四供料机构324推出垫片的第四动力传送机构 334，所述第二动力传送机构332，所述第三动力传送机构333，所述第四动力传送机构334的结构与所述第一动力传送机构331的结构相同。

请参照图6和图7所示，所述第一动力传送机构331包括第二固定座 3311，设于所述第二固定座3311后侧上的第一动力源3312，与所述第一动力源3312的活塞杆连接的第一滑动座3313，以及设于所述第二固定座3311 上且用于引导所第一滑动座3313滑动的第二导轨3314，所述第一滑动座 3313与所述第一送料部3262通过传动杆(未图示)固定连接。

在本实施例中，所述第一动力源3312以及所述第二动力传送机构332，所述第三动力传送机构333，所述第四动力传送机构334内的动力源采用的是型号为CDJ2B16-100的笔形气缸，该笔形气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，所述第二动力源251采用的是SMC品牌的型号为 MXJ6L-150的滑台气缸，该滑台气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图13所示，所述销针取放机构40包括第三固定座41，设与所述第三固定座41上的第三动力源42，与所述第三动力源42的在水平方向运动的动力输出侧连接的第二连接部43，设于所述第二连接部43上的升降动力源44，与所述升降动力源44在竖直方向上运动的活塞杆连接的升降部45，设于所述升降部45上的第三连接部46，设于所述第三连接部46上的第四动力源47，以及与所述第四动力源47的动力输出侧连接且在水平方向设置的夹持部48，所述夹持部48用于夹持固定垫片的销针，所述第二连接部43 上设有第三导轨49，所述升降部45滑设于所述第三导轨49上。

在本实施例中，所述第三动力源42控制所述夹持部48在向前或向后运动，所述升降动力源44控制夹持部48向上或向下运动，从而实现转移销针并安装在指定位置。

在本实施例中，所述第三动力源42采用的是SMC品牌的型号为 LEFS25NYA-300的直线电驱动缸，该直线电驱动缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，所述升降动力源44是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其结构被本领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。所述第二动力源采用的是SMC品牌的型号为LEFS25NYA-300的电缸，该电缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图14至图16所示，所述送料机构50的数量为三个，所述送料机构包括第四动力源51，与所述第四动力源51的动力输出侧连接的第二安装座52。所述第二安装座52上设有第三安装座521和第四安装座522，所述第三安装座521内安插有第一销针523，所述第四安装座522内安插有第二销针524，所述第二安装座52上还设有用于供所述第一销针插入固定的第一安装孔525，以及用于供所述第二销针524插入固定的第二安装孔526。在本实施例中，三个送料机构50交替工作，节约组装时间，实现产品高效率组装。

本实施例的工作原理为：

假定第一供料机构321进行垫片供料；

首先，所述镜头识别装置20的工业相机24对镜头上的二维码信息进行扫描识别，随后控制单元分析镜头二维码信息，并将控制信号发送到所述第一供料机构321，与所述二维码信息所对应厚度，且位于第一垫片推送机构 326上的单个垫片在所述第一动力传送机构331的推动下推出；

接着，所述取料机构25中的真空吸头254吸取第一容纳槽3265内的垫片，并准备移动至所述送料机构50处；

与此同时，销针取放机构40中的夹持部48夹起所述第一销针523，再移动至所述第一安装孔525正上方，夹持部48将夹紧的第一销针523插入所述第一安装孔525中；接着销针取放机构40中的夹持部48移动到第二销针524上方；

随后，所述真空吸头254将吸取的垫片移动到所述第一销针523正上部，所述真空吸头254释放垫片，垫片套设于所述第一销针523上；

随后，与镜头二维码信息所对应厚度，且位于第一垫片推送机构326上的单个垫片在第一动力传送机构331的推动下推出第二次推出，所述取料机构25中的真空吸头254第二次吸附第一容纳槽3265内的单个垫片，并移动至所述送料机构50处；

与此同时，销针取放机构40中的夹持部48夹起所述第二销针524，再移动至所述第二安装孔526正上方，夹持部将夹紧的第二销针524插入所述第二安装孔526；

最后，所述真空吸头254将吸取的垫片移动到所述第二销针524正上部，所述真空吸头254释放垫片，垫片插在所述第二销针524上，垫片在所述送料机构50的驱动下输送至下一个加工工位。

实施本实施例的有益效果至少包括：

通过镜头识别装置用于对镜头上的二维码信息，从而控制用于车载镜头的垫片供料机构提供对应厚度规格的垫片出料，通过销针取放机构将固定垫片的销针放置在指定位置，通过取料机构对与镜头对应的垫片进行取料并放置在对应的销针上，最后通过送料机构将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位的送料机构；本申请根据镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提高工作效率，有利于工业上实际的生产加工。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，包括：

镜头识别装置(20)，该镜头识别装置(20)用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置(20)；

供料装置(30)，该供料装置(30)包括数个提供不同厚度垫片的供料组件(32)，数个与所述供料组件(32)相对应连接的动力传送机构(33)，以及安装架(31)，所述动力传送机构(33)设于所述安装架(31)的底部，所述供料组件(32)设于所述安装架(31)的顶部；

取料机构(25)，用于对与镜头对应的垫片进行取料；

销针取放机构(40)，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；

送料机构(50)，该送料机构(50)设于所述销针取放机构(40)下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位；以及

工作台(10)，所述镜头识别装置(20)，所述取料机构(25)，所述用于车载镜头的垫片供料机构(100)和所述送料机构(50)设于所述工作台(10)上。

2.根据权利要求1所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述工作台(10)包括机架(11)，所述机架(11)上设有控制所述取料机构(25)在水平方向上移动的连杆机器人，所述连杆机器人通过六根连接杆与第一连接座(21)固定连接，所述第一连接座(21)的下方设有用于固定所述镜头识别装置(20)的第一安装部(22)，以及与所述第一安装部(22)连接且用于固定所述取料机构(25)的第二安装部(23)；

所述镜头识别装置(20)包括设于所述第一连接座(21)下方的工业相机(24)，以及设于所述工业相机(24)下方的同轴光源(26)。

3.根据权利要求2所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述供料组件(32)包括用于提供0.10MM垫片的第一供料机构(321)，用于提供0.11MM垫片的第二供料机构(322)，用于提供0.12MM垫片的第三供料机构(323)，用于提供0.13MM垫片的第四供料机构(324)，所述第二供料机构(322)，所述第三供料机构(323)和所述第四供料机构(324)的结构与所述第一供料机构(321)相同。

4.根据权利要求3所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，

所述第一供料机构(321)包括第一叠料机构(325)，设于所述第一叠料机构(325)下方的第一垫片推送机构(326)，所述第一叠料机构(325)包括用于划分单个垫片的第一微分上头(3251)，穿设于第一微分上头(3251)内且用于容纳堆叠垫片的第一通管(3252)，设于所述第一通管(3252)内且穿设于所述第一微分上头(3251)内的第一固定针(3253)，垫片在套设在该第一固定针(3253)上且在竖直方向上堆叠，所述第一微分上头(3251)内设有容纳垫片的空间；

所述第一垫片推送机构(326)包括第一固定座(3261)，与所述第一固定座(3261)连接的第一送料部(3262)，设于所述第一送料部(3262)一侧的第一导轨(3263)，与所述第一导轨(3263)滑动连接的第一滑块(3264)，所述第一滑块(3264)与所述安装架(31)的顶部固定连接，所述第一送料部(3262)的底部与所述微分上头对应位置穿设有第一微分下头(3266)，第一微分下头的测杆(3267)设于所述第一送料部(3262)内，第一微分下头的测杆(3267)的顶部与所述第一送料部(3262)的顶面之间形成有用于容纳单个垫片的第一容纳槽(3265)。

5.根据权利要求4所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，第一微分上头(3251)的测头与所述第一送料部(3262)的顶面之间的间距(H1)为0.02MM到0.05MM。

6.根据权利要求4所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述动力传送机构(33)包括用于传送第一供料机构(321)推出垫片的第一动力传送机构(331)，用于传送第二供料机构(322)推出垫片的第二动力传送机构(332)，用于传送第三供料机构(323)推出垫片的第三动力传送机构(333)，以及用于传送第四供料机构(324)推出垫片的第四动力传送机构(334)，所述第二动力传送机构(332)，所述第三动力传送机构(333)，所述第四动力传送机构(334)的结构与所述第一动力传送机构(331)的结构相同。

7.根据权利要求6所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述第一动力传送机构(331)包括第二固定座(3311)，设于所述第二固定座(3311)上的第一动力源(3312)，与所述第一动力源(3312)的活塞杆连接的第一滑动座(3313)，以及设于所述第二固定座(3311)上且用于引导所第一滑动座(3313)滑动的第二导轨(3314)，所述第一滑动座(3313)与所述第一送料部(3262)固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述取料机构(25)包括第二动力源(251)，与所述第二动力源(251)固定连接的第一连接部(252)，与所述第一连接部(252)滑动连接的第一安装座(253)，以及设于所述第一安装座(253)上且用于吸取垫片的真空吸头(254)。

9.根据权利要求1所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述销针取放机构(40)包括第三固定座(41)，设与所述第三固定座(41)上的第三动力源(42)，与所述第三动力源(42)的动力输出侧连接的第二连接部(43)，设于所述第二连接部(43)上的升降动力源(44)，与所述升降动力源(44)在竖直方向上运动的活塞杆连接的升降部(45)，设于所述升降部(45)上的第三连接部(46)，设于所述第三连接部(46)上的第四动力源(47)，以及与所述第四动力源(47)的动力输出侧连接且在水平方向夹紧销针的夹持部(48)，所述第二连接部(43)上设有第三导轨(49)，所述升降部(45)滑设于所述第三导轨(49)上。

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