JP6577220B2 - 処理方法、製造方法及び位置決め装置 - Google Patents

Description

本発明は、多心ケーブルに関連する処理方法、製造方法及び位置決め装置に関する。

多心ケーブルは複数本の心線を絶縁被覆体で被覆したケーブルである。この多心ケーブルを回路基板やコネクタなどの部品に接続する場合、まず、多心ケーブルの端部の絶縁被覆体を除去し、複数本の心線の端部を露出させる。複数本の心線は、それぞれが識別可能に製造されている。例えば、異なる色の被覆部材により裸線を被覆したり、異なる柄にしたりして識別可能にしている。その後、露出させた心線と部品の位置合わせを心線の心線識別情報および部品の接続位置情報に基づいて行い、はんだ付けや圧着により両者を接続する。

ところで、多心ケーブル内において複数本の心線は、密着していたり、或いは、撚れたりしている。このため、接続作業の前作業として、露出させた複数本の心線を互いに離間させる等の処理が必要となる。

特許文献１には、三本の心線を有する多心ケーブルの端末処理が開示されている。特許文献１の端末処理は、絶縁被覆体を除去して露出した三本の心線の端部を平面的に整列させている。特許文献２には、二本の心線を有する多心ケーブルの端末処理が開示されている。特許文献１の端末処理は、絶縁被覆体を除去して露出した二本の心線の端部を互いに離間させている。

実公平０７−０１５２８７号公報 実公平０３−００６１０８号公報

多心ケーブルが有する心線の本数は複数種類あり、主にセンサやモータ等の制御機器に用いる多心ケーブルとしては、少なくとも、二本の多心ケーブルと三本の多心ケーブルとが普及している。接続作業の前作業を行う装置としては、心線の本数に合わせた専用の装置とされている。例えば、特許文献１のものは三本の心線用の装置であり、特許文献２のものは二本の心線用の装置である。このため、接続作業の対象となる多心ケーブルの心線の本数が変わると、作業ラインを改めて構築する必要があり、作業ラインの柔軟性を欠いていた。

本発明の目的は、心線の本数が異なる多心ケーブルを、共通の作業ラインで処理可能とすることにある。

本発明によれば、例えば、複数本の心線を絶縁被覆体で被覆した多心ケーブルの処理方法であって、前記多心ケーブルの一方端部において前記絶縁被覆体を除去し、前記複数本の心線の各一方端部を露出させる露出工程と、前記多心ケーブルを保持すると共に、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部をガイド機構で位置決めする位置決め工程と、を含み、前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、前記位置決め工程では、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置に、前記ガイド機構によってガイドし、前記複数本の心線が二本のときは、二本の前記心線を互いに離間させ、前記複数本の心線が三本のときは、中央に位置する心線を、両側に位置する心線からずれた位置に離間させる、ことを特徴とする処理方法が提供される。

また、本発明によれば、複数本の心線を絶縁被覆体で被覆した多心ケーブルと、該多心ケーブルが接続される部品とを備えるケーブル製品を製造する製造方法であって、前記多心ケーブルの一方端部において前記絶縁被覆体を除去し、前記複数本の心線の各一方端部を露出させる露出工程と、前記多心ケーブルを保持すると共に、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部をガイド機構で位置決めする位置決め工程と、位置決めされた前記各一方端部を前記部品に接続する接続工程と、を含み、前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、前記位置決め工程では、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置に、前記ガイド機構によってガイドし、前記複数本の心線が二本のときは、二本の前記心線を互いに離間させ、前記複数本の心線が三本のときは、中央に位置する心線を、両側に位置する心線からずれた位置に離間させる、ことを特徴とする製造方法が提供される。

また、本発明によれば、例えば、多心ケーブルが備える複数本の心線の位置決め装置であって、前記複数本の心線を被覆する絶縁被覆体を除去することによって露出した、前記複数本の心線の各一方端部をガイドするガイド機構と、前記ガイド機構を制御する制御ユニットと、を備え、前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、前記制御ユニットは、前記ガイド機構の制御として、前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置にガイドさせ、前記複数本の心線が二本のときは、二本の前記心線を互いに離間させ、前記複数本の心線が三本のときは、中央に位置する心線を、両側に位置する心線からずれた位置に離間させる、ことを特徴とする位置決め装置が提供される。

本発明によれば、心線の本数が異なる多心ケーブルを、共通の作業ラインで処理することが可能となる。

本発明が適用可能な製造装置の概要図。 （Ａ）は搬送ユニットの説明図、（Ｂ）及び（Ｃ）は検査装置による検査の説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）は検査装置の説明図。 （Ａ）〜（Ｄ）は検査装置の説明図。 （Ａ）は心線露出装置による絶縁被覆体の除去の説明図、（Ｂ）及び（Ｃ）は心線整列装置による心線の整列動作の説明図。 （Ａ）は心線整列装置による他の整列動作の説明図、（Ｂ）及び（Ｃ）は位置決め装置による心線の位置決め、及び、接続装置による接続の説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）は位置決め装置の動作説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）は位置決め装置の動作説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）は位置決め装置の動作説明図。 （Ａ）〜（Ｄ）は位置決め装置の動作説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）は接続装置の動作説明図。 別例の製造装置の概要図。 （Ａ）〜（Ｅ）は心線の整列検査の説明図。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、各図においてＸ、Ｙは互いに直交する水平方向を示し、Ｚは上下方向を示す。

＜第一実施形態＞
＜製造装置Ａの概要＞
図１は本発明が適用可能な製造装置Ａの概要図である。製造装置Ａは、多心ケーブル７と、部品８とを接続したケーブル製品９を製造する装置である。本実施形態では、多心ケーブル７として、二心のケーブル及び三心のケーブルを用いる場合を例示するが、四心以上のケーブルにも適用可能である。部品８は、ここでは回路基板を例示するがコネクタ等であってもよい。回路基板は、センサが実装された回路基板であってもよく、ケーブル製品９は、ケーブル付きのセンサ製品であってもよい。

製造装置Ａは、搬送装置１、検査装置２、心線露出装置３、心線整列装置４及び装置５を備える。搬送装置１は、処理の対象となる多心ケーブル７を搬送する。検査装置２は多心ケーブル７の心線の位置を検査し、基準位置に位置するように多心ケーブル７を回転させる。心線露出装置３は多心ケーブル７の絶縁被覆体を除去し、複数本の心線を露出させる。心線整列装置４は露出した複数本の心線を水平面上に配列する。装置５は多心ケーブル７の複数本の心線の位置決めを行う位置決め装置と、心線と部品８との接続を行う接続装置とを含む。これら各装置の処理によって、ケーブル製品９が製造される。

各装置１〜５には、個別に制御ユニット１０〜５０が設けられている。制御ユニット１０〜５０は対応する装置を制御するＣＰＵ、記憶デバイス、インタフェース、駆動回路、信号処理回路等を備える。制御ユニット１０は搬送装置１を制御する。制御ユニット２０は検査装置２を制御する。制御ユニット３０は心線露出装置３を制御する。制御ユニット４０は心線整列装置４を制御する。制御ユニット５０は装置５を制御する。制御ユニット６は製造装置Ａ全体の制御を行うホストコンピュータであり、各制御ユニット１０〜５０を制御する。なお、各装置１〜５の制御を一つの制御ユニットで行うようにしてもよい。

＜搬送装置＞
搬送装置１は、レール１１と、搬送ユニット１２とを備える。レール１１はＹ方向に延設されており、搬送ユニット１２の移動を案内する。上述した各装置２〜５はレール１１に沿って配置されている。搬送ユニット１２はレール１１上をＹ方向（搬送方向）に移動され、多心ケーブル７を各装置２〜５に搬送する。図１と図２（Ａ）を参照して搬送ユニット１２について説明する。図２（Ａ）は搬送ユニット１２の説明図である。

搬送ユニット１２は、ベース部１２１と、ベース部１２１上に立設された複数対のピン１２２とを含む。本実施形態の場合、一つの搬送ユニット１２は２本の多心ケーブル７を載置した状態で搬送する構成であるが、搬送する多心ケーブル７の数は１本でも３本以上であってもよい。

複数対のピン１２２は、多心ケーブル７をＸ方向に延設させた状態で支持するように配置されている。具体的には、１本の多心ケーブル７に対して、二対のピン１２２が割り当てられており、二対のピン１２２は、Ｘ方向（搬送方向と直交する方向）に離間して配置されている。各対のピン１２２は、多心ケーブル７の径よりも僅かに大きい隙間を空けて配置されている。多心ケーブル７は不図示のケーブル供給装置によって各対のピン１２２間に挿入され、複数対のピン１２２は多心ケーブル７のＹ方向の位置を規定する。各装置２〜５においては、多心ケーブル７の一方端部７ａに対して各処理が行われる。

ベース部１２１には、Ｘ方向に離間して、載置部１２４、１２５が設けられている。載置部１２４、１２５には多心ケーブル７が載置される。多心ケーブル７が安定して載置されるよう、載置部１２４、１２５の上面には多心ケーブル７が僅かに入り込む溝が形成されている。ベース部１２１上の多心ケーブル７は、ベース部１２１の上面から上方の位置において載置部１２４、１２５に載置されており、載置部１２４、１２５は多心ケーブル７のＺ方向の位置（高さ位置）を規定する。

載置部１２５には、多心ケーブル７を保持する保持ユニット１２６が搭載されている。保持ユニット１２６は、多心ケーブル７の両側方から多心ケーブル７を解除可能に挟持する。保持ユニット１２６により多心ケーブル７を一時的に固定することができる。

載置部１２５は、駆動ユニット１２７を介してベース部１２１に支持されている。駆動ユニット１２７は例えば電動シリンダであり、載置部１２５をＸ方向に進退させることができる。各装置２〜５で多心ケーブル７の処理を行う際、保持ユニット１２６により多心ケーブル７の一方端部７ａ側を保持させ、駆動ユニット１２７により載置部１２５を一方向（図２（Ａ）中の矢印Ｄ１方向における右方向）に移動する。これにより、一方端部７ａを各装置２〜５が処理可能な位置に多心ケーブル７をＸ方向に移動させることができる。処理後、駆動ユニット１２７により載置部１２５を逆方向（図２（Ａ）中の矢印Ｄ１方向における左方向）に移動する。これにより、多心ケーブル７をベース部１２１上の元の位置に戻すことができる。

搬送ユニット１２は、ベース部１２１を搭載した走行ユニット１２３を備える。走行ユニット１２３はレール１１と係合し、レール１１の案内によってレール１１上を移動する。

＜検査装置＞
検査装置２が行う処理について図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）を参照して説明する。検査装置２は、心線露出装置３の処理に備えて、多心ケーブル７の軸心を中心として放射方向に位置する心線７１の軸心（中心の位置）を予め定めた基準位置に移動補正する。

図２（Ｂ）及び（Ｃ）は多心ケーブル７の端面を例示している。図２（Ｂ）は多心ケーブル７が三心のケーブルである場合を例示し、図２（Ｃ）は多心ケーブル７が二心のケーブルである場合を例示している。多心ケーブル７は、複数本の心線７１を絶縁被覆体７２で被覆したケーブルである。

一般に、多心ケーブル７の心線は所定の規則に従って製造されている。例えば、多心ケーブル７の一方端面における各心線７１の位置を基準に規則的に連続して所定の角度で螺旋状に撚られて製造されている。そのため、ケーブルの端面から所定の長さとなるケーブル途中の位置において、各心線７１のそれぞれの位置を、多心ケーブル７の一方端面からの長さに基づいて特定することができる。

各心線７１は、それぞれが異なる色の被覆が被覆された被覆線である。本実施形態における三心の多心ケーブル７の心線７１の心線識別情報は、例えば、茶、黒、青が用いられており、二心の多心ケーブル７の心線７１の識別情報は、例えば、茶、黒が用いられている。また、心線７１の配線材は単線であっても複数線であってもよい。

本実施形態の場合、多心ケーブルの軸心（図２（Ｂ）中の中心点ＣＯ３、図２（Ｃ）中の中心点ＣＯ２）を中心として放射方向に位置する心線７１の基準位置は以下の通りである。すなわち、多心ケーブル７が三心のケーブルである場合、三本の心線７１のうちの二つの心線７１が水平に並ぶ位置（二つの心線７１の中心点ＷＯを結ぶ直線が水平になる位置）を基準位置とする。図２（Ｂ）の例では、三本の心線７１のうちの二つの心線７１が水平から傾いて並んだ状態（二つの心線７１の中心点ＷＯを結ぶ直線が水平から傾いた状態）から、三心ケーブルの端面における中心点ＣＯ３を中心としてズレ量（回転量）θ１だけ多心ケーブル７を周方向（本実施例では、時計回り）に回転させて、三本の心線７１が基準位置に移動補正されている。また、多心ケーブル７が二心のケーブルである場合、二本の心線７１が水平に並ぶ位置（二つの心線７１の中心点ＷＯを結ぶ直線が水平になる位置）を基準位置とする。図２（Ｃ）の例では、二本の心線７１が垂直に近い方向に並んだ状態（二つの心線７１の中心点ＷＯを結ぶ直線が垂直に近い状態）から、二心ケーブルの端面における中心点ＣＯ２を中心としてズレ量（回転量）θ２だけ多心ケーブル７を周方向（本実施例では、反時計回り）に回転させて、二本の心線７１が水平に並ぶ基準位置に移動補正されている。また、基準位置には、その位置に位置しなければならない心線識別情報も付与されており、位置情報及び心線識別情報によりそれぞれの心線が一致するように移動補正される。

図３（Ａ）〜（Ｃ）は検査装置２の説明図である。図３（Ａ）は検査装置２の平面図であり、図３（Ｂ）は検査装置２を搬送装置１側からＸ方向に見た正面図であり、図３（Ｃ）は検査装置２をＹ方向に見た図である。

検査装置２は回転保持機構と、撮影ユニット２５とを備える。回転保持機構は、駆動ユニット２１と、回転体２２と、保持ユニット２４と、を備える。回転体２２は中央部が開口した環状の部材であり、回転中心線Ｌ１周りに回転自在に支持部材２６により支持されている。支持部材２６は、回転体２２の開口を塞がない開口を有している。回転中心線Ｌ１は、多心ケーブル７の軸心とできるだけ一致するように、保持ユニット１２６の保持中心に合わせて設定されている。

回転体２２は駆動ユニット２１によって回転中心線Ｌ１周りに回転される。駆動ユニット２１は本実施形態の場合、ベルト伝動機構である。駆動ユニット２１はモータ２１ａと、モータ２１ａの出力軸に固定されたプーリ２１ｂと、プーリ２１ｂと回転体２２とに巻き回された無端ベルト２１ｃとを備える。

保持ユニット２４は、連結部材２３を介して回転体２２の周縁に連結されており、回転体２２と一体的に回転する。保持ユニット２４は、多心ケーブル７の外周側方から多心ケーブル７を解除可能に挟持する一対の挟持部材２４ａを備える。保持ユニット２４は、多心ケーブル７を保持することにより多心ケーブル７の一方端部７ａの端面における中心点を回転中心線Ｌ１に一致させるように保持し、多心ケーブル７を一時的に固定することができる。また、挟持部材２４ａは、多心ケーブル７の一方端部７ａの端面における中心点を回転中心線Ｌ１に一致させることができればよく、挟持部材２４ａを放射方向に三つ配置させて、それぞれの挟持部材２４ａが回転中心線Ｌ１に向かって移動して保持することで一致させるようにしてもよい。

撮影ユニット２５は、回転中心線Ｌ１に撮影方向が一致するように配置されており、回転体２２の開口において露出する多心ケーブル７の一方端部７ａの端面を多心ケーブル７の軸方向から撮影する。

図４（Ａ）〜（Ｄ）は検査装置２の動作説明図である。走行ユニット１２は検査装置２の正面に移動すると、図４（Ａ）に示すように、多心ケーブル７を保持ユニット１２６で保持して載置部１２５を検査装置２側へ移動する。これにより、多心ケーブル７の一方端部７ａが保持ユニット２４で保持可能な位置に移動する。

次に、図４（Ｂ）に示すように、多心ケーブル７を保持ユニット２４で保持し、保持ユニット１２６による保持を解除する。次に、図４（Ｃ）に示すように撮影ユニット２５により多心ケーブル７の一方端部７ａの端面を撮影する。画像ＩＭ１、ＩＭ２は撮影画像の一例を示しており、多心ケーブル７が三心のケーブルである場合を例示している。

画像ＩＭ１に基づいて、画像ＩＭ１の多心ケーブル７の各心線７１の現在位置を解析し、基準位置と比較する。現在位置と基準位置とのズレ量（回転量）を算出し、三本の心線７１のうちの二つが水平に並ぶと共に並んだ心線の心線識別情報が一致するための回転体２２の回転量を決定する。同様に、画像ＩＭ２に基づいて、画像ＩＭ２の多心ケーブル７の各心線７１の現在位置を解析し、三本の心線７１のうちの二つが水平に並ぶと共に並んだ心線の心線識別情報が一致するための回転体２２の回転量を決定するする。そして、決定した各回転量に基づき、各回転体２２を回転させる。保持ユニット２４は回転体２２に固定されているため、保持ユニット２４に保持されている多心ケーブル７が図３（Ａ）及び（Ｃ）に図示した回転中心線Ｌ１周り回転する。これにより、三本の心線７１のうちの二つの心線７１が水平に並ぶ位置に、心線識別情報を基に各心線７１が位置合わせされる。なお、多心ケーブル７が二心のケーブルの場合も同様にしてその位置合わせが行われる。

各心線７１が撚り線の場合、後述する心線露出装置３で多心ケーブル７の絶縁被覆体７２を除去したとき、露出した心線７１の根元（図１３（Ａ）の７１ａ参照）と、先端とで位置がずれている。この場合、心線７１の根元が基準位置に位置するように、更に、多心ケーブル７を回転させることができる。このときの回転量は、絶縁被覆体７２を除去する長さ（つまり、心線７１の先端から根元までの長さ）と、多心ケーブル７の製造規則（心線７１の軸方向の長さと、撚りの角度との関係）とに基づいて算出することができる。

なお、本実施形態においては、端面における各心線７１の位置を基準位置に一致させる第一位置合わせ動作後、後述する心線整列装置における各心線７１の位置を予め基準位置に位置合わせする第二位置合わせ動作の二段階で位置合わせを行っている。しかし、第一位置合わせ動作における各心線７１の位置情報に第二位置合わせ動作における各心線７１の位置情報を付与して一段階で位置合わせを行ってもよい。

各心線７１の位置合わせが行われると、図４（Ｄ）に示すように多心ケーブル７を保持ユニット１２６で保持し、保持ユニット２４による保持を解除する。また、載置部１２５を検査装置２から離間する方向へ移動する。以上により検査装置２による心線７１の位置検査と心線７１の位置合わせが完了する。なお、図４（Ｃ）の処理は複数回行ってもよく、これにより心線７１の位置合わせをより正確に行える場合がある。

＜心線露出装置＞
心線露出装置３は、多心ケーブル７の一方端部７ａの端面から所定の長さまで、絶縁被覆体７２を除去する装置である。図５（Ａ）は心線露出装置３の説明図である。図５（Ａ）の例では、一対のカッタ３１によって多心ケーブル７を径方向に切り込む。続いて、一対のカッタ３１を多心ケーブル７の軸方向に移動させることで、絶縁被覆体７２を除去している。これにより、各心線７１の一方端部が露出する。

＜心線整列装置＞
心線整列装置４は、心線露出装置３により露出した各心線７１を、装置５の処理に備えて整列させる装置である。本実施形態の場合、多心ケーブル７が、各心線７１が互いに撚り合されたケーブルである場合を想定している。心線整列装置４は、各心線７１の露出した部分において撚りを解いて各心線７１の端部を平面状に配列させる装置である。

本実施形態の場合、心線整列装置４は各心線７１の端部を扱くことでこれらを平面状に配列させる。図５（Ｂ）は心線整列装置４の説明図である。心線整列装置４は、一対のローラ４１を備える。各ローラ４１はＹ方向に延設され、かつ、互いにＺ方向に離間している。各心線７１は一対のローラ４１の間に配置される。心線整列装置４は一対のローラ４１で各心線７１をＺ方向の両方向から挟持し、かつ、Ｘ方向に一対のローラ４１を移動する。これにより各心線７１が扱かれて、Ｘ−Ｙ平面上で、Ｙ方向に配列される。図５（Ｃ）は扱き前の三心の各心線７１と、扱き後の三心の各心線７１とを例示している。扱き後の三本の心線７１は平面状にＹ方向に並んでいる。

心線７１は、その裸線の太さや被覆材の材質によって柔軟性が異なり、撚りが強い場合がある。また、心線露出装置３により露出される各心線７１の長さが長い場合もある。このような場合、扱きの前に撚りを戻す処理を行ってもよい。図６（Ａ）は撚り戻しを行う構成例を示している。図６（Ａ）の心線配列装置４は、保持ユニット４２を備える。保持ユニット４２は各心線７１の端部を挟持して保持し、かつ、多心ケーブル７の軸方向周りに各心線７１の端部を回転させる。この回転の際、多心ケーブル７は保持ユニット１２６で保持しておく。各心線７１の端部を回転させることで、撚りを戻すことができる。この後、扱きを行うことで、各心線７１をより確実に平面状に配列させることができる。

なお、各心線７１は、実際には、残留応力により一直線上に並んだ状態で維持されず、平面上に配列させた際の直線上から上下方向にそれぞれが若干ずれた状態になる場合があるが、直線状方向における並び位置関係は維持される。また、検査装置２により各心線７１の位置が所定の位置に位置づけられており、各心線７１を平面状に配列させた際にどの心線７１がその位置に配置されているかを想定することが可能となる。

＜位置決め装置及び接続装置＞
＜概要＞
装置５により行われる処理内容について図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）を参照して説明する。図６（Ｂ）は三心の多心ケーブル７の場合を示し、図６（Ｃ）は二心の多心ケーブル７の場合を示している。まず、図６（Ｂ）を参照して三心の多心ケーブル７の場合について説明する。

心線整列装置４により平面状に配列された各心線７１（図６（Ｂ）の左）は、後述する位置決め装置５Ａによって予め定めた位置に位置決めされる。各心線７１の位置は、多心ケーブル７の心線７１の数に対応して定められており、本実施形態の場合、三本の心線７１のうちの中央に位置する心線７１（の中心点ＷＯ）が、両側に位置するそれぞれの心線７１（の中心点ＷＯを結んだ直線）からずれた位置に離間した位置である（図６（Ｂ）の中央）。図６（Ｂ）の例では、三本の心線７１（のそれぞれの中心点で結んだ直線）のうちの中央に位置する心線７１が下側にずれた位置とされている。

次に、各心線７１が後述する接続装置５Ｂ〜５Ｄによって基板８に接続される（図６（Ｂ）の右）。本実施形態の場合、各心線７１は半田８１によって基板８に接続されるが、圧着等であってもよい。

なお、各心線７１の根本部分の位置関係で言うと、図６（Ｂ）の例では、各心線７１の各根元分は、三角形の各頂点に位置する配置とされている。図６（Ｂ）の例では、三角形の三つの頂点のうちの中央の頂点が上側に位置する形態であるが、中央の頂点が下側に位置する形態(逆三角形)であってもよい。

次に、図６（Ｃ）を参照して二心の多心ケーブル７の場合について説明する。心線整列装置４により平面状に配列された各心線７１（図６（Ｃ）の左）は、後述する位置決め装置５Ａによって予め定めた位置に位置決めされる。二心の多心ケーブル７の場合、本実施形態では、二本の心線７１が水平方向で互いに離間した位置である（図６（Ｃ）の中央）。次に、各心線７１が後述する接続装置５Ｂ〜５Ｄによって基板８に接続される（図６（Ｃ）の右）。本実施形態の場合、各心線７１は半田８１によって基板８に接続されるが、圧着等であってもよい。

＜位置決め装置＞
図７（Ａ）は位置決め装置５Ａの概要図である。図８（Ａ）は図７（Ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。図９（Ａ）は図７（Ａ）の矢印Ｘ１方向に位置決め装置５Ａを見た図である。図７（Ａ）〜図９（Ｄ）は三心の多心ケーブル７について記載されており、二心の多心ケーブル７の位置決めについては図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に記載されている。

位置決め装置５Ａは、多心ケーブル７及び心線７１に上から当接する構成として、昇降部材５１と、当接部材５２と、当接部材５３とを備える。昇降部材５１は、水平姿勢で支持された板状の部材であり、駆動ユニット５１ｃによりＺ方向に昇降される。駆動ユニット５１ｃは例えば電動シリンダである。

当接部材５２は、Ｚ方向に延びる複数の軸部５２ａを備えている。各軸部５２ａは昇降部材５１に設けた貫通孔５１ａを通過している。各軸部５２ａの上端部にはストッパ５２ｂが固定されており、各当接部材５２は昇降部材５１から吊り下げられている。各当接部材５２と昇降部材５１との間には、コイルスプリング等の弾性部材５２ｃが設けられている。軸部５２ａは弾性部材５２ｃを通過している。当接部材５２の下面には、多心ケーブル７の周面に当接可能な溝５２ｄが形成されている。本実施形態の場合、溝５２ｄは三角形の溝である。

当接部材５３は、Ｚ方向に延びる複数の軸部５３ａを備えている。各軸部５３ａは昇降部材５１に設けた貫通孔５１ｂを通過している。各軸部５３ａの上端部にはストッパ５３ｂが固定されており、各当接部材５３は昇降部材５１から吊り下げられている。各当接部材５３と昇降部材５１との間には、コイルスプリング等の弾性部材５３ｃが設けられている。軸部５３ａは弾性部材５３ｃを通過している。

当接部材５３の下面には台形状の溝が形成されており、その上辺となる水平面は、複数本の心線７１の周面に当接可能な当接面５３ｄの一部を形成している。溝の側辺は、当接面５３ｄに心線７１を案内する案内面を形成している。

当接部材５３には、また、２つの当接部５３ｅが一体的に形成されている。当接部５３ｅは当接部材５３の側面からＸ方向に突出している。当接部５３ｅの下面は、当接部材５３に形成される台形状の溝の上辺の面と同一の面となる当接面５３ｄの残りの部分を形成している。２つの当接部５３ｅは、Ｙ方向に離間している。

当接部材５３には、また、当接部材５３を厚み方向に貫通した溝５３ｆが形成されている。溝５３ｆはＺ方向に延び、その下端は当接面５３ｄで開放されている。この溝５３ｆには、突出部材５３ｇが挿入されている。突出部材５３ｇは溝５３ｆの案内により当接面５３ｄに対してＺ方向に移動自在に設けられたＬ字型の部材であり、その下端部は、２つの当接部５３ｅの間に位置する部分を含む。突出部材５３ｇは図９（Ａ）に示すようにその下端部の下面が当接面５３ｄと面一となる位置を待機位置として当接面５３ｄから出没可能に移動可能である。本実施形態においては、突出部材５３ｇは図９（Ｄ）に示すように待機位置と当接面５３ｄから下方へ突出した位置との間を移動可能である。

当接部材５３には、突出部材５３ｇをＺ方向に移動させる駆動ユニット５４が設けられている。駆動ユニット５４は例えば電動シリンダであり、駆動ユニット５４の可動部は突出部材５３ｇに連結されている。

位置決め装置５Ａは、多心ケーブル７及び心線７１に下から当接する構成として、昇降部材５５と、当接部材５６と、当接部材５７とを備える。昇降部材５５は、水平姿勢で支持された板状の部材であり、駆動ユニット５５ｃによりＺ方向に昇降される。駆動ユニット５５ｃは例えば電動シリンダである。

当接部材５６は、Ｚ方向に延びる複数の軸部５６ａを備えている。各軸部５６ａは昇降部材５５に設けた貫通孔５５ａを通過している。各軸部５６ａの下端部にはストッパ５６ｂが固定されており、各当接部材５６は昇降部材５５に立設されている。各当接部材５６と昇降部材５５との間には、コイルスプリング等の弾性部材５６ｃが設けられている。軸部５６ａは弾性部材５６ｃを通過している。当接部材５６の上面には、多心ケーブル７の周面に当接可能な溝５６ｄが形成されている。本実施形態の場合、溝５６ｄは三角形の溝である。

当接部材５２の下面と当接部材５６の上面とはＺ方向に対向しており、両者を近接させると、溝５２ｄと溝５６ｄとで、多心ケーブル７を挟む菱形の開口が形成される。

当接部材５７は、Ｚ方向に延びる複数の軸部５７ａを備えている。各軸部５７ａは昇降部材５５に設けた貫通孔５５ｂを通過している。各軸部５７ａの下端部にはストッパ５７ｂが固定されており、各当接部材５７は昇降部材５５に立設されている。各当接部材５３と昇降部材５１との間には、コイルスプリング等の弾性部材５３ｃが設けられている。軸部５３ａは弾性部材５３ｃを通過している。

当接部材５７の上面は複数本の心線７１の周面に当接可能な水平な当接面５７ｄを形成している。当接部材５７には、また、当接部材５７を厚み方向に貫通した溝５７ｆが形成されている。溝５３ｆはＺ方向に延び、その上端は当接面５７ｄで開放されている。この溝５７ｆには、突出部材５７ｇが挿入されている。突出部材５７ｇは溝５７ｆの案内により当接面５７ｄに対してＺ方向に移動自在に設けられたＬ字型の部材であり、その上端部は、先細り形状とされている。突出部材５７ｇは図９（Ａ）に示すようにその上端が当接面５７ｄの一部を構成する位置と、図９（Ｄ）に示すように下方へ退避した位置と、図１０（Ｃ）に示すように上端部が当接面５７ｄから突出した位置との間を移動可能である。

当接部材５７には、突出部材５７ｇをＺ方向に移動させる駆動ユニット５８が設けられている。駆動ユニット５８は例えば電動シリンダであり、駆動ユニット５８の可動部は突出部材５７ｇに連結されている。

当接部材５３と当接部材５７とはＸ方向にずれた位置に位置している一方、当接部材５３の当接部５３ｅの下面（当接面５３ｄの一部）と当接部材５７の上面の当接面５７ｄとはＺ方向に対向しており、両者を近接させると、多心ケーブル７の心線７１（多心ケーブル７から露出された心線７１）がガイドされる。

本実施形態では、当接部材５２及び５６により多心ケーブル７を挟持して保持しつつ、当接部材５３及び５７、突出部材５３ｇ、５７ｇにより、多心ケーブル７の心線数に対応した位置に多心ケーブル７から露出された心線７１をガイドする。つまり、当接部材５３及び５７、突出部材５３ｇ、５７ｇ、昇降部材５１及び５５、並びに、駆動ユニット５１ｃ、５５ｃ、５４及び５８は、心線７１のガイド機構を構成している。以下、位置決め装置５Ａによる心線７１の位置決め動作について説明する。

まず、三心の多心ケーブル７の場合について図７（Ａ）〜図９（Ｄ）を参照して説明する。図７（Ａ）、図８（Ａ）及び図９（Ａ）は多心ケーブル７の搬送を待機している状態である。

昇降部材５１は上限位置に、昇降部材５５は下限位置に位置している。このため、当接部材５２と当接部材５６とはＺ方向に離間し、また、当接部材５３と当接部材５７とはＺ方向に離間している。

図７（Ｂ）、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）は多心ケーブル７が搬送されてきた状態を示している。当接部材５２と当接部材５６との間に多心ケーブル７の被覆部分が位置し、当接部材５３と当接部材５７との間に多心ケーブル７から露出された心線７１が位置している。

図７（Ｃ）、図８（Ｃ）及び図９（Ｃ）は駆動ユニット５１ｃ及び５５ｃを駆動し、昇降部材５１と昇降部材５５とを互いに近接する方向に移動させた状態を示す。昇降部材５１は下降され、昇降部材５５は上昇される。

これにより、図８（Ｃ）に示すように、多心ケーブル７の被覆部分に溝５２ｄ及び溝５６ｄが当接する。多心ケーブル７に溝５２ｄが当接することで、当接部材５２は下降できなくなる。昇降部材５１を更に下降させると弾性部材５２ｃの圧縮によって当接部材５２に対する昇降部材５１の相対変位が許容され、当接部材５２はフローティング状態となる。弾性部材５２ｃの付勢力によって、当接部材５２が多心ケーブル７に対して付勢され、溝５２ｄが多心ケーブル７に密着される。同様に、多心ケーブル７に溝５６ｄが当接することで、当接部材５６は上昇できなくなる。昇降部材５５を更に上昇させると弾性部材５６ｃの圧縮によって、当接部材５６に対する昇降部材５５の相対変位が許容され、当接部材５６はフローティング状態となる。弾性部材５６ｃの付勢力によって、当接部材５６が多心ケーブル７に対して付勢され、溝５６ｄが多心ケーブル７に密着される。これにより、多心ケーブル７の被覆部分が溝５２ｄと溝５６ｄとで挟持され、多心ケーブル７がＺ方向に変位困難なように保持される。

また、昇降部材５１の下降と、昇降部材５５の上昇とによって、図９（Ｃ）に示すように、多心ケーブル７から露出された三本の心線７１が当接面５３ｄ（突起部５３ｅ及び突出部材５３ｇの下面部分）と当接面５７ｄとの間に挟み込まれる。その際、当接部材５３の下面に台形状の溝（傾斜部）が形成されているので、三本の心線７１は当接面５３ｄに円滑に案内される。

詳細には、三本の心線７１は、当接部材５３の下面に形成された台形状の溝と当接部材５７の当接面５７ｄとが接近することで台形を形成する辺で取り囲まれる。当接面５３ｄと当接面５７ｄとが接近することで、三本の心線７１のうち、外側に位置する二本の心線７１が中央に位置する心線７１に接近するようにガイドされる。その後、三本の心線７１が当接面５３ｄおよび当接面５７ｄとによって挟まれ位置決めされる。

三本の心線７１の周面に当接面５３ｄと当接面５７ｄとが当接することで、当接部材５３は下降できなくなる。昇降部材５１を更に下降させると、弾性部材５３ｃの圧縮によって当接部材５３に対する昇降部材５１の相対変位が許容され、当接部材５３はフローティング状態となる。弾性部材５３ｃの付勢力によって当接部材５３が三本の心線７１に対して付勢され、当接面５３ｄが三本の心線７１に密着する。同様に、三本の心線７１の周面に当接面５３ｄと当接面５７ｄとが当接することで、当接部材５７は上昇できなくなる。昇降部材５５を更に上昇させると、弾性部材５５ｃの圧縮によって当接部材５７に対する昇降部材５５の相対変位が許容され、当接部材５７はフローティング状態となる。弾性部材５５ｃの付勢によって当接部材５７が三本の心線７１に対して付勢され、当接面５７ｄが三本の心線７１に密着する。

三本の心線７１が当接面５３ｄ（突起部５３ｅ及び突出部材５３ｇの下面部分）と当接面５７ｄとの間に挟み込まれることで、三本の心線７１がＹ方向に強く整列される。続いて、図９（Ｄ）に示すように、駆動ユニット５８によって突出部材５７ｇを下降させ、駆動ユニット５４によって突出部材５３ｇを下降させる。突出部材５３ｇのＹ方向の幅は、心線７１の直径よりも狭く、突出部材５３ｇが当接部材５７側へ移動することで、三本の心線７１のうちの中央の心線７１のみが突出部材５３ｇに押圧されて溝５７ｆ内に押し込まれる。こうして三本の心線７１の位置決めが完了する。

なお、ここでは、三本の心線７１の中央に位置する心線７１を下方に移動させる動作を説明したが、三本の心線７１の中央に位置する心線７１を上方に移動させる動作としてもよい。その際は、装置構成の上下位置を反対に配置すればよい。

次に、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）を参照して二心の多心ケーブル７の位置決めについて説明する。図１０（Ａ）は、上述した図７（Ａ）の段階に相当し、図１０（Ｂ）は上述した図７（Ｂ）の段階に相当する。図１０（Ｂ）の段階で、駆動ユニット５８によって突出部材５７ｇを上昇させ、突出部材５７の上端部が当接面５７ｄから突出した状態とする。

図１０（Ｃ）は図７（Ｃ）の段階に相当する。昇降部材５１の下降と、昇降部材５５の上昇とによって、多心ケーブル７から露出された二本の心線７１が当接面５３ｄ（突起部５３ｅ及び突出部材５３ｇの下面部分）と当接面５７ｄとの間に挟み込まれる。その際、当接部材５３の下面に台形状の溝（傾斜面）が形成されているので、二本の心線７１は当接面５３ｄに円滑に案内される。また、突出部材５７ｇの上端部が当接面５７ｄから突出しているため、二本の心線７１は突出部材５７ｇの上端部によって互いに離間する方向にガイドされる。そして、二本の心線７１が互いにＹ方向に離間された状態で、当接面５３ｄと当接面５７ｄとに挟まれて位置決めされる。こうして二本の心線７１の位置決めが完了する。

以上の通り、本実施形態では、多心ケーブル７の心線数に応じてガイド態様を異ならせることで、心線数に対応した位置に、各心線７１を位置決めすることができる。したがって、心線数が異なる多心ケーブル７であっても、共通の作業ライン（製造装置Ａ）でケーブル製品９を製造することが可能となる。個々の多心ケーブル７と、その心線数との対応関係については、多心ケーブル７に対応した識別情報を基に関連付けすることで、心線数が異なる多心ケーブル７を混在して搬送しつつ、ケーブル製品９を製造することも可能である。例えば、搬送ユニット１２の多心ケーブル７の載置位置にＩＣタグを予め構成させておき、多心ケーブル７を載置する際に心線数情報を付与させることで識別可能となる。また、検査装置２において、検査する多心ケーブル７の端面から同サイズの円形を抽出し、その数をカウントすることで心線数情報を確認して対応させるなどしてもよい。

なお、本実施形態では、当接部材５２及び５３の組を駆動ユニット５１ｃで昇降させると共に、当接部材５６及び５７の組を駆動ユニット５５ｃで昇降させる構成としたが、いずれか一方の組を昇降させる構成であってもよい。また、これらの移動形態は、昇降ではなく、水平移動であってもよい。

＜接続装置＞
心線７１と部品８との接続について図１１（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。本実施形態の場合、位置決め装置５Ａにより心線７１が位置決めされた状態で、心線７１と部品８との接続を行う。接続装置は、ストリッパ５Ｂと、半田供給装置５Ｃと、加熱装置５Ｄとを備える。図１１（Ａ）では心線７１の先端の被覆をストリッパ５Ｂにより除去する状態を示す。ストリッパ５Ｂは、一対のカッタによって心線７１を径方向に切り込み、一対のカッタを心線７１の軸方向に移動させることで、心線７１の被覆を除去する。被覆の除去は、心線７１毎に行ってもよいし、複数の心線７１について同時に行ってもよい。なお、本実施形態では、心線７１と部品８とを半田付けにより接続するために心線７１の被覆を除去するが、圧着等の場合には、被覆の除去が不要な場合がある。

次に、図１１（Ｂ）に示すように被覆が除去された心線７１の先端７１’に対して適切な位置に部品８が不図示の供給装置により供給される。続いて図１１（Ｃ）に示すように、半田供給装置５Ｃにより接続箇所に半田が供給され、加熱装置５Ｄで半田を溶融させて心線７１の先端７１’と部品８とが接続される。以上により図１に示したケーブル製品９が製造される。

＜第二実施形態＞
装置５に移送される多心ケーブル７は、心線露出装置３によって多心ケーブル７の端面から所定の長さ（例えば、４０ｍｍ）の絶縁被覆体７２が除去され各心線７１が露出されている。露出処理された多心ケーブル７の絶縁被覆体７２の端部（端面）における各心線７１の位置は、検査装置２が算出した算出位置を基に設定されている。算出位置は、仮定した位置のため、実際の位置と算出位置とが若干ズレている可能性がある。このズレは、高い位置精度を要する場合、不具合が生じることになる。このようなズレは、例えば、回転保持機構を形成する部品の誤差や、部品同士を組み立てた際の組立誤差等が蓄積して生じる。そのため、装置５における露出処理された多心ケーブル７の絶縁被覆体７２の端部（端面）における各心線７１の位置は、基準位置と一致していることが好ましい。そのため、高精度に位置出しが行われた後、装置５による処理を行ってもよい。図１２は、製造装置Ａの構成を一部修正した製造装置Ｂの概要図である。以下、製造装置Ａと異なる点について製造装置Ｂを説明する。

製造装置Ｂは、心線整列装置４と装置５との間に、検査装置２’を備える。多心ケーブル７の処理順序は、検査装置２→心線露出装置３→心線整列装置４→検査装置２’→装置５となる。検査装置２’で心線７１の位置に位置ズレがあると判定された場合、その多心ケーブルをＮＧとするか、破線矢印で示すように、検査装置２に戻って多心ケーブル７の回転のみ行い、その後、装置５の処理を行う。または、検査装置２に設けられている回転保持機構と同じ回転保持機構を検査装置２’にも設けてズレの補正を行ってもよい。

図１３（Ａ）は検査装置２’の構成例を示している。検査装置２’は、心線整列装置４で整列された心線７１を、多心ケーブル７の軸方向と交差する方向から撮影する撮影ユニット２６を備え、その撮影画像から各心線７１の位置を検査する。既に説明したように、心線整列装置４は、各心線７１の端部をＹ方向に平面状に配列させる。本実施形態の場合、撮影ユニット２６は、その撮影方向Ｌ２を、各心線７１の配列方向と直交する方向とし、各心線７１を上から撮影するように配置されている。詳細には、三本の多心ケーブル７の場合、検査装置２’での三本の心線７１の位置は、三本の心線７１の中心線を結ぶ直線によって形成される線が、底辺を下側とした三角形状態になるように設定される。

心線７１の位置にズレがない場合、例えば、画像ＩＭ３のような撮影画像が得られる。画像ＩＭ３は三心の多心ケーブル７の撮影画像例であり、三本の心線７１の根元７１ａにおいて、中央の心線７１に両側の心線７１が同じ割合で隠れている。換言すると、中央の心線７１に隠れずに露出している割合が、両側の心線７１で同じ割合である。その確認のためには、それぞれの心線７１の境界線を抽出し、中央の心線７１の境界線と他の二つの心線７１の境界線との間隔を測定し、その割合を比較すればよい。

図１３（Ｂ）は、心線７１の位置にズレがある場合を例示しており、図１３（Ｃ）はその撮影画像を例示している。図１３（Ｂ）の例では、三本の心線７１の根元部分（露出処理された絶縁被覆体７２の端部）が、図２（Ｂ）に例示した基準位置にない。このまま位置決め装置５Ａによる位置決めを行うと、各心線７１が適切に位置決めできない場合がある。図１３（Ｃ）に示す撮影画像においては、両側の心線７１が中央の心線７１に隠れる割合が左右で異なっている。

そこで、両側の心線７１について、中央の心線７１に隠れずに露出している部分の撮影画像上の面積をそれぞれ算出して比較する。図１３（Ｄ）はその一例を示し、塗りつぶし領域の面積をそれぞれ算出して比較する。各面積が等しいとみなせる場合（例えば面積の差が所定値未満の場合）には、位置ズレがないものとし、各面積が異なるとみなせる場合（例えば面積の差が所定値以上の場合）は、位置ズレがあると判定する。図１３（Ｄ）の例では、左側の心線７１の面積が、右側の心線７１の面積よりも著しく小さくなっており、位置ズレがあると判定することができる。

二心の多心ケーブル７の場合、位置ズレが無ければ、二本の心線７１の各露出面積は等しくなる。等しいとみなせる場合は位置ズレがないものとし、各面積が異なるとみなせる場合は位置ズレがあると判定できる。図１３（Ｅ）は位置ズレがある場合の二本の心線７１の撮影画像上の各露出面積を例示している。図１３（Ｅ）の例では、左側の心線７１の面積が右側の心線７１の面積よりも著しく大きくなっており、位置ズレがあると判定することができる。

位置ズレがあると判定した場合は、例えば、検査装置２に戻って多心ケーブル７を回転中心線Ｌ１周りに回転する。回転量は、撮影ユニット２６の撮影画像上の各心線７１の露出面積の差から決定する。その際、心線７１の根元部分が図２（Ｂ）や図２（Ｃ）に示した基準位置に位置するように回転量を決定する。検査装置２における処理は多心ケーブル７の回転のみであり、撮影ユニット２５による撮影と、その撮影画像に基づく回転は行わない。

７ 多心ケーブル、７１ 心線、５Ａ 位置決め装置

Claims (10)

1. 複数本の心線を絶縁被覆体で被覆した多心ケーブルの処理方法であって、
   前記多心ケーブルの一方端部において前記絶縁被覆体を除去し、前記複数本の心線の各一方端部を露出させる露出工程と、
   前記多心ケーブルを保持すると共に、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部をガイド機構で位置決めする位置決め工程と、を含み、
   前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、
   前記位置決め工程では、
   露出した前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置に、前記ガイド機構によってガイドし、
   前記複数本の心線が二本のときは、二本の前記心線を互いに離間させ、
   前記複数本の心線が三本のときは、中央に位置する心線を、両側に位置する心線からずれた位置に離間させる、
   ことを特徴とする処理方法。
2. 複数本の心線を絶縁被覆体で被覆した多心ケーブルの処理方法であって、
   前記多心ケーブルの一方端部において前記絶縁被覆体を除去し、前記複数本の心線の各一方端部を露出させる露出工程と、
   前記多心ケーブルを保持すると共に、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部をガイド機構で位置決めする位置決め工程と、を含み、
   前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、
   前記位置決め工程では、
   露出した前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置に、前記ガイド機構によってガイドし、
   前記ガイド機構は、
   前記複数本の心線の前記各一方端部の周面に当接可能な第一の当接面を備える第一の当接部材と、
   前記複数本の心線の前記各一方端部の周面に当接可能な第二の当接面を備える第二の当接部材と、
   前記第一の当接面に対して移動可能な第一の突出部材と、
   前記第二の当接面に対して移動可能な第二の突出部材と、
   前記第一の当接面及び前記第二の当接面により前記複数本の心線の前記各一方端部を挟む方向に、前記第一の当接部材と前記第二の当接部材との少なくともいずれか一方を移動する第一の駆動機構と、
   前記第一の突出部材を前記第一の当接面に対して移動させる第二の駆動機構と、
   前記第二の突出部材を前記第二の当接面に対して移動させる第三の駆動機構と、を含み、
   前記複数本の心線が二本の場合、
   前記第一の突出部材を前記第一の当接面から突出させた状態で、前記第一の当接面及び前記第二の当接面により前記複数本の心線の前記各一方端部を挟み、前記第一の突出部材を前記二本の心線の間に挿入し、
   前記複数本の心線が三本の場合、
   前記第一の当接面及び前記第二の当接面により前記複数本の心線の前記各一方端部を挟み、前記第一の突出部材を前記第一の当接面から退避させ、前記第二の突出部材で前記三本の心線のうちの中央に位置する心線を押圧する、
   ことを特徴とする処理方法。
3. 複数本の心線を絶縁被覆体で被覆した多心ケーブルの処理方法であって、
   前記多心ケーブルの一方端部において前記絶縁被覆体を除去し、前記複数本の心線の各一方端部を露出させる露出工程と、
   前記多心ケーブルを保持すると共に、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部をガイド機構で位置決めする位置決め工程と、を含み、
   前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、
   前記位置決め工程では、
   露出した前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置に、前記ガイド機構によってガイドし、
   前記複数本の心線は、互いに撚り合わせられており、
   前記処理方法は、
   前記位置決め工程の前に、前記複数本の心線における各心線の前記各一方端部が平面状に配列されるように、前記各一方端部を扱く工程を更に含む、
   ことを特徴とする処理方法。
4. 複数本の心線を絶縁被覆体で被覆した多心ケーブルの処理方法であって、
   前記多心ケーブルの一方端部において前記絶縁被覆体を除去し、前記複数本の心線の各一方端部を露出させる露出工程と、
   前記多心ケーブルを保持すると共に、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部をガイド機構で位置決めする位置決め工程と、を含み、
   前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、
   前記位置決め工程では、
   露出した前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置に、前記ガイド機構によってガイドし、
   前記露出工程の前に、前記多心ケーブルの前記一方端部を撮影して、前記複数本の心線の前記各一方端部の位置を検査する第一の検査工程を更に含む、
   ことを特徴とする処理方法。
5. 請求項４に記載の処理方法であって、
   前記露出工程の後、前記位置決め工程の前に、前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記多心ケーブルの軸方向と交差する方向から撮影して、前記複数本の心線の前記各一方端部の位置を検査する第二の検査工程を更に含む、
   ことを特徴とする処理方法。
6. 請求項４に記載の処理方法であって、
   前記第一の検査工程は、
   撮影画像により得られた前記複数本の心線の前記各一方端部の現在位置と、予め設定された各一方端部の基準位置とを比較して、そのズレ量を算出する工程と、
   前記ズレ量に基づいて前記多心ケーブルを回転させる位置合わせ工程とを含む、
   ことを特徴とする処理方法。
7. 請求項５に記載の処理方法であって、
   前記第二の検査工程は、
   撮影画像により得られた前記複数本の心線の前記各一方端部のうちの少なくとも一つの一方端部の画像上の面積を算出する工程と、
   算出した面積に基づいて前記多心ケーブルを回転させる位置合わせ工程とを含む、
   ことを特徴とする処理方法。
8. 複数本の心線を絶縁被覆体で被覆した多心ケーブルと、該多心ケーブルが接続される部品とを備えるケーブル製品を製造する製造方法であって、
   前記多心ケーブルの一方端部において前記絶縁被覆体を除去し、前記複数本の心線の各一方端部を露出させる露出工程と、
   前記多心ケーブルを保持すると共に、露出した前記複数本の心線の前記各一方端部をガイド機構で位置決めする位置決め工程と、
   位置決めされた前記各一方端部を前記部品に接続する接続工程と、を含み、
   前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、
   前記位置決め工程では、
   露出した前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置に、前記ガイド機構によってガイドし、
   前記複数本の心線が二本のときは、二本の前記心線を互いに離間させ、
   前記複数本の心線が三本のときは、中央に位置する心線を、両側に位置する心線からずれた位置に離間させる、
   ことを特徴とする製造方法。
9. 多心ケーブルが備える複数本の心線の位置決め装置であって、
   前記複数本の心線を被覆する絶縁被覆体を除去することによって露出した、前記複数本の心線の各一方端部をガイドするガイド機構と、
   前記ガイド機構を制御する制御ユニットと、を備え、
   前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、
   前記制御ユニットは、前記ガイド機構の制御として、
   前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置にガイドさせ、
   前記複数本の心線が二本のときは、二本の前記心線を互いに離間させ、
   前記複数本の心線が三本のときは、中央に位置する心線を、両側に位置する心線からずれた位置に離間させる、
   ことを特徴とする位置決め装置。
10. 多心ケーブルが備える複数本の心線の位置決め装置であって、
    前記複数本の心線を被覆する絶縁被覆体を除去することによって露出した、前記複数本の心線の各一方端部をガイドするガイド機構と、
    前記ガイド機構を制御する制御ユニットと、を備え、
    前記複数本の心線は、二本の心線又は三本の心線であり、
    前記制御ユニットは、前記ガイド機構の制御として、
    前記複数本の心線の前記各一方端部を、前記複数本の心線の数に対応した位置にガイドさせ、
    前記ガイド機構は、
    前記複数本の心線の前記各一方端部の周面に当接可能な第一の当接面を備える第一の当接部材と、
    前記複数本の心線の前記各一方端部の周面に当接可能な第二の当接面を備える第二の当接部材と、
    前記第一の当接面に対して移動可能な第一の突出部材と、
    前記第二の当接面に対して移動可能な第二の突出部材と、
    前記第一の当接面及び前記第二の当接面により前記複数本の心線の前記各一方端部を挟む方向に、前記第一の当接部材と前記第二の当接部材との少なくともいずれか一方を移動する第一の駆動機構と、
    前記第一の突出部材を前記第一の当接面に対して移動させる第二の駆動機構と、
    前記第二の突出部材を前記第二の当接面に対して移動させる第三の駆動機構と、を含む、
    ことを特徴とする位置決め装置。

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