JPS6232564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被覆電線の端部に電気端子を取付
け、かつその電気端子を絶縁性ハウジングの端子
挿着孔に組込んでなる電気コネクタの組立システ
ムに関する。

この種のシステム又は装置は例えば特開昭52−
100190号公報にも示されている。該公報の装置に
よると、電線の連続状のスプールから、予め定め
られた種々の長さに切断された電線を得、この電
線の両端部の被覆を剥離してから電線キヤリアに
保持させて搬送し、その搬送途中で、電気端子を
取付けた後にその電気端子をコネクタハウジング
に組込む作業、および各種の試験を行うように構
成されている。

ところで被覆電線は一般に、多数の導線をまと
めて絶縁被覆した構成になつているため、端部の
被覆を剥離すると、細い導線がばらばらになり易
い。上記公報の装置では、この点について何ら考
慮されていないため、電気端子の取付けがうまく
行われず、不良品率が高くなつてしまう。

また上記公報の装置では、或る長さの多数本の
電線の両端にコネクタを設けてなるいわゆるワイ
ヤハーネスを製造することはできず、不便であ
る。

それ故に本発明の目的は、多数本の導線をまと
めて絶縁被覆した構成の被覆電線を用いた場合で
も電気端子の取付けはうまくかつ導通不良なく行
われ、したがつて得られた電気コネクタの不良品
率を低下できる配線付電気コネクタ組立システム
の提供にある。

さらに本発明の目的は、ワイヤハーネスの製造
に適した電気コネクタ組立システムの提供にあ
る。

以下図面を参照しながら、実施例を用いて説明
する。

第１図は本発明による配線付電気コネクタ組立
システムの一実施例を稼動状態で示している。こ
のシステムは、多数本の被覆電線１を保持したパ
レツト２と、このパレツト２を載せ受けて矢印３
方向へ搬送しつつ所定の工事を行う工事機械部４
と、この工事機械部４の作動を制御する制御部５
とを含んでいる。

パレツト２は、第２図に示すように、絶縁性の
本体２１と、本体の先端に設けた絶縁性の多数個
のワイヤホルダ２２と、本体の表面に設けたワイ
ヤクランプ２３と、本体の裏面に設けた回路板２
４およびガイド２５とを有している。ここで回路
板２４が他の部分から絶縁されているならば、本
体２１やワイヤホルダ２２は必ずしも絶縁性のも
のであることを要しない。このようなパレツト２
に対し、或る長さに切断された多数本の被覆電線
１を組付ける。このとき被覆電線１の一端近傍部
分をワイヤホルダ２２に挿し込み保持させ、これ
によりその一端近傍部分を実質的に平行にしかも
一定のピツチＰをおいて並べる。被覆電線１はさ
らにワイヤクランプ２３によつて多数本をまとめ
た状態でクランプされ、かつ他端を回路板用コネ
クタ６により回路板２４に接続される。これらの
被覆電線１としては、細い導線を多数本まとめて
絶縁被覆した三種類の大小異なる線径のものを用
いる。

ワイヤホルダ２２は第３図に示すように、プラ
スチツク製の本体２２１にステンレス等より作ら
れた板ばね２２２を固定し、これにより線径の異
なる被覆電線１であつても確実に保持できるよう
になつている。ワイヤホルダ２２の取付けはボル
ト２２３を用いて行われるが、その際、本体２２
１の裏面に一体に設けられたコードピン２２４を
パレツト本体２１の裏面に突出させる。コードピ
ン２２４は適当に除去されることにより、被覆電
線１の線径を二進数で表示するものである。今、
コードピン２２４が三本の実施例にあつては、８
種類の電線を識別表示することが可能である。

第４図および第５図は工事機械部４の構成を概
略的に示している。この工事機械部４は、パレツ
ト２のガイド２５と嵌合してそのパレツト２の可
動方向を規定するレール４１と、パレツト２を矢
印３方向へ搬送するためのチエーン４２とを含ん
でいる。チエーン４２は適当な回転装置４３によ
り被覆電線のピツチＰと同一ピツチをもつて間欠
的に送られるものである。このチエーン４２に対
するパレツト２の係合は、第２図に示した連結ピ
ン２６をピン孔２７に上方から貫通させ、かつ下
端をチエーン４２の空所に嵌入させることにより
行われる。こうしてパレツト２は被覆電線１の端
部の並び方向で一方（即ち矢印３方向）へ搬送さ
れる。

工事機械部４はさらに、パレツト２の移送路の
両側方のうち、被覆電線１の軸端面側に配された
処理装置を含んでいる。この処理装置はパレツト
２の搬送向きの順に並んだ三台の被覆剥きユニツ
ト４４、一台のひねり切断ユニツト４５、一台の
被覆剥き検査ユニツト４６、三台の端子取付けユ
ニツト４７、および一台の端子組込みユニツト４
８から成つている。各ユニツトにはコードリーダ
４９が一対一で対応している。これらのコードリ
ーダ４９はワイヤホルダ２２のコードピン２２４
を読み取るためのもので、例えば第６図に示すよ
うに、フレーム４９１に対し三個のアクチユエー
タレバー４９２を、軸ピン４９３によつて夫々回
動自在に取付けるとともに、引張りばね４９４に
よつて夫々付勢し、しかもそれらのアクチユエー
タレバー４９２の回動をマイクロスイツチ４９５
で検出できるように構成される。そしてパレツト
２の矢印３方向への搬送中にワイヤホルダ２２の
コードピン２３４がアクチユエータレバー４９２
をけるか否かによつてコードを読み取る。このコ
ード読取り信号は、第１図に示した制御部５に送
られ、これに基いて工事機械部４の動作が制御さ
れる。

さて被覆剥きユニツト４４は、第７図に示す
ような被覆電線１の端面から少し離れた部分の被
覆を切断し、かつ第７図のようにこの切断位置
よりも端面側の被覆部分１１を残りの被覆部分１
２から引き離して心線１３を露出させるものであ
る。このとき被覆部分１１を心線１３から脱落さ
せてしまうことのないように被覆剥きユニツト４
４が設計される。また三台の被覆剥きユニツト４
４は、左端のユニツトが小径電線用、中央のユニ
ツトが中径電線用、右端のユニツトが大径電線
用、というように電線径に応じて専用のものとし
て設計されている。そして上述のコードリーダ４
９によつて所定の電線が対応したことを検出した
ときにのみ、制御部５によつてその電線に専用の
被覆剥きユニツトが作動させられる。

ひねり切断ユニツト４５は、被覆剥きユニツト
４４によつて引き動かされた被覆部分１１を挾ん
でひねつて露出心線１３に撚りを与え、かつその
被覆部分１１の近くで露出心線１３を切断するも
のである。このような手順を採ることにより、第
７図に示すように、心線１３の端部を撚られた
状態で露出させることが簡単に実施できる。

被覆剥き検査ユニツト４６は、第８図に概略構
成を示すように、被覆電線１の端部から所定距離
の部分を一対の導体検査子４６１，４６１で挾
み、一方、電線１の他端を回路板２４を介し、工
事機械部４の上面に設けた接触子４６２に接続さ
せ、このときの検査子４６１と接触子４６２との
間の電気的導通状態によつて心線１３の露出状態
を検査するものである。

端子取付けユニツト４７は、第７図のように
心線１３が撚られて露出した状態にある端部に第
７図のように電気端子７を圧着取付けするもの
である。ここで、電気端子７は二つの圧着部７
１，７２を有し、一方の圧着分７１が露出心線１
３を圧着し、また他方の圧着部７２が被覆部１２
を圧着するものとする。このとき心線１３の露出
状態は被覆剥き検査ユニツト４６により予め検査
されているので、電気端子７と心線１３との間に
導通不良を生じることはない。この圧着部の状態
は、被覆部１２と露出心線１３との境界の位置に
基いて容易に検査できる。また三台の端子取付け
ユニツト４７は、左端のユニツトが小径電線用、
中央のユニツトが中径電線用、右端のユニツトが
大径電線用、というように電線径に応じて専用の
ものとして設計されている。そして上述のコード
リーダ４９によつて所定の電線が対応したことを
検出したときのみ、制御部５によつてその電線に
専用の端子取付けユニツトが作動させられる。

電気端子７は多数個がキヤリアによつて連結さ
せられているもので、工事機械部４の内部に備え
たリール４７１から端子搬送機構４７２によつ
て、姿勢矯正機構４７３を介して供給される。電
気端子７が圧着部に供給されるときにはキヤリア
から切離されるのはもちろんである。

圧着部においては、第９図に示すように、固定
側金具４７４と可動側金具４７５の他に、電気端
子７の配置位置の上方に接触子４７６を設け、電
線１をその露出心線１３が上部になるよう斜めに
供給し、可動側金具４７５を下降させて圧着し
、圧着作業完了後には電線１のばね性によつて
電気端子７を持ち上げて接触子４７６に自動的に
接触させ、これにより圧着部の導通試験をも行
うようにすることは好ましい。

端子組込みユニツト４８は、第７図の如く電
線１の端部に取付けられた電気端子７を、第７図
のように絶縁性のハウジング８の端子挿着孔８
１に挿入するものである。挿入された電気端子７
がハウジング８内に係止される構造の場合には、
電線１に引き抜き力を加えることにより、挿入状
態の検査を行うことは好ましい。また被覆剥き検
査ユニツト４６の接触子４６２と同様な接触子４
８１を備え、ハウジング８の端子挿着孔８１に反
対側からプローブピンを挿入して電気端子７の挿
着状態を電気的に検査することも好ましい。なお
この端子組込みユニツト４８は、ハウジング８を
少しずつ移動させながら、複数の端子挿着孔８１
に電気端子７をそれぞれ組込むものとする。

こうしてパレツト２が矢印３方向に搬送される
過程で、多数本の被覆電線１の端部に心線の撚ら
れた露出部を得、その端部に電気端子７を取付
け、かつその電気端子を絶縁性のハウジング８の
端子挿着孔８１に組込んでなる配線付きの電気コ
ネクタが組立てられる。

第１０図は配線付電気コネクタの組合わせより
なるワイヤハーネスの一例を示しており、上述の
システムによればこのようなワイヤハーネスも簡
単に得られる。

以上実施例を用いて説明したように、本発明に
よれば、多数本の導線をまとめて絶縁被覆した構
成の被覆電線を用いた場合でも電気端子の取付け
はうまく行われ、かつ心線と電気端子との間に導
通不良を起すこともなく、しかもワイヤハーネス
の製造にも適した電気コネクタ組立システムが得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を稼動状態で示した
斜視図、第２図はパレツトに電線をセツトした状
態を示す斜視図、第３図はワイヤホルダーに電線
を保持させた状態を示す斜視図、第４図は工事機
械部の概略平面図、第５図は同じく概略正面図、
第６図は電線種類を示すコードの読取り原理の一
例を示した断面斜視図、第７図は処理手順を示し
た斜視図、第８図は被覆剥き検査ユニツトの概略
構成図、第９図は端子取付けユニツトの概略構成
図、第１０図は本発明のシステムで製造されたワ
イヤハーネスの一例を示す概略図である。 １…被覆電線、２…パレツト、２２…ワイヤホ
ルダ、４…工事機械部、５…制御部、７…電気端
子、８…ハウジング、４２…チエーン、４４…被
覆剥きユニツト、４５…ひねり切断ユニツト、４
６…被覆剥き検査ユニツト、４７…端子取付けユ
ニツト、４８…端子組込みユニツト、４９…コー
ドリーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数本の被覆電線の端部近傍を、実質的に平
   行に並べて保持できるワイヤホルダ及びこのワイ
   ヤホルダの夫々に対応して設けられた被覆電線の
   線径を二進数で表示してなるコードピンを夫々表
   裏に有する取外し可能なパレツトと、該パレツト
   を電線端部の並び方向で一方へ搬送するパレツト
   搬送手段と、該パレツトの移送路の両側方のうち
   電線の軸端面側に配された処理装置とを含み、該
   処理装置は、電線端部の被覆を剥いて心線を露出
   させる被覆剥き手段、該露出心線を撚る心線捻り
   手段、該心線の露出状態を検査する被覆剥き検査
   手段、該撚られた心線に電気端子を圧着する端子
   取付け手段、および該心線に圧着されている該電
   気端子を絶縁性ハウジングの端子装着孔に組込む
   端子組込み手段を有し、上記被覆剥き手段及び端
   子取付け手段はそれぞれ、被覆電線の線径に応じ
   た複数台のユニツトを有し、さらに、上記被覆剥
   き手段、上記被覆剥き検査手段、上記端子取付け
   手段、及び上記端子組込み手段にはそれぞれ、上
   記コードピンを読み取る為のコードリーダーが設
   けられ、所定の被覆電線が搬送されてきたときに
   のみ、該コードリーダーがコード読取り信号を制
   御部に送り、該制御部によりその電線専用の被覆
   剥き手段及び端子取付手段のうちの少なくとも一
   方の作動を制御するようにしたことを特徴とする
   配線付電気コネクタ組立システム。