JP6190849B2 - ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法に関する。

例えば、車両に搭載されるワイヤーハーネスは、所定の配索経路に沿った形態に製造される。この種のワイヤーハーネスの製造装置として、特許文献１に開示されたものがある。

特許文献１のワイヤーハーネスの製造装置は、図１９に示すように、電線Ｗの布線を行う四角形の布線基台１１０を有する。布線基台１１０には、対向する二側辺の端部に電線保持部１１１がそれぞれ設けられている。各側辺の電線保持部１１１は、側辺の一端から他端まで連続的に設けられ、所望の位置で電線端末を保持できるようになっている。

布線基台１１０には、複数の配索ピン１１２が立設されている。電線保持部１１１の所定の電線保持位置と所定の配索ピン１１２との距離、任意の２つの配索ピン１１２間の距離は、ワイヤーハーネスレイアウト形態の各距離に基づいて決定されている。

電線Ｗの一端を所定の電線保持部１１１の位置で保持し、所定の配索ピン１１２に掛け渡しつつ電線Ｗの他端を所定の電線保持部１１１の位置で保持する。このような布線作業を全ての電線Ｗで行う。次に、端子（図示せず）の端末の皮剥、端子の接続作業、端子のコネクタハウジング（図示せず）への装着等の電線端末処理作業を施し、布線された複数の電線Ｗの各要所にテープ１１３を巻いて形態保持する。次に、布線基台１１０より電線束を取り外し、取り外した電線束をワイヤーハーネスレイアウト形態とし、バンドクリップ等の外装部品を定位置へ装着する。

この従来例では、四角形の布線基台１１０の対向する２側辺に電線保持部１１１を分散して設けているため、一側辺に設ける場合に較べてワイヤーハーネスの多様なパターンに対応できる、電線本数の多いワイヤーハーネスの製造に対応できる等の利点がある。

特開平１−１３０４２３号公報

しかしながら、前記従来例では、電線端末処理を行う位置が二側辺に分散されるため、次のような不都合がある。

（１）２台の電線端末処理装置を設置すると、二側辺の電線端末処理作業を同時に行うことができ作業速度を早くできるが、電線端末処理装置が２台必要であり、高コストになる。

（２）１台の電線端末処理装置を用意し、その電線端末処理装置を移動することで二側辺の電線端末処理作業を行うことが考えられるが、電線端末処理装置の移動を伴うため、作業速度が遅くなる。

そこで、低コストで、しかも、できるだけ電線端末の処理速度を遅くすることなく電線端末処理作業ができるワイヤーハーネスの製造装置及びその製造方法を提供することを目的とする。

第１の発明は、四角形の布線基台と、前記布線基台上の４側辺の少なくとも２側辺の端部に沿って複数の電線保持部が配置され、同じ側辺に沿って配置された前記電線保持部を一つの群とする複数の電線端末保持群と、前記布線基台上に配置された電線配索案内部とを有し、複数の電線がそれぞれの予め定められた前記電線保持部で電線端末を保持し、且つ、前記電線配索案内部で配索経路を形成して前記布線基台上で予め定められた経路に沿って配索可能とされ、前記布線基台が回転自在に設けられ、前記布線基台の回転によって前記各電線端末保持群の位置を同じ端末処理位置に設定することを特徴とするワイヤーハーネス製造装置である。

第２の本発明は、四角形の布線基台上の少なくとも２側辺の端部に沿って複数の電線保持部が配置され、同じ側辺に沿って配置された前記電線保持部を一つの群とする複数の電線端末保持群と、前記布線基台上に配置された電線配索案内部とを有し、複数の電線がそれぞれの予め定められた前記電線保持部で電線端末を保持し、且つ、前記電線配索案内部で配索経路を形成して前記布線基台上で予め定められた経路に沿って配索する布線工程と、
前記布線工程の後に、前記電線端末部によって保持された電線端末を処理する電線端末処理工程と、電線端末処理がなされた複数の前記電線からなるワイヤーハーネスに外装品を装着する外装品装着工程とを備えたワイヤーハーネス製造方法であって、
前記電線端末処理工程は、処理位置に位置する前記電線端末保持群に電線端末処理を行う端末処理過程と、端末処理前の前記電線端末保持群を端末処理位置に変位させるべく前記布線基台を回転する回転過程とを有することを特徴とするワイヤーハーネス製造方法である。

本発明によれば、複数の電線端末保持群を布線基台の回転によって同じ電線端末の処理位置にできるため、単一の処理位置で全ての電線端末を処理できる。従って、低コストで、しかも、できるだけ電線端末の処理速度を遅くすることなく電線端末処理作業ができる。

本発明の第１実施形態を示し、ワイヤーハーネス製造装置の概略平面図である。 本発明の第１実施形態を示し、布線基台の平面図である。 本発明の第１実施形態を示し、電線端末保持部と配索ピンを示す要部斜視図である。 本発明の第１実施形態を示し、（ａ）は実施形態の配索ピンの斜視図、（ｂ）は変形例の配索ピンの斜視図である。 本発明の第１実施形態を示し、電線を配索した布線基台の平面図である。 本発明の第１実施形態を示し、第１の電線端末保持群の電線端末に電線端末処理を施した布線基台の平面図である。 本発明の第１実施形態を示し、布線治具を９０度回転し、第２の電線端末保持群を端末処理位置とした布線治具の平面図である。 本発明の第１実施形態を示し、第２の電線端末保持群の電線端末に電線端末処理を施した布線基台の平面図である。 本発明の第１実施形態を示し、完成したワイヤーハーネスの平面図である。 本発明の第２実施形態を示し、ワイヤーハーネス製造装置の概略平面図である。 本発明の第２実施形態を示し、布線基台の平面図である。 本発明の第２実施形態を示し、電線端末保持部と配索ピンを示す要部斜視図である。 本発明の第２実施形態を示し、（ａ）は実施形態の配索ピンの斜視図、（ｂ）は変形例の配索ピンの斜視図である。 本発明の第２実施形態を示し、電線を配索した布線基台の平面図である。 本発明の第２実施形態を示し、第１の電線端末保持群の電線端末に電線端末処理を施した布線基台の平面図である。 本発明の第２実施形態を示し、布線治具を９０度回転し、第２の電線端末保持群を端末処理位置とした布線治具の平面図である。 本発明の第２実施形態を示し、第２の電線端末保持群の電線端末に電線端末処理を施した布線基台の平面図である。 本発明の第２実施形態を示し、全ての電線端末保持群の電線端末に電線端末処理を施したワイヤーハーネスをレイアウト形態に変移させた平面図である。 従来例の布線基台を用いたワイヤーハーネス製造を説明する平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１〜図９は、本発明の第１実施形態を示す。図１に示すように、ワイヤーハーネス製造装置１Ａは、互いに平行で、二本の各エンドレスなレール２と、レール２上を移動する搬送台３と、搬送台３上に配置された布線基台１０とを備えている。

布線基台１０は、搬送台３の移動によって電線Ｗの布線工程を行う布線処理位置Ｓ１と、電線端末処理工程を行う電線端末処理位置Ｓ２と、外装品未装着のワイヤーハーネスＷＨを布線基台１０から取り外すワイヤーハーネス取り外し位置Ｓ３とに移動できる。

布線処理位置Ｓ１には、作業員の作業スペースの横に電線載置台４が置かれている。電線載置台４には、布線を行う多種類の電線Ｗが多数載せられ、準備されている。布線処理作業については、下記で説明する。

電線端末処理位置Ｓ２には、電線端末処理装置である端子圧接装置２０が配置されている。端子圧接装置２０は、電線端末処理位置Ｓ２における布線基台１０の移動方向（Ｘ）に対して直交方向（Ｙ）に移動可能に設けられている。つまり、端子圧接装置２０は、布線基台１０に近接する電線端末処理位置Ｓ２と回転時の布線基台１０との干渉を回避する離間位置との間で移動可能である。端子圧接装置２０は、電線端末処理位置Ｓ２にあって、布線基台１０上の電線端末に対し、コネクタハウジング本体（図示せず）に収容された圧接端子（図示せず）を圧接する圧接作業と、コネクタハウジング本体にカバー（図示せず）を装着するコネクタ装着作業とを行う。

ワイヤーハーネス取り外し位置Ｓ３では、作業員の作業スペースが設けられている。ワイヤーハーネス取り外し作業については、下記で説明する。

ワイヤーハーネス取り外し位置Ｓ３の近くには、外装品装着工程を行う外装品装着テーブル５と導通検査を行う導通検査テーブル６が置かれている。この各工程の処理作業についても、下記で説明する。

図２及び図３に示すように、布線基台１０は、搬送台３に対し回転軸１１を中心として回転可能に設けられている。布線基台１０は、四角形である。布線基台１０は、その上面に４側辺の内の隣り合う２側辺（第１側辺と第２側辺）の端部に沿って電線保持部１２ａ〜１２ｉが設けられている。同じ側辺に沿って配置された電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉは、それぞれ電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂを構成している。つまり、第１側辺の第１の電線端末保持群１２Ａは、５つの電線保持部１２ａ〜１２ｅから成り、第２側辺の第２の電線端末保持群１２Ｂは、４つの電線保持部１２ｆ〜１２ｉから成る。各電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉは、図３に詳しく示すように、複数の挟持溝（特に符号を付さず）を有し、電線Ｗを挟み込むことによって４本の電線Ｗの端部を保持する。各電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉは、電線Ｗの先端を所定寸法以上突出させた状態で保持する。

布線基台１０の上面には、複数の各電線Ｗをそれぞれ予め定められた経路に沿って配索する電線配索案内部である多数の配索ピンＰ１〜Ｐ９が設けられている。各電線Ｗの予め定められた経路は、ワイヤーハーネス配索形態となる経路ではなく、布線された各電線Ｗの要所の配索寸法を維持しつつ配索スペースを小さくしたコンパクトな布線形態の経路である。

配索ピンＰ１〜Ｐ９は、図４（ａ）に示すように、布線基台１０の上面よりも突出し、この突出箇所で電線Ｗを掛け渡すことができるようになっている。配索ピンＰは、図４（ｂ）に示すものであっても良い。図４（ｂ）の配索ピンＰは、布線基台１０の上面より突出する箇所が二股状になっており、この二股状の間に電線Ｗを掛け渡すようになっている。

次に、ワイヤーハーネスＷＨの製造手順を説明する。布線処理位置Ｓ１では、作業者は布線処理工程を行う。布線処理工程での作業は、電線Ｗの一端を予め定められた電線保持部（１２ａ〜１２ｉの一つ）の位置で保持し、電線Ｗを予め定められた配索ピンＰ１〜Ｐ９に掛け渡しながら配索し、電線Ｗの他端を予め定められた電線保持部（１２ａ〜１２ｉの一つ）の位置で保持する。このようにして電線Ｗを予め定められた配索経路に沿って配索する。このような電線Ｗの布線を全ての電線Ｗについて行う。つまり、図５に示すように、複数の電線Ｗは、それぞれの予め定められた電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉで電線端末を保持し、且つ、配索ピンＰ１〜Ｐ９で配索経路を形成して布線基台１０上で予め定められた経路に沿って配索される。

布線処理位置Ｓ１で布線処理された後、布線基台１０は搬送台３によって電線端末処理位置Ｓ２に搬送される。この搬送台３による布線基台１０の搬送によって、第１の電線端末保持群１２Ａが電線端末処理位置Ｓ２に位置する。電線端末処理位置Ｓ２では、電線端末処理工程を行う。電線端末処理工程での作業は、端子圧接装置２０がコネクタハウジング本体（図示せず）に収容された各圧接端子（図示せず）に対して各電線Ｗを圧接し、電線Ｗが圧接された後にコネクタハウジング本体にカバー（図示せず）を装着する。これで、図６に示すように、各電線Ｗの端末にコネクタ１３ａ〜１３ｅが装着される。圧接端子（図示せず）への各電線Ｗの圧接は、電線Ｗを１本づつ行っても、コネクタ単位で行っても、全てのコネクタについて一括して行っても良い。コネクタハウジング本体へのカバーの装着も、コネクタ単位で行っても、全てのコネクタについて一括して行っても良い。

次に、端子圧接装置２０を図６のＹｂ矢印方向（布線基台１０より離間する方向）に移動し、その後、布線基台１０を図６のＲ矢印方向に９０度回転し、その後、端子圧接装置２０を図６のＹａ矢印方向（布線基台１０に近接する方向）に移動する。

これで、図７に示すように、第２の電線端末保持群１２Ｂが電線端末処理位置Ｓ２に位置する。第２の電線端末保持群１２Ｂについても、端子圧接装置２０が上記したように、コネクタハウジング本体（図示せず）に収容された各圧接端子（図示せず）に対して各電線Ｗを圧接し、コネクタハウジング本体にカバー（図示せず）を装着する。これで、図８に示すように、各電線Ｗにコネクタ１３ｆ〜１３ｉが装着される。圧接端子（図示せず）への各電線Ｗの圧接は、電線Ｗを１本づつ行っても、コネクタ単位で行っても、全てのコネクタについて一括して行っても良い。コネクタハウジング本体へのカバーの装着も、コネクタ単位で行っても、全てのコネクタについて一括して行っても良い。

電線端末処理位置Ｓ２で電線端末処理された後、布線基台１０は搬送台３によってワイヤーハーネス取り外し位置Ｓ３に搬送される。ワイヤーハーネス取り外し位置Ｓ３では、ワイヤーハーネス取り外し工程を行う。ワイヤーハーネス取り外し工程での作業は、作業者が各配索ピンＰ１〜Ｐ９で掛け渡された電線箇所の位置をテープ等で仮止めし、各電線Ｗの各要所の配索寸法を維持して布線基台１０よりワイヤーハーネスＷＨを取り外す。取り外したワイヤーハーネスＷＨを外装品装着テーブル５に移し、外装品装着工程を行う。外装品装着工程での作業は、図９に示すように、作業者がワイヤーハーネスＷＨをワイヤーハーネスレイアウト形態とし、外装品（チューブ１５、テープ１６、バンドクリップ１７等）を装着する。

次に、外装品を装着したワイヤーハーネスＷＨを導通検査テーブル６に移し、ここで導通検査を行えば、これで、完了する。

以上説明したように、ワイヤーハーネス製造装置１Ａは、四角形の２側辺の端部に沿って複数の電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉが配置され、同じ側辺に沿って配置した電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉを一つの群とする複数の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂと、電線Ｗの経路をガイドする配索ピンＰ１〜Ｐ９とを有する布線基台１０を回転可能にしたものである。

ワイヤーハーネス製造装置１Ａの製造方法は、四角形の布線基台１０上の少なくとも２側辺の端部に沿って複数の電線保持部１２ａ〜１２ｉが配置され、同じ側辺に沿って配置された電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉを一つの群とする複数の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂと、布線基台１０上に配置された電線配索案内部Ｐ１〜Ｐ９とを有し、複数の電線Ｗがそれぞれの予め定められた電線保持部１２ａ〜１２ｉで電線端末を保持し、且つ、電線配索案内部Ｐ１〜Ｐ９で配索経路を形成して布線基台１０上で予め定められた経路に沿って配索する布線工程と、布線工程の後に、電線端末部１２ａ〜１２ｉによって保持された電線端末を処理する電線端末処理工程と、電線端末処理がなされた複数の電線ＷからなるワイヤーハーネスＷＨに外装品を装着する外装品装着工程とを備えたワイヤーハーネス製造方法であって、電線端末処理工程は、処理位置に位置する電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂに電線端末処理を行う端末処理過程と、端末処理前の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂを端末処理位置に変位させるべく布線基台１０を回転する回転過程とを有するものである。

従って、複数の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂを布線基台１０の回転によって同じ処理位置にできるため、単一の処理位置で全ての電線端末を処理できる。従って、低コストで、しかも、できるだけ電線端末の処理速度を遅くすることなく電線端末処理作業ができる。

具体的には、この実施形態のように、端子圧接装置（電線端末処理装置）２０で電線端末の処理を行う場合には、１台で端末処理を行うことができ、低コストである。作業者が手作業で電線端末の処理を行う場合には、作業者が作業位置を変更しないで作業可能で、作業性が良い。

電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉは、四角形の布線基台１０の内の２側辺の端部に配置したが、３側辺の端部、４側辺の端部に配置しても良い。又、電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉは、隣り合う２側辺の端部に配置したが、対向する２側辺に配置しても良い。電線端末処理工程は、処理位置に位置する電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂに電線端末処理を行う端末処理過程と、端末処理前の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂを端末処理位置に変位させるべく布線基台１０を回転する回転過程とを有するが、対向する２側辺に電線保持部を設けた場合には、布線基台１０を１８０度回転することになる。
電線保持部を対向する２側辺に配置する場合には、処理位置に位置する電線端末保持群１２Ａに電線端末処理を行う第１の端末処理過程後に、端末処理前の電線端末保持群１２Ｂを端末処理位置に変位させるべく布線基台１０を１８０度回転する回転過程とを有する。

電線配索案内部は、布線基台１０上に立設された配索ピンＰ１〜Ｐ９であるが、電線Ｗを予め定められた経路に沿って配索するようガイドできるものであれば良く、例えば、ガイド壁でも良い。

布線基台１０は、搬送台３に対し回転可能とされ、電線端末処理装置である端子圧接装置２０が布線基台１０に対して近接・離間方向（Ｙａ方向，Ｙｂ方向）に移動可能とされ、布線基台１０の回転時における布線基台１０と電線端末処理装置である端子圧接装置２０の干渉を回避しているが、布線基台１０と電線端末処理装置である端子圧接装置２０の一方若しくは双方が干渉しないように移動できるようにすれば良く、種々の手段が考えられる。例えば、布線基台１０を電線端末処理装置である端子圧接装置２０に対して近接・離間方向に移動可能としても良い。

電線端末処理装置は、この実施形態では、電線Ｗと端子を圧接接続で接続するものであるため、圧接端子（図示せず）への圧接によって電線Ｗと端子間を接続し、且つ、コネクタハウジング本体（図示せず）へのカバー装着作業も可能な端子圧接装置２０であるが、電線Ｗと端子を加締め接続で接続する場合には、電線皮むき装置、電線端末を端子に加締め接続する加締め装置、及び、端子をコネクタハウジング内に装着する装置より構成される。

布線基台１０の回転は、手作業でもアクチュエータによる場合を問わない。

布線工程などの各工程での作業は、手作業で行う場合及び布線ヘッドを有する自動布線機で行う場合を問わない。

この実施形態では、導通検査工程は、外装品装着工程の後に行っているが、外装品装着工程の前に行っても良い。

（第２実施形態）
図１０〜図１８は、本発明の第２実施形態を示す。図１０に示すように、第１実施形態と同様に、ワイヤーハーネス製造装置１Ｂは、無限端の二本の平行なレール２と、レール２上を移動する搬送台３と、搬送台３上に配置された布線基台１０とを備えているが、第１実施形態と異なり、布線基台１０上には布線治具３０が配置されている。布線基台１０は、搬送台３の移動によって電線Ｗの布線工程を行う布線処理位置Ｓ１と、電線端末処理工程を行う電線端末処理位置Ｓ２と、電線Ｗに外装品を装着する外装品装着位置Ｓ４とに移動できる。

布線処理位置Ｓ１には、作業員の作業スペースの横に電線載置台４が置かれている。電線載置台４には、布線を行う多数の電線Ｗが載せられている。布線処理作業については、下記で説明する。

電線端末処理位置Ｓ２には、電線端末処理装置である端子圧接装置２０が配置されている。端子圧接装置２０は、前記第１実施形態のものと同一構成であるため、説明を省略する。

外装品装着位置Ｓ４では、作業員の作業スペースが設けられている。外装品装着作業については、下記で説明する。

外装品装着位置Ｓ４の近くには、導通検査を行う導通検査テーブル６が置かれている。

図１１に示すように、布線基台１０は、搬送台３に対し回転軸１１を中心として回転可能に設けられている。布線基台１０は、四角形である。

布線治具３０は、図１２及び図１３に示すように、それぞれ配策ピンＰ１〜Ｐ９を兼用する回転支持ピンによって連結された１３本の布線アーム３１より構成されている。具体的には、１３本の布線アーム３１は、それぞれストレート状の平板である。１３本の布線アーム３１は、２本の基幹用布線アーム３１ａ，３１ｂと３本の長さ調整用布線アーム３１ｃ〜３１ｅと８本の分岐用布線アーム３１ｆ〜３１ｌからなる。

電線配索案内部である配索ピンＰ１〜Ｐ９は、布線アーム３１を転結する回転支持ピンを利用している。配策ピンＰ１〜Ｐ９は、そのうちの配策ピンＰ４〜Ｐ８が四角形の布線基台１０に固定され、配策ピンＰ１〜Ｐ３，Ｐ９が四角形の布線基台１０に固定されていない。

配索ピンＰ１〜Ｐ９は、図１３（ａ）に示すように、各布線アーム３１ａ〜３１ｌの上面よりも突出し（図３参照）、この突出箇所で電線Ｗを掛け渡すことができるようになっている。配索ピンＰ１〜Ｐ９は、図１３（ｂ）に示すものであっても良い。図１３（ｂ）の配索ピンＰは、布線アーム３１ａ〜３１ｌ上より突出する箇所が二股状になっており、この二股状の間に電線Ｗを掛け渡すようになっている。

基幹用布線アーム３１ａ，３１ｂと分岐用布線アーム３１ｆ〜３１ｌは、その一端に複数の電線Ｗの端末を保持する電線保持部１２ａ〜１２ｉをそれぞれ有する。電線保持部１２ａ〜１２ｉは、布線治具３０の布線形態にあって、布線基台１０の上面に４側辺の内の隣り合う２側辺（第１側辺と第２側辺）の端部に沿って配置されている。同じ側辺に沿って配置された電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉは、それぞれ電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂを構成している。つまり、第１側辺の第１の電線端末保持群１２Ａは、５つの電線保持部１２ａ〜１２ｅから成り、第２側辺の第２の電線端末保持群１２Ｂは、４つの電線保持部１２ｆ〜１２ｉから成る。各電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉは、図３に詳しく示すように、複数の挟持溝（特に符号を付さず）を有し、電線Ｗを挟み込むことによって４本の電線Ｗの端部を保持する。各電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉは、電線Ｗの先端を所定寸法以上突出させた状態で保持する。

このように構成された布線治具３０は、図１１に示す布線形態と、図１８に示すワイヤーハーネスレイアウト形態の間で形態変形できる。

布線形態は、全体としてコンパクトで、且つ、電線端末処理作業が容易な形態である。布線形態は、電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉを第１側辺や第２側辺の端部に配置させる形態ともいえる。

次に、ワイヤーハーネスＷＨの製造手順を説明する。布線処理位置Ｓ１では、作業者は布線処理工程を行う。布線処理工程での作業は、電線Ｗの一端を予め定められた電線保持部（１２ａ〜１２ｉの一つ）の位置で保持し、電線Ｗを予め定められた配索ピンＰ１〜Ｐ９に掛け渡しながら配索し、電線Ｗの他端を予め定められた電線保持部（１２ａ〜１２ｉの一つ）の位置で保持する。これにより、電線Ｗを予め定められた配索経路に沿って配索する。このような電線Ｗの布線を全ての電線Ｗについて行う。つまり、図１４に示すように、複数の電線Ｗは、それぞれの予め定められた電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉで電線端末を保持し、且つ、配索ピンＰ１〜Ｐ９で配索経路を形成して布線基台１０上で予め定められた経路に沿って配索される。

布線処理位置Ｓ１での布線工程後、布線基台１０は搬送台３によって電線端末処理位置に搬送される。この搬送台３による布線基台１０の搬送によって、第１の電線端末保持群１２Ａが電線端末処理位置Ｓ２に位置する。電線端末処理位置Ｓ２では、電線端末処理工程を行う。電線端末処理工程での作業は、端子圧接装置２０がコネクタハウジング本体（図示せず）に収容された各圧接端子（図示せず）に対して各電線Ｗを圧接し、電線Ｗが圧接された後にコネクタハウジング本体にカバー（図示せず）を装着する。これで、図１５に示すように、各電線Ｗの端末にコネクタ１３ａ〜１３ｅが装着される。圧接端子（図示せず）への各電線Ｗの圧接は、電線Ｗを１本づつ行っても、コネクタ単位で行っても、全てのコネクタについて一括して行っても良い。コネクタハウジング本体へのカバーの装着も、コネクタ単位で行っても、全てのコネクタについて一括して行っても良い。

次に、端子圧接装置２０を図１５のＹｂ矢印方向（布線基台１０より離間する方向）に移動し、その後、布線基台１０を図１５のＲ矢印方向に９０度回転し、その後、端子圧接装置２０を図１５のＹａ矢印方向（布線基台１０に近接する方向）に移動する。

これで、図１６に示すように、第２の電線端末保持群１２Ｂが電線端末処理位置Ｓ２に位置する。第２の電線端末保持群１２Ｂについても、端子圧接装置２０が上記したように、コネクタハウジング本体（図示せず）に収容された各圧接端子（図示せず）に対して各電線Ｗを圧接し、コネクタハウジング本体にカバー（図示せず）を装着する。これで、図１７に示すように、各電線Ｗにコネクタ１３ｆ〜１３ｉが装着される。圧接端子（図示せず）への各電線Ｗの圧接は、電線Ｗを１本づつ行っても、コネクタ単位で行っても、全てのコネクタについて一括して行っても良い。コネクタハウジング本体へのカバーの装着も、コネクタ単位で行っても、全てのコネクタについて一括して行っても良い。

電線端末処理位置Ｓ２で電線端末処理された後、布線基台１０は搬送台３によって外装品装着位置Ｓ４に搬送される。外装品装着位置Ｓ４では、外装品装着工程を行う。外装品装着工程での作業は、図１８に示すように、作業者が布線治具３０を布線形態よりワイヤーハーネスレイアウト形態に形態変更する。各配索ピンＰ１〜Ｐ９によって、各電線Ｗの各要所の配索寸法を維持して形態変更される。そして、図９に示すように、ワイヤーハーネスＷＨに外装品（チューブ１５、テープ１６、バンドクリップ１７等）を装着する。

次に、外装品を装着したワイヤーハーネスＷＨを導通検査テーブル６に移し、ここで導通検査を行えば、これで、完了する。

以上説明したように、ワイヤーハーネス製造装置１Ｂは、四角形の２側辺の端部に沿って複数の電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉが配置され、同じ側辺に沿って配置した電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉを一つの群とする複数の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂと、電線Ｗの経路をガイドする配索ピンＰ１〜Ｐ９とを有する布線基台１０を回転可能にしたものである。

ワイヤーハーネス製造装置１Ｂの製造方法は、四角形の布線基台１０上の少なくとも２側辺の端部に沿って複数の電線保持部１２ａ〜１２ｉが配置され、同じ側辺に沿って配置された電線保持部１２ａ〜１２ｅ，１２ｆ〜１２ｉを一つの群とする複数の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂと、布線基台１０上に配置された電線配索案内部Ｐ１〜Ｐ９とを有し、複数の電線Ｗがそれぞれの予め定められた電線保持部１２ａ〜１２ｉで電線端末を保持し、且つ、電線配索案内部Ｐ１〜Ｐ９で配索経路を形成して布線基台１０上で予め定められた経路に沿って配索する布線工程と、布線工程の後に、電線端末部１２ａ〜１２ｉによって保持された電線端末を処理する電線端末処理工程と、電線端末処理がなされた複数の電線ＷからなるワイヤーハーネスＷＨに外装品を装着する外装品装着工程とを備えたワイヤーハーネス製造方法であって、電線端末処理工程は、処理位置に位置する電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂに電線端末処理を行う端末処理過程と、端末処理前の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂを端末処理位置に変位させるべく布線基台１０を回転する回転過程とを有するものである。

従って、複数の電線端末保持群１２Ａ，１２Ｂを布線基台１０の回転によって同じ処理位置にできるため、単一の処理位置で全ての電線端末を処理できる。従って、低コストで、しかも、できるだけ電線端末の処理速度を遅くすることなく電線端末処理作業ができる。

具体的には、この実施形態のように、端子圧接装置（電線端末処理装置）２０で電線端末の処理を行う場合には、１台で端末処理を行うことができ、低コストである。作業者が手作業で電線端末の処理を行う場合には、作業者が作業位置を変更しないで作業可能で、作業性が良い。

電線保持部１２ａ〜１２ｉは、四角形の布線基台１０の内の２側辺の端部に配置したが、３側辺の端部、４側辺の端部に配置しても良い。又、電線保持部１２ａ〜１２ｉは、隣り合う２側辺の端部を配置したが、対向する２側辺に配置しても良い。

複数の布線アーム３１ａ〜３１ｌが回転自在に連結された布線治具３０を使用し、布線治具３０を全体としてコンパクトとなる布線形態とし、布線形態の各布線アーム３１ａ〜３１ｌに沿って複数の電線Ｗをそれぞれの所望経路で布線する。従って、布線形態がコンパクトであるため、布線作業スペースがコンパクトになる。コンパクトな布線形態で布線作業を行うため、布線（配索）作業の効率化になる。

布線治具３０は、布線形態からワイヤーハーネスレイアウト形態に展開可能に構成されている。布線治具３０を布線形態からワイヤーハーネスレイアウト形態に展開しても、布線された各電線Ｗの各要所の配索寸法が維持される。従って、配索寸法管理を行うことなくワイヤーハーネスレイアウト形態で正確な位置に外装部品（チューブ１５、テープ１６、バンドクリップ１７等）を装着でき、作業の効率化になる。

布線治具３０は、複数の布線アーム３１ａ〜３１ｌが回転自在に連結され、全体としてコンパクトとなる布線形態とワイヤハーネスレイアウト形態に変形可能であり、布線形態の各布線アーム３１ａ〜３１ｌに沿って複数の電線Ｗをそれぞれの所望経路で布線できるものである。

従って、布線形態がコンパクトであるため、布線作業スペースがコンパクトになる。コンパクトな布線形態で布線作業を行うため、電線Ｗの移動領域が小さく済み、布線（配索）作業の効率化になる。また、布線治具３０を布線形態からワイヤーハーネスレイアウト形態に展開（変形）しても、布線された各電線Ｗの配索寸法が維持されるため、配索寸法管理を行うことなく容易に、且つ、正確な位置に例えば外装品を装着でき、作業の効率化になる。

布線治具３０は、複数の布線アーム３１ａ〜３１ｌの回転自在に支持された各箇所には、回転支持ピンを兼用する配索ピンＰ１〜Ｐ９がそれぞれ設けられている。従って、布線治具３０を布線形態からワイヤハーネスレイアウト形態に展開（変形）しても、配索ピンＰ１〜Ｐ９の位置が変化しないため、布線された各電線Ｗの配索寸法が維持され、配索寸法管理を回転支持ピンを兼用する配索ピンＰ１〜Ｐ９という簡単な構造で精度良くできる。

布線基台１０と布線基台１０上を移動する布線アーム３１ａ〜３１ｌ（具体的には分岐用布線アーム３１ｆ〜３１ｌと長さ調整用布線アーム３１ｃ〜３１ｅ）のいずれか一方にガイドピンを、他方にガイドピンをガイドするガイド孔を設け、布線治具３０の布線形態とワイヤーハーネスレイアウト形態との間の変形をガイドするようにしても良い。このように構成すれば、布線治具３０の布線形態とワイヤーハーネスレイアウト形態間の変形を容易に、且つ、スムーズに行うことができる。特に、布線形態とワイヤーハーネスレイアウト形態間の変形を繰り返し多数回に亘って行っても正確に布線治具３０の形態変形が可能である。

ワイヤーハーネスＷＨの製造方法、及び、これに使用する布線治具３０は、全体的に線長の短いワイヤーハーネス（例えばドアハーネス）の生産に適し、且つ、多種少量生産に適している。

電線配索案内部は、布線基台上に立設された配索ピンＰ１〜Ｐ９であるが、電線Ｗを予め定められた経路に沿って配索するようガイドするものであれば良く、例えば、ガイド壁でも良い。そして、配索ピンＰ１〜Ｐ９は、複数の布線アーム３１ａ〜３１ｌを回転自在に連結する回転支持ピンを利用している。従って、部品点数の削減、構造の単純化になる。

布線基台１０は、回転可能とされ、電線端末処理装置である端子圧接装置２０が布線基台１０に対して近接・離間方向に移動可能とされ、回転時における布線基台１０と電線端末処理装置である端子圧接装置２０との干渉を回避しているが、布線基台１０と電線端末処理装置である端子圧接装置２０の一方若しくは双方が干渉しないように移動できるようにすれば良く、種々の手段が考えられる。例えば、布線基台１０を電線端末処理装置である端子圧接装置２０に対して近接・離間方向に移動可能としても良い。

各電線保持部１２ａ〜１２ｉと各電線配索案内部Ｐ１〜Ｐ９は、この実施形態では、全て布線治具３０に設けられているが、布線基台１０上より変位しないものは布線基台１０に設けても良い。

電線端末処理装置は、この実施形態では、電線Ｗと端子を圧接接続で接続するものであるため、圧接端子（図示せず）への圧接によって電線Ｗと端子間を接続し、且つ、コネクタハウジング本体（図示せず）へのカバー装着作業も可能な端子圧接装置２０であるが、電線Ｗと端子を加締め接続で接続する場合には、電線皮むき装置、電線端末を端子に加締め接続する加締め装置、及び、端子をコネクタハウジング内に装着する装置より構成される。

布線基台１０の回転は、手作業でもアクチュエータによる場合を問わない。

布線工程などの各工程での作業は、手作業で行う場合及び布線ヘッドを有する自動布線機で行う場合を問わない。

この実施形態では、布線基台１０上を各布線アーム３１ａ〜３１ｌが二次元で移動して布線治具３０が変形するものについて説明したが、布線基台１０上を一部の布線アームが三次元（布線治具平面と直交する方向）で移動して布線治具３０が変形するものであっても良い。

この実施形態では、布線アーム３１ａ〜３１ｌが１３本の例を示したが、布線アーム３１ａ〜３１ｌの本数を問わない。つまり、布線アーム３１ａ〜３１ｌの本数等は、ワイヤーハーネスＷＨのレイアウト形態によって適宜決定される。

この実施形態では、布線アーム３１ａ〜３１ｌは、すべてストレート形状であるが、Ｌ形状等であっても良く、形状を問わない。

この実施形態では、導通検査工程は、外装品装着工程の後に行っているが、外装品装着工程の前に行っても良い。

（従来例と本願発明との具体的な効果の検討）
従来例（特開平１−２２１８１３号公報）の場合、つまり、四角形の布線基台の対向する２側辺に電線保持部を設けた場合と、発明の場合（最大で、布線基台の４側辺に電線保持部）とを比較検討する。本発明にあっては、従来例と同じワイヤーハーネス（同じ回路数、端末数、コネクタ数・・）を製造する場合、四角形（特に正方形）の布線基台の４側辺を使用可能（隣接する２辺以上）である。従って、従来例では、長い対向する２側辺である場合、１．８Ｍ（メートル）×２（辺）＝３．６Ｍが電線保持部として利用できる長さである。これに対し、本発明では４辺が０．９Ｍ×４（辺）＝３．６Ｍとなり、布線基台を回転し、各側辺の電線端末の処理を行うことにより電線保持部を同等の長さとし、同じワイヤーハーネスを製造することが出来ることになる。このように、布線基台の４側辺の有効利用により、次のような効果がある。（１）布線基台（布線作業スペース）を略１／２の面積とコンパクトしながら、電線保持部の長さを従来例と同等に出来る。（２）ワイヤーハーネスの布線の全長は同等であるが、電線の配索ピンによる折り返し布線により直線移動距離が短く効率的に出来る。（３）電線の布線を自動布線機で行う場合、布線ヘッドでの配線のリターン化により、布線ヘッド自体の直線長距離布線が極端に短くなり（略１／２）、引いては自動布線機自体の小型化に繋がる（４）電線の布線を作業者が手作業で行う場合、布線基台を回転し、各側辺の電線端末の処理を行うことができるため、足を使わずして（徒歩での移動距離を少なくして）、手の届く範囲での配索が可能となり、作業員の体力の消耗を少なくし、効率的な作業が出来、能率も上がる。

１Ａ，１Ｂ ワイヤーハーネス製造装置
１０ 布線基台
１２Ａ 第１電線端末保持群
１２Ｂ 第２電線端末保持群
１２ａ〜１２ｅ 電線保持部（第１の電線端末保持群）
１２ｆ〜１２ｉ 電線保持部（第２の電線端末保持群）
３０ 布線治具
Ｐ１〜Ｐ９ 配索ピン（電線配索案内部）
Ｗ 電線
ＷＨ ワイヤーハーネス

Claims (6)

1. 四角形の布線基台と、
   前記布線基台上の４側辺の少なくとも２側辺の端部に沿って複数の電線保持部が配置され、同じ側辺に沿って配置された前記電線保持部を一つの群とする複数の電線端末保持群と、
   前記布線基台上に配置された電線配索案内部とを有し、
   複数の電線がそれぞれの予め定められた前記電線保持部で電線端末を保持し、且つ、前記電線配索案内部で配索経路を形成して前記布線基台上で予め定められた経路に沿って配索可能とされ、
   前記布線基台が回転自在に設けられ、前記布線基台の回転によって前記各電線端末保持群の位置を同じ端末処理位置に設定することを特徴とするワイヤーハーネス製造装置。
2. 請求項１記載のワイヤーハーネス製造装置であって、
   前記各電線保持部と前記電線配索案内部は、前記布線基台に設けられていることを特徴とするワイヤーハーネス製造装置。
3. 請求項１記載のワイヤーハーネス製造装置であって、
   前記布線基台上には、複数の布線アームが回転自在に連結され、全体としてコンパクトな布線形態とワイヤハーネスレイアウト形態に変形可能である布線治具が設けられ、
   前記布線治具上で前記電線が配索されることを特徴とするワイヤーハーネス製造装置。
4. 請求項３記載のワイヤーハーネス製造装置であって、
   前記各電線保持部及び／又は前記各電線配索案内部は、前記布線治具又は前記布線基台に設けられていることを特徴とするワイヤーハーネス製造装置。
5. 四角形の布線基台上の少なくとも２側辺の端部に沿って複数の電線保持部が配置され、同じ側辺に沿って配置された前記電線保持部を一つの群とする複数の電線端末保持群と、前記布線基台上に配置された電線配索案内部とを有し、
   複数の電線がそれぞれの予め定められた前記電線保持部で電線端末を保持し、且つ、前記電線配索案内部で配索経路を形成して前記布線基台上で予め定められた経路に沿って配索する布線工程と、
   前記布線工程の後に、前記電線端末部によって保持された電線端末を処理する電線端末処理工程と、
   電線端末処理がなされた複数の前記電線からなるワイヤーハーネスに外装品を装着する外装品装着工程とを備えたワイヤーハーネス製造方法であって、
   前記電線端末処理工程は、処理位置に位置する前記電線端末保持群に電線端末処理を行う端末処理過程と、端末処理前の前記電線端末保持群を端末処理位置に変位させるべく前記布線基台を回転する回転過程とを有することを特徴とするワイヤーハーネス製造方法。
6. 請求項５記載のワイヤーハーネス製造方法であって、
   前記布線基台上には、複数の布線アームが回転自在に連結され、全体としてコンパクトな布線形態とワイヤハーネスレイアウト形態に変形可能である布線治具が設けられ、
   前記布線工程では、前記布線治具をコンパクトな布線形態とし、布線形態の前記布線治具上で複数の電線を予め定められた経路に沿って配索し、
   前記電線端末処理工程では、前記布線治具をコンパクトな布線形態を維持して、前記電線端末部によって保持された電線端末を処理し、
   前記外装品装着工程では、前記布線治具をコンパクトな布線形態からワイヤーハーネスレイアウト形態に形態変更し、電線端末処理がなされた複数の前記電線からなるワイヤーハーネスに外装品を装着することを特徴とするワイヤーハーネス製造方法。

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