CN212182746U - 一种5g通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，包括外导体上料机构、绝缘子上料机构、组装搬送分割器、内导体上料机构、伺服压合机构、产品分类卸料机构、检测机构分割器、同轴度检测机构、位置检测机构、耐压测试机构、搬运机构、以及工作台，所述伺服压合机构用于对所述通信连接器进行伺服铆压，所述搬运机构用于搬送组装好的所述通信连接器，所述产品分类卸料机构用于将检测后的所述通信连接器进行自动下料，并对不合格产品进行分类放置。该设备能够实现内导体、绝缘子、以及外导体的自动上料并自动组装，同时实现组装完成的产品进行自动检测，检测包含位移检测，耐压检测，同轴度检测等。

Description

一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备

技术领域

本实用新型涉及通信连接器组装设备技术领域，具体涉及一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备。

背景技术

通信连接器的组装过程中将绝缘子压入连接器壳体中，然后再插入中心针，现有的连接器组装机一般为手动作业，操作人员的数量较多，工作强度大，且工作效率低下，不适宜连接器的批量组装，同时又无法保证成品组装的质量，企业成本投入大，经济效益差，而且存在品质的隐患，难以适用于大批量连接器的组装作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，以实现通信连接器的自动组装和位移检测，耐压检测，同轴度检测。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型提出了一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，包括外导体上料机构、绝缘子上料机构、组装搬送分割器、内导体上料机构、伺服压合机构、产品分类卸料机构、检测机构分割器、同轴度检测机构、位置检测机构、耐压测试机构、搬运机构、以及工作台。

所述外导体上料机构、所述绝缘子上料机构、所述内导体上料机构分别设置在所述组装搬送分割器所在的圆周的连续三个象限点外侧，所述伺服压合机构位于所述组装搬送分割器所在的圆周的第四象限点外侧，所述搬运机构位于所述伺服压合机构外侧，其中，所述伺服压合机构用于对所述通信连接器进行伺服铆压，所述搬运机构用于搬送组装好的所述通信连接器。

所述检测机构分割器位于所述伺服压合机构远离所述组装搬送分割器一侧，所述同轴度检测机构、所述位置检测机构、所述耐压测试机构、所述产品分类卸料机构分别设置在所述检测机构分割器所在的圆周的外侧，所述产品分类卸料机构用于将检测后的所述通信连接器进行自动下料，并对不合格产品进行分类放置。

进一步地，所述外导体上料机构包括第一伺服电机、安装在第一伺服电机一侧的第一PPU机械手、以及安装在第一PPU机械手上的第一取料气抓。

进一步地，所述绝缘子上料机构和所述内导体上料机构均包括第二伺服电机、第二伺服电机上安装的第二PPU机械手、以及第二PPU机械手上连接的真空负压吸嘴。

进一步地，所述伺服压合机构包括：伺服电缸、压合治具、第一线性导轨、以及第一笔型气缸。

进一步地，所述产品分类卸料机构包括上下双杆气缸、产品抓取气缸、伺服模组机构、以及产品收集盒。

进一步地，所述同轴度检测机构包括CCD视觉检测镜头。

进一步地，所述位置检测机构包括第二笔型气缸、位移检测传感器、第二线性导轨、以及第一缓冲器机构。

进一步地，所述耐压测试机构包括第三笔型气缸、第一耐压探针、第二耐压探针、以及第二缓冲器机构。

进一步地，所述搬运机构包括第四笔型气缸、滑台气缸、以及第二取料气抓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，能够实现内导体、绝缘子、以及外导体的自动上料并自动组装，同时实现组装完成的产品进行自动检测，检测包含位移检测，耐压检测，同轴度检测等。

2、本实用新型设计合理、操作方便、经济实用，特别体现在以下几点：1)实现了设备的完全自动化的工作，有完整的全自动上下料、完成来料检测功能，完成的良品与不良品分拣功能；2)有来料检测，半成品检测，组装后的成品检测，完善的检测系统下极大的提高了生产的效率；3)设备完全实现自动化生产，只需少量人工进行设备的维护，从而极大的减少了人工成本，由于利用传感器反馈技术等也提高了产品的合格率以及效率等；4)上下料不需要多种专用治具，无专用治具的成本消耗，无需等待专用治具的制作周期，节约投产前的准备时间；5)降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的5G通信连接器的结构示意图；

图2为本实用新型的5G通信连接器的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的5G通信连接器自动组装及自动检测的设备的结构示意图；

图4为本实用新型的设备中外导体上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的设备中绝缘子上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的设备中伺服压合机构的结构示意图；

图7为本实用新型的设备中产品分类卸料机构的结构示意图；

图8为本实用新型的设备中同轴度检测机构的结构示意图；

图9为本实用新型的设备中位置检测机构的结构示意图；

图10为本实用新型的设备中耐压测试机构的结构示意图；以及

图11为本实用新型的设备中搬运机构的结构示意图。

附图标记说明

1、外导体上料机构；2、绝缘子上料机构；3、组装搬送分割器；4、内导体上料机构；5、伺服压合机构；6、产品分类卸料机构；7、检测机构分割器；8、同轴度检测机构；9、位置检测机构；10、耐压测试机构；11、搬运机构；15、第一伺服电机； 16、第一取料气抓；18、第一PPU机械手；21、第二伺服电机；22、第二PPU机械手；23、真空负压吸嘴；51、伺服电缸；52、压合治具；53、第一线性导轨；54、第一笔型气缸；61、双杆气缸；62、产品抓取气缸；63、伺服模组机构；64、产品收集盒；81、CCD视觉检测镜头；91、第二笔型气缸；92、位移检测传感器；93、第二线性导轨；94、第一缓冲器机构；101、第三笔型气缸；102、第一耐压探针；103、第二耐压探针；104、第二缓冲器机构；111、第四笔型气缸；112、滑台气缸；113、第二取料气抓；100、内导体；200、绝缘子；300、外导体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图11示出了根据本实用新型的一些实施例。

图1～图2所示的为本实用新型中要组装的通信连接器的结构示意图，通信连接器包括内导体100、绝缘子200、以及外导体300。

如图3所示，一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，包括外导体上料机构1、绝缘子上料机构2、组装搬送组装搬送分割器、内导体上料机构4、伺服压合机构5、产品分类卸料机构6、检测机构分割器、同轴度检测机构8、位置检测机构9、耐压测试机构10、搬运机构11，以及控制系统。

其中，所述外导体上料机构1、所述绝缘子上料机构2、所述内导体上料机构4 分别设置在所述组装搬送分割器3所在的圆周的连续三个象限点外侧，所述伺服压合机构5位于所述组装搬送分割器3所在的圆周的第四象限点外侧，所述搬运机构11位于所述伺服压合机构5外侧，其中，所述伺服压合机构5用于对所述通信连接器进行伺服铆压，所述搬运机构11用于搬送组装好的所述通信连接器，

所述检测机构分割器7位于所述伺服压合机构5远离所述组装搬送分割器3一侧，所述同轴度检测机构8、所述位置检测机构9、所述耐压测试机构10、所述产品分类卸料机构6分别设置在所述检测机构分割器7所在的圆周的外侧，所述产品分类卸料机构6用于将检测后的所述通信连接器进行自动下料，并对不合格产品进行分类放置。

具体地，如图4所示，外导体上料机构1包括第一伺服电机15、安装在第一伺服电机15一侧的第一PPU机械手18、以及安装在第一PPU机械手18上的第一取料气抓16；第一伺服电机15驱动第一PPU机械手18移动，进而带动第一取料气抓16抓取外导体300，将外导体300抓取放置到组装搬送分割器上。

如图5所示，绝缘子上料机构2包括第二伺服电机21、第二伺服电机21上安装的第二PPU机械手22、以及第二PPU机械手22上连接的真空负压吸嘴23，第二伺服电机21驱动第二PPU机械手22移动，进而带动真空负压吸嘴23吸取绝缘子200，将其放在外导体300上，实现所述绝缘子200与所述外导体300的组装。

内导体上料机构4的结构与绝缘子上料机构2相同，内导体上料机构4包括第二伺服电机21、第二伺服电机21上安装的第二PPU机械手22、以及第二PPU机械手 22上连接的真空负压吸嘴23，第二伺服电机21驱动第二PPU机械手22移动，进而带动真空负压吸嘴23吸取内导体100，将其放在绝缘子200内，实现所述绝缘子200 与所述内导体100的组装。

如图6所示，伺服压合机构5包括：伺服电缸51、压合治具52、第一线性导轨 53、以及第一笔型气缸54，第一笔型气缸54带动安装在第一线性导轨53上的压合治具52横向移动，将需要压合的产品(通信连接器)移动到铆接装置下侧，通过伺服电缸51带动铆接装置移动，实现对产品(通信连接器)的铆接压合。

如图7所示，产品分类卸料机构6包括上下双杆气缸61、产品抓取气缸62、伺服模组机构63、以及产品收集盒64，双杆气缸61用于带动产品抓取气缸62沿竖直方向移动，以抓取检测后的产品(通信连接器)，伺服模组机构63用于带动双杆气缸61 和产品抓取气缸62移动，将耐压检测不良、位置位移检测不良、同轴度检测不良的产品(通信连接器)分别放置在产品收集盒64的不同位置，实现对检测后的产品(通信连接器)进行分类。

如图8所示，所述同轴度检测机构8包括CCD视觉检测镜头81，当检测机构分割器将铆压好的产品(通信连接器)输送到靠近同轴度检测机构8一侧的同轴度检测工位时，所述CCD视觉检测镜头81对铆压好的产品(通信连接器)进行拍照，然后通过数据处理装置判断检测产品(通信连接器)中内导体100、绝缘子200、以及外导体300三者同轴度的精度是否达到要求。

如图9所示，所述位置检测机构9包括第二笔型气缸91、位移检测传感器92、第二线性导轨93、以及第一缓冲器机构94，位移检测传感器92滑动安装在第二线性导轨93上并与第二笔型气缸91连接。当检测机构分割器将铆压好的产品(通信连接器) 输送到靠近位置检测机构9一侧的位置检测工位时，产品(通信连接器)被放置在第一缓冲器机构94，第二笔型气缸91带动位移检测传感器92向下移动靠近产品(通信连接器)，进而实现对产品(通信连接器)的位移检测。

如图10所示，所述耐压测试机构10包括第三笔型气缸101、第一耐压探针102、第二耐压探针103、第二缓冲器机构104，第一耐压探针102、第二耐压探针103滑动设置在耐压测试机构10的滑动导轨上，并通过第三笔型气缸101驱动。当检测机构分割器将铆压好的产品(通信连接器)输送到靠近耐压测试机构10一侧的耐压测试工位时，产品(通信连接器)被放置在第二缓冲器机构104上，第一耐压探针102、第二耐压探针103分别对内导体100和外导体300进行检测。

如图11所示，所述搬运机构11包括第四笔型气缸111、滑台气缸112、以及第二取料气抓113，所述滑台气缸112带动第四笔型气缸111和第二取料气抓113横向直线移动，第四笔型气缸111再带动第二取料气抓113上下移动，通过三者的配合可以将铆压的产品(通信连接器)搬送到检测机构分割器，为检测工序做准备。

其中，设备系统采用三菱PLC控制系统，视觉检测系统，亚德客气动系统等，反馈系统采用各类的接近传感器，漫反射传感器，位移传感器等。在每个产品的来料或者检测均有相对应的传感器进行检测并对检测的结果做出相对杨的记录以及反馈等。

本实用新型的通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备的工艺流程和具体工作步骤如下：

工艺流程：外导体自动上料——绝缘子自动上料并组装到外导体——内导体自动上料并组装到绝缘子内孔——伺服压合内导体、外导体与内导体组装——耐压测试内导体与外导体——内导体与外导体相对位置尺寸——内导体与外导体的同轴度检测——产品的自动下料并判断组装后产品的各项指标。

具体工作步骤为：工作前，首先通过人工将内导体100，外导体300，绝缘子200 分别放置各自的震动盘内，即分别放置在内导体上料机构4、绝缘子上料机构2、外导体上料机构1内，然后将设备程序进行初始化，使各自的零点复位到各自的设计点。

初始状态，各机构复位到设计的传感器的零点位置。

然后，运转时，外导体上料机构1首先将外导体300抓取放置到组装搬送分割器上，然后组装搬送分割器转动到绝缘子上料机构2处，绝缘子上料机构2将绝缘子200 通过负压吸取并组装到外导体300内，组装搬送分割器继续转动至内导体上料机构4 处，然后内导体上料机构4利用真空负压抓取内导体100组装到绝缘子孔内；

再然后，搬运机构11将组装搬送分割器上侧运转来的产品(通信连接器)搬送至伺服压合机构5上，通过伺服压合机构5进行伺服铆压，产品(通信连接器)铆压完成后，搬运机构11将铆压的产品(通信连接器)再搬送到检测机构分割器，在检测机构分割器的搬送下送至耐压测试机构10、位置检测机构9、同轴度检测机构8工位分别进行耐压检测、位置位移检测、同轴度检测。最后在产品分类卸料机构6驱动下将组装好的产品(通信连接器)进行自动下料，并对耐压检测不良、位置位移检测不良、同轴度检测不良进行分别放置处理。以上工作如此循环，实现内导体，与外导体，绝缘子的组织装以及自动检测。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，包括外导体上料机构(1)、绝缘子上料机构(2)、组装搬送分割器(3)、内导体上料机构(4)、伺服压合机构(5)、产品分类卸料机构(6)、检测机构分割器(7)、同轴度检测机构(8)、位置检测机构(9)、耐压测试机构(10)、搬运机构(11)、以及工作台，

所述外导体上料机构(1)、所述绝缘子上料机构(2)、所述内导体上料机构(4)分别位于所述组装搬送分割器(3)所在的圆周的连续三个象限点外侧，所述伺服压合机构(5)位于所述组装搬送分割器(3)所在的圆周的第四象限点外侧，所述搬运机构(11)位于所述伺服压合机构(5)一侧，其中，所述伺服压合机构(5)用于对所述通信连接器进行伺服铆压，所述搬运机构(11)用于搬送组装好的所述通信连接器，

所述检测机构分割器(7)位于所述伺服压合机构(5)远离所述组装搬送分割器(3)一侧，所述同轴度检测机构(8)、所述位置检测机构(9)、所述耐压测试机构(10)、所述产品分类卸料机构(6)分别设置在所述检测机构分割器(7)所在的圆周的外侧，所述产品分类卸料机构(6)用于将检测后的所述通信连接器进行自动下料，并对不合格产品进行分类放置。

2.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述外导体上料机构(1)包括第一伺服电机(15)、安装在第一伺服电机(15)一侧的第一PPU机械手(18)、以及安装在第一PPU机械手(18)上的第一取料气抓(16)。

3.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述绝缘子上料机构(2)和所述内导体上料机构(4)均包括第二伺服电机(21)、第二伺服电机(21)上安装的第二PPU机械手(22)、以及第二PPU机械手(22)上连接的真空负压吸嘴(23)。

4.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述伺服压合机构(5)包括：伺服电缸(51)、压合治具(52)、第一线性导轨(53)、以及第一笔型气缸(54)。

5.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述产品分类卸料机构(6)包括上下双杆气缸(61)、产品抓取气缸(62)、伺服模组机构(63)、以及产品收集盒(64)。

6.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述同轴度检测机构(8)包括CCD视觉检测镜头(81)。

7.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述位置检测机构(9)包括第二笔型气缸(91)、位移检测传感器(92)、第二线性导轨(93)、以及第一缓冲器机构(94)。

8.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述耐压测试机构(10)包括第三笔型气缸(101)、第一耐压探针(102)、第二耐压探针(103)、以及第二缓冲器机构(104)。

9.根据权利要求1所述的5G通信连接器自动组装及自动耐压位移检测设备，其特征在于，所述搬运机构(11)包括第四笔型气缸(111)、滑台气缸(112)、以及第二取料气抓(113)。

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