CN204706757U - 电线加工品的制造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电线加工品的制造装置，该电线加工品的制造装置能够对电线实施规定加工，仅选择并提供无不良部位的电线。该电线加工品的制造装置(10)具有第1电线加工单元(11)及第2电线加工单元(12)，该第1电线加工单元(11)及第2电线加工单元(12)具有：第1工作台(11A、12A)、配置有电线加工装置的第2工作台(11B、12B)、配置有电线检查装置(40A、40B)的第3工作台(11C、12C)、将电线依次搬送到各工作台的电线搬送装置(50)，检查装置(40A、40B)具有：摄像机(44)、基于由摄像机(44)拍摄的图像进行不良部位的检测并显示结果的监视器(46)、将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开的分开装置(60A、60B)。

Description

电线加工品的制造装置

技术领域

本实用新型涉及一种电线加工品的制造装置，该电线加工品的制造装置对电线实施规定加工，并且检测出被实施了加工的电线的不良部位，仅选择无不良部位的电线来提供给规定部位。

背景技术

各种电气设备或电气部件等使用各种各样的电线，要对其端部实施各种加工。例如、对电线前端部的绝缘覆层进行剥皮而使芯线露出，或者将连接器或端子压接于剥皮后的芯线。此外，在电线为同轴线缆的情况下，对屏蔽线、多层覆盖层进行剥皮，使配置于线缆中心的芯线或者其外周的屏蔽层等露出，并将连接器或端子压接于其上。

作为使端子压接于电线的装置，例如、在下述专利文献1中公开了一种端子压接机，该端子压接机具有：剥掉具有芯线及外周覆层的电线的端部的覆层的剥皮装置、将端子压接于剥掉覆层后的电线的端部的压接装置、以及搬送电线的搬送装置，其特征在于，还具有包括配置于所述剥皮装置与所述压接装置之间的摄像机的图像检查装置，由所述摄像机对从所述剥皮装置朝向所述压接装置搬送的中途的电线的剥皮部进行拍摄，来检查剥皮状态，并且将端子压接后的电线搬送回所述摄像机的位置，在该位置，利用所述摄像机对电线的端子压接部进行拍摄来，检查端子压接状态。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-67684号公报

实用新型内容

但是，在专利文献1所记载的端子压接机中，利用图像检查装置的摄像机对从剥皮装置朝向压接装置搬送的中途的电线的剥皮部进行拍摄来检查剥皮状态，并且将端子压接后的电线搬送回所述摄像机的位置，在该位置，由摄像机对电线的端子压接部进行拍摄来检查端子压接状态，因此，不能同时进行剥皮状态的检查和端子压接状态的检查，成为提高生产性的瓶颈。

此外，存在以下问题：电线的剥皮和端子压接这样的加工被特殊化，不能进一步追加加工装置，也不能作为仅进行剥皮、仅进行端子压接的装置来加以利用，缺乏作为电线加工装置的通用性。

因此，本实用新型的目的在于提供一种电线加工品的制造装置，该电线加工品的制造装置能够在对电线实施规定加工的同时，检测出其不良部位，而且能够提高生产性、通用性。

为了达成上述目的，本实用新型的电线加工品的制造装置的特征在于，具有至少一个电线加工单元，该电线加工单元具有：接收电线的第1工作台、配置有电线加工装置的第2工作台、配置有电线检查装置的第3工作台、以及将电线依次搬送到所述第1工作台、第2工作台、第3工作台的电线搬送装置，所述检查装置具有：对所述电线的加工部进行拍摄的摄像机、基于由该摄像机拍摄的图像来进行不良部位的检测并显示其结果的监视器、以及将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开并提供到规定位置的分开装置。

根据上述实用新型，电线搬送装置在第1工作台接收电线，搬送到第2工作台，并将电线提供给第2工作台的电线加工装置来进行电线的加工，接着，将加工后的电线搬送到第3工作台，并提供给第3工作台的电线检查装置，电线检查装置利用摄像机对电线的加工部进行拍摄，基于由摄像机拍摄的图像进行不良部位的检测，将其结果显示于监视器，并且分开装置将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开，并将它们分别提供到规定位置。这样，能够在对电线进行加工的同时，检测出实施了加工的电线的不良部位，并仅选择不具有不良部位的电线来提供到规定部位。

此外，由于由配置于第3工作台的电线检查装置对被配置于第2工作台的电线加工装置加工后的电线进行检查，将其结果显示于监视器，并且将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开，因此，能够在某一电线被加工时同时并行进行之前已被加工后的电线的检查，能够提高生产性。

进而，仅通过更换电线加工装置就能够适用于各种加工装置，能够提高装置的通用性。

在本实用新型的电线加工品的制造装置中，优选具有多个所述电线加工单元，多个所述电线加工单元沿着电线的加工生产线排列，各电线加工单元的电线加工装置分别由实施不同的加工的装置构成，相邻的电线加工单元中配置于加工生产线的上游侧的电线加工单元构成为：将由配置于第3工作台的电线检查装置的分开装置分开的不具有不良部位的电线转交给移动到配置于下游侧的电线加工单元的第1工作台的电线搬送装置。

据此，由于由多个电线加工单元依次实施电线的加工，并且按照每个电线加工单元进行加工后的电线的不良部位的检测，并仅将不具有不良部位的电线提供给下一电线加工单元，因此，不良品的检出精度提高，能够提高产品的可靠性。此外，各电线加工单元由于将其基本构成通用化，主要是，仅通过变更配置于第2工作台的电线加工装置，就能够构成制造生产线，因此，能够使制造生产线的设计、组装变得容易，能够使部件通用化而降低制造成本。

在本实用新型的电线加工品的制造装置中，优选构成为，设置于多个所述电线加工单元的各电线搬送装置设定为在相同的时机来进行各工作台间的电线的移动，在上游侧的电线加工单元的电线检查装置检测出不良部位而不能提供不具有不良部位的电线时，下游侧的电线加工单元的电线搬送装置停止所述第1工作台的电线的接收操作，直到被提供不具有不良部位的电线。

据此，由于通过在相同的时机进行各工作台间的电线的移动，能够使电线搬送装置的移动机构通用化，能够仅通过设置多个夹持电线的夹子即可构成装置，因此，能够简化构造。此外，在上游侧的电线加工单元的电线检查装置检测出不良部位而不能提供不具有不良部位的电线时，下游侧的电线加工单元的电线搬送装置停止所述第1工作台的电线的接收操作，直到被提供不具有不良部位的电线，由此，能够只是搬送不具有不良部位的电线来实施下一加工，并且能够使得上游侧的电线加工单元的电线的搬送时机与下游侧的电线加工单元的电线搬送时机不产生偏差。

在本实用新型的电线加工品的制造装置中，优选构成为，所述电线是同轴线缆，该同轴线缆由芯线、由覆盖该芯线的外周的绝缘覆层构成的介电体层、由覆盖该介电体层的外周的编织线构成的屏蔽层、以及由覆盖该屏蔽层的外周的绝缘覆层构成的保护层构成，该电线加工品的制造装置具有:第1电线加工单元，在所述第1工作台上配置有从电线提供料卷引出电线并切断成规定长度的电线提供装置，作为所述第2工作台的电线加工装置配置有电线剥皮装置，该电线剥皮装置改变同轴线缆的保护层、屏蔽层及介电体层各自的长度来进行剥皮，形成屏蔽层露出的部分、介电体层露出的部分以及芯线露出的部分；以及第2电线加工单元，作为所述第2工作台的电线加工装置配置有端子安装装置，该端子安装装置将端子安装于由所述第1电线加工单元加工后的电线的端部；由所述第2电线加工单元的移动到第1工作台的电线搬送装置来接收由配置于所述第1电线加工单元的第2工作台的电线剥皮装置加工并由配置于第3工作台的所述电线检查装置检查后的电线，由配置于第2工作台的所述端子安装装置安装端子，由配置于第3工作台的所述电线检查装置进行再次检查。

据此，通过改变由同轴线缆构成的电线的保护层、屏蔽层及介电体层各自的长度来进行剥皮，在该状态下进行不良部位的检测，针对无不良部位的电线进一步进行端子的安装，并再次进行不良部位的检测，由此能够提高不良品的检出精度来制造同轴线缆上安装有端子的产品。

根据本实用新型，能够在对电线进行加工的同时检测出实施了加工的电线的不良部位，仅选择无不良部位的电线来提供到规定部位。此外，能够在加工某一电线时同时并行进行之前加工的电线的检查，因此，能够提高生产性。进而，能够仅通过替换电线加工装置来应用于各种加工装置，能够提高装置的通用性。

附图说明

图1是表示本实用新型涉及的电线加工品的制造装置的一实施方式的立体图。

图2是该制造装置的背面立体图。

图3是该制造装置的主视图。

图4是该制造装置的俯视图。

图5是该制造装置的侧视图。

图6是构成该制造装置的上游侧的电线加工单元的立体图。

图7是该电线加工单元的要部放大主视图。

图8是该电线加工单元的俯视图。

图9是该电线加工单元的要部放大俯视图。

图10(a)是构成该电线加工单元的电线搬送装置的要部放大俯视图，(b)是电线夹子的主视图。

图11表示构成该电线加工单元的电线加工装置中的剥皮工序，(a)是第1工序的说明图，(b)是第2工序的说明图，(c)是第3工序的说明图。

图12(a)是该电线加工装置加工的同轴线缆的说明图，(b)是在同轴线缆上安装了端子的状态的立体图。

图13是构成该制造装置的下游侧的电线加工单元的立体图。

图14是该电线加工单元的要部放大俯视图。

图15表示该制造装置的电线的制造工序，是其第1工序的概略说明图。

图16表示该制造装置的电线的制造工序，是其第2工序的概略说明图。

图17表示该制造装置的电线的制造工序，是其第3工序的概略说明图。

图18表示该制造装置的电线的制造工序，是其第4工序的概略说明图。

图19表示该制造装置的电线的制造工序，是其第5工序的概略说明图。

图20表示该制造装置的电线的制造工序，是其第6工序的概略说明图。

图21表示该制造装置的电线的制造工序，是其第7工序的概略说明图。

图22表示该制造装置的电线的制造工序，是其第8工序的概略说明图。

图23表示该制造装置的电线的制造工序，是其第9工序的概略说明图。

图24表示该制造装置的电线的制造工序，是其第10工序的概略说明图。

符号说明：

1   同轴线缆

2   芯线

3   介电体层

4   屏蔽层

5   保护层

6   端子料卷

7   端子

7a  夹持片

7b  前端中央部

10  电线加工品的制造装置(制造装置)

11  第1电线加工单元(第1单元)

11A 第1工作台

11B 第2工作台

11C 第3工作台

12  第2电线加工单元(第2单元)

12A 第1工作台

12B 第2工作台

12C 第3工作台

15  第1基台

16  第2基台

20  电线提供装置(提供装置)

21  电线卷绕料盘

22  支撑台

23  输送辊

24  引导筒

25  矫正辊

26  电线夹持部

27  切断刀

30  电线剥皮装置(剥皮装置)

31  壳体

32  旋转筒

33  电线引导部

34  切断刀

35  电线夹持部

40A、40B  电线检查装置(检查装置)

41  支撑架

42  摄像机安装板

43  电线插入部

44  摄像机

45  处理装置

46  监视器

46a 显示部

50  电线搬送装置(搬送装置)

51  引导部件

51a 引导槽

52  滑座

53A、53B、53C  电线夹子(夹子)

54  气缸

54a 杆

55  夹子壳体

56  臂

57  支撑轴

60A、60B  分开装置

61  引导部件

65  不良品滑道

66  良品滑道

70  端子安装装置(安装装置)

71  壳体

72  压接装置

73  引导部件

75  引导臂

75a 引导凹部

75b 气缸

80  端子卷绕料盘

具体实施方式

以下参照附图，对本实用新型涉及的电线加工品的制造装置的一实施方式进行说明。

如图1～4所示，本实施方式的电线加工品的制造装置10(以下称为“制造装置10”)，沿着电线的加工生产线(参照图4的箭头)在其上游侧配置有第1基台15，在下游侧与第1基台15并列配置有第2基台16，在所述第1基台15上配置有第1电线加工单元11(以下称为“第1单元11”)，在所述第2基台16上配置有第2电线加工单元12(以下称为“第2单元12”)。

如图4及图8所示，位于电线的加工生产线的上游侧的第1单元11主要由以下部分构成：配置有接收所提供的电线且切断为规定长度的电线提供装置20的第1工作台11A、配置于其下游侧且具有对电线进行剥皮的电线剥皮装置30的第2工作台11B、配置于其下游侧且具有对剥皮加工的良否进行检查的电线检查装置40A的第3工作台11C、将电线依次搬送到第1工作台11A、第2工作台11B、第3工作台11C的电线搬送装置50。

另一方面，比上述第1单元11靠电线的加工生产线的下游侧的第2单元12如图4及图14所示，主要由以下部分构成：接收由上述第1单元11剥皮且无不良部位的电线的第1工作台12A、配置于其下游侧且具有将端子7(参照图12(b))安装于电线的端部的端子安装装置70的第2工作台12B、配置于其下游侧且具有检查端子安装加工的良否的电线检查装置40B的第3工作台12C、将电线依次搬送到第1工作台12A、第2工作台12B、第3工作台12C的电线搬送装置50。此外，作为端子7例如可以列举出众所周知的RF端子等。

将如上所述那样排列有第1工作台11A、12A、第2工作台11B、12B、第3工作台11C、12C的方向作为“工作台的排列方向F”(参照图8及图14)。此外，在本实施方式的制造装置中，虽然具有第1单元11及第2单元12这2个电线加工单元，但是，只要具有至少1个电线加工单元即可，而且，还可以具有3个以上的电线加工单元。

此外，本实施方式中加工的电线为同轴线缆。如图12(a)所示，同轴线缆1由以下部分构成：配置于中心的芯线2、由覆盖于其外周的绝缘覆层构成的介电体层3、由覆盖于该介电体层3的外周的编织线构成的屏蔽层4、由覆盖于该屏蔽层4的外周的绝缘覆层构成的保护层5。此外，本实用新型的电线并不限定于同轴线缆，而且同轴线缆1也并不限定于上述方式。

首先，对第1单元11进行详细说明。

如图5所示，在配置于第1单元11的第1工作台11A的电线提供装置20(以下称为“提供装置20”)的上游侧，配置有卷绕有同轴线缆1的电线卷绕料盘21。

另外，如图6、图8及图9所示，提供装置20具有支撑台22，在其上部以能够旋转的方式支撑有左右一对输送辊23、23。该输送辊23、23在未图示的旋转机构的作用下沿图9的箭头方向旋转，以规定时机将从电线卷绕料盘21提供来的同轴线缆1间歇性地持续输送到下游侧。

而且，在输送辊23、23的前后方向配置有一对引导筒24、24，并且在比该输送辊23靠上游的上游侧，在支架或支撑台等上以能够旋转的方式支撑有多个矫正辊25，对同轴线缆1的波形弯曲进行矫正。

此外，在下游侧的引导筒24的前方，配置有一对电线夹持部26、26，该一对电线夹持部26、26朝向与同轴线缆1的持续输送方向正交的方向开闭，夹持同轴线缆1(参照图9)。在电线夹持部26的一方安装有切断刀27(参照图9)，将由输送辊23持续输送出的同轴线缆1切断为规定长度。

另外，以上说明的提供装置的构造是一个例子，并不限定于上述方式。

配置于第2工作台11B的电线剥皮装置30(以下称为“剥皮装置30”)，在该实施方式的情况下，改变同轴线缆1的保护层5、屏蔽层4及介电体层3各自的长度来进行剥皮，如图12(a)所示，形成屏蔽层4露出的部分、介电体层3露出的部分、芯线2露出的部分。

如图6所示，该剥皮装置30具有壳体31。在该壳体31的内部配置有沿规定方向旋转并且在与工作台的排列方向F正交的方向往复移动的旋转筒32。如图11所示，在该旋转筒32的前方，配置有电线引导部33，在将电线的一端插入旋转筒32内时进行引导。另外，在所述旋转筒32与所述电线引导部33之间配置有一对切断刀34、34。该一对切断刀34、34彼此在半径方向上对置，并且能够以夹持电线的方式进行开闭。此外，在所述旋转筒32及电线引导部33的更前方，配置有在与同轴线缆1的轴向正交的方向开闭并夹持同轴线缆1的一对电线夹持部35、35。

于是，对于由电线夹持部35、35保持的同轴线缆1而言，当由一对切断刀34、34夹持同轴线缆1，旋转筒32旋转时，与此相伴，同轴线缆1外周的规定层被切断(参照图11(b))，然后，旋转筒32沿轴向移动，由此规定层被剥皮(参照图11(c))。在本实施方式的情况下，上述操作被反复执行，保护层5、屏蔽层4、介电体层3以各自的长度发生改变的方式阶梯性地被剥皮，得到图12(a)所示的同轴线缆1。此外，不限于该实施方式，也可以配置多对切断刀34、34，同时对多层进行剥皮。

将电线依次搬送到第1工作台11A、第2工作台11B、第3工作台11C的电线搬送装置50(以下称为“搬送装置50”)如图6～8所示，具有沿着工作台的排列方向F配置的长板状引导部件51。在该引导部件51上沿着其长度方向形成有引导槽51a，在该引导部件51上以能够利用电动致动器或气缸等驱动机构往复移动的方式配置有长板状的滑座52。此外，在滑座52的长度方向两端，分别设置有电线夹子53A、53B(以下称为“夹子53A”、“夹子53B”)。

如图10(a)所示，各夹子53A、53B具有固定设置于滑座52上的气缸54，在其进行伸缩动作的杆54a的前端安装有夹子壳体55。在夹子壳体55上通过支撑轴57以能够开闭的方式安装有大致L字状的臂56、56。在各臂56的前端部形成有V字状的缺口56a(参照图10(b))，使得能够夹持电线。此外，如图10(b)所示，一对臂56、56能够打开180°，使得其基端部成为水平方向。

在该实施方式的情况下，滑座52滑动到引导部件51的一端部侧时，夹子53A对准第1工作台11A，夹子53B对准第2工作台11B(参照图15)，另一方面，在滑座52滑动到引导部件51的另一端部侧时，夹子53A对准第2工作台11B，夹子53B对准第3工作台11C(参照图17)。

接下来，在滑座52处于图15所示的位置时，在一对臂56、56打开的状态下，滑座52配置于：夹子53A对准第1工作台11A、夹子53B对准第2工作台12B的位置。在该状态下，如图16所示，夹子53A、53B被气缸54推出，一对臂56、56闭合，由此，被提供装置20的切断刀27切断的同轴线缆1被夹子53A夹持，由剥皮装置30剥皮后的同轴线缆1被夹子53B夹持。

接下来，夹子53A、53B退回到原位置后，如图17所示，滑座52滑动移动，使得夹子53A对准第2工作台11B，夹子53B对准第3工作台11C。

接下来，如图18所示，在夹子53A、53B被推出后，将同轴线缆1、1转交给剥皮装置30及检查装置40A。之后，如图19所示，夹子53A、53B退回到原位置，将同轴线缆1转交给后述的分开装置60A的电线夹子53C(以下称为“夹子53C”)。

再之后，如图20所示，滑座52滑动，返回到：夹子53A对准第1工作台11A、夹子53B对准第2工作台11B的初始位置。

然后，夹子53A、53B与后述的第2单元12的搬送装置50的动作相关联地反复进行上述动作(图21：夹子推出、电线把持，图22：夹子滑动，图23：夹子推出、将电线转交给剥皮装置，图24：夹子后退、将电线转交给检查装置)。

此外，作为使滑座52滑动的构造，可以通过由螺母部件及螺杆构成的所谓螺杆副构造、油压缸、链条驱动等进行滑动，没有特别限定。

如图6及图7所示，配置于第3工作台11C的电线检查装置40A(以下称为“检查装置40A”)具有支撑架41，该支撑架41上支撑有大致三角板状的摄像机安装板42。如图7所示，在摄像机安装板42的中心配置有筒状的电线插入部43，由所述剥皮装置30实施了剥皮加工的同轴线缆1的剥皮部插入电线插入部43。在摄像机安装板42的3个角部以朝向安装板中心的方式分别设置有摄像机44，能够从三个方向对插入到电线插入部43的剥皮部进行拍摄。

此外，检查装置40A上连结有处理装置45，基于由多个摄像机44拍摄的图像，进行电线的不良部位的检测。该处理装置45具有记录由多个摄像机44拍摄的图像数据的记录装置、运算装置等。

而且，检查装置40A具有监视器46，监视器46用于显示通过摄像机44及处理装置45检测出的电线的不良部位的检测结果。该监视器46如图1及图6所示，具有多个显示部46a，该多个显示部46a能够分别显示由所述多个摄像机44拍摄的图像。在本实施方式中，与3台摄像机44对应地具有3个显示部46a。作为监视器46，例如可以利用平板电脑终端、液晶显示器、笔记本电脑等的显示部等，没有特别限定。此外，监视器46上除了图像之外，还可以显示测定数据等。

接下来，在本实施方式的情况下，针对由所述剥皮装置30对保护层5、屏蔽层4及介电体层3进行了剥皮后的同轴线缆1来判断下述项目：(1)屏蔽层4露出的部分粗细是否在规定值以下(参照图12(a)的(1))、(2)介电体层3露出的部分的粗细是否在规定值以下(参照图12(b)的(2))、(3)介电体层3露出的部分的色调或者明度是否与介电体层本来的色调或者明度不同、(4)芯线2露出的部分的粗细是否在规定值以下(参照图12(a)的(4))等，由此，进行同轴线缆1的剥皮部的不良部位的检测。

即、上述(1)～(4)的判定所需的基准数据(屏蔽层4的露出部分的基准粗细、介电体层3的露出部分的基准粗细、介电体层本来的色调或者明度、芯线2的露出部分的基准粗细)预先存储于所述处理装置45，将这些数据与对由多个摄像机44拍摄的电线加工部的图像数据进行解析而求出的各个测定值进行比较，基于上述(1)～(4)的判定基准，进行同轴线缆1的加工部的不良部位的检测。

另外，该判定优选如图12(a)所示，在由多个摄像机44拍摄的电线加工部的图像的各层4、3的前端侧的部分或者芯线2的前端侧进行。

此外，检查装置40A具有分开装置60A，该分开装置60A在根据上述(1)～(4)的判断基准而检测出电线有无不良部位后，将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开，并提供到规定位置。

该实施方式的分开装置60A具有：通过支撑架41而配置在比所述检查装置40A的摄像机44靠前的前方侧的长板状的引导部件61、通过未图示的滑座以能够往复移动的方式配置在该引导部件61的内面侧的夹子53C。此外，如图3及图4所示，所述引导部件61以下述的长度延伸，即：从配置有第1单元11的基台15的下游侧端部到配置有第2单元12的基台16的上游侧端部的长度。

该夹子53C由于具有与构成所述搬送装置50的夹子53A、53B同样的构造，因此省略其详细构造。其中，不同点在于：一对臂56、56的前端朝向下侧配置。此外，该夹子53C的一对臂56、56位于比搬送装置50的夹子53B靠上的上方。

而且，如图7所示，在分开装置60A上且在比所述检查装置40A的摄像机安装板42靠电线的加工生产线的下游侧的位置配置有不良品滑道65，具有不良部位的电线被排出到不良品滑道65。

上述夹子53C平常在第1单元11的检查装置40A的前方待机(参照图15)，当搬送装置50的夹子53B滑动移动(参照图17)，被向前方推出而将同轴线缆1搬送到检查装置40A(参照图18)，检查装置40A进行的检查结束，夹子53B退回到后方时，一对臂56、56闭合而夹持同轴线缆1(参照图19)。之后，在检查装置40A判定为在同轴线缆1的剥皮部无不良部位的情况下，夹子53B向第2单元12的第1工作台12A侧移动，将同轴线缆1转交给该第2单元12侧的夹子53A(参照图20)，另一方面，在判定为同轴线缆1的剥皮部有不良部位的情况下，配置到不良品滑道65上方，在此将同轴线缆1放开而使之落下。

接下来，对第2单元12进行详细说明。此外，对于与第1单元11的构造实质相同的部分赋予相同符号，并省略其说明。

如图2所示，该第2单元12在基台16的背面侧配置有端子卷绕料盘80，该端子卷绕料盘80卷绕有将多个端子7与带状载带连结起来的端子连结带6(参照图13)。

而且，在该第2单元12，且在与所述第1单元11的第3工作台11C相邻的位置配置有接收被第1单元11剥皮且无不良部位的电线的第1工作台12A(参照图4及图14)。

如图13及图14所示，配置于上述第1工作台12A的下游侧的第2工作台12B且将端子7安装于电线的端部的端子安装装置70(以下称为“安装装置70”)具有壳体71。在该壳体71的正面侧的规定位置，设置有供同轴线缆1的剥皮部分插入其中的未图示的电线插入部。而且，在壳体71的正面侧配置有压接装置72，该压接装置72用于从卷绕在端子卷绕料盘80上的端子连结带6起将端子7一个个地切断，并且将该端子7压接于同轴线缆1的前端部的剥皮部分。

而且，在壳体71的上方固定设置有引导部件73。由该引导部件73引导端子连结带6的前端部侧，由未图示的持续输送装置以规定时机间歇性地提供给压接装置72。

另外，在压接装置72的前方侧配置有进行开闭动作的一对引导臂75、75。各引导臂75的前端侧弯曲而形成大致L字状，并且在其前端部形成有引导凹部75a。于是，当在相邻配置的气缸75b的作用下一对引导臂75、75的前端部闭合时，由引导凹部75a、75a引导电线，电线被插入壳体71的未图示的电线插入部。

另外，该第2单元12与所述第1单元11一样，具有搬送装置50，该搬送装置50具有夹子53A、53B，在滑座52滑动到引导部件51的一端部侧的状态下，夹子53A对准第1工作台12A，夹子53B对准第2工作台12B(参照图15～19)，另一方面，在滑座52滑动到引导部件51的另一端部侧时，夹子53A对准第2工作台12B，夹子53B对准第3工作台12C(参照图21)。

更具体而言，如图15～19所示，平常，在一对臂56、56打开的状态下，夹子53A对准第1工作台12A，夹子53B对准第2工作台12B。

在该状态下，如图20所示，夹子53B被气缸54推出，来夹持压接有端子7的同轴线缆1，并且剥皮后的同轴线缆1从位于第1单元11的第3工作台11C的夹子53B被转交给位于第1工作台12A的夹子53A。

之后，如图21所示，滑座52滑动移动，使得夹子53A对准第2工作台12B，夹子53B对准第3工作台12C。

接下来，如图22所示，在夹子53A、53B被气缸54推出后，将同轴线缆1、1转交给安装装置70及检查装置40B。之后，如图23所示，夹子53A、53B退回到原位置，将同轴线缆1转交给后述的分开装置60B的夹子53C。

再往后，如图24所示，滑座52滑动，返回到夹子53A对准第2工作台12B、夹子53B对准第2工作台12C的初始位置。第2单元12的夹子53A、53B反复进行上述动作。

此外，配置于第2单元12的第3工作台12C的电线检查装置40B(以下称为“检查装置40B”)与所述检查装置40A不同，一个摄像机44以其镜片朝上的方式设置于第2基台16上(参照图1)。此外，其他构造与所述检查装置40A大致相同，因此省略其说明。

接下来，在该检查装置40B中，针对如图12(b)所示的压接有端子7的同轴线缆1，基于以下判断基准进行压接于同轴线缆1的剥皮部的端子7的不良部位的检测：例如(5)屏蔽层4的编织线是否从端子7的多个夹持片7a露出、(6)该夹持片7a是否咬入屏蔽层4的编织线、(7)屏蔽层4的编织线是否被夹持片7a切断、(8)在端子7的前端中央部7b是否配置有芯线2的前端等。

而且，该检查装置40B具有分开装置60B，该分开装置60B在根据上述(5)～(8)等判断基准检测了电线有无不良部位后，将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开并提供到规定位置。

该分开装置60B具有与所述第1单元11的分开装置60A大致相同的构造。其中，在该分开装置60B上，在具有不良部位的电线被排出到其中的不良品滑道65的电线加工生产线的下游侧，设置有不具有不良部位的电线被排出到其中的良品滑道66。

另外，配置于该分开装置60B的夹子53C平常在第2单元12的第1工作台12A的前方待机(参照图15～19)，当搬送装置50的夹子53B滑动移动(参照图21)，被向前方推出而将同轴线缆1搬送到检查装置40B(参照图22)，该检查结束而夹子53B退回到后方时，一对臂56、56闭合并夹持同轴线缆1(参照图23)。之后，在由检查装置40B判定为在同轴线缆1的端子安装部无不良部位的情况下，夹子53C移动到良品滑道66的上方，在此将同轴线缆1放开而使之落下(参照图24)，另一方面，在判定为在同轴线缆1的端子安装部有不良部位的情况下，配置到不良品滑道65上方，并使同轴线缆1落下。

此外，在该制造装置10中，设置于第1单元11及第2单元12的各搬送装置50、50设定为：以相同时机进行各工作台11A、11B、11C间及12A、12B、12C间的电线移动。即、一个单元的搬送装置50在工作台间移动时，以与之相同的时机，另一个单元的搬送装置50也在工作台间移动。

而且，在该制造装置10中，构成为，在加工生产线上游侧的第1单元11的检查装置40A检测出不良部位而无法提供不具有不良部位的电线时，下游侧的第2单元12的搬送装置50则停止第1工作台12A的电线的接收操作，直到被提供不具有不良部位的电线。即、在图19及图23所示的状态时，在检查装置40A中，判定为在同轴线缆1的剥皮部或端子安装部有不良部位而被排出到不良品滑道65时，第2单元12的夹子53A的滑动动作、臂56、56的开闭动作停止，在第1工作台12A的电线接收停止。

此外，在该实施方式的制造装置10中，在第1单元11的第2工作台11B上设置有对电线进行剥皮的剥皮装置30，在第2单元12的第2工作台12B上设置有将端子7安装于电线的端部的安装装置70，这些剥皮装置30及安装装置70成为本实用新型中的“电线加工装置”。其中，作为电线加工装置，除此以外，还可以是对电线实施钎焊的装置，或者实施其他加工的装置，没有特别限定。

接下来，对使用上述构造的制造装置10的电线加工品的制造方法进行说明。

首先，在初始状态下，如图15所示，第1单元11的夹子53A对准第1工作台11A、夹子53B对准第2工作台11B、第2单元12的夹子53A对准第1工作台12A、夹子53B对准第2工作台12B。而且，第1单元11的夹子53C及第2单元12的夹子53C分别对准第3工作台11C、12C。进而各夹子的一对臂56、56打开。

此外，在图15及图16中，在第1单元11的剥皮装置30上配置有电线，在图15～19中，在第2单元12的安装装置70上配置有电线，但是，这是为了便于说明，在搬送装置50搬送电线之前的状态下，未配置电线。

接下来，在图15所示的状态下，从电线卷绕料盘21(参照图5)起，一边由多个矫正辊25、引导筒24引导，一边由输送辊23、23以规定时机间歇性地持续输送同轴线缆1，并且电线夹持部26、26闭合，由切断刀27将同轴线缆1切断为规定长度。另一方面，在配置于第2单元12的第2工作台12B的安装装置70上，一边由引导部件73引导一边提供从端子卷绕料盘80引出的端子连结带6的前端部(参照图4及图13)。

之后，如图16所示，夹子53A被气缸54推出，臂56、56闭合，由此夹持同轴线缆1，在第1工作台11A上接收同轴线缆1。

另一方面，在第2工作台11B，剥皮装置30进行电线的剥皮处理，夹子53B被气缸54推出，夹持并接收剥皮后的同轴线缆1(参照图16)。

接下来，夹子53A、53B退回后，滑座52滑动移动，使得夹子53A、53B分别对准第2工作台11B、第3工作台11C(参照图17)。

接着，如图18所示，由气缸54将夹子53A、53B推出，被夹子53A夹持的同轴线缆1的一端部经由电线引导部33而被插入剥皮装置30的旋转筒32内，之后，电线夹持部35、35闭合而夹持同轴线缆1，夹子53A的臂56、56打开，在第2工作台11B将同轴线缆1转交给剥皮装置30。

在转交同轴线缆1后的剥皮装置30中，之后如上所述，反复进行以下这样的操作来进行同轴线缆1的剥皮处理：旋转筒32旋转，切断同轴线缆1外周的规定层，使旋转筒32沿着轴向移动而对该层进行剥皮(参照图11(a)～(c))。

另外，被夹子53B夹持且剥皮后的同轴线缆1的前端部被插入检查装置40A的电线插入部43，其剥皮后的部分被多个摄像机44拍摄(参照图7)。其图像数据被输送到处理装置45，基于上述的(1)～(4)的判定基准进行同轴线缆1的剥皮部分的不良部位的检测。

然后，在由检查装置40A进行的同轴线缆1的检查结束后，夹子53A、53B退回到原位置，分开装置60A的夹子53C的臂56、56闭合，夹持检查完了的同轴线缆1，并且夹子53B的臂56、56打开，在第1单元11的第3工作台11C上进行同轴线缆1的接收和转交(参照图19)。

接下来，通过检查装置40A的检查而判定为剥皮部有不良部位的同轴线缆1被排出到不良品滑道65。另一方面，判定为剥皮部无不良部位的同轴线缆1通过夹子53C向第2单元12的第1工作台12A侧移动，转交给第2单元12的夹子53A。与此同时，夹子53B被气缸54推出，在存在压接有端子7的同轴线缆1的情况下，夹持该同轴线缆1(参照图20)。另外，将端子压接于同轴线缆1的剥皮部分，如上所述是通过安装装置70的压接装置72来进行的(参照图13及图14)。

另外，第1单元11的搬送装置50滑动，其夹子53A、53B返回到与第1工作台11A及第2工作台11B对准的位置(参照图20)。而且，之后，第1单元11的搬送装置50反复进行上述动作，因此，在图21～24中，仅图示其动作而省略详细的说明。

之后，夹子53B后退，如图21所示，滑座52滑动移动，使得夹子53A对准第2工作台12B，夹子53B对准第3工作台12C。

接下来，如图22所示，夹子53A、53B被气缸54推出。此时，图13所示的安装装置70的一对引导臂75、75的前端部闭合，因此，在其引导凹部75a、75a的作用下，同轴线缆1被引导的同时，被插入到安装装置70的未图示的电线插入部。然后，被引导部件73引导的端子连结带6的端子7被压接装置72从载带上切离，并被压接于同轴线缆1的剥皮部分。此外，被夹子53B夹持的同轴线缆1被配置于其下方的摄像机44拍摄，其数据被发送给处理装置45，基于上述(5)～(8)等的判定基准，进行同轴线缆1的端子7的压接部分的不良部位的检测。

之后，上述一对引导臂75、75打开，夹子53A、53B退回到原位置。接着，分开装置60B的夹子53C的臂56、56闭合，夹持检查完了的同轴线缆1，并且夹子53B的臂56、56打开，在第2单元12的第3工作台11C，进行同轴线缆1的接收及转交(参照图23)。

接着，夹子53C在通过检查装置40B判定为同轴线缆1的端子安装部无不良部位的情况下，移动到良品滑道66的上方，由此，将同轴线缆1放开而使之落下，由良品滑道66回收同轴线缆1(参照图24)。另一方面，在判定为同轴线缆1的端子安装部有不良部位的情况下，夹子53C移动到不良品滑道65上方，使同轴线缆1落下而被不良品滑道65回收。

另外，夹子53A、53B如图24所示，返回到：夹子53A对准第2工作台12B、夹子53B对准第2工作台12C的初始位置(参照图24)。

之后，反复进行上述这样的动作。

于是，根据该制造装置10及制造方法，如上所述，通过搬送装置50，各单元11、12的第1工作台11A、12A接收电线，并搬送到第2工作台11B、12B，将电线提供给电线加工装置(剥皮装置30及安装装置70)，进行电线的加工，接着，将加工后的电线搬送到第3工作台11C、12C，提供给电线检查装置40A、40B，由摄像机44对电线的加工部进行拍摄，基于由摄像机44拍摄的图像进行不良部位的检测，使其结果显示于监视器46，并且，分开装置60A、60B将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开，并分别提供到规定位置。其结果，能够对电线进行加工，并且能够检测出实施了加工的电线的不良部位，仅选择无不良部位的电线并提供到规定部位。

另外，在本实施方式中，由第1单元11及第2单元12依次进行电线的加工，并且进行由各单元11、12加工的电线的不良部位的检测，仅将无不良部位的电线提供给下一电线加工单元，因此，不良品的检测精度提高，能够提高产品的可靠性。此外，各单元11、12能够使其基本构成通用化，主要是，只需将配置于第2工作台11B、12B的电线加工装置像例如对电线进行剥皮的剥皮装置30、将端子7安装于电线的安装装置70这样进行适当变更，就能够构成制造生产线，因此，能够使制造生产线的设计、组装等变得容易，能够使部件通用化，降低制造成本。

进而，在本实施方式中，由于在第1单元11的各工作台11A、11B、11C间、及第2单元12的各工作台12A、12B、12C间，以相同时机进行电线的移动，因此仅通过使搬送装置50的移动机构通用化，并设置多个夹子(在此夹子53A、53B)，就能够构成搬送装置50，能够简化搬送装置50的构造。此外，由于能够同时并行进行各工作台的作业，因此能够提高生产性。

此外，由于构成为：在上游侧的第1单元11的检查装置40A检测出不良部位而不能提供不具有不良部位的电线时，下游侧的第2单元12的搬送装置50停止第2单元12的第1工作台12A的电线的接收操作，直到被提供不具有不良部位的电线，因此，能够仅搬送无不良部位的电线来实施下一加工，并且能够使得上游侧的第1单元11的电线的搬送时机与下游侧的第2单元12的电线搬送时机不产生偏差。

另外，在本实施方式中构成为：使电线为图12(a)所示的同轴线缆1，在第1单元11的第1工作台11A配置提供装置20，作为电线加工装置设置剥皮装置30，另一方面，作为第2单元12的电线加工装置，配置有将端子7安装于电线的端部的安装装置70，通过第2单元12的安装装置70将端子7安装于由第1单元11的剥皮装置30加工后的电线，并由第3工作台12C的检查装置40B进行再次检查。即、如图11(a)～(c)所示，分别改变由同轴线缆1构成的电线的保护层5、屏蔽层4及介电体层3的长度来进行剥皮，在该状态下进行不良部位的检测，并且针对无不良部位的电线进一步安装端子7，并再次进行不良部位的检测，由此，能够提高不良品的检测精度来制造在同轴线缆1上安装有端子7的产品。

Claims (4)

1.一种电线加工品的制造装置，其特征在于，具有至少1个电线加工单元，该电线加工单元，具有：

接收电线的第1工作台，

配置有电线加工装置的第2工作台，

配置有电线检查装置的第3工作台，以及

将电线依次搬送到所述第1工作台、第2工作台、第3工作台的电线搬送装置；

所述检查装置具有：对所述电线的加工部进行拍摄的摄像机、基于该摄像机拍摄的图像来进行不良部位的检测并显示其结果的监视器、以及将不具有不良部位的电线与具有不良部位的电线分开并提供到规定位置的分开装置。

2.根据权利要求1所述的电线加工品的制造装置，其特征在于：

具有多个所述电线加工单元，多个所述电线加工单元沿着电线的加工生产线排列，

各电线加工单元的电线加工装置分别由实施不同的加工的装置构成，

相邻的电线加工单元中配置于加工生产线的上游侧的电线加工单元构成为：将由配置于第3工作台的电线检查装置的分开装置分开的不具有不良部位的电线转交给移动到配置于下游侧的电线加工单元的第1工作台的电线搬送装置。

3.根据权利要求2所述的电线加工品的制造装置，其特征在于：

设置于多个所述电线加工单元的各电线搬送装置设定为：以相同时机进行各工作台间的电线的移动，在上游侧的电线加工单元的电线检查装置检测出不良部位而不能提供不具有不良部位的电线时，下游侧的电线加工单元的电线搬送装置停止所述第1工作台的电线的接收操作，直到被提供不具有不良部位的电线。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电线加工品的制造装置，其特征在于：

所述电线是同轴线缆，该同轴线缆由以下部分构成：芯线、由覆盖该芯线的外周的绝缘覆层构成的介电体层、由覆盖该介电体层的外周的编织线构成的屏蔽层、以及由覆盖该屏蔽层的外周的绝缘覆层构成的保护层，

该电线加工品的制造装置具有：

第1电线加工单元，在所述第1工作台配置有从电线提供料卷引出电线并切断为规定长度的电线提供装置，作为所述第2工作台的电线加工装置配置有电线剥皮装置，该电线剥皮装置改变同轴线缆的保护层、屏蔽层及介电体层各自的长度来进行剥皮，形成屏蔽层露出的部分、介电体层露出的部分、芯线露出的部分，以及

第2电线加工单元，作为所述第2工作台的电线加工装置配置有端子安装装置，该端子安装装置将端子安装于由所述第1电线加工单元加工后的电线的端部，

该电线加工品的制造装置构成为：由移动到所述第2电线加工单元的第1工作台的电线搬送装置接收由配置于所述第1电线加工单元的第2工作台的电线剥皮装置加工并由配置于第3工作台的所述电线检查装置检查后的电线，由配置于第2工作台的所述端子安装装置安装端子，并由配置于第3工作台的所述电线检查装置进行再次检查。