CN212006948U - 一种电子雷管检测打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电子雷管检测打标装置，包括机架、转动连接于机架上的分度盘、设于机架上用于检测电子雷管桥丝与桥架连接的电回路检测机构、设于机架上且位于电回路检测机构一侧用于对电子雷管进行数字标记的打标机构以及设于机架上用于输送电子雷管的出料机构，所述电回路检测机构、所述打标机构和所述出料机构依次分布于所述分度盘旋转边缘上。本实用新型具有检测、打标二合一一体化的自动操作，达到了自动化区分产品下料功能的目的，提高生产效率的同时保证了生产质量的优点。

Description

一种电子雷管检测打标装置

技术领域

本实用新型涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电子雷管检测打标装置。

背景技术

数码电子雷管的桥丝是一根焊接在两条脚线/电极上的电阻丝，当电流通过后，使桥丝瞬间发热，并加热包裹在桥丝周围的对热敏感的点火药，当桥丝的温度达到点火药的着火点后，点火药发火从而实现部件功能。

由于一般数码电子雷管的桥丝直径是以微米来确认的，为确保桥丝有足够的电阻，这么细小的桥丝在安装以及与桥架连接时难度是极大的，为此其精度的要求非常高，在生产过程中，很容易出现桥丝和桥架的安装出现偏差，以至于需对以生产好的电子雷管做进一步检测，首先通过料带将多个电子雷管一一排列好，之后利用电阻仪来测试桥丝的电阻，以此来判断桥丝与桥架的连接。

为了进一步加强该检测的可靠性，在电阻仪检测完之后的电子雷管，需通过打标机，对检测好的电子雷管进行数字标记，以此便于后期使用的回收，但是目前该电阻仪检测和数字打标只能通过人工单独操作，无法实现多功能机构的联动以及自动化操作。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电子雷管检测打标装置，具有具有检测、打标二合一一体化的自动操作，达到了自动化区分产品下料功能的目的，提高生产效率的同时保证了生产质量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架、转动连接于机架上的分度盘、设于机架上用于检测电子雷管桥丝与桥架连接的电回路检测机构、设于机架上且位于电回路检测机构一侧用于对电子雷管进行数字标记的打标机构以及设于机架上用于输送电子雷管的出料机构，所述电回路检测机构、所述打标机构和所述出料机构依次分布于所述分度盘周向。

优选的，所述分度盘包括转动连接于机架上的转盘以及与转盘插接配合的料盘，所述料盘设有多个与电子雷管卡接配合的槽口，所述转盘设有多个用于容设料盘的容置槽。

优选的，所述电回路检测机构包括设于机架上的电回路检测组件、设于机架上的多个探针以及设于机架上的检测点，所述分度盘的各个工位分别能够转动至检测点的正上方，当分度盘的一个工位转动至检测点的正上方时，多个所述探针与所述检测点上料盘内的电子雷管上的桥架一一对应，所述机架沿靠近和远离检测点方向滑动连接有用于挤压料盘与电子雷管的抵压组件。

优选的，所述抵压组件包括与料盘抵接的抵接板，所述机架设有驱动抵接板抵压料盘的第一驱动件。

优选的，所述打标机构包括打标机和设于机架上的标记点，所述分度盘的各个工位分别能够转动至标记点的正下方，所述标记点位于所述打标机的正下方，所述打标机与所述标记点上料盘内的多个电子雷管一一对应。

优选的，所述出料机构包括机械手、设于机架上的提取点、用于放置检测合格料盘的第一出料点以及用于放置检测不合格料盘的第二出料点，所述分度盘的各个工位分别能够转动至提取点的正下方。

优选的，所述机械手包括气爪、连通提取点与第一出料点之间的第一滑轨以及供气爪靠近和远离提取点的第二滑轨，所述第二出料点设于所述第一滑轨上且位于所述提取点和所述第一出料点之间，所述第一滑轨与所述第二滑轨连通，所述第一滑轨一端设有驱动气爪滑动的第二驱动件，所述第二滑轨一侧设有驱动气爪滑动的第三驱动件。

优选的，所述机械手包括吸盘、连通提取点与第一出料点之间的第三滑轨以及供吸盘靠近和远离提取点的第四滑轨，所述第二出料点设于所述第三滑轨上且位于所述提取点和所述第一出料点之间，所述第三滑轨与所述第四滑轨连通，所述第三滑轨一端设有驱动吸盘滑动的第四驱动件，所述第四滑轨一侧设有驱动气爪滑行的第五驱动件。

优选的，所述吸盘连接有负压产生装置。

优选的，还包括设于机架上的控制模块，所述电回路检测机构、所述打标机构、机械手以及负压产生装置分别与所述控制模块电连接。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：本实用新型提供一种电子雷管检测打标装置，首先人工将电子雷管安放至料盘中，之后利用转盘上的容置槽，将料盘放入容置槽内，在分度盘的带动下，料盘先移动至电回路检测机构，经由第一驱动件的挤压使得位于检测点的料盘向下挤压变形，进而使得卡接于料盘内的电子雷管上的桥架与设于机架上的探针抵接，使得电回路检测组件检测位于检测点上的电子雷管的电阻是否符合生产需要，电回路检测机构通过控制模块与打标机构连通，控制模块会及时接收电回路检测机构的检测信息，并作相对应的存储，电回路检测机构检测数据的情况会通过控制模块直接反馈至打标机构，打标机构在控制模块的控制下，对通过检测完之后并且检测合格的电子雷管进行数字标记，对于检测不合格的电子雷管不进行数字标记或者进行其他特殊标记，将检测合格与不合格的电子雷管区分开来，最后分度盘将料盘转移至出料机构，由出料机构将通过机械手将料盘从提取点转移至第一出料点或者是第二出料点，通过控制模块的数据存储以及反馈，将检测合格且进行正常数字标记的电子雷管由提取点转移至第一出料点，将检测不合格的电子雷管由提取点转移至第二出料点，之后人工进行回收，最总完成该生产，该机构具有检测、打标二合一一体化的自动操作，达到了自动化区分产品下料功能的目的，提高生产效率的同时保证了生产质量的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的电子雷管检测打标装置的示意图；

图2是本实用新型实施例的电回路检测机构的示意图；

图3是本实用新型实施例的打标机构的示意图；

图4是本实用新型实施例的带有吸盘的机械手；

图5是本实用新型实施例的带有气爪的机械手。

附图标记：1、机架；2、分度盘；21、转盘；22、料盘；23、槽口； 24、容置槽；3、电回路检测机构；31、电回路检测组件；32、探针；33、检测点；4、抵接组件；41、抵接板；42、第一驱动件；5、打标机构； 51、打标机；52、标记点；6、出料机构；61、机械手；611、气爪；612、第一滑轨；613、第二滑轨；614、吸盘；615、第三滑轨；616、第四滑轨； 62、第一出料点；63、提取点；64、第二出料点；7、控制模块；8、负压产生装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电子雷管检测打标装置，参见图1至图5，其特征是：包括机架1、转动连接于机架1上的分度盘2、设于机架1上用于检测电子雷管桥丝与桥架连接的电回路检测机构3、设于机架1上且位于电回路检测机构3一侧用于对电子雷管进行数字标记的打标机构5以及设于机架1上用于输送电子雷管的出料机构6，所述电回路检测机构3、所述打标机构5和所述出料机构6 依次分布于所述分度盘2周向。

本实用新型提供一种电子雷管检测打标装置，转动连接于机架1上的分度盘2将安放在上面的料盘22依次分别移动至电回路检测机构3、打标机构 5以及出料机构6，在电回路检测机构3中对位于料盘22上的电子雷管进行回路检测，回路检测完之后的电子雷管经由分度盘2转移至打标机构5，进一步由打标机构5对电子雷管进行数字标记，标识之后的电子雷管再有分度盘2转移至出料机构6，经出料机构6将电子雷管转移出分度盘2。该生产实现了检测和标记二合一一体化的自动操作，大大的提高了生产效率，且极大的节省了人工作业。

具体的，所述分度盘2包括转动连接于机架1上的转盘21以及与转盘21 插接配合的料盘22，所述料盘22设有多个与电子雷管卡接配合的槽口23，所述转盘21设有多个用于容设料盘22的容置槽24。

由于打标机构5需对每个经过检测完之后的电子雷管进行检测，为此，料盘22的设置将每一个电子雷管区独立开来，使得在标识的过程中，各个电子雷管之间不会出现错位的情况，此外，转盘21的转动可实现工位的移动，便于料盘22在各个工位之间的移动，且设置结构简单、实用性高。

具体的，所述电回路检测机构3包括设于机架1上的电回路检测组件 31、设于机架1上的多个探针32以及设于机架1上的检测点33，所述分度盘 2的各个工位分别能够转动至检测点33的正上方，当分度盘2的一个工位转动至检测点33的正上方时，多个所述探针32与所述检测点33上料盘22内的电子雷管上的桥架一一对应，所述机架1沿靠近和远离检测点33方向滑动连接有用于挤压料盘22与电子雷管的抵压组件。

料盘22设有多个与电子雷管卡接配合的槽口23，人工将电子雷管挤压进去，毕竟人力有局限性，很难将电子雷管挤压进料盘22中，为此需通过抵压组件对料盘22进行挤压，且在抵压组件的推动下，对料盘22进行挤压，使得料盘22发生弹性形变，促使位于料盘22内的电子雷管的桥架与位于检测点33上的探针32抵接，进而通过电回路检测组件31来检测电子雷管的回路连接。本实用新型采用的电回路检测组件31为电阻仪，通过电阻仪来检测电子雷管上的电阻是否符合预定要求阻值。

具体的，所述抵压组件包括与料盘22抵接的抵接板41，所述机架1设有驱动抵接板41抵压料盘22的第一驱动件42。

抵接板41在第一驱动件42的驱动下，在与料盘22抵接，一方面为将电子雷管挤压进料盘22，使得每一个电子雷管都能独立区分开来，另一方面为使得料盘22进行弹性形变，为料盘22上的电子雷管与探针32抵接。

具体的，所述打标机构5包括打标机51和设于机架1上的标记点52，所述分度盘2的各个工位分别能够转动至标记点52的正下方，所述标记点52 位于所述打标机51的正下方，所述打标机51与所述标记点52上料盘22内的多个电子雷管一一对应。

料盘22在转盘21的带动下，经由电回路检测机构3之后再到打标机构5 进行数字化标记，打标机51会针对每一个电子雷管赋予一个单独的数字标记进行识别，以此方便该电子雷管的追溯以及回收。

具体的，所述出料机构6包括机械手61、设于机架1上的提取点63、用于放置检测合格料盘22的第一出料点62以及用于放置检测不合格料盘22的第二出料点64，所述分度盘2的各个工位分别能够转动至提取点63的正下方。

标记完成之后的电子雷管再由转盘21带至提取点63，在提取点63上，利用机械手61的将标记完成的电子雷管由提取点63转移至第一出料点62或者是第二出料点64，将电子雷管以及料盘22同时转移出转盘21，该设置结构简单，操作方便。

具体的，所述机械手61包括气爪611、连通提取点63与第一出料点62 之间的第一滑轨612以及供气爪611靠近和远离提取点63的第二滑轨613，所述第二出料点64设于所述第一滑轨612上且位于所述提取点63和所述第一出料点62之间，所述第一滑轨612与所述第二滑轨613连通，所述第一滑轨612一端设有驱动气爪611滑动的第二驱动件，所述第二滑轨613一侧设有驱动气爪611滑动的第三驱动件。

气爪611通过抓取料盘22，之后第二驱动件通过驱动气爪611滑行在第一滑轨612上，第三驱动件驱动气爪611滑行在第二滑轨613上，实现料盘 22的出料转移。

具体的，所述机械手61包括吸盘614、连通提取点63与第一出料点62 之间的第三滑轨615以及供吸盘614靠近和远离提取点63的第四滑轨616，所述第二出料点64设于所述第三滑轨615上且位于所述提取点63和所述第一出料点62之间，所述第三滑轨615与所述第四滑轨616连通，所述第三滑轨615一端设有驱动吸盘614滑动的第四驱动件，所述第四滑轨616一侧设有驱动气爪611滑行的第五驱动件。

吸盘614吸附料盘22，由于有些料盘22没有实质的抓取点，为此很难通过气爪611抓取，进而需要利用吸盘614吸附料盘22，之后第四驱动件通过驱动气爪611滑行在第三滑轨615上，第五驱动件驱动气爪611滑行在第四滑轨616上，实现料盘22的出料转移。

具体的，所述吸盘614连接有负压产生装置8。

负压产生装置8为吸盘614提供吸附力，防止由于吸盘614吸附力不足，进而导致延误生产的后果。

具体的，还包括设于机架1上的控制模块7，所述电回路检测机构3、所述打标机构5、机械手61以及负压产生装置8分别与所述控制模块7电连接。

控制模块7的设置，将电回路检测机构3、打标机构5以及出料装置联系起来。当电回路检测组件31检测位于检测点33上的电子雷管的电阻是符合生产需要时，电回路检测机构3通过控制模块7与打标机构5连通，电回路检测机构3检测数据的情况会通过控制模块7直接反馈至打标机构5，打标机构5在控制模块7的控制下，对通过检测完之后并且检测合格的电子雷管进行数字标记，当电回路检测组件31检测位于检测点33上的电子雷管的电阻不符合生产需要时，打标机构5在控制模块7的控制下，对该电子雷管不进行数字标记或者进行其他特殊标记，以此将检测合格与不合格的电子雷管区分开来。

此外，通过控制模块7的数据存储以及反馈，出料机构6能够将检测合格且进行正常数字标记的电子雷管由提取点63转移至第一出料点62，将检测不合格的电子雷管由提取点63转移至第二出料点64，之后人工进行回收，最总完成该生产，该机构具有检测、打标二合一一体化的自动操作，达到了自动化区分产品下料功能的目的，提高生产效率的同时保证了生产质量的优点。

进一步，由于控制模块7对于每一个进行数字标记的电子雷管都有数据存储，为此在该标记数字后的电子雷管经流入市场后，作业人员可根据实际情况需求，通过控制模块7的数据存储对该电子雷管进行数据查看，一方面该数字标记具有很强的识别性，通过数字标记和数据核对可以很容易的识别该核对的电子雷管的真伪，另一方面通过数据的核对，能够很清晰的了解到该核对的电子雷管的各种存储数据，以便于作业人员的查看和追踪。

本实施例中的第一驱动件42、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件均为气缸，当然也可以采用其他驱动装置作为替换，例如：伺服端子机、伺服电机等。

电回路检测组件31是采用的电阻仪，在本实施例中，主要是通过电回路检测组件31来实现检测电子雷管桥架之间的电阻是否符合生产需求，为此采用电阻仪更为方便。此外，本实施例中的打标机51采用的是激光打标机。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电子雷管检测打标装置，其特征是：包括机架(1)、转动连接于机架(1)上的分度盘(2)、设于机架(1)上用于检测电子雷管桥丝与桥架连接的电回路检测机构(3)、设于机架(1)上且位于电回路检测机构(3)一侧用于对电子雷管进行数字标记的打标机构(5)以及设于机架(1)上用于输送电子雷管的出料机构(6)，所述电回路检测机构(3)、所述打标机构(5)和所述出料机构(6)依次分布于所述分度盘(2)周向。

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：所述分度盘(2)包括转动连接于机架(1)上的转盘(21)以及与转盘(21)插接配合的料盘(22)，所述料盘(22)设有多个与电子雷管卡接配合的槽口(23)，所述转盘(21)设有多个用于容设料盘(22)的容置槽(24)。

3.根据权利要求2所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：所述电回路检测机构(3)包括设于机架(1)上的电回路检测组件(31)、设于机架(1)上的多个探针(32)以及设于机架(1)上的检测点(33)，所述分度盘(2)的各个工位分别能够转动至检测点(33)的正上方，当分度盘(2)的一个工位转动至检测点(33)的正上方时，多个所述探针(32)与所述检测点(33)上料盘(22)内的电子雷管上的桥架一一对应，所述机架(1)沿靠近和远离检测点(33)方向滑动连接有用于挤压料盘(22)与电子雷管的抵压组件。

4.根据权利要求3所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：所述抵压组件包括与料盘(22)抵接的抵接板(41)，所述机架(1)设有驱动抵接板(41)抵压料盘(22)的第一驱动件(42)。

5.根据权利要求2所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：所述打标机构(5)包括打标机(51)和设于机架(1)上的标记点(52)，所述分度盘(2)的各个工位分别能够转动至标记点(52)的正下方，所述标记点(52)位于所述打标机(51)的正下方，所述打标机(51)与所述标记点(52)上料盘(22)内的多个电子雷管一一对应。

6.根据权利要求2所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：所述出料机构(6)包括机械手(61)、设于机架(1)上的提取点(63)、用于放置检测合格料盘(22)的第一出料点(62)以及用于放置检测不合格料盘(22)的第二出料点(64)，所述分度盘(2)的各个工位分别能够转动至提取点(63)的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：所述机械手(61)包括气爪(611)、连通提取点(63)与第一出料点(62)之间的第一滑轨(612)以及供气爪(611)靠近和远离提取点(63)的第二滑轨(613)，所述第二出料点(64)设于所述第一滑轨(612)上且位于所述提取点(63)和所述第一出料点(62)之间，所述第一滑轨(612)与所述第二滑轨(613)连通，所述第一滑轨(612)一端设有驱动气爪(611)滑动的第二驱动件，所述第二滑轨(613)一侧设有驱动气爪(611)滑动的第三驱动件。

8.根据权利要求6所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：所述机械手(61)包括吸盘(614)、连通提取点(63)与第一出料点(62)之间的第三滑轨(615)以及供吸盘(614)靠近和远离提取点(63)的第四滑轨(616)，所述第二出料点(64)设于所述第三滑轨(615)上且位于所述提取点(63)和所述第一出料点(62)之间，所述第三滑轨(615)与所述第四滑轨(616)连通，所述第三滑轨(615)一端设有驱动吸盘(614)滑动的第四驱动件，所述第四滑轨(616)一侧设有驱动气爪(611)滑行的第五驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：所述吸盘(614)连接有负压产生装置(8)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种电子雷管检测打标装置，其特征是：还包括设于机架(1)上的控制模块(7)，所述电回路检测机构(3)、所述打标机构(5)、机械手(61)以及负压产生装置(8)分别与所述控制模块(7)电连接。

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