JPH0644422B2 - ワイヤーハーネス中間体およびその製造方法 - Google Patents
ワイヤーハーネス中間体およびその製造方法Info
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- JPH0644422B2 JPH0644422B2 JP62288353A JP28835387A JPH0644422B2 JP H0644422 B2 JPH0644422 B2 JP H0644422B2 JP 62288353 A JP62288353 A JP 62288353A JP 28835387 A JP28835387 A JP 28835387A JP H0644422 B2 JPH0644422 B2 JP H0644422B2
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所望のパターンを有して形成される複数の電
線からなるワイヤーハーネスにおいて、電線の皮剥ぎ、
端子圧着などの端末加工が容易にできるようにした、ワ
イヤーハーネス中間体およびその製造方法に関する。
線からなるワイヤーハーネスにおいて、電線の皮剥ぎ、
端子圧着などの端末加工が容易にできるようにした、ワ
イヤーハーネス中間体およびその製造方法に関する。
ワイヤーハーネスは、一般に第６図に示す如く、複数の
電線ａ１，ａ２…群を集束してなる幹線部Ｗ０に対し
て、複数の支線部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…を自動車の各種負
荷、スイッチ類その他の電装品のグループの配置に対応
して分岐させた二次元的構造を有し、各電線の端末には
端子ｂを接続し、さらにコネクタハウジングｃを装着す
る。
電線ａ１，ａ２…群を集束してなる幹線部Ｗ０に対し
て、複数の支線部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…を自動車の各種負
荷、スイッチ類その他の電装品のグループの配置に対応
して分岐させた二次元的構造を有し、各電線の端末には
端子ｂを接続し、さらにコネクタハウジングｃを装着す
る。
このようなワイヤーハーネスを製造する方法として、出
願人は、複数の布線台ｄ１，ｄ２………を第６図のコネ
クタハウジングｃで示される製品間隔をもって予め作業
板ｅ上に配置するとともに複数の布線係止ピンｆを突設
しておき、この作業板ｅ上を走査（Ｘ−Ｙ軸）する布線
ヘッド（図示してない）によって電線を例えば布線台ｄ
１に係止した後、他の布線台ｄ２に向けて配索し、この
布線台ｄ２に電線を係止して切断し、以下順次所望の布
線台相互間に電線を配索した後、各布線台ｄ１，ｄ２…
……の位置で電線端末の皮剥ぎ及び端子金具を圧着する
方法と装置を提案した（特開昭５７−９０８１６号、米
国特許第4,476,629号明細書）。
願人は、複数の布線台ｄ１，ｄ２………を第６図のコネ
クタハウジングｃで示される製品間隔をもって予め作業
板ｅ上に配置するとともに複数の布線係止ピンｆを突設
しておき、この作業板ｅ上を走査（Ｘ−Ｙ軸）する布線
ヘッド（図示してない）によって電線を例えば布線台ｄ
１に係止した後、他の布線台ｄ２に向けて配索し、この
布線台ｄ２に電線を係止して切断し、以下順次所望の布
線台相互間に電線を配索した後、各布線台ｄ１，ｄ２…
……の位置で電線端末の皮剥ぎ及び端子金具を圧着する
方法と装置を提案した（特開昭５７−９０８１６号、米
国特許第4,476,629号明細書）。
しかし、上記方法によると、次のような問題がある。
１）配索された点在する電線の端末毎に電線の皮剥ぎ装
置及び端子圧着装置が必要となる。
置及び端子圧着装置が必要となる。
２）製品の変更を行なうときは、上記布線台、布線係止
ピン、皮剥ぎ装置など全体を移動しなければならず、切
替えに多大の時間と労力を要する。
ピン、皮剥ぎ装置など全体を移動しなければならず、切
替えに多大の時間と労力を要する。
３）端子に装着するコネクタハウジングは第６図のよう
に点在するため、自動化が困難である。
に点在するため、自動化が困難である。
４）電線の皮剥ぎ装置、端子圧着装置などの数が多いた
め、イニシャルコストが高く、その保守管理が面倒であ
る。
め、イニシャルコストが高く、その保守管理が面倒であ
る。
本発明者らは、上記の問題点を解決すべく鋭意検討を重
ねた結果、第１図ａのように、前記コネクタハウジング
単位でグループ分けされた支線部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３……
の中間部をピン２を用いて適宜迂回させて、各支線部の
必要な電線長を確保すると共に、グループ分けした各支
線部の両端部が重なり合わないように適宜間隔ｌ１，ｌ
２，ｌ３……をおいて配置することにより、電線端末を
必ずしも上記製品間隔に従って二次元的に配置する必要
がなく、各支線部の両端部を作業板の一側に揃えて配索
すればよいことを着想し、本発明を完成した。
ねた結果、第１図ａのように、前記コネクタハウジング
単位でグループ分けされた支線部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３……
の中間部をピン２を用いて適宜迂回させて、各支線部の
必要な電線長を確保すると共に、グループ分けした各支
線部の両端部が重なり合わないように適宜間隔ｌ１，ｌ
２，ｌ３……をおいて配置することにより、電線端末を
必ずしも上記製品間隔に従って二次元的に配置する必要
がなく、各支線部の両端部を作業板の一側に揃えて配索
すればよいことを着想し、本発明を完成した。
すなわち、本発明の目的は、ワイヤーハーネスを構成す
る電線が前記幹線部および複数の支線部の相互関係を維
持した状態で、その両端部が布線台の一側縁などから所
定間隔をおいて突出した状態で係止され、電線の端末処
理に必要な各種装置数を大巾に削減し、端末処理を容易
にし、その製造コストを低減できる形態をもつワイヤー
ハーネス中間体およびその製造方法を提供するにある。
る電線が前記幹線部および複数の支線部の相互関係を維
持した状態で、その両端部が布線台の一側縁などから所
定間隔をおいて突出した状態で係止され、電線の端末処
理に必要な各種装置数を大巾に削減し、端末処理を容易
にし、その製造コストを低減できる形態をもつワイヤー
ハーネス中間体およびその製造方法を提供するにある。
発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 図面を参照して説明すると、本発明のワイヤーハーネス
中間体は、第１図ａに示すように、幹線部Ｗ０と複数の
支線部Ｗ１，Ｗ２…とから形成され、幹線部Ｗ０および
支線部Ｗ１，Ｗ２…の端末には車載電装品に接続される
コネクタハウジングｃを装着して成るワイヤーハーネス
（第１図ｄ参照）を製造するためのものであって、前記
幹線部Ｗ０と複数の支線部Ｗ１，Ｗ２…を構成する多数
の電線１６と、該多数の電線１６の両端部を保持する布
線板１に対して着脱可能な連鎖状クランプ４とから成
り、前記連鎖状クランプ４は、並列に連結された複数の
電線クランプ５を備え、前記多数の電線１６は前記幹線
部Ｗ０および支線部Ｗ１，Ｗ２…に対応してグループ分
けされ、これらのグループの各電線１６は、中間部が湾
曲しかつ両端部が各グループ相互で重なり合わないよう
に適宜間隔ｌ１，ｌ１…をおいた状態で、前記連鎖状ク
ランプ４の各電線クランプ５に対して一側に突出しかつ
実質的に平行に係止されていることを特徴とする。
中間体は、第１図ａに示すように、幹線部Ｗ０と複数の
支線部Ｗ１，Ｗ２…とから形成され、幹線部Ｗ０および
支線部Ｗ１，Ｗ２…の端末には車載電装品に接続される
コネクタハウジングｃを装着して成るワイヤーハーネス
（第１図ｄ参照）を製造するためのものであって、前記
幹線部Ｗ０と複数の支線部Ｗ１，Ｗ２…を構成する多数
の電線１６と、該多数の電線１６の両端部を保持する布
線板１に対して着脱可能な連鎖状クランプ４とから成
り、前記連鎖状クランプ４は、並列に連結された複数の
電線クランプ５を備え、前記多数の電線１６は前記幹線
部Ｗ０および支線部Ｗ１，Ｗ２…に対応してグループ分
けされ、これらのグループの各電線１６は、中間部が湾
曲しかつ両端部が各グループ相互で重なり合わないよう
に適宜間隔ｌ１，ｌ１…をおいた状態で、前記連鎖状ク
ランプ４の各電線クランプ５に対して一側に突出しかつ
実質的に平行に係止されていることを特徴とする。
そして、電線の係止は布線板１の側縁に固定されまたは
着脱可能に取付けられた複数の電線クランプ５を並設し
てなる連鎖状クランプ４によって行うのが好ましく、各
電線の配索は布線板１上に複数のピン２を立設し、それ
に沿って行うのが有利である。
着脱可能に取付けられた複数の電線クランプ５を並設し
てなる連鎖状クランプ４によって行うのが好ましく、各
電線の配索は布線板１上に複数のピン２を立設し、それ
に沿って行うのが有利である。
また、本発明のワイヤーハーネス中間体の製造方法は、
幹線部Ｗ０と複数の支線部Ｗ１，Ｗ２…とから形成さ
れ、幹線部Ｗ０および支線部Ｗ１，Ｗ２…の端末には車
載電装品に接続されるコネクタハウジングｃを装着して
成るワイヤーハーネスのための中間体を製造する方法で
あって、前記幹線部Ｗ０と複数の支線部Ｗ１，Ｗ２…を
構成する多数の電線１６を該幹線部Ｗ０および支線部Ｗ
１，Ｗ２…に対応してグループ分けし、これらのグルー
プの各電線１６の中間部が湾曲しかつ両端部が各グルー
プ相互で重なり合わないように適宜間隔をおいた状態
で、各電線１６の両端部を複数の電線クランプ５を並列
に連結して成る布線板１に対して着脱可能な連鎖状クラ
ンプ４の所望の電線クランプ、例えば電線クランプ５１
と５２の間に配索または張設し、その両端部を該電線ク
ランプに係止して、各電線の両端部を一側に実質的に平
行に突出させることを特徴とする。
幹線部Ｗ０と複数の支線部Ｗ１，Ｗ２…とから形成さ
れ、幹線部Ｗ０および支線部Ｗ１，Ｗ２…の端末には車
載電装品に接続されるコネクタハウジングｃを装着して
成るワイヤーハーネスのための中間体を製造する方法で
あって、前記幹線部Ｗ０と複数の支線部Ｗ１，Ｗ２…を
構成する多数の電線１６を該幹線部Ｗ０および支線部Ｗ
１，Ｗ２…に対応してグループ分けし、これらのグルー
プの各電線１６の中間部が湾曲しかつ両端部が各グルー
プ相互で重なり合わないように適宜間隔をおいた状態
で、各電線１６の両端部を複数の電線クランプ５を並列
に連結して成る布線板１に対して着脱可能な連鎖状クラ
ンプ４の所望の電線クランプ、例えば電線クランプ５１
と５２の間に配索または張設し、その両端部を該電線ク
ランプに係止して、各電線の両端部を一側に実質的に平
行に突出させることを特徴とする。
電線の配索は、複数のピン２を立設した布線板１上にお
いて、Ｘ−Ｙ軸走行する布線ヘッドなどによって自動化
するのが有利であるが、手作業あるいは半自動化によっ
ても行うことができる。また、ワイヤーハーネスの前記
幹線部Ｗ０や支線部Ｗ１，Ｗ２…を構成する電線１６群
は、その長さやコネクタハウジングの装着などの便宜か
らコネクタハウジング単位で所定のグループに分けられ
るから、布線板１を用いずに連鎖状クランプ４を第１図
ｂのように架台２２に装架しておき、所望の電線クラン
プ間に電線１６を単にループ状に張設して両端部を係止
することによっても製造することができる。
いて、Ｘ−Ｙ軸走行する布線ヘッドなどによって自動化
するのが有利であるが、手作業あるいは半自動化によっ
ても行うことができる。また、ワイヤーハーネスの前記
幹線部Ｗ０や支線部Ｗ１，Ｗ２…を構成する電線１６群
は、その長さやコネクタハウジングの装着などの便宜か
らコネクタハウジング単位で所定のグループに分けられ
るから、布線板１を用いずに連鎖状クランプ４を第１図
ｂのように架台２２に装架しておき、所望の電線クラン
プ間に電線１６を単にループ状に張設して両端部を係止
することによっても製造することができる。
本発明のワイヤーハーネス中間体は、これを構成する電
線の両端部が連鎖状クランプの電線クランプなどによっ
て所定の間隔を有して係止され、かつ一側に突出した状
態である。
線の両端部が連鎖状クランプの電線クランプなどによっ
て所定の間隔を有して係止され、かつ一側に突出した状
態である。
従って、布線板と連鎖状クランプを用いて製造した場合
には、幹線部と複数の支線部を構成する多数の電線１６
の両端を係止したまま連鎖状クランプごと全体を布線板
から取り外すことにより、そのまま倉庫に保管、備蓄し
ておき、生産計画など必要に応じて皮剥ぎ、端子圧着な
どの加工を行なうことができ、これらの加工工程に要す
る時間のために、電線の配索を中断するようなことがな
く、生産性を高めることができる。
には、幹線部と複数の支線部を構成する多数の電線１６
の両端を係止したまま連鎖状クランプごと全体を布線板
から取り外すことにより、そのまま倉庫に保管、備蓄し
ておき、生産計画など必要に応じて皮剥ぎ、端子圧着な
どの加工を行なうことができ、これらの加工工程に要す
る時間のために、電線の配索を中断するようなことがな
く、生産性を高めることができる。
また、連鎖状クランプを布線板と隣接する又は異なる場
所のステーションに移送し、その一側に電線の皮剥ぎ装
置、センサー、端子圧着機などの加工装置を配置してお
けば、すべての電線は各１台の装置で、皮剥ぎ、端子圧
着あるいはコネクタハウジングの装着まで逐次自動的に
行なうことができる。
所のステーションに移送し、その一側に電線の皮剥ぎ装
置、センサー、端子圧着機などの加工装置を配置してお
けば、すべての電線は各１台の装置で、皮剥ぎ、端子圧
着あるいはコネクタハウジングの装着まで逐次自動的に
行なうことができる。
以下、本発明を実施例を示す図面に基いて具体的に説明
する。
する。
第２図はワイヤーハーネス製造装置の概観斜視図であ
る。
る。
図において、Ａはエンドレスの搬送レール台を示し、そ
の上に移動自在に載置された布線板１には、中央に複数
のピン２が突設され、長手方向の一側に複数の電線クラ
ンプ５を直線的に並列配置した連鎖状クランプ４が固定
されている。
の上に移動自在に載置された布線板１には、中央に複数
のピン２が突設され、長手方向の一側に複数の電線クラ
ンプ５を直線的に並列配置した連鎖状クランプ４が固定
されている。
符号Ｐは電線の配索ステーション、Ｑは電線の端末処理
ステーション、Ｒは配索された電線（ワイヤーハーネ
ス）の取外しステーションを示す。
ステーション、Ｒは配索された電線（ワイヤーハーネ
ス）の取外しステーションを示す。
ステーションＰにおいて、搬送レール台Ａの両側は基台
７のセーフティガイド８により保護されている。ガイド
８内において、布線板１は規制回動モータＭにより回転
するボールネジシャフト９により、その長手方向（Ｘ
軸）に往復動自在に設けられている。Ｂは電線を配索す
る布線ヘッドであり、セーフティガイド８，８間に装架
されたボールネジシャフト１０の回転により布線板１と
直交する方向（Ｙ軸）に往復動自在に設けられている。
Ｍ′は規制回動モータである。また、布線板１における
連鎖状クランプ４に面して、電線の係止切断装置Ｃ（第
４図参照）と共に複数の電線ホルダ１１，１１′…が配
置されている。１２は電線ホルダ１１の支持板であっ
て、セーフティガイド８に立設した門形の架台１３に装
架されたボールネジシャフト１４によって前記Ｘ軸方向
に往復することにより、布線ヘッドＢが所望の電線ホル
ダ１１を選択できるようになっている。架台１３は上部
に複数の電線送りロール１５を備え、電線のリールステ
ーションＤから引き出される線径や絶縁被覆の色などが
異なる複数の電線１６が円滑に供給されるようになって
いる。なお、Ｍ″はボールネジシャフト１４の規制回動
モータである。
７のセーフティガイド８により保護されている。ガイド
８内において、布線板１は規制回動モータＭにより回転
するボールネジシャフト９により、その長手方向（Ｘ
軸）に往復動自在に設けられている。Ｂは電線を配索す
る布線ヘッドであり、セーフティガイド８，８間に装架
されたボールネジシャフト１０の回転により布線板１と
直交する方向（Ｙ軸）に往復動自在に設けられている。
Ｍ′は規制回動モータである。また、布線板１における
連鎖状クランプ４に面して、電線の係止切断装置Ｃ（第
４図参照）と共に複数の電線ホルダ１１，１１′…が配
置されている。１２は電線ホルダ１１の支持板であっ
て、セーフティガイド８に立設した門形の架台１３に装
架されたボールネジシャフト１４によって前記Ｘ軸方向
に往復することにより、布線ヘッドＢが所望の電線ホル
ダ１１を選択できるようになっている。架台１３は上部
に複数の電線送りロール１５を備え、電線のリールステ
ーションＤから引き出される線径や絶縁被覆の色などが
異なる複数の電線１６が円滑に供給されるようになって
いる。なお、Ｍ″はボールネジシャフト１４の規制回動
モータである。
ステーションＱにおいて、布線板１の連鎖状クランプ４
に面して、順次、電線の矯正装置Ｅ、皮剥ぎ装置Ｆ、検
知装置Ｇ、端子圧着装置Ｈおよびケース嵌め装置Ｉが配
置されている。これらの装置は既知の装置を転用するこ
とが可能であり、コネクタハウジングの装着もケース嵌
め装置Ｉにより自動化できる。
に面して、順次、電線の矯正装置Ｅ、皮剥ぎ装置Ｆ、検
知装置Ｇ、端子圧着装置Ｈおよびケース嵌め装置Ｉが配
置されている。これらの装置は既知の装置を転用するこ
とが可能であり、コネクタハウジングの装着もケース嵌
め装置Ｉにより自動化できる。
Ｊは制御装置であって、後述するように、布線板１のＸ
軸走行および布線ヘッドＢのＹ軸走行による電線の配索
をはじめ、電線の係止切断装置Ｃないし端子圧着装置
Ｇ、ケース嵌め装置Ｉなどによる一連のワイヤーハーネ
スの製造工程を制御するための装置である。
軸走行および布線ヘッドＢのＹ軸走行による電線の配索
をはじめ、電線の係止切断装置Ｃないし端子圧着装置
Ｇ、ケース嵌め装置Ｉなどによる一連のワイヤーハーネ
スの製造工程を制御するための装置である。
第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図ｂは
電線クランプ５の平面図、第３図ｃは電線クランプの他
の実施態様を示す斜視図である。この連鎖状クランプ
は、複数の電線クランプ５を長尺の支持竿６によって所
定間隔に並列に配列して使用するのが好ましい。
電線クランプ５の平面図、第３図ｃは電線クランプの他
の実施態様を示す斜視図である。この連鎖状クランプ
は、複数の電線クランプ５を長尺の支持竿６によって所
定間隔に並列に配列して使用するのが好ましい。
電線クランプ５は、合成樹脂、金属、硬質ゴムなどから
製作され、角柱状の基部５ａ上に一対の挾持子５ｂ，５
ｂを立設して成る。挾持子５ｂは、上端部に拡開した案
内傾斜面５ｃを有し、一方の対向面には突条５ｄを設
け、他方には凹溝５ｅを設けて、電線の挿入を容易に
し、確実に挾持できる構造である。また、基部５ａには
通孔５ｆを設け、この通孔５ｆにネジピン５ｇ等を通し
て多数の電線クランプ５を連結する。支持竿６は、前記
基部５ａに対する差込み枠６ａの下端に側面にＶ字形の
押え溝６ｂを横設した支持桿６ｃを突設してなり、この
支持桿６ｃを布線板１の図示しない嵌合溝に嵌め込んで
図示しないロック手段により固定する。
製作され、角柱状の基部５ａ上に一対の挾持子５ｂ，５
ｂを立設して成る。挾持子５ｂは、上端部に拡開した案
内傾斜面５ｃを有し、一方の対向面には突条５ｄを設
け、他方には凹溝５ｅを設けて、電線の挿入を容易に
し、確実に挾持できる構造である。また、基部５ａには
通孔５ｆを設け、この通孔５ｆにネジピン５ｇ等を通し
て多数の電線クランプ５を連結する。支持竿６は、前記
基部５ａに対する差込み枠６ａの下端に側面にＶ字形の
押え溝６ｂを横設した支持桿６ｃを突設してなり、この
支持桿６ｃを布線板１の図示しない嵌合溝に嵌め込んで
図示しないロック手段により固定する。
電線クランプ５を連鎖状に配列する他の手段として、複
数対の挾持子５ｂ，５ｂを一体に成形するか、第３図ｃ
のように、基台５ａの一側に凸部５ｈ、他側に凹部５ｉ
を設け、隣り合う基部５ａの凸部５ｈと凹部５ｉとを嵌
合することにより、支持竿６の使用を省略することも可
能である。なお、連鎖状クランプ４は必ずしも布線板１
の全長にわたって配置する必要はなく、電線の係止に必
要な部位に配置されていればよい。
数対の挾持子５ｂ，５ｂを一体に成形するか、第３図ｃ
のように、基台５ａの一側に凸部５ｈ、他側に凹部５ｉ
を設け、隣り合う基部５ａの凸部５ｈと凹部５ｉとを嵌
合することにより、支持竿６の使用を省略することも可
能である。なお、連鎖状クランプ４は必ずしも布線板１
の全長にわたって配置する必要はなく、電線の係止に必
要な部位に配置されていればよい。
第４図ａ〜ｃは、布線板１を端側からみた布線ヘッド
Ｂ、電線の係止切断装置Ｃおよび電線ホルダ１１の部分
の相互関係を示す図である。
Ｂ、電線の係止切断装置Ｃおよび電線ホルダ１１の部分
の相互関係を示す図である。
これらの図において、布線ヘッドＢは電線ホルダ１１に
対する上下に開閉する一対のクランプ板１７，１７′を
備え、上部のクランプ板１７には電線ホルダ１１の凹孔
１１ａに嵌合する係止ピン１７ａが突設されている。電
線ホルダ１１は内部に電線押えバネ（図示せず）を設け
た垂直な電線挿通管１１ｂを備え、該管１１ｂの先端部
にはコイルバネからなる布線ノズル１１ｃが設けられて
いる。
対する上下に開閉する一対のクランプ板１７，１７′を
備え、上部のクランプ板１７には電線ホルダ１１の凹孔
１１ａに嵌合する係止ピン１７ａが突設されている。電
線ホルダ１１は内部に電線押えバネ（図示せず）を設け
た垂直な電線挿通管１１ｂを備え、該管１１ｂの先端部
にはコイルバネからなる布線ノズル１１ｃが設けられて
いる。
また、電線の係止切断装置Ｃは、連鎖状クランプ４に面
してセイフティガイド８の上部に取付けられた電線押圧
板１８と左右一対の電線切断刃２０とから成る。１９は
油圧シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を内蔵
した取付ヘッドで、電線押圧板１８は昇降自在である。
電線切断刃２０は公知のクランク機構を内蔵した取付ヘ
ッド２１により昇降および開閉自在に設けられている。
してセイフティガイド８の上部に取付けられた電線押圧
板１８と左右一対の電線切断刃２０とから成る。１９は
油圧シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を内蔵
した取付ヘッドで、電線押圧板１８は昇降自在である。
電線切断刃２０は公知のクランク機構を内蔵した取付ヘ
ッド２１により昇降および開閉自在に設けられている。
次に、電線の配索および係止、切断によるワイヤーハー
ネスの製造について説明する。
ネスの製造について説明する。
第４図ａに示す如く、制御装置Ｊの指令により規制回動
モータＭ″が正逆いずれかの方向に回転し、そのボール
ネジシャフト１４の規制回転により、所望の電線ホルダ
１１が選択されて布線ヘッドＢにおけるクランプ板１
７，１７′の対向面に移動する。同時に布線ヘッドＢも
規制回動モータＭ′の回転により電線ホルダ１１側にＹ
軸走行し、クランプ板１７，１７′により選択された上
記電線ホルダ１１を把持する。さらに、布線板１も規制
回動モータＭの回転によりＸ軸走行し、上記電線ホルダ
１１に対して所望の電線クランプ５１（第１図ａ参照）
が対向する位置に移動する。この状態を「始点」とす
る。
モータＭ″が正逆いずれかの方向に回転し、そのボール
ネジシャフト１４の規制回転により、所望の電線ホルダ
１１が選択されて布線ヘッドＢにおけるクランプ板１
７，１７′の対向面に移動する。同時に布線ヘッドＢも
規制回動モータＭ′の回転により電線ホルダ１１側にＹ
軸走行し、クランプ板１７，１７′により選択された上
記電線ホルダ１１を把持する。さらに、布線板１も規制
回動モータＭの回転によりＸ軸走行し、上記電線ホルダ
１１に対して所望の電線クランプ５１（第１図ａ参照）
が対向する位置に移動する。この状態を「始点」とす
る。
≪電線の配索≫ （ｉ）第４図ｂに示す如く、布線ヘッドＢが布線板１に
対して矢線方向にやや移動し、電線クランプ５１の前記
一対の挾持子５ｂ，５ｂ間にまたがって引き込まれた電
線１６の端部を電線押圧板１８の下降により圧入し、電
線を係止する。
対して矢線方向にやや移動し、電線クランプ５１の前記
一対の挾持子５ｂ，５ｂ間にまたがって引き込まれた電
線１６の端部を電線押圧板１８の下降により圧入し、電
線を係止する。
電線の圧入は挾持子５ｂにおける前記案内傾斜面５ｃに
より円滑に行われる。また、挾持子５ｂの対向面に設け
られる前記突条５ｄと凹溝５ｅによって電線はＷ形に係
止され、配索中の抜けやずれを確実に阻止することがで
きる。
より円滑に行われる。また、挾持子５ｂの対向面に設け
られる前記突条５ｄと凹溝５ｅによって電線はＷ形に係
止され、配索中の抜けやずれを確実に阻止することがで
きる。
（ii）電線の圧入係止後、布線板１と布線ヘッドＢは制
御装置Ｊの指令により同時にＸ軸およびＹ軸走行する。
これにより、電線１６は複数のピン２に沿って所定のパ
ターンで配索される（第１図参照ａ）。
御装置Ｊの指令により同時にＸ軸およびＹ軸走行する。
これにより、電線１６は複数のピン２に沿って所定のパ
ターンで配索される（第１図参照ａ）。
配索に際し、電線ホルダ１１はコイルバネ製の布線ノズ
ル１１ｃを備えているので、円滑に引き出され、電線に
曲げなどの癖が生じない。
ル１１ｃを備えているので、円滑に引き出され、電線に
曲げなどの癖が生じない。
（iii）配索された電線１６は、第４図ｃに示す如く、
選択された第２の電線クランプ５２にまたいで位置され
る。この時点で、布線ヘッドＢおよび布線板１の走行は
停止し、配索の一工程が終了する。
選択された第２の電線クランプ５２にまたいで位置され
る。この時点で、布線ヘッドＢおよび布線板１の走行は
停止し、配索の一工程が終了する。
電線押圧板１８が前記と同様に電線１６を電線クランプ
５２に圧入係止し、同時に一対の切断刃２０が上昇し、
電線を切断する。
５２に圧入係止し、同時に一対の切断刃２０が上昇し、
電線を切断する。
この状態を「終点」とする。
（iv）「終点」において、配索すべき電線の種類を変え
る必要があれば、前記「始点」の準備状態に入り、その
必要がなければ、布線板１の移動（すなわち新たな電線
クランプ５の選択）のみで、（ｉ）に戻り以下（iv）ま
での工程を繰り返すことにより、所望のパターンを有す
るワイヤーハーネスが得られる。
る必要があれば、前記「始点」の準備状態に入り、その
必要がなければ、布線板１の移動（すなわち新たな電線
クランプ５の選択）のみで、（ｉ）に戻り以下（iv）ま
での工程を繰り返すことにより、所望のパターンを有す
るワイヤーハーネスが得られる。
電線の配索が終了した布線板１は、ボールネジシャフト
９との係合が解除されて搬送レール台上Ａでステーショ
ンＱに移送され、電線端末の矯正後、皮剥ぎ、導体露出
の有無の検知、端子圧着などの加工が行われる。
９との係合が解除されて搬送レール台上Ａでステーショ
ンＱに移送され、電線端末の矯正後、皮剥ぎ、導体露出
の有無の検知、端子圧着などの加工が行われる。
≪電線の矯正≫ 連鎖状クランプ４に係止された各電線の端末は、前記の
係止、切断工程などにおいて一部に曲がりが生じ、端子
圧着時の障害となるから、電線の矯正装置Ｅにより、真
直に矯正すると共に、皮剥ぎ装置Ｆにより絶縁被覆の剥
ぎ取りを行なう。露出した導体の長さを一定にするため
に、トリミングも同時に行うことが好ましい。
係止、切断工程などにおいて一部に曲がりが生じ、端子
圧着時の障害となるから、電線の矯正装置Ｅにより、真
直に矯正すると共に、皮剥ぎ装置Ｆにより絶縁被覆の剥
ぎ取りを行なう。露出した導体の長さを一定にするため
に、トリミングも同時に行うことが好ましい。
≪電線の圧着≫ 矯正、皮剥ぎされた電線は、布線板１の移動により、搬
送台Ａ上を間欠的に移動し、検知装置Ｇのセンサー（図
示してない）による導体露出の有無、端子圧着装置Ｈに
よる端子の圧着加工を受けた後、ケース嵌め装置Ｉによ
るコネクタハウジングの装着が行われる。
送台Ａ上を間欠的に移動し、検知装置Ｇのセンサー（図
示してない）による導体露出の有無、端子圧着装置Ｈに
よる端子の圧着加工を受けた後、ケース嵌め装置Ｉによ
るコネクタハウジングの装着が行われる。
第１図ｃおよび第１図ｄは、それぞれ第１図ａのワイヤ
ーハーネス中間体の各電線１６の端末に端子ｂを圧着し
たもの、支線部Ｗ１，Ｗ２…などを単位としてコネクタ
ハウジングｃを装着したものを示す。
ーハーネス中間体の各電線１６の端末に端子ｂを圧着し
たもの、支線部Ｗ１，Ｗ２…などを単位としてコネクタ
ハウジングｃを装着したものを示す。
各装置Ｇ〜Ｉは、既知の装置を転用して容易に行うこと
ができるので、説明を省略する。
ができるので、説明を省略する。
≪ワイヤーハーネスの取外し≫ コネクタハウジングの装着後、または端子圧着後、布線
板１はステーションＲに移送され、第１図ａのように、
配索されたワイヤーハーネースの要所Ｕ１，Ｕ２……な
どをテープ巻きし、ピン２から取り外す。これによっ
て、ワイヤーハーネスの完成品が得られる。
板１はステーションＲに移送され、第１図ａのように、
配索されたワイヤーハーネースの要所Ｕ１，Ｕ２……な
どをテープ巻きし、ピン２から取り外す。これによっ
て、ワイヤーハーネスの完成品が得られる。
≪連鎖状クランプの取外し≫ なお、電線の端末処理を省略する場合の連鎖状クランプ
４の布線板１からの取り外しは、第１図のように、布線
板１に配索されたワイヤーハーネスの要所Ｕ１，Ｕ２…
などをテープ巻した後に行う。そして、取り外された連
鎖状クランプ４は、第１図ｂに示すように架台２２に装
架され、前述したように必要な端末処理を受けるまでス
トックされる。
４の布線板１からの取り外しは、第１図のように、布線
板１に配索されたワイヤーハーネスの要所Ｕ１，Ｕ２…
などをテープ巻した後に行う。そして、取り外された連
鎖状クランプ４は、第１図ｂに示すように架台２２に装
架され、前述したように必要な端末処理を受けるまでス
トックされる。
以上は電線の配索をＸ軸走行する布線板１とＹ軸走行す
る布線ヘッドＢの協働により行った例について説明した
が、布線板１を固定し布線ヘッドＢをＸ−Ｙ軸走行する
公知例（米国特許第4,476,629号明細書）に従ってもよ
いことは云うまでもない。この場合、Ｘ−Ｙ軸走行する
布線ヘッドは、本実施例に示すように、電線ホルダ１１
を選択に応じて把持するようにしてもよく、また布線ヘ
ッドに複数の電線ホルダ１１を備えておき、これらの中
から所望のものを選んで昇降させるようにしてもよい。
る布線ヘッドＢの協働により行った例について説明した
が、布線板１を固定し布線ヘッドＢをＸ−Ｙ軸走行する
公知例（米国特許第4,476,629号明細書）に従ってもよ
いことは云うまでもない。この場合、Ｘ−Ｙ軸走行する
布線ヘッドは、本実施例に示すように、電線ホルダ１１
を選択に応じて把持するようにしてもよく、また布線ヘ
ッドに複数の電線ホルダ１１を備えておき、これらの中
から所望のものを選んで昇降させるようにしてもよい。
また、容易に想定される如く、電線を係止する連鎖状ク
ランプ４は第５図ａに示す如く布線板１の両側縁部に設
けることができる。この場合には電線の端末処理のスピ
ードアップ化を図ることができる。また、Ｘ−Ｙ軸走行
する布線ヘッドを使用すれば、連鎖状クランプ４を第１
図および第５図ａの如く必ずしも直線的にする必要はな
く、第５図ｂに示す如く半円状４′（あるいはＶ字状）
のように弯曲あるいは屈曲させて並列させることもで
き、さらに前述した電線クランプ５の基部５ａに設ける
凸部と凹部を回動可能に嵌合させて、隣接する電線クラ
ンプ５に可撓性をもたせるようにしてもよい。この場合
には、連鎖状クランプ４をエンドレスの搬送レール台Ａ
に沿って移送し、電線の配索以降の端末処理などを連続
的に迅速に行うことができる。
ランプ４は第５図ａに示す如く布線板１の両側縁部に設
けることができる。この場合には電線の端末処理のスピ
ードアップ化を図ることができる。また、Ｘ−Ｙ軸走行
する布線ヘッドを使用すれば、連鎖状クランプ４を第１
図および第５図ａの如く必ずしも直線的にする必要はな
く、第５図ｂに示す如く半円状４′（あるいはＶ字状）
のように弯曲あるいは屈曲させて並列させることもで
き、さらに前述した電線クランプ５の基部５ａに設ける
凸部と凹部を回動可能に嵌合させて、隣接する電線クラ
ンプ５に可撓性をもたせるようにしてもよい。この場合
には、連鎖状クランプ４をエンドレスの搬送レール台Ａ
に沿って移送し、電線の配索以降の端末処理などを連続
的に迅速に行うことができる。
発明の効果 本発明のワイヤーハーネス中間体は、これを構成する電
線の端末がすべて連鎖状クランプなどによって所定間隔
を有して係止され、布線板の少なくとも一側縁から突出
している。
線の端末がすべて連鎖状クランプなどによって所定間隔
を有して係止され、布線板の少なくとも一側縁から突出
している。
従って、連鎖状クランプごと取り外して倉庫等に保管、
備蓄しておき、必要に応じて皮剥ぎ端子圧着などの加工
を行なえばよく、これらの加工工程で要する時間のため
に電線の配索を中断するようなことがなく生産性を高め
ることができる。
備蓄しておき、必要に応じて皮剥ぎ端子圧着などの加工
を行なえばよく、これらの加工工程で要する時間のため
に電線の配索を中断するようなことがなく生産性を高め
ることができる。
また、電線端末が一側に揃っていることから、電線の皮
剥ぎ、端子圧着などの加工が各１台の装置で行なうこと
および皮剥ぎからコネクタハウジング装置までの自動化
も可能となる。また、必要な加工装置が少なくて済むの
で、設備費もかからず、維持管理も容易である。
剥ぎ、端子圧着などの加工が各１台の装置で行なうこと
および皮剥ぎからコネクタハウジング装置までの自動化
も可能となる。また、必要な加工装置が少なくて済むの
で、設備費もかからず、維持管理も容易である。
第１図ａは本発明のワイヤーハーネス中間体の製造方法
の説明図、 第１図ｂは同上のストック状態の説明図、 第１図ｃは第１図ａのワイヤーハーネス中間体の電線に
端子を圧着した状態の説明図、 第１図ｄは同じく支線部単位にコネクタハウジングを装
着した状態の説明図、 第２図は本発明の実施する装置の一例を示す概観斜視
図、 第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、 第３図ｂは電線クランプの平面図、 第３図ｃは第３図ａの電線クランプ５の他の態様を示す
斜視図、 第４図ａ〜ｃはそれぞれ布線板１の端側からみた、電線
の配索の始点ないし終点を示す相互関係図、 第５図ａ，ｂはそれぞれ本発明方法により製造されるワ
イヤーハーネスの他の形態を示す説明図、 第６図は従来のワイヤーハーネスの製造方法の説明図で
ある。 Ａ……搬送レール台、Ｂ……布線ヘッド、Ｃ……電線の
係止切断装置、Ｄ……リールステーション、Ｅ……電線
の矯正装置、Ｆ……皮剥ぎ装置、Ｇ……検知装置、Ｈ…
…端子圧着装置、Ｉ……ケース嵌め装置、Ｊ……制御装
置、Ｍ，Ｍ′，Ｍ″……規制回動モータ、１……布線
板、２……ピン、４……連鎖状クランプ、５……電線ク
ランプ、６……支持竿、８……セーフティガイド、９，
１０，１４……ボールネジシャフト、１１……電線ホル
ダ、１５……電線送りロール、１６……電線、１７，１
７′……クランプ板、１８……電線押圧板、１９，２１
……取付ヘッド、２０……電線切断刃。
の説明図、 第１図ｂは同上のストック状態の説明図、 第１図ｃは第１図ａのワイヤーハーネス中間体の電線に
端子を圧着した状態の説明図、 第１図ｄは同じく支線部単位にコネクタハウジングを装
着した状態の説明図、 第２図は本発明の実施する装置の一例を示す概観斜視
図、 第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、 第３図ｂは電線クランプの平面図、 第３図ｃは第３図ａの電線クランプ５の他の態様を示す
斜視図、 第４図ａ〜ｃはそれぞれ布線板１の端側からみた、電線
の配索の始点ないし終点を示す相互関係図、 第５図ａ，ｂはそれぞれ本発明方法により製造されるワ
イヤーハーネスの他の形態を示す説明図、 第６図は従来のワイヤーハーネスの製造方法の説明図で
ある。 Ａ……搬送レール台、Ｂ……布線ヘッド、Ｃ……電線の
係止切断装置、Ｄ……リールステーション、Ｅ……電線
の矯正装置、Ｆ……皮剥ぎ装置、Ｇ……検知装置、Ｈ…
…端子圧着装置、Ｉ……ケース嵌め装置、Ｊ……制御装
置、Ｍ，Ｍ′，Ｍ″……規制回動モータ、１……布線
板、２……ピン、４……連鎖状クランプ、５……電線ク
ランプ、６……支持竿、８……セーフティガイド、９，
１０，１４……ボールネジシャフト、１１……電線ホル
ダ、１５……電線送りロール、１６……電線、１７，１
７′……クランプ板、１８……電線押圧板、１９，２１
……取付ヘッド、２０……電線切断刃。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯部 訓男 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 鈴木 早苗 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 工藤 重治 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 井上 寿弘 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 大澄 芳久 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭51−136186（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−140181（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−6732（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−90816（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−170409（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−77513（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】幹線部と複数の支線部とから形成され、幹
線部および支線部の端末には車載電装品などに接続され
るコネクタハウジングを装着して成るワイヤーハーネス
を製造するためのワイヤーハーネス中間体であって、 前記幹線部と複数の支線部を構成する多数の電線と、該
多数の電線の両端部を保持する布線板に対して着脱可能
な連鎖状電線クランプとから成り、 前記連鎖状電線クランプは、並列に連結された複数の電
線クランプを備え、 前記多数の電線は前記幹線部および支線部に対応してグ
ループ分けされ、これらのグループの各電線は、中間部
が湾曲しかつ両端部が各グループ相互で重なり合わない
ように適宜間隔をおいた状態で、前記連鎖状クランプの
各電線クランプに対して一側に突出しかつ該突出した電
線の端部が実質的に平行に係止されていることを特徴と
するワイヤーハーネス中間体。 - 【請求項２】幹線部と複数の支線部とから形成され、幹
線部および支線部の端末には車載電装品などに接続され
るコネクタハウジングを装着して成るワイヤーハーネス
のための中間体を製造する方法であって、 前記幹線部と複数の支線部を構成する多数の電線を該幹
線部および支線部に対応してグループ分けし、 これらのグループの各電線の中間部が湾曲しかつ両端部
が各グループ相互で重なり合わないように適宜間隔をお
いた状態で、 各電線の両端部を複数の電線クランプを並列に連結して
成る布線板に対して着脱可能な連鎖状クランプの所望の
電線クランプ間に配索または張設し、 その両端部を該電線クランプに係止して、各電線の両端
部を一側に実質的に平行に突出させることを特徴とする
ワイヤーハーネス中間体の製造方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62288353A JPH0644422B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ワイヤーハーネス中間体およびその製造方法 |
| DE3838706A DE3838706C2 (de) | 1987-11-17 | 1988-11-15 | Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaumes und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| GB8826811A GB2212672B (en) | 1987-11-17 | 1988-11-16 | Wire harness and method of manufacturing a wire harness |
| US07/426,246 US5082253A (en) | 1987-11-17 | 1989-10-25 | Wire harness |
| US07/744,684 US5205329A (en) | 1987-11-17 | 1991-08-09 | Wire harness and method of and apparatus for manufacturing the same |
| GB9118611A GB2246482B (en) | 1987-11-17 | 1991-08-30 | Method and apparatus for making a wire harness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62288353A JPH0644422B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ワイヤーハーネス中間体およびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130422A JPH01130422A (ja) | 1989-05-23 |
| JPH0644422B2 true JPH0644422B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=17729109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62288353A Expired - Fee Related JPH0644422B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ワイヤーハーネス中間体およびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644422B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6190849B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2017-08-30 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法 |
| DE102017206140A1 (de) | 2017-04-10 | 2018-10-11 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Anlage sowie Verfahren zum automatisierten Herstellen eines Kabelsatzes |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1044778A (en) * | 1975-05-12 | 1978-12-19 | Amp Incorporated | Manufacture of electrical harnesses |
| JPS51136186A (en) * | 1975-05-21 | 1976-11-25 | Hitachi Ltd | Automatic wire processing device |
| JPS6053410B2 (ja) * | 1978-06-30 | 1985-11-26 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハ−ネスの製造方法 |
| JPS5790816A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-05 | Yazaki Corp | Method of producing wire harness |
| JPS57170409A (en) * | 1981-04-11 | 1982-10-20 | Japan Aviation Electron | Electric connector assembling system with wire |
| JPH0338900Y2 (ja) * | 1984-10-27 | 1991-08-16 |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP62288353A patent/JPH0644422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01130422A (ja) | 1989-05-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |