CN220097777U - 一种新能源电池盖板绝缘板的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电池盖板绝缘板的上料机构，它包括振动上料组件、初定位工装、精定位工装、取料组件；振动上料组件、初定位工装、精定位工装、取料组件从左往右依次设置，振动上料组件与初定位工装连接；振动上料组件包括前后两个振动盘、两条输送轨道；前后振动盘对称设置，输送轨道的一端位于振动盘的螺旋出口、另一端位与初定位工装连接。本实用新型上料机构可有效防止绝缘板掉到工装外，保证了上料的可靠性，从而保证了整个上料的效率和稳定性。同时，它通过设置粗定位、精定位两个定位工装，保证组装时绝缘板位置正确，实现一次性组装成功。

Description

一种新能源电池盖板绝缘板的上料机构

技术领域

本实用新型属于新能源电池盖板组装技术领域，更具体地说，涉及一种新能源电池盖板绝缘板上料机构。

背景技术

随着新能源汽车行业在全球的高速发展，新能源电池盖板作为新能源电池的重要组成部分，其需求量逐年提高。因此，盖板的生产效率和稳定性成为该行业技术领域急需突破的一个关键点，是近年来不断摸索和发展的一个环节。绝缘板上料做为盖板组装过程中的一个重要环节，实现新能源电池盖板绝缘板上料技术的优化改善是提高新能源电池盖板产量的关键所在。

现有新能源电池盖板组装绝缘板上料机构的缺点是：一、盖板上料时没有限位装置，盖板容易从气缸上掉落，影响了整个上料的效率和稳定性；二、从上料到组装工位之间只有一个定位装置，盖板的位置易出现偏差，从而影响组装的正确性；三、采用气缸取料，由于气缸行程不可调，对设备装配精度和取料位置要求很高，调节位置需要调整装配位置，操作难度大。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种新能源电池盖板绝缘板的上料机构，它可有效防止绝缘板掉到工装外，保证了上料的可靠性，从而保证了整个上料的效率和稳定性。同时，它通过设置粗定位、精定位两个定位工装，保证组装时绝缘板位置正确，实现一次性组装成功。另外，它采用直线电机模组取料方式，大大提高了产品生产效率和设备稳定性，有效提升了绝缘板上料效率。

本实用新型一种新能源电池盖板绝缘板的上料机构，它包括振动上料组件、初定位工装、精定位工装、取料组件；振动上料组件、初定位工装、精定位工装、取料组件从左往右依次设置，振动上料组件与初定位工装连接；振动上料组件包括前后两个振动盘、两条输送轨道；前后振动盘对称设置，输送轨道的一端位于振动盘的螺旋出口、另一端位与初定位工装连接。

进一步地，初定位工装包括工装支架Ⅰ、两个初定位单元；两个初定位单元前后对称地设置在工装支架Ⅰ上；每个初定位单元包括往复气缸、防飞挡板、检测感应器；往复气缸固定在工装支架Ⅰ的上面板上，往复气缸上设置放料槽；防飞挡板为L型，其竖板与往复气缸连接、其横板位于往复气缸放料槽的上方；检测感应器为L型，其竖板与往复气缸连接、其横板位于防飞挡板的上方。

进一步地，往复气缸放料槽的四个角为圆角。

进一步地，每个初定位单元还包括防落挡板，防落挡板固定在工装支架Ⅰ的上面板上，且与往复气缸位于取料位时的放料槽位置对应。

进一步地，每个初定位单元还包括光电感应器，光电感应器置于工装支架Ⅰ前后侧板的外部。

进一步地，精定位工装包括工位板、工装支架Ⅱ，工位板固定在工装支架Ⅱ的上面，工位板的上面设有放料槽，放料槽由上部向下部倾斜变小。

进一步地，放料槽的四角设有避让圆角。

进一步地，取料组件包括移动件、气缸、左右两个吸盘单元，每个吸盘单元包括连接板、前后两个吸盘；气缸与移动件连接，连接板与气缸的导杆连接，连接板下面的前后各连接一个吸盘。

进一步地，移动件为直线电机模组，气缸在模组上左右移动。

本实用新型上料机构的优点是：一、通过在盖板上料时设置防飞挡板、防落挡板等限位装置，可有效防止绝缘板掉到工装外，保证了上料的可靠性，从而保证了整个上料的效率和稳定性；二、在上料到组装工位之间设置了粗定位、精定位两个定位工装，准确定位绝缘板的左右前后位置，从而保证组装时绝缘板位置正确，实现一次性组装成功；三、采用直线电机模组取料方式，大大提高了产品生产效率和设备稳定性，有效提升了绝缘板上料效率，进而提高了盖板线组装效率。

附图说明

图1为本实用新型上料机构的立体图；

图2为本实用新型上料机构的主视图；

图3为本实用新型中初定位工装的立体图；

图4为本实用新型中精定位工装的立体图；

图5为本实用新型中取料组件的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步进行的描述。

实施例1

从图1、图2、图3、图4、图5可知，本实用新型一种新能源电池盖板绝缘板的上料机构，它包括振动上料组件1、初定位工装2、精定位工装3、取料组件4；振动上料组件1、初定位工装2、精定位工装3、取料组件4从左往右依次设置，振动上料组件1与初定位工装2连接；振动上料组件1包括前后两个振动盘11、两条输送轨道12；前后振动盘11对称设置，输送轨道12的一端位于振动盘11的螺旋出口、另一端位与初定位工装2连接。

在对绝缘板进行上料时，先将振动盘11内的绝缘板进行筛分、转向、翻转后，沿输送轨道12提前设定的方向输送至初定位工装2；初定位工装2用于将绝缘板初定位；精定位工装3用于将绝缘板进行精确定位；其中，取料组件4用于将初定位工装上2的绝缘板移送至精定位工装3，并同时将精定位工装3上的绝缘板移送至其组装工位将其组装到新能源电池盖板上。本实用新型上料机构通过设置粗定位、精定位两个定位工装，准确定位绝缘板的左右前后位置，从而保证组装时绝缘板位置正确，实现一次性组装成功。

其中，正负极绝缘板分别放在不同的振动盘11内，并通过振动盘内的螺旋式轨道输送至螺旋出口，通过输送轨道12输送到初定位工装2。

实施例2

从图1、图2、图3可知，本实用新型上料机构：初定位工装2包括工装支架Ⅰ21、两个初定位单元22；两个初定位单元22前后对称地设置在工装支架Ⅰ21上；每个初定位单元22包括往复气缸221、防飞挡板222、检测感应器223；往复气缸221固定在工装支架Ⅰ21的上面板上，往复气缸221上设置放料槽；防飞挡板222为L型，其竖板与往复气缸221连接、其横板位于往复气缸221放料槽的上方；检测感应器223为L型，其竖板与往复气缸221连接、其横板位于防飞挡板222的上方。

初定位工装2通过工装支架Ⅰ21固定在主工作台上(图中未示出)：其中，往复气缸221用于绝缘板的输送，检测感应223用于检测往复气缸221的放料槽内是否有绝缘板。当绝缘板通过输送轨道12输送到初定位工装2时，此时往复气缸221处于上料位，即放料槽与输送轨道12对齐，绝缘板输送到放料槽后，检测感应223检测到正负极均有料，往复气缸221运动至取料位，即放料槽与取料组件4对齐，然后取料组件4工作，将初定位工装2上的绝缘板取料至精定位工装3。绝缘板从输送轨道12上料到往复气缸221的放料槽时，通过防飞挡板222对绝缘板进行限位，防止其掉到工装外，保证了上料的可靠性。

其中，往复气缸221放料槽的四个角为圆角，避免绝缘板与放料槽贴合过紧而无法吸出。

实施例3

从图1、图2、图3可知，本实用新型上料机构：每个初定位单元22还包括防落挡板224，防落挡板224固定在工装支架Ⅰ21的上面板上，且与往复气缸221位于取料位时的放料槽位置对应。

当往复气缸221从上料位移动到取料位时，防落挡板224可以很好地防止绝缘板从放料槽中掉落，保证了上料的可靠性。

实施例4

从图1、图2、图3可知，本实用新型上料机构：每个初定位单元22还包括光电感应器225，光电感应器225置于工装支架Ⅰ21前后侧板的外部。

光电感应器225用于检测往复气缸221是否回到上料位，当往复气缸221回到上料位后，绝缘板继续从输送轨道12上料到往复气缸221的放料槽中。

实施例5

从图1、图2、图4可知，本实用新型上料机构：精定位工装3包括工位板31、工装支架Ⅱ32，工位板31固定在工装支架Ⅱ32的上面，工位板31的上面设有放料槽，放料槽由上部向下部倾斜变小。

精定位工装2通过工装支架Ⅱ32固定在主工作台上(图中未示出)：在初定位工装2上的绝缘板取料至精定位工装3时，工位板31上的放料槽对绝缘板有进行方位纠偏和导向的作用，确保精定位工装内的绝缘板处于准确的取料位置。

其中，放料槽的四角设有避让圆角，可以避免绝缘板卡住无法被吸盘吸出。

实施例6

从图1、图2、图5可知，本实用新型上料机构：取料组件4包括移动件41、气缸42、左右两个吸盘单元43，每个吸盘单元包括连接板431、前后两个吸盘432；气缸42与移动件41连接，连接板431与气缸42的导杆连接，连接板431下面的前后各连接一个吸盘432。

当对绝缘板进行取件时，气缸42先沿着移动件41的导轨到达初定位工装2和精定位工装3的上方，然后气缸42的导杆伸出，使左边的两个吸盘432吸住初定位工装2上的正负极绝缘板、右边的两个吸盘432吸住精定位工装3上的正负极绝缘板，接着气缸42的导杆缩回并沿着移动组件41的导轨到达精定位工装3、组装工位的上方，最后气缸42的导杆再次伸出使绝缘板分别放到精定位工装3和组装工位上。取料组件4在实现将初定位工装2上的绝缘板输送至精定位工装3的同时，将精定位工装3上的绝缘板输送至组装工位上，此时绝缘板上料的一个循环动作完成。

其中，移动件41为直线电机模组，气缸42在模组上左右移动；取料组件4的取料和放料位置可以通过触摸屏参数直接进行调节。

本实用新型上料机构的工作步骤是：一、正、负极绝缘板由人工分别放入对应的振动盘中，通过筛选和振动使得绝缘板从无规则状态变为指定方向，并沿着输送轨道向初定位工装移动；二、当输送轨道上的绝缘板进入到位于上料位的往复气缸的接料槽后，检测感应器检测到放料槽有正负极绝缘板时，则输送轨道停止输送，同时往复气缸运动到取料位置；三、取料组件运动到取料位置，由吸盘对初定位工装上的绝缘板进行吸取，并运送至精定位工装；四、取料组件在吸取初定位工装上绝缘板的同时，通过吸盘吸取精定位工装上的绝缘板，并运送至组装工位，此时绝缘板上料的一个循环动作完成。当振动上料盘内的绝缘板不足时，由人工进行补料。绝缘板送至组装工位后与盖板的其它零件进行组装。

本实用新型上料机构的优点是：一、通过在盖板上料时设置防飞挡板、防落挡板等限位装置，可有效防止绝缘板掉到工装外，保证了上料的可靠性，从而保证了整个上料的效率和稳定性；二、在上料到组装工位之间设置了粗定位、精定位两个定位工装，准确定位绝缘板的左右前后位置，从而保证组装时绝缘板位置正确，实现一次性组装成功；三、采用直线电机模组取料方式，大大提高了产品生产效率和设备稳定性，有效提升了绝缘板上料效率，进而提高了盖板线组装效率。总之，本实用新型上料机构能够将新能源电池盖板正负绝缘板同时进行取料组装，保证了上料的效率和稳定性。

Claims (9)

1.一种新能源电池盖板绝缘板的上料机构，其特征是：它包括振动上料组件(1)、初定位工装(2)、精定位工装(3)、取料组件(4)；振动上料组件(1)、初定位工装(2)、精定位工装(3)、取料组件(4)从左往右依次设置，振动上料组件(1)与初定位工装(2)连接；振动上料组件(1)包括前后两个振动盘(11)、两条输送轨道(12)；前后振动盘(11)对称设置，输送轨道(12)的一端位于振动盘(11)的螺旋出口、另一端位与初定位工装(2)连接。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征是：初定位工装(2)包括工装支架Ⅰ(21)、两个初定位单元(22)；两个初定位单元(22)前后对称地设置在工装支架Ⅰ(21)上；每个初定位单元(22)包括往复气缸(221)、防飞挡板(222)、检测感应器(223)；往复气缸(221)固定在工装支架Ⅰ(21)的上面板上，往复气缸(221)上设置放料槽；防飞挡板(222)为L型，其竖板与往复气缸(221)连接、其横板位于往复气缸(221)放料槽的上方；检测感应器(223)为L型，其竖板与往复气缸(221)连接、其横板位于防飞挡板(222)的上方。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征是：往复气缸(221)放料槽的四个角为圆角。

4.根据权利要求2所述的上料机构，其特征是：每个初定位单元(22)还包括防落挡板(224)，防落挡板(224)固定在工装支架Ⅰ(21)的上面板上，且与往复气缸(221)位于取料位时的放料槽位置对应。

5.根据权利要求2所述的上料机构，其特征是：每个初定位单元(22)还包括光电感应器(225)，光电感应器(225)置于工装支架Ⅰ(21)前后侧板的外部。

6.根据权利要求2所述的上料机构，其特征是：精定位工装(3)包括工位板(31)、工装支架Ⅱ(32)，工位板(31)固定在工装支架Ⅱ(32)的上面，工位板(31)的上面设有放料槽，放料槽由上部向下部倾斜变小。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征是：放料槽的四角设有避让圆角。

8.根据权利要求2所述的上料机构，其特征是：取料组件(4)包括移动件(41)、气缸(42)、左右两个吸盘单元(43)，每个吸盘单元包括连接板(431)、前后两个吸盘(432)；气缸(42)与移动件(41)连接，连接板(431)与气缸(42)的导杆连接，连接板(431)下面的前后各连接一个吸盘(432)。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征是：移动件(41)为直线电机模组，气缸(42)在模组上左右移动。