CN216758837U - 胶盖端子刷盒组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种胶盖端子刷盒组装机。本实用新型提供的一种胶盖端子刷盒组装机，包括机架、设置在机架一侧用于将胶盖运输到机架上的胶盖输送机构，机架上设置有主输送线、同步移料机构、端子输料机构、端子插装机构、刷盒输料机构、刷盒插装机构、检测组件以及分流机构，同步移料机构设置在主输送线的一侧，端子输料机构、端子插装机构、刷盒输料机构、刷盒插装机构、检测组件、分流机构沿主输送线的运输方向依次设置在主输送线的另一侧，胶盖输送机构设置在主输送线的进料端。本实用新型提供了一种胶盖端子刷盒组装机，以解决马达胶盖的组装生产效率低和没有成品检测的技术问题。

Description

胶盖端子刷盒组装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种胶盖端子刷盒组装机。

背景技术

马达又称电机，广泛安装于设备、产品中，马达的安装是先将带有电枢轴的电枢安装在胶盖上，再套入马达壳使胶盖固定在马达壳上。其中，马达胶盖包括端子和刷盒，需要提前安装在胶盖内。现有的马达胶盖中的端子和刷盒的组装大都通过人工组装，人工操作存在不稳定，使得成品质量不稳定。且胶盖组装完成后没有进一步检测，使得胶盖质量的可靠性低。同时，随着人力成本越来越高，企业的负担越来越重，不适合大规模地进行生产。马达胶盖的组装生产和检测得不到有效提高，难以满足企业生产的日益需求。

在鉴于此，有必要提出一种胶盖端子刷盒组装机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种胶盖端子刷盒组装机，以解决马达胶盖的组装生产效率低和没有成品检测的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种胶盖端子刷盒组装机，包括：

机架、设置在所述机架一侧用于将胶盖运输到所述机架上的胶盖输送机构，所述机架上设置有用于输送胶盖组件的主输送线、用以配合所述主输送线输送所述胶盖组件的同步移料机构、将端子输送到所述主输送线上的端子输料机构、将所述端子插装在胶盖内的端子插装机构、将刷盒输送到所述主输送线上的刷盒输料机构、将刷盒插装在所述胶盖内的刷盒插装机构、检测端子和刷盒是否漏装的检测组件以及用于将良品与不良品进行分流的分流机构，所述同步移料机构设置在所述主输送线的一侧，所述端子输料机构、所述端子插装机构、所述刷盒输料机构、所述刷盒插装机构、所述检测组件、所述分流机构沿所述主输送线的运输方向依次设置在所述主输送线的另一侧，所述胶盖输送机构设置在所述主输送线的进料端。

优选地，还包括用与将所述端子压装入所述胶盖内的端子压装机构，所述端子压装机构包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一压块以及驱动所述第一压块升降的第一驱动件，所述第一压块的端部形成有两个第一凸起部，所述端子压装机构设置在所述端子插装机构与所述刷盒输料机构之间。

优选地，还包括在刷盒组装前对胶盖进行精定位的胶盖精定位机构，所述胶盖精定位机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的第二压块、驱动所述第二压块升降的第二驱动件以及感应所述第二压块位置的位置传感器，所述第二驱动件与所述第二压块之间还设置有弹簧，所述第二压块的端部形成有两个第二凸起部，所述胶盖精定位机构设置在所述端子压装机构与所述刷盒输料机构之间。

优选地，所述主输送线上设置有与所述胶盖组件向适配的运输导轨，所述主输送线包括端子输送部和刷盒输送部，所述刷盒运输部的下方设置有至少一个用于转动所述刷盒组件摆放角度的旋转摆台，所述旋转摆台与所述胶盖精定位机构相对设置。

优选地，所述同步移料机构包括支架、多个间隔设置在所述支架上的拨叉以及驱动所述支架进行前后移动的第三驱动件和驱动所述支架进行左右移动的第四驱动件，所述拨叉在所述支架上呈直线排布。

优选地，所述胶盖运输机构包括振盆以及设置在所述振盆出料端的升降台，所述升降台处于第一状态时连通所述振盆，所述升降台处于第二状态时连通所述运输导轨。

优选地，所述刷盒插装机构包括用于在X轴方向输送所述刷盒的第一刷盒输送件和在Y轴方向输送所述刷盒的第二刷盒输送件，所述第一刷盒输送件包括用于将所述刷盒从所述刷盒出料机构的出料端输送至所述第二刷盒输送件的进料端的推杆以及驱动所述推杆在X 轴方向移动的第一驱动部，所述第二刷盒输送件包括将所述刷盒从第一刷盒输送件的出料端输送至所述主输送线的推块以及驱动所述推杆在Y轴方向移动的第二驱动部。

优选地，所述刷盒插装机构还包括用于旋转所述刷盒摆放角度的旋转组件，所述旋转组件包括用于放置所述刷盒的放置平台、驱动所述放置平台在水平方进行转动对的旋转驱动件以及检测所述刷盒水平朝向的激光传感器，所述旋转组件设置在所述第一刷盒输送件与所述第二刷盒输送件的连接处。

优选地，所述检测组件包括安装座、用于检测所述端子是否漏装的端子检测件以及检测所述刷盒是否漏装的刷盒检测件，所述端子检测件为激光传感器，所述刷盒检测件为接触传感器，所述端子检测件和所述刷盒检测件设置在所述安装座上。

优选地，还包括设置在所述主输送线出料端的回收机构，所述回收机构包括回收箱和吹嘴，所述分流机构包括往返于所述主输送线与所述回收机构的传送平台，所述传送平台可部分伸入所述主输送线内并与所述运输导轨连通。

本申请的方案中，一种胶盖端子刷盒组装机包括机架以及胶盖输送机构。其中，机架上设置有主输送线和与主输送线配合设置的同步移料机构。胶盖组件可以通过同步移料机构在主输送线上进行运输使其能够依次到达后续的各个机构上进行相应的操作。同时，机架上沿主输送线的输送方向依次设置有端子输料机构、端子插装机构、刷盒输料机构和刷盒插装机构，端子输料机构和刷盒输料机构可以将端子和刷盒输送到主输送线上，然后再由端子插装机构和刷盒插装机构通过插装的方式安装在胶盖上。此外，机架上还设置有检测组件和分流机构，检测组件可以对胶盖组件上的端子和刷盒进行检测，检测其是否有漏装的情况。如果检测到胶盖上有漏装端子和或刷盒时，判定此刷盒为不良品，由分流机构将良品与不良品进行分流分别送往对应的下一工序。本实用新型通过对端子和刷盒的组装线路进行合理设计，有效解决了马达胶盖的组装生产效率低和没有成品检测的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的胶盖端子刷盒组装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的升降台的局部放大图；

图3为本实用新型实施例的端子插装机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的主输送线的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的同步移料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的刷盒插装机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的检测组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的分流机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的端子压装机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的胶盖精定位机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

100-机架、101-胶盖、110-端子输料机构、120-端子插装机构、 130-刷盒输料机构；200-胶盖输送机构、210-振盆、220-升降台；300- 主输送线、310-运输导轨、320-端子输送部、330-刷盒输送部、340- 旋转摆台；400-同步移料机构、410-支架、420-拨叉、430-第三驱动件、440-第四驱动件；500-刷盒插装机构、510-第一刷盒输送件、511- 推杆、512-第一驱动部、520-第二刷盒输送件、521-推块、530-旋转组件、531-旋转驱动件、532-激光传感器；600-检测组件、610-安装座、620-端子检测件、630-刷盒检测件；710-分流机构、711-传送平台、720-回收机构、721-回收箱、722-吹嘴、730-出料料道；800-端子压装机构、810-第一底座、820-第一压块、821-第一凸起部、830-第一驱动件；900-胶盖精定位机构、910-第二底座、920-第二压块、921- 第二凸起部、930-第二驱动件、940-位置传感器、950-弹簧。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图10，为了实现上述目的，本实用新型提供一种胶盖端子刷盒组装机，包括：

机架100、设置在机架100一侧用于将胶盖101运输到机架100上的胶盖输送机构200，机架100上设置有用于输送胶盖组件的主输送线 300、用以配合主输送线300输送胶盖组件的同步移料机构400、将端子输送到主输送线300上的端子输料机构110、将端子插装在胶盖101 内的端子插装机构120、将刷盒输送到主输送线300上的刷盒输料机构 130、将刷盒插装在胶盖101内的刷盒插装机构500、检测端子和刷盒是否漏装的检测组件600以及用于将良品与不良品进行分流的分流机构710，同步移料机构400设置在主输送线300的一侧，端子输料机构 110、端子插装机构120、刷盒输料机构130、刷盒插装机构500、检测组件600、分流机构710沿主输送线300的运输方向依次设置在主输送线300的另一侧，胶盖输送机构200设置在主输送线300的进料端。

其中，端子输料机构110和刷盒输料机构130均为振动盘，其均是通过振动输料的方式对端子和刷盒进行输料。其中。振动盘包括用于存放物料的圆振(图中未标示)和将圆振内的物料振动出料的直振(图中未标示)。此外，端子插装机构120为夹爪机械手，其末端执行器的夹爪可以对端子输料机构110出口端的端子进行抓取并将其从上至下插入胶盖101内。值得一提的是，在本实施例中，端子输料机构110 的直振的出料端处于封闭状态其并不与主输送线300连通，端子通过夹爪机械手的夹爪的抓取插入胶盖101内。但是，刷盒输料机构130 的直振的输出端通过刷盒插装机构500可以与主输送线300连通。

此外，在本实施例中，端子输料机构110和刷盒输料机构130的数量均为两个，可以对胶盖101内的两个端子和刷盒分别进行组装。相应地，每个端子输料机构110都对应设置有一个端子插装机构120，每个刷盒输料机构130都对应设置有一个刷盒插装机构500。

本申请的方案中，一种胶盖端子刷盒组装机包括机架100以及胶盖输送机构200。其中，机架100上设置有主输送线300和与主输送线 300配合设置的同步移料机构400。胶盖组件可以通过同步移料机构 400在主输送线300上进行运输使其能够依次到达后续的各个机构上进行相应的操作。同时，机架100上沿主输送线300的输送方向依次设置有端子输料机构110、端子插装机构120、刷盒输料机构130和刷盒插装机构500，端子输料机构110和刷盒输料机构130可以将端子和刷盒输送到主输送线300上，然后再由端子插装机构120和刷盒插装机构 500通过插装的方式安装在胶盖101上。此外，机架100上还设置有检测组件600和分流机构710，检测组件600可以对胶盖101组件上的端子和刷盒进行检测，检测其是否有漏装的情况。如果检测到胶盖101上有漏装端子和或刷盒时，判定此刷盒为不良品，由分流机构710将良品与不良品进行分流分别送往对应的下一工序。本实用新型通过对端子和刷盒的组装线路进行合理设计，有效解决了马达胶盖101的组装生产效率低和没有成品检测的技术问题。

作为本实施例优选的实施方式，还包括用与将端子压装入胶盖 101内的端子压装机构800，端子压装机构800包括第一底座810、设置在第一底座810上的第一压块820以及驱动第一压块820升降的第一驱动件830，第一压块820的端部形成有两个第一凸起部821，端子压装机构800设置在端子插装机构120与刷盒输料机构130之间。其中，第一凸起部821与胶盖101上端子的安装位置相对设置，具体地，第一凸起部821在下压的过程中能够进入胶盖101内并对端子进行压装。当胶盖101完成端子插装之后，经过端子压装机构800时，第一压块820在第一驱动件830的驱动下对端子进行进一步的压装，使其完全插入到胶盖101内，避免端子插装机构120在对端子进行插装过程中未能完全将端子插入胶盖101内的情况。其中，第一驱动件830为气缸、电机或液压缸，具体地，在本实施例中，第一驱动件830为气缸。

优选地，还包括在刷盒组装前对胶盖101进行精定位的胶盖精定位机构900，胶盖精定位机构900包括第二底座910、设置在第二底座 910上的第二压块920、驱动第二压块920升降的第二驱动件930以及感应第二压块920位置的位置传感器940，第二驱动件930与第二压块920 之间还设置有弹簧950，第二压块920的端部形成有两个第二凸起部 921，胶盖精定位机构900设置在端子压装机构800与刷盒输料机构130 之间。进一步地，主输送线300上设置有与胶盖101组件向适配的运输导轨310，主输送线300包括端子输送部320和刷盒输送部330，刷盒运输部的下方设置有至少一个用于转动刷盒组件摆放角度的旋转摆台340，旋转摆台340与胶盖精定位机构900相对设置。由于刷盒是以水平插入的方式插装在胶盖101内的，在对刷盒进行插装之前，为了保证刷盒能够顺利插入胶盖101，需要对胶盖101的摆放角度进行调整。其中，第二凸起部921与胶盖101内的刷盒安装槽(图中未示出)相契合。具体地，胶盖101运输到旋转摆台340上时，第二压块920在第二驱动件930的驱动下下降至胶盖101处，此时，旋转摆台340开始转动，当第二凸起部921与胶盖101内的刷盒安装槽契合时，第二压块920在弹簧950的作用下下降一定距离，此时位置检测件检测到第二压块920降落时，旋转摆台340停止旋转，从而完成对刷盒的精定位。只得一提的是，与之前在第二驱动件930的驱动下进行的下降不同的是，此时第二压块920的降落是相对底座发生的降落，位置检测件设置在底座上，检测到的是第二压块920相对于与底座发生的位置变化。其中，胶盖精定位机构900的数量为两个，均设置在刷盒插装机构500的上游，以保证在刷盒进行插装之前能够调整到正确的角度。相应地，每个胶盖精定位机构900的下方均设置有一个旋转摆台340。可以理解的是，旋转摆台340可转动地设置在运输导轨310上且与运输导轨310分离设置，其中，旋转摆台340设置有与运输导轨310向适配的凹槽，以便胶盖101能够顺利进入旋转摆台340中。

作为本实施例一种具体的实施方式，同步移料机构400包括支架 410、多个间隔设置在支架410上的拨叉420以及驱动支架410进行前后移动的第三驱动件430和驱动支架410进行左右移动的第四驱动件440，拨叉420在支架410上呈直线排布。其中，第三驱动件430和第四驱动件440均为气缸，可以理解的是第三驱动件430和第四驱动件440不限于本实施例所给出的气缸的形式，其他能够驱动支架410的驱动件例如电机或油缸均属于本实用新型所保护的范围。拨叉420设置在支架 410上，支架410通过第三驱动件430和第四驱动件440进行闭环运动，从而实现对胶盖101的运输。同时，拨叉420在支架410上的排布方向与运输导轨310的设置方向一致，以便于拨叉420对胶盖101进行运输。

优选地，胶盖运输机构包括振盆210以及设置在振盆210出料端的升降台220，升降台220处于第一状态时连通振盆210，升降台220处于第二状态时连通运输导轨310。其中，升降台220上设置有与胶盖101 底部凸起部相契合的凹槽，以保证胶盖101在输送过程中的位置能够与运输导轨310相契合。升降台220能够将振盆210上连续放置的胶盖 101进行分料，从而保证进入导轨运输台上的胶盖101保持一定的距离，进而配合间隔设置的拨叉420的使用。

作为本实施例具体的实施方式，刷盒插装机构500包括用于在X 轴方向输送刷盒的第一刷盒输送件510和在Y轴方向输送刷盒的第二刷盒输送件520，第一刷盒输送件510包括用于将刷盒从刷盒输料机构130的出料端输送至第二刷盒输送件520的进料端的推杆511以及驱动推杆511在X轴方向移动的第一驱动部512，第二刷盒输送件520包括将刷盒从第一刷盒输送件510的出料端输送至主输送线300的推块521 以及驱动推杆511在Y轴方向移动的第二驱动部(图中未示出)。进一步地，刷盒插装机构500还包括用于旋转刷盒摆放角度的旋转组件530，旋转组件530包括用于放置刷盒的放置平台(图中未示出)、驱动放置平台在水平方进行转动对的旋转驱动件531以及检测刷盒水平朝向的激光传感器532，旋转组件530设置在第一刷盒输送件510与第二刷盒输送件520的连接处。激光传感器532可以检测放置在放置平台上的刷盒是否为正确的水平朝向，当刷盒放置错误时，旋转组件530可以水平转动从而调整刷盒的水平朝向。具体的，在本实施例中，刷盒一端竖直形成有一道凹槽，相对的另一端没有凹槽，激光传感器532可以通过检测刷盒的端部是否有凹槽，即激光是否能够从凹槽处穿过，从而判定刷盒的水平朝向。当刷盒放置错误时，放置平台在旋转驱动件531的驱动下旋转180度即可将其调整为正确的放置状态，从而使其正确地安装到胶盖101内。

优选地，检测组件600包括安装座610、用于检测端子是否漏装的端子检测件620以及检测刷盒是否漏装的刷盒检测件630，端子检测件 620为激光传感器，刷盒检测件630为接触传感器，端子检测件620和刷盒检测件630设置在安装座610上。其中，在本实施例中，端子检测件620与刷盒检测件630的数量均为两个，且其在安装座610上的位置与端子和刷盒在胶盖101内的位置相对应。进一步地，还包括设置在主输送线300出料端的回收机构720，回收机构720包括回收箱721和吹嘴722，分流机构710包括往返于主输送线300与回收机构720的传送平台711，传送平台711可部分伸入主输送线300内并与运输导轨310连通。其中，吹嘴722设置在主输送线300的与同步移料机构400相对的一侧，且可将传送平台711上的不良品吹入到回收箱721内。传送平台711在驱动气缸的驱动下可在主输送线300与回收机构720之间来回移动，从而将不良品传送至回收机构720处。当端子检测件620和刷盒检测件630任意一个检测到相关位置没有安装相关零件是即判断该成品为不良品，接下来由分流机构710将不良品转移至回收机构720处，由吹嘴 722将不良品吹入到回收箱721内。当检测组件600检测胶盖101组件为良品时，传送平台711连通运输导轨310，使其通过出料料道730进入下一道工序。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，包括：

机架、设置在所述机架一侧用于将胶盖运输到所述机架上的胶盖输送机构，所述机架上设置有用于输送胶盖组件的主输送线、用以配合所述主输送线输送所述胶盖组件的同步移料机构、将端子输送到所述主输送线上的端子输料机构、将所述端子插装在胶盖内的端子插装机构、将刷盒输送到所述主输送线上的刷盒输料机构、将刷盒插装在所述胶盖内的刷盒插装机构、检测端子和刷盒是否漏装的检测组件以及用于将良品与不良品进行分流的分流机构，所述同步移料机构设置在所述主输送线的一侧，所述端子输料机构、所述端子插装机构、所述刷盒输料机构、所述刷盒插装机构、所述检测组件、所述分流机构沿所述主输送线的运输方向依次设置在所述主输送线的另一侧，所述胶盖输送机构设置在所述主输送线的进料端。

2.根据权利要求1所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，还包括用于将所述端子压装入所述胶盖内的端子压装机构，所述端子压装机构包括第一底座、设置在所述第一底座上的第一压块以及驱动所述第一压块升降的第一驱动件，所述第一压块的端部形成有两个第一凸起部，所述端子压装机构设置在所述端子插装机构与所述刷盒输料机构之间。

3.根据权利要求2所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，还包括在刷盒组装前对胶盖进行精定位的胶盖精定位机构，所述胶盖精定位机构包括第二底座、设置在所述第二底座上的第二压块、驱动所述第二压块升降的第二驱动件以及感应所述第二压块位置的位置传感器，所述第二驱动件与所述第二压块之间还设置有弹簧，所述第二压块的端部形成有两个第二凸起部，所述胶盖精定位机构设置在所述端子压装机构与所述刷盒输料机构之间。

4.根据权利要求3所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，所述主输送线上设置有与所述胶盖组件向适配的运输导轨，所述主输送线包括端子输送部和刷盒输送部，所述刷盒运输部的下方设置有至少一个用于转动所述刷盒组件摆放角度的旋转摆台，所述旋转摆台与所述胶盖精定位机构相对设置。

5.根据权利要求1所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，所述同步移料机构包括支架、多个间隔设置在所述支架上的拨叉以及驱动所述支架进行前后移动的第三驱动件和驱动所述支架进行左右移动的第四驱动件，所述拨叉在所述支架上呈直线排布。

6.根据权利要求4所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，所述胶盖运输机构包括振盆以及设置在所述振盆出料端的升降台，所述升降台处于第一状态时连通所述振盆，所述升降台处于第二状态时连通所述运输导轨。

7.根据权利要求1所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，所述刷盒插装机构包括用于在X轴方向输送所述刷盒的第一刷盒输送件和在Y轴方向输送所述刷盒的第二刷盒输送件，所述第一刷盒输送件包括用于将所述刷盒从所述刷盒出料机构的出料端输送至所述第二刷盒输送件的进料端的推杆以及驱动所述推杆在X轴方向移动的第一驱动部，所述第二刷盒输送件包括将所述刷盒从第一刷盒输送件的出料端输送至所述主输送线的推块以及驱动所述推杆在Y轴方向移动的第二驱动部。

8.根据权利要求7所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，所述刷盒插装机构还包括用于旋转所述刷盒摆放角度的旋转组件，所述旋转组件包括用于放置所述刷盒的放置平台、驱动所述放置平台在水平方进行转动对的旋转驱动件以及检测所述刷盒水平朝向的激光传感器，所述旋转组件设置在所述第一刷盒输送件与所述第二刷盒输送件的连接处。

9.根据权利要求1所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，所述检测组件包括安装座、用于检测所述端子是否漏装的端子检测件以及检测所述刷盒是否漏装的刷盒检测件，所述端子检测件为激光传感器，所述刷盒检测件为接触传感器，所述端子检测件和所述刷盒检测件设置在所述安装座上。

10.根据权利要求6所述的胶盖端子刷盒组装机，其特征在于，还包括设置在所述主输送线出料端的回收机构，所述回收机构包括回收箱和吹嘴，所述分流机构包括往返于所述主输送线与所述回收机构的传送平台，所述传送平台可部分伸入所述主输送线内并与所述运输导轨连通。

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