CN114473489A - 一种连接器自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接器自动装配装置，其中，连接器自动装配装置包括工作台、装配工站以及检测工站，工作台设有传输装置，传输装置上设有固定载具；装配工站安装于工作台，并靠近传输装置，装配工站用以将同轴连接器的各零部件放置到固定载具上并进行压装；检测工站安装于工作台，并靠近传输装置，检测工站与装配工站沿传输装置的传输方向依次排布设置，检测工站用以检测并分拣同轴连接器。本发明技术方案通过利用装配工站和检测工站实现了同轴连接器的自动装配和检测，有效简化了同轴连接器的生产流程，提高了生产效率，同时有效降低了生产成本。

Description

一种连接器自动装配装置

技术领域

本发明涉及连接器自动装配技术领域，特别涉及一种连接器自动装配装置。

背景技术

连接器是一种用于传输信号的接口元件，随着科学技术的发展，现有的工业设备中通常会利用同轴连接器连接设备内部的各种线缆，进而在器件与器件之间、系统与子系统之间形成电气连接和通讯信号的传递，实现机电一体化。

现有的同轴连接器的装配大多是通过人工将同轴连接器的中心端子预装到壳体中，再利用辅助工具将中心端子完全压入到壳体中。可是由于同轴连接器的零部件体积较小，采用人工装配的方式操作比较繁杂，装配难度较高，导致装配的效率较低，人工装配的每个同轴连接器的成品质量不一致，增大了成品质量检测的工作量，导致生产成本较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种连接器自动装配装置，旨在实现同轴连接器的自动装配，提高产品质量和装配效率，并且降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提出的连接器自动装配装置，用以自动装配同轴连接器，所述连接器自动装配装置包括工作台、装配工站以及检测工站，所述工作台设有传输装置，所述传输装置上设有固定载具；所述装配工站安装于所述工作台，并靠近所述传输装置，所述装配工站用以将同轴连接器的各零部件放置到固定载具上并进行压装；所述检测工站安装于所述工作台，并靠近所述传输装置，所述检测工站与所述装配工站沿所述传输装置的传输方向依次排布设置，所述检测工站用以检测并分拣同轴连接器。

可选地，所述检测工站包括检测台、分拣装置以及运输装置，所述检测台安装于所述工作台，所述检测台设有检测槽；所述分拣装置安装于所述工作台；所述运输装置可移动地连接于所述检测台，所述运输装置的一端靠近所述固定载具，所述运输装置在所述检测台上的投影与所述检测槽和所述分拣装置重叠，所述固定载具、所述检测槽与所述分拣装置沿所述运输装置的运动方向依次间隔排布。

可选地，所述检测槽包括第一检测槽和第二检测槽，所述第一检测槽和所述第二检测槽依次间隔排布。所述检测工站还包括检测装置，所述检测装置安装于所述工作台，并靠近所述检测槽，所述检测装置与所述分拣装置信号连接。所述检测装置包括尺寸检测装置以及同轴检测装置，所述尺寸检测装置的检测器与所述第一检测槽位于同一水平面；所述第二检测槽在所述工作台上的投影与所述同轴检测装置的检测器重叠。

可选地，所述检测装置还设有显示组件，所述显示组件与所述检测装置信号连接。

可选地，所述运输装置包括滑槽、滑轨以及驱动源，所述滑槽连接于所述检测台；所述滑轨可滑动连接于所述滑槽，所述滑轨设有多个夹取装置，多个所述夹取装置可升降连接于所述滑轨；所述驱动源连接所述滑轨，所述驱动源用以驱动所述滑轨滑动。

可选地，所述装配工站包括壳体装配装置以及端子装配装置，所述壳体装配装置用以装配同轴连接器的壳体；所述端子装配装置用以将同轴连接器的端子装配到壳体上，所述壳体装配装置、所述端子装配装置和所述检测工站沿所述传输装置的传输方向依次排布设置。

可选地，所述壳体装配装置沿所述传输装置的传输方向依次包括第一配料装置、第二配料装置以及第一压装装置。所述第一配料装置包括第一座架、第一夹持装置和第一振动盘，所述第一夹持装置可移动连接于所述第一座架，所述第一振动盘与所述第一夹持装置连通，所述第一夹持装置用以将同轴连接器的壳本体放置到所述固定载具上。所述第二配料装置包括第二座架、第二夹持装置和第二振动盘，所述第二夹持装置可移动连接于所述第二座架，所述第二振动盘与所述第二夹持装置连通，所述第二夹持装置用以将同轴连接器的防护套预装到壳本体上。所述第一压装装置用以将防护套压入壳本体。

可选地，所述第一配料装置还包括第一导轨，所述第一导轨连通所述第一夹持装置和所述第一振动盘。所述第二配料装置还包括第二导轨，所述第二导轨连通所述第二夹持装置和所述第二振动盘。

可选地，所述端子装配装置包括第三配料装置以及第二压装装置。所述第三配料装置包括第三座架和第三夹持装置，所述第三夹持装置可转动连接于所述第三座架，所述第三夹持装置用以将端子预装到壳体上。所述第二压装装置用以将端子压入壳体。

可选地，所述传输装置包括驱动装置以及传输盘，所述驱动装置连接于所述工作台；所述传输盘可转动连接于所述驱动装置，所述传输盘的形状呈圆形设置，所述驱动装置用以驱动所述传输盘转动。所述传输盘设有多个所述固定载具，多个所述固定载具间隔设于所述传输盘背离所述驱动装置的表面的边缘。和/或，所述连接器自动装配装置还包括封装工站，所述封装工站安装于所述工作台，所述封装工站连通所述检测工站。

本发明技术方案通过在连接器自动装配装置的工作台上设置装配工站和检测工站，该工作台设有传输装置，传输装置上设有固定载具；该装配工站安装于工作台，并靠近传输装置，装配工站用以将同轴连接器的各零部件放置到固定载具上并进行压装；该检测工站安装于工作台，并靠近传输装置，检测工站与装配工站沿传输装置的传输方向依次排布设置，检测工站用以检测并分拣同轴连接器。本发明技术方案通过在工作台上沿传输装置的传输方向依次设置装配工站和检测工站，使得装配工站可以借助传输装置将同轴连接器的零部件依次放置到固定载具上进行预装和压装，有效保障同轴连接器的成品质量一致，提高了装配效率。在固定载具的作用下，可以有效固定连同轴接器的壳体，避免在装配工站进行预装和压装时由于作用力不均而导致同轴连接器的零部件装配偏位，保障了同轴连接器自动装配装置的可靠性，有效降低了生产成本。同时在装配过程中，经过装配工站完成装配的同轴连接器会通过传输装置传递到检测工站，检测工站会提取各个产品的尺寸和同轴度等参数，并将提取到的参数与预先设置的参数进行比对，可以分拣出满足装配要求的同轴连接器和装配不合格的同轴连接器，进而使连接器自动装配装置可以稳定输出质量良好的同轴连接器，保障产品质量，进一步降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明连接器自动装配装置一实施例的俯视图；

图2为图1的连接器自动装配装置的检测工站一实施例的三维结构图；

图3为图2的检测工站一实施例的俯视图；

图4为图2的检测工站的检测台和运输装置一实施例的三维结构图；

图5为图1的连接器自动装配装置的装配工站和传输装置一实施例的俯视图；

图6为图5的传输装置一实施例的三维结构图；

图7为图5的装配工站的第一配料装置的三维结构图；

图8为图5的装配工站的第二配料装置的三维结构图；

图9为图5的装配工站的第三配料装置的三维结构图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的同轴连接器的装配大多是通过人工将同轴连接器的中心端子预装到壳体中，再利用辅助工具将中心端子完全压入到壳体中。可是由于同轴连接器的零部件体积较小，采用人工装配的方式操作比较繁杂，装配难度较高，导致装配的效率较低，人工装配的每个同轴连接器的成品质量不一致，增大了成品质量检测的工作量，进而导致生产成本较高。针对上述问题，本发明提出一种连接器自动装配装置100。

参照图1至图9，在本发明实施例中，该连接器自动装配装置100，用以自动装配同轴连接器，连接器自动装配装置100包括工作台10、装配工站30以及检测工站50，工作台10设有传输装置11，传输装置11上设有固定载具1131；装配工站30安装于工作台10，并靠近传输装置11，装配工站30用以将同轴连接器的各零部件放置到固定载具1131上并进行压装；检测工站50安装于工作台10，并靠近传输装置11，检测工站50与装配工站30沿传输装置11的传输方向依次排布设置，检测工站50用以检测并分拣同轴连接器。

本发明技术方案通过在工作台10上沿传输装置11的传输方向依次设置装配工站30和检测工站50，使得装配工站30可以借助传输装置11将同轴连接器的零部件依次放置到固定载具1131上进行预装和压装，有效保障同轴连接器的成品质量一致，提高了装配效率。在固定载具1131的作用下，可以有效固定同轴接器的壳体，避免在装配工站30进行预装和压装时由于作用力不均而导致同轴连接器的零部件装配偏位，保障了同轴连接器自动装配装置100的可靠性。并且相对于人工装配的方式，采用装配工站30进行自动装配可以减少生产时间，同时减少了人工成本，进而有效降低了生产成本。同时在装配过程中，经过装配工站30完成装配的同轴连接器会通过传输装置11传递到检测工站50，检测工站50会提取各个产品的尺寸和同轴度等参数，并将提取到的参数与预先设置的参数进行比对，可以分拣出满足装配要求的同轴连接器和装配不合格的同轴连接器，进而使连接器自动装配装置100可以稳定输出质量良好的同轴连接器，保障产品质量，进一步降低了生产成本。

参照图2至图4，在本发明的一个实施例中，检测工站50包括检测台51、分拣装置53以及运输装置55，检测台51安装于工作台10，检测台51设有检测槽511；分拣装置53安装于工作台10；运输装置55可移动地连接于检测台51，运输装置55的一端靠近固定载具1131，运输装置55在检测台51上的投影与检测槽511和分拣装置53重叠，固定载具1131、检测槽511与分拣装置53沿运输装置55的运动方向依次间隔排布。

在本实施例中，利用检测槽511可以有效固定同轴连接器，并且运输装置55可以将同轴连接器精确放置在检测位置，进而使得检测的结果可以更加准确，保障了检测的精度。同时通过将固定载具1131、检测槽511以及分拣装置53沿运输装置55的运动方向依次间隔分布，利用运输装置55从固定载具1131上夹取经装配工站30装配好的同轴连接器放置到检测槽511上检测，再将同轴连接器移动到分拣装置53上，根据检测结果对同轴连接器进行分拣，从而保障了检测工站50的夹取、检测以及分拣的工序步骤依次有序地进行，有效提高了生产效率和生产质量，保障了连接器自动装配装置100的稳定性和可靠性。

进一步地，参照图2至图4，在本发明的一个实施例中，检测槽511包括第一检测槽5111和第二检测槽5113，第一检测槽5111和第二检测槽5113依次间隔排布。检测工站50还包括检测装置57，检测装置57安装于工作台10，并靠近检测槽511，检测装置57与分拣装置53信号连接。检测装置57包括尺寸检测装置571以及同轴检测装置573，尺寸检测装置571的检测器与第一检测槽5111位于同一水平面；第二检测槽5113在工作台10上的投影与同轴检测装置573的检测器重叠。

在实际的装配过程中，造成同轴连接器的质量不合格的原因大多是因为压装不完全而导致尺寸不合规，或者是因为零部件在装配时偏位而导致同轴连接器歪装。因此，在本实施例中，利用运输装置55将装配好的产品依次放置在第一检测槽5111和第二检测槽5113，在第一检测槽5111时，由于尺寸检测装置571与第一检测槽5111位于同一水平面，尺寸检测装置571的检测头可以直观地观察并提取到同轴连接器的长度尺寸信息；在第二检测槽5113时，通过将同轴检测装置573设置在第二检测槽5113的下方，使同轴检测装置573的检测头与同轴连接器的中轴线保持在同一直线上，使得同轴检测装置573可以直接观察并获取到同轴连接器的同心度信息。通过上述的检测，可以有效提取到产品的有效信息，再将提取到的信息与检测装置57中预设的信息进行比对，即可判定产品是否合格，进而通过控制分拣装置53对产品进行分拣，使符合要求的产品进入下一环节，使不符合要求的产品落入到回收桶再重新拆解利用，使得连接器自动装配装置100可以稳定输出质量合格的同轴连接器，有效提高了产品的合格率，进一步提高了连接器自动装配装置100的稳定性和可靠性。

其中，尺寸检测装置571和同轴检测装置573可以采用设置摄像头，通过拍照录像的方式从图像中获取同轴连接器的相关参数信息；或者采用设置扫描仪，通过红外或者激光等扫描方式直接获取同轴连接器的相关参数信息。

参照图1，在本发明的一个实施例中，检测装置57还设有显示组件575，显示组件575与检测装置57信号连接。

为了便于工作人员能实时监控到生产过程，使得工作人员可以实时对连接器自动装配装置100进行干预，在本实施例中，通过设置显示组件575，将显示组件575与检测装置57信号连接，使得显示组件575可以实时反馈检测装置57的检测结果以及实时的产品合格率等信息，便于工作人员及时获取到生产信息，并根据需求对连接器自动装配装置100进行一定的调整。并且利用显示组件575可以直观地对预设参数值进行修改，方便工作人员操作使用。

参照图2至图4，在本发明的一个实施例中，运输装置55包括滑槽551、滑轨553以及驱动源555，滑槽551连接于检测台51；滑轨553可滑动连接于滑槽551，滑轨553设有多个夹取装置5531，多个夹取装置5531可升降连接于滑轨553；驱动源555连接滑轨553，驱动源555用以驱动滑轨553滑动。

在本实施例中，由于滑轨553滑动的过程相对比较流畅，利用滑槽551和滑轨553的结构可以更加平稳地将同轴连接器依次运载到检测工站50的各个工序位点，保障检测工站50的稳定运作，有利于进一步提高连接器自动装配装置100的稳定性和可靠性。其次，通过使多个夹取装置5531同时运作，可以使运输装置55同时夹取多个同轴连接器，并在滑轨553作用下，可以将多个同轴连接器同时分别放置在检测槽511和分拣装置53中，并且同时将多个同轴连接器向各自的下一工序移动，使得检测工站50的夹取、检测以及分拣工序可以同步进行，有效提高了生产效率。

参照图1和图5，在本发明的一个实施例中，装配工站30包括壳体装配装置31以及端子装配装置33，壳体装配装置31用以装配同轴连接器的壳体；端子装配装置33用以将同轴连接器的端子装配到壳体上，壳体装配装置31、端子装配装置33和检测工站50沿传输装置11的传输方向依次排布设置。

现有的同轴连接器大多由壳体和端子组合而成，在生产过程中通常是通过将端子压装到壳体中完成组装。在本实施例中，通过将壳体装配装置31和端子装配装置33沿传输方向依次排布，进而在传输装置11的作用下，使装配工站30可以依次在固定载具1131上完成壳体的预装和压装、端子预装到壳体上以及将端子压装到壳体内，使得同轴连接器的装配工序可以依次有序地进行，保障连接器自动装配装置100的稳定进行，进一步保障了连接器自动装配装置100的可靠性。

参照图5、图7和图8，在本发明的一个实施例中，壳体装配装置31沿传输装置11的传输方向依次包括第一配料装置311、第二配料装置313以及第一压装装置315。第一配料装置311包括第一座架3111、第一夹持装置3113和第一振动盘3115，第一夹持装置3113可移动连接于第一座架3111，第一振动盘3115与第一夹持装置3113连通，第一夹持装置3113用以将同轴连接器的壳本体放置到固定载具1131上。第二配料装置313包括第二座架3131、第二夹持装置3133和第二振动盘3135，第二夹持装置3133可移动连接于第二座架3131，第二振动盘3135与第二夹持装置3133连通，第二夹持装置3133用以将同轴连接器的防护套预装到壳本体上。第一压装装置315用以将防护套压入壳本体。

由于同轴连接器的壳体包括有壳本体以及防护套，在本实施例中，为了保障壳体的有效安装，可以先利用第一配料装置311的第一夹持装置3113将壳本体放置在固定载具1131上，然后将固定有壳本体的固定载具1131传输到第二配料装置313处，利用第二配料装置313的第二夹持装置3133将防护套预装到壳本体上，再将固定载具1131传输到第一压装装置315处，利用第一压装装置315使防护套完全压入到壳本体中，进而依次有序地完成壳体的装配。其中，通过在第一配料装置311和第二配料装置313中设置第一振动盘3115和第二振动盘3135，第一振动盘3115和第二振动盘3135可以通过一定的振动频率使零部件实现有序定向地排列，进而使第一夹持装置3113和第二夹持装置3133可以快速有效地将零部件夹持到固定载具1131上，并且保障零部件的安装面准确放置在固定载具1131上，进一步保障了装配过程的有效进行，有效提高产品的合格率。

进一步地，参照图5、图7和图8，在本发明的一个实施例中，第一配料装置311还包括第一导轨3117，第一导轨3117连通第一夹持装置3113和第一振动盘3115。第二配料装置313还包括第二导轨3137，第二导轨3137连通第二夹持装置3133和第二振动盘3135。

为了使第一夹持装置3113和第二夹持装置3133可以更好地夹持第一振动盘3115和第二振动盘3135排列后的零部件，在本实施例中，通过设置第一导轨3117和第二导轨3137，可以更好排列并导出经过第一振动盘3115和第二振动盘3135整理的零部件，同时第一导轨3117和第二导轨3137具有一定的存储能力，可以保障第一夹持装置3113和第二夹持装置3133可以在一定时间内持续将零部件放置到固定载具1131上，保障装配过程可以有条不紊地进行，一定程度上提高了装配的效率，进一步提高连接器自动装配装置100的可靠性。

参照图1、图5和图9，在本发明的一个实施例中，端子装配装置33包括第三配料装置331以及第二压装装置333。第三配料装置331包括第三座架3311和第三夹持装置3313，第三夹持装置3313可转动连接于第三座架3311，第三夹持装置3313用以将端子预装到壳体上。第二压装装置333用以将端子压入壳体。

在本实施例中，利用第三配料装置331的第三夹持装置3313可以持续地将端子夹持到固定载具1131上，并将端子预装到固定载具1131的壳体中，然后将固定载具1131传输到第二压装装置333处，利用第二压装装置333可以有效地将端子压入壳体内，进而完成有序可靠地同轴连接器的装配，保障装配后的产品结构可靠，进一步保障了连接器自动装配装置100的可靠性。

参照图1、图2、图5和图6，在本发明的一个实施例中，传输装置11包括驱动装置111以及传输盘113，驱动装置111连接于工作台10；传输盘113可转动连接于驱动装置111，传输盘113的形状呈圆形设置，驱动装置111用以驱动传输盘113转动。传输盘113设有多个固定载具1131，多个固定载具1131间隔设于传输盘113背离驱动装置111的表面的边缘。和/或，连接器自动装配装置100还包括封装工站70，封装工站70安装于工作台10，封装工站70连通检测工站50。

在本实施例中，相较于采用传输带和传输轨道的传输方式，采用圆形设置的传输盘113可以有效减小连接器自动装配装置100的体积，使得连接器自动装配装置100的机构更加紧凑。同时采用传输盘113还有利于缩减传输路径，使得装配工序可以更加快速地进行，有效地提高了生产效率。通过在传输盘113上设置多个固定载具1131，可以使装配工站30的各个工序有序同步地进行，进一步提高了连接器自动装配装置100的工作效率。

其次，通过设置封装工站70，可以将检测工站50完成检测并分拣出来的满足要求的同轴连接器传递到封装工站70中进行封装保存，有利于更好地保护装配合格的同轴连接器，同时还可以将多个同轴连接器封装成整体，便于运输和出售，提高了连接器自动装配装置100的实用性，进一步实现连接器自动装配装置100的自动化生产。其中，封装工站70可以包括保护盖安装装置和包装装置，保护帽安装装置和包装装置依次排列设置，保护帽安装装置连通检测工站50，保护帽安装装置用以将保护帽装配到同轴连接器上，利用保护帽可以有效避免同轴连接器在运输或者安装过程受到外力作用而有一定几率损坏。包装装置靠近并连通保护帽安装装置，包装装置用以将多个同轴连接器整合成一个整体。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种连接器自动装配装置，其特征在于，所述连接器自动装配装置用以自动装配同轴连接器，所述连接器自动装配装置包括：

工作台，所述工作台设有传输装置，所述传输装置上设有固定载具；

装配工站，所述装配工站安装于所述工作台，并靠近所述传输装置，所述装配工站用以将同轴连接器的各零部件放置到固定载具上并进行压装；以及

检测工站，所述检测工站安装于所述工作台，并靠近所述传输装置，所述检测工站与所述装配工站沿所述传输装置的传输方向依次排布设置，所述检测工站用以检测并分拣同轴连接器。

2.如权利要求1所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述检测工站包括：

检测台，所述检测台安装于所述工作台，所述检测台设有检测槽；

分拣装置，所述分拣装置安装于所述工作台；以及

运输装置，所述运输装置可移动地连接于所述检测台，所述运输装置的一端靠近所述固定载具，所述运输装置在所述检测台上的投影与所述检测槽和所述分拣装置重叠，所述固定载具、所述检测槽与所述分拣装置沿所述运输装置的运动方向依次间隔排布。

3.如权利要求2所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述检测槽包括第一检测槽和第二检测槽，所述第一检测槽和所述第二检测槽依次间隔排布；

所述检测工站还包括检测装置，所述检测装置安装于所述工作台，并靠近所述检测槽，所述检测装置与所述分拣装置信号连接，所述检测装置包括：

尺寸检测装置，所述尺寸检测装置的检测器与所述第一检测槽位于同一水平面；以及

同轴检测装置，所述第二检测槽在所述工作台上的投影与所述同轴检测装置的检测器重叠。

4.如权利要求3所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述检测装置还设有显示组件，所述显示组件与所述检测装置信号连接。

5.如权利要求2所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述运输装置包括：

滑槽，所述滑槽连接于所述检测台；

滑轨，所述滑轨可滑动连接于所述滑槽，所述滑轨设有多个夹取装置，多个所述夹取装置可升降连接于所述滑轨；以及

驱动源，所述驱动源连接所述滑轨，所述驱动源用以驱动所述滑轨滑动。

6.如权利要求1至5中任一所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述装配工站包括：

壳体装配装置，所述壳体装配装置用以装配同轴连接器的壳体；以及

端子装配装置，所述端子装配装置用以将同轴连接器的端子装配到壳体上，所述壳体装配装置、所述端子装配装置和所述检测工站沿所述传输装置的传输方向依次排布设置。

7.如权利要求6所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述壳体装配装置沿所述传输装置的传输方向依次包括：

第一配料装置，所述第一配料装置包括第一座架、第一夹持装置和第一振动盘，所述第一夹持装置可移动连接于所述第一座架，所述第一振动盘与所述第一夹持装置连通，所述第一夹持装置用以将同轴连接器的壳本体放置到所述固定载具上；

第二配料装置，所述第二配料装置包括第二座架、第二夹持装置和第二振动盘，所述第二夹持装置可移动连接于所述第二座架，所述第二振动盘与所述第二夹持装置连通，所述第二夹持装置用以将同轴连接器的防护套预装到壳本体上；以及

第一压装装置，所述第一压装装置用以将防护套压入壳本体。

8.如权利要求7所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述第一配料装置还包括第一导轨，所述第一导轨连通所述第一夹持装置和所述第一振动盘；

所述第二配料装置还包括第二导轨，所述第二导轨连通所述第二夹持装置和所述第二振动盘。

9.如权利要求6所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述端子装配装置包括：

第三配料装置，所述第三配料装置包括第三座架和第三夹持装置，所述第三夹持装置可转动连接于所述第三座架，所述第三夹持装置用以将端子预装到壳体上；以及

第二压装装置，所述第二压装装置用以将端子压入壳体。

10.如权利要求1至5中任一所述的连接器自动装配装置，其特征在于，所述传输装置包括：

驱动装置，所述驱动装置连接于所述工作台；以及

传输盘，所述传输盘可转动连接于所述驱动装置，所述传输盘的形状呈圆形设置，所述驱动装置用以驱动所述传输盘转动；

所述传输盘设有多个所述固定载具，多个所述固定载具间隔设于所述传输盘背离所述驱动装置的表面的边缘；

和/或，所述连接器自动装配装置还包括封装工站，所述封装工站安装于所述工作台，所述封装工站连通所述检测工站。

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