JP2004356021A - ワイヤハーネス組立装置及びワイヤハーネス組立方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】サブハーネスを容易に布線することを可能とするワイヤハーネス組立装置及びワイヤハーネス組立方法を提供する。
【解決手段】ワイヤハーネスは複数のサブハーネスを備えている。サブハーネスはこれらのサブハーネス同士を識別するために識別情報を備えている。ワイヤハーネス組立装置１は布線板１０とＬＥＤ１１とバーコードスキャナ１２と制御装置１３を備えている。布線板１０は板本体１４の表面１４ａ上にサブハーネス即ちワイヤハーネスを布線する。ＬＥＤ１１は布線板１０上に布線されるワイヤハーネスの分岐点と電線の端末に対応して設けられている。バーコードスキャナ１２は識別情報を取り込む。制御装置１３はバーコードスキャナ１２が取り込んだ識別情報のサブハーネスが通る分岐点と端末を抽出する。制御装置１３は抽出した分岐点と端末に対応するＬＥＤ１１を点灯させかつ他を消灯させる。
【選択図】 図１
【解決手段】ワイヤハーネスは複数のサブハーネスを備えている。サブハーネスはこれらのサブハーネス同士を識別するために識別情報を備えている。ワイヤハーネス組立装置１は布線板１０とＬＥＤ１１とバーコードスキャナ１２と制御装置１３を備えている。布線板１０は板本体１４の表面１４ａ上にサブハーネス即ちワイヤハーネスを布線する。ＬＥＤ１１は布線板１０上に布線されるワイヤハーネスの分岐点と電線の端末に対応して設けられている。バーコードスキャナ１２は識別情報を取り込む。制御装置１３はバーコードスキャナ１２が取り込んだ識別情報のサブハーネスが通る分岐点と端末を抽出する。制御装置１３は抽出した分岐点と端末に対応するＬＥＤ１１を点灯させかつ他を消灯させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などに配索されるワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立装置及び組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えている。サブハーネスは、前述した自動車に搭載される系統（システム）毎設けられている。各サブハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所望の電力や信号を伝える。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、各サブハーネスを組み立てる。そして、サブハーネスを順にワイヤハーネス製造用の布線板に布線する。そして、所定箇所にハーネス用プロテクタやハーネス用グロメットなどの外装品を取り付けるとともに、電線の外周などにテープを巻き付けて、サブハーネス同士を互いに組み付ける。こうして、ワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
前述した布線板は、平板状に形成された板本体と、この板本体上に設置された結き具とを備えている。板本体は、表面上にワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線を、所定のパターンで布線（配線）する。板本体の表面上には、板本体上のワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線を布線（配線）するパターン（以下布線パターンと呼ぶ）が形成されている。
【０００６】
結き具は、電線即ちサブハーネスなどを結くことが可能となっている。結き具は、板本体上の布線パターンにしたがって配置されている。具体的には、結き具は、板本体上に布線されるワイヤハーネスの複数の電線や電線束が異なる方向に向かって伸びる始点としての分岐点と電線の端末に対応して設けられている。
【０００７】
前述した構成の布線板にサブハーネスを順に布線する際には、板本体の表面上に形成された布線パターンにしたがって、所定の結き具に電線などを結く。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方、自動車には、ユーザなどからの要望により、搭載される電子機器が増加する傾向である。このため、ワイヤハーネスを構成するサブハーネスの数や、一つのサブハーネスの電線の数なども増加する傾向である。
【０００９】
このため、前述した布線パターンにしたがって布線板にサブハーネスを順に布線する際に、該サブハーネスを布線するパターンがわかりにくくなって、サブハーネスの電線を結く結き具がわかりにくくなる傾向であった。即ち、サブハーネスを布線板上に所定のパターンにしたがって布線しにくくなり、ワイヤハーネスの組立にかかる所要時間が長時間化する傾向であった。
【００１０】
さらに、各サブハーネスを布線板に布線する作業員が、各サブハーネスを布線板上に布線する箇所をコネクタや電線の長さにより記憶する必要があった。このため、作業員の習熟度によって、サブハーネスを布線板上に所定のパターンにしたがって布線するためにかかる所要時間にばらつきを生じる。さらに、前述した電線やサブハーネスの増加に伴い、作業員がサブハーネスを所定の箇所に確実に布線できるようになるまでの期間が長期間化して、勿論、作業員が習熟するまではワイヤハーネスの組立にかかる所要時間がより長時間化する傾向であった。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、サブハーネスを容易に布線することを可能とするワイヤハーネス組立装置及びワイヤハーネス組立方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のワイヤハーネス組立装置は、複数のサブハーネスを互いに組み付けてワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立装置において、前記ワイヤハーネスを布線する布線板と、前記布線板に布線されるワイヤハーネスの電線が互いに異なる方向に分岐する分岐点と電線の端末それぞれに対応して前記布線板上に設けられた点灯手段と、各サブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末を示すデータを記憶した記憶手段と、前記サブハーネス同士を識別する識別情報を取り込む識別情報取込手段と、前記記憶手段が記憶したデータから前記識別情報取込手段が取り込んだサブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末を抽出して、抽出した分岐点と端末に対応した点灯手段を点灯させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の本発明のワイヤハーネス組立装置は、請求項１に記載のワイヤハーネス組立装置において、前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、前記制御手段は、前記点灯手段を点灯させる際に、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の本発明のワイヤハーネス組立装置は、請求項１に記載のワイヤハーネス組立装置において、前記布線板は、移動しながら各サブハーネスが布線されるようになっており、前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を、前記布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置したことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の本発明のワイヤハーネス組立方法は、ワイヤハーネス製造用の布線板に複数のサブハーネスを布線して、これらのサブハーネスを互いに組み付けてワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立方法において、前記布線板に布線されるワイヤハーネスの電線が互いに異なる方向に分岐する分岐点と電線の端末に対応して前記布線板上に点灯手段を設けておき、サブハーネスを布線板に布線する際に、前記サブハーネス同士を識別する識別情報を取り込んで、取り込んだサブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末に対応した点灯手段を点灯させ、点灯した点灯手段が対応した分岐点と端末にサブハーネスを布線することを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の本発明のワイヤハーネス組立方法は、請求項４に記載のワイヤハーネス組立方法において、前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、前記点灯手段を点灯させる際に、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の本発明のワイヤハーネス組立方法は、請求項４に記載のワイヤハーネス組立方法において、前記布線板は、移動しながら各サブハーネスが布線されるようになっており、前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を、前記布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置し、前記サブハーネスを布線板に布線する際に、最初に基準コネクタが取り付けられた端末を布線板に取り付けることを特徴としている。
【００１８】
請求項１に記載された本発明によれば、布線するサブハーネスが通る分岐点及び端末に対応した点灯手段を点灯させる。これにより、点灯した点灯手段が対応した分岐点及び端末に電線を布線することで、容易にサブハーネスを布線板上に布線できる。
【００１９】
請求項２に記載された本発明によれば、点滅した点灯手段に基準コネクタが取り付けられた端末を取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。
【００２０】
請求項３に記載された本発明によれば、基準コネクタが取り付けられた端末を布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置された点灯手段に取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。
【００２１】
請求項４に記載された本発明によれば、布線するサブハーネスが通る分岐点及び端末に対応した点灯手段を点灯させる。点灯した点灯手段が対応した分岐点及び端末に電線を布線する。これにより、容易にサブハーネスを布線板上に布線できる。
【００２２】
請求項５に記載された本発明によれば、点滅した点灯手段に基準コネクタが取り付けられた端末を取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。
【００２３】
請求項６に記載された本発明によれば、基準コネクタが取り付けられた端末を布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置された点灯手段に取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるワイヤハーネス組立装置を図１ないし図１１を参照して説明する。図１に示すワイヤハーネス組立装置１は、図４に示すワイヤハーネス２を組み立てる。ワイヤハーネス２は、図４に示すように、複数のサブハーネス３からなり、これらのサブハーネス３が互いに組み付けられて得られる。
【００２５】
図示例では、ワイヤハーネス２は、サブハーネス３として、図５に示す第１サブハーネス３ａと、図６に示す第２サブハーネス３ｂと、図示しないハーネス用プロテクタやハーネス用グロメットなどの外装品と、ハーネス用テープとからなる。第１サブハーネス３ａ及び第２サブハーネス３ｂは、図５及び図６に示すように、それぞれ、複数の電線４と、該電線４の端末４ａなどに取り付けられるコネクタ５とを備えている。
【００２６】
電線４は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。コネクタ５は、導電性の端子金具と、端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線４の端末４ａなどに取り付けられて、前記芯線即ち電線４と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。
【００２７】
また、第１サブハーネス３ａと第２サブハーネス３ｂの一つのコネクタ５（以下、符号５Ａ，５Ｂで示し、基準コネクタと呼ぶ）のコネクタハウジングの外面には、それぞれ、識別情報６ａ，６ｂが設けられている。基準コネクタ５Ａ，５Ｂは、サブハーネス３ａ，３ｂが後述の布線板１０に布線されると、複数のコネクタ５のうち布線板１０の移動方向Ｋの最も前方に位置する。このように、基準コネクタ５Ａ，５Ｂは、布線板１０の移動方向Ｋに応じて、布線板１０の予め定められた位置に配置される。識別情報６ａ，６ｂは、サブハーネス３ａ，３ｂ毎に異なる。このため、識別情報６ａ，６ｂによりサブハーネス３ａ，３ｂ同士（の品番）を識別することが可能である。
【００２８】
識別情報６ａ，６ｂとして、周知のバーコードを用いることができる。また、識別情報６ａ，６ｂを基準コネクタ５Ａ，５Ｂのコネクタハウジングの外面に形成する際には、液状の着色材を基準コネクタ５Ａ，５Ｂのコネクタハウジングの外面に向かって一定量ずつ滴射して、滴射した着色材の液滴をコネクタハウジングの外面に付着させて、該コネクタハウジングの外面を着色して、形成するのが望ましい。
【００２９】
なお、前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００３０】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液がコネクタハウジングの外面に付着すると、染料がコネクタハウジング内にしみ込み、塗料がコネクタハウジングの外面に付着すると、顔料がコネクタハウジング内にしみ込むことなく外面に接着する。このため、コネクタハウジングの外面を着色するとは、コネクタハウジングの外面の一部を染料で染める（染色する）ことと、コネクタハウジングの外面の一部に顔料を塗ることとを示している。
【００３１】
また、前記溶媒と分散液は、コネクタハウジングを構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料がコネクタハウジング内に確実にしみ込んだり、顔料がコネクタハウジングの外面に確実に接着することとなる。
【００３２】
さらに、前述した滴射とは、液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、コネクタハウジングの外面に向かって付勢されて打ち出されることを示している。
【００３３】
また、前述したワイヤハーネス２は、前述したサブハーネス３ａ，３ｂを構成する電線４が曲げられた分岐点７（図４ないし図６などに一点鎖線で囲んで示す）が複数形成されている。分岐点７では、電線４が互いに異なる方向に分岐している。
【００３４】
ワイヤハーネス組立装置１は、図１に示すように、布線板１０と、点灯手段としての複数のＬＥＤ１１と、識別情報取込手段としてのバーコードスキャナ１２と、制御手段としての制御装置１３とを備えている。
【００３５】
布線板１０は、図１３に示すように、工場のフロア上などに複数設置される。布線板１０は、フロア上の輪（無端）状の移動経路１００に沿って移動されながら、作業員などによりサブハーネス３ａ，３ｂが布線される。このとき、布線板１０は、例えば、矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、不線板１０の移動方向をなしている。
【００３６】
布線板１０は、図１ないし図３、図１２に示すように、板本体１４と、複数の結き具１５とを備えている。板本体１４は、平板状に形成されている。板本体１４の表面１４ａには、前述したサブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２などの図示しない布線パターンが形成されている。布線パターンは、サブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２を自動車などに配索（配線）するパターンと同等である。
【００３７】
結き具１５は、布線板１０の板本体１４の表面１４ａ上に設置されている。 結き具１５は、図２及び図３に示すように、支柱１６と、電線保持部１７とを一体に備えている。支柱１６は、布線板１０の板本体１４から立設している。電線保持部１７は、図３に示すように、側方から見てＵ字状に形成されている。電線保持部１７は、支柱１６の上端に連なっている。
【００３８】
結き具１５は、前記表面１４ａ上に形成された布線パターンに応じて配されている。結き具１５は、布線板１０に布線されるワイヤハーネス２の前述した分岐点７と電線４の端末４ａとのそれぞれに対応して設けられている。結き具１５は、分岐点７と端末４ａとの近傍に配されている。
【００３９】
結き具１５は、電線保持部１７内に電線４をとおして、サブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２を布線する。前述した構成の布線板１０は、結き具１５に電線４を引っ掛けて、該電線４を折り曲げて、前述した分岐点７を形成して、前述した布線パターンどおりに、サブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２を布線（配線または配索ともいう）する。
【００４０】
ＬＥＤ１１は、布線板１０の板本体１４の表面１４ａ上に設置されている。ＬＥＤ１１は、それぞれ、布線板１０に布線されるサブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２の分岐点７と端末４ａの直下（近傍）に配されている。こうして、ＬＥＤ１１は、前述した分岐点７と端末４ａとのそれぞれに対応して布線板１０上に設けられている。ＬＥＤ１１は、制御装置１３からの命令に基づいて、点灯、消灯及び点滅する。
【００４１】
又、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａが結かれる結き具１５（以下符号１５Ａ，１５Ｂで示す）及び基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応するＬＥＤ１１（以下符号１１Ａ，１１Ｂで示す）は、複数の結き具１５及びＬＥＤ１１のうち矢印Ｋの最も前方に位置している。このように、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを、布線板１１の移動方向Ｋに応じて予め定められた位置に配置している。
【００４２】
バーコードスキャナ１２は、各サブハーネス３ａ，３ｂのコネクタ５に設けられた識別情報６ａ，６ｂを取り込んで、制御装置１３に向かって出力する。
【００４３】
制御装置１３は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、布線板１０とバーコードスキャナ１２などと接続して、ワイヤハーネス組立装置１全体の制御をつかさどる。
【００４４】
制御装置１３は、図１に示すように、記憶手段としての記憶部１８と、制御手段としての制御部１９とを備えている。記憶部１８は、主として前述したＲＯＭなどからなる。記憶部１８は、各サブハーネス３ａ，３ｂを布線板１０に布線する際に、電線４を引っ掛ける結き具１５を示すデータを記憶している。即ち、記憶部１８が記憶したデータは、各サブハーネス３ａ，３ｂを布線板１０に布線する際に、これらのサブハーネス３ａ，３ｂが通る分岐点７及び端末４ａを示している。
【００４５】
制御部１９は、主として前述したＲＡＭ及びＣＰＵからなる。制御部１９には、バーコードスキャナ１２からサブハーネス３ａ，３ｂの識別情報６ａ，６ｂが入力する。制御部１９は、記憶部１８が記憶したデータから、バーコードスキャナ１２からの識別情報６ａ，６ｂのサブハーネス３ａ，３ｂを引っ掛ける結き具１５を抽出する。
【００４６】
即ち、制御部１９は、記憶部１８が記憶したデータから、バーコードスキャナ１２が取り込んだ識別情報６ａ，６ｂのサブハーネス３ａ，３ｂが布線板１０上に布線される際に通る分岐点７及び端末４ａを抽出する。制御部１９は、抽出した結き具１５に対応したＬＥＤ１１を点灯させ、他のＬＥＤ１１を消灯させる。即ち、制御部１９は、抽出した分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１を点灯させ、他のＬＥＤ１１を消灯させる。さらに、制御部１９は、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａが結かれる結き具１５Ａ，１５Ｂに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを点滅させる。即ち、制御部１９は、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを点滅させる。
【００４７】
前述した構成のワイヤハーネス組立装置１を用いて、ワイヤハーネス２を組み立てる際には、まず、図７に示すように、バーコードスキャナ１２で第１サブハーネス３ａの基準コネクタ５Ａに形成された識別情報６ａを取り込む。取り込んだ識別情報６ａは、制御部１９に入力する。
【００４８】
すると、制御部１９は、記憶部１８が記憶したデータから取り込んだ識別情報６ａの第１サブハーネス３ａが通る分岐点７及び端末４ａを抽出する。そして、制御部１９は、図８に示すように、抽出した分岐点７及び端末４ａ即ち第１サブハーネス３ａの電線４が通る分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１ａを点灯させ、他を消灯させる。なお、図８では、点灯したＬＥＤ１１を符号１１ａで示す。さらに、制御部１９は、ＬＥＤ１１ａを点灯させる際に、基準コネクタ５Ａが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａを点滅させる。
【００４９】
そして、作業員が、まず、点滅したＬＥＤ１１Ａに対応する結き具１５Ａに基準コネクタ５Ａが取り付けられた端末４ａを引っ掛ける。そして、作業員は、点灯したＬＥＤ１１ａに対応する結き具１５に電線４を引っ掛けて、第１サブハーネス３ａを布線板１０上に布線する。なお、図８では、点灯したＬＥＤ１１ａに対応した結き具１５を符号１５ａで示す。即ち、点灯したＬＥＤ１１ａが対応した分岐点７及び端末４ａに第１サブハーネス３ａを布線する。このように、第１サブハーネス３ａを布線する際には、まず、基準コネクタ５Ａが取り付けられた端末４ａを布線板１０に取り付ける。
【００５０】
そして、図９に示すように、バーコードスキャナ１２で第２サブハーネス３ｂの基準コネクタ５Ｂに形成された識別情報６ｂを取り込む。取り込んだ識別情報６ｂは、制御部１９に入力する。制御部１９は、記憶部１８が記憶したデータから取り込んだ識別情報６ｂの第２サブハーネス３ｂが通る分岐点７及び端末４ａを抽出する。そして、制御部１９は、図１０に示すように、抽出した分岐点７及び端末４ａ即ち第２サブハーネス３ｂの電線４が通る分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１ｂを点灯させ、他を消灯させる。なお、図１０では、点灯したＬＥＤ１１を符号１１ｂで示す。さらに、制御部１９は、ＬＥＤ１１ｂを点灯させる際に、基準コネクタ５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ｂを点滅させる。
【００５１】
そして、作業員が、まず、点滅したＬＥＤ１１Ｂに対応する結き具１５Ｂに基準コネクタ５Ｂが取り付けられた端末４ａを引っ掛ける。そして、作業員は、点灯したＬＥＤ１１ｂに対応する結き具１５ｂに電線４を引っ掛けて、第２サブハーネス３ｂを布線板１０上に布線する。なお、図１０では、点灯したＬＥＤ１１ｂに対応した結き具１５を符号１５ｂで示す。即ち、点灯したＬＥＤ１１ｂが対応した分岐点７及び端末４ａに第２サブハーネス３ｂを布線する。このように、第２サブハーネス３ｂを布線する際には、まず、基準コネクタ５Ｂが取り付けられた端末４ａを布線板１０に取り付ける。
【００５２】
こうして、各サブハーネス３ａ，３ｂのコネクタ５に形成された識別情報６ａ，６ｂを取り込んで、各サブハーネス３ａ，３ｂが通る分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１を点灯させて、図１１に示すように、各サブハーネス３ａ，３ｂを布線板１０上に布線する。そして、サブハーネス３ａ，３ｂの所定の位置にハーネス用プロテクタやハーネス用グロメットなどの所定の外装品を取り付けるとともに、ハーネス用テープを巻き付ける。外観検査と導通検査を施して、ワイヤハーネス２を組み立てる。
【００５３】
本実施形態によれば、布線するサブハーネス３ａ，３ｂが通る分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１を点灯させる。点灯したＬＥＤ１１に対応する結き具１５に電線４を引っ掛けて、電線４即ちサブハーネス３ａ，３ｂを布線する。即ち、点灯したＬＥＤ１５に対応する分岐点７及び端末４ａに電線４即ちサブハーネス３ａ，３ｂを布線する。これにより、容易にサブハーネス３ａ，３ｂを布線板１０上に布線できる。
【００５４】
点滅したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂに基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａを取り付けることで、各サブハーネス３ａ，３ｂの基準コネクタ５Ａ，５Ｂを布線板１０上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを点滅させることで、サブハーネス３ａ，３ｂを容易に布線板１０上の所定の位置に布線できる。
【００５５】
基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａを布線板１０の移動方向Ｋに応じて予め定められた位置に配置されたＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂに対応する結き具１５Ａ，１５Ｂに取り付けることで、各サブハーネス３ａ，３ｂの基準コネクタ５Ａ，５Ｂを布線板１０上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを予め定められた位置に配置しておくことで、サブハーネス３ａ，３ｂを容易に布線板１０上の所定の位置に布線できる。
【００５６】
なお、前述した実施形態では、基準コネクタ５Ａ，５Ｂに識別情報６ａ，６ｂを設けている。しかしながら、本発明では、基準コネクタ５Ａ，５Ｂに識別情報６ａ，６ｂを設けなくても良い。即ち、本発明では、基準コネクタ５Ａ，５Ｂを各サブハーネス３ａ，３ｂの複数のコネクタ５から任意に選択することができる。
【００５７】
また、複数のＬＥＤ１１のうち基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを布線板１０の移動方向Ｋの最も前方に位置させている。しかしながら、本発明では、ＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを移動方向Ｋに応じて予め定められた位置であれば、布線板１０上の任意の位置に配置しても良い。
【００５８】
基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを点滅させている。しかしながら、本発明では、ＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを移動方向Ｋに応じて予め定められた位置に配置しておけば、点滅させなくても良い。
【００５９】
さらに、前述した実施形態では、サブハーネス３ａ，３ｂを互いに組み付けてワイヤハーネス２お組み立てている。しかしながら、本発明では、サブハーネス３ａ，３ｂを互いに組み付けて、これらサブハーネス３ａ，３ｂより大きなサブハーネスを組み立てて、この大きなサブハーネスを他のサブハーネスと組み付けて、ワイヤハーネス２を組み立てても良い。
【００６０】
さらに、本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。
【００６１】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、布線するサブハーネスが通る分岐点及び端末に対応した点灯手段を点灯させる。これにより、点灯した点灯手段が対応した分岐点及び端末に電線を布線することで、容易にサブハーネスを布線板上に布線できる。
【００６３】
請求項２に記載の本発明は、点滅した点灯手段に基準コネクタが取り付けられた端末を取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることで、サブハーネスを容易に布線板上の所定の位置に布線できる。
【００６４】
請求項３に記載の本発明は、基準コネクタが取り付けられた端末を布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置された点灯手段に取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を予め定められた位置に配置しておくことで、サブハーネスを容易に布線板上の所定の位置に布線できる。
【００６５】
請求項４に記載の本発明は、布線するサブハーネスが通る分岐点及び端末に対応した点灯手段を点灯させる。点灯した点灯手段が対応した分岐点及び端末に電線を布線する。これにより、容易にサブハーネスを布線板上に布線できる。
【００６６】
請求項５に記載の本発明は、点滅した点灯手段に基準コネクタが取り付けられた端末を取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることで、サブハーネスを容易に布線板上の所定の位置に布線できる。
【００６７】
請求項６に記載の本発明は、基準コネクタが取り付けられた端末を布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置された点灯手段に取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を予め定められた位置に配置しておくことで、サブハーネスを容易に布線板上の所定の位置に布線できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるワイヤハーネス組立装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示されたワイヤハーネス組立装置の布線板の要部を示す斜視図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１に示されたワイヤハーネス組立装置で組み立てるワイヤハーネスの一例を示す説明図である。
【図５】図４に示されたワイヤハーネスを構成する第１サブハーネスの構成を示す説明図である。
【図６】図４に示されたワイヤハーネスを構成する第２サブハーネスの構成を示す説明図である。
【図７】図５に示された第１サブハーネスの識別情報を取り込む状態を示す説明図である。
【図８】第１サブハーネスの識別情報を取り込んで、第１サブハーネスの電線を引っ掛ける結き具に対応したＬＥＤが点灯した状態を示す説明図である。
【図９】図６に示された第２サブハーネスの識別情報を取り込む状態を示す説明図である。
【図１０】第２サブハーネスの識別情報を取り込んで、第２サブハーネスの電線を引っ掛ける結き具に対応したＬＥＤが点灯した状態を示す説明図である。
【図１１】図１に示されたワイヤハーネス組立装置の布線板に各サブハーネスを布線した状態を示す説明図である。
【図１２】図１に示されたワイヤハーネス組立装置の布線板を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示された布線板が工場のフロア上などに複数設置された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ワイヤハーネス組立装置
２ ワイヤハーネス
３，３ａ，３ｂ サブハーネス
４ 電線
４ａ 端末
５ コネクタ
５Ａ，５Ｂ 基準コネクタ
６ａ，６ｂ 識別情報
７ 分岐点
１０ 布線板
１１ ＬＥＤ（点灯手段）
１１Ａ，１１Ｂ ＬＥＤ（点灯手段）
１２ バーコードスキャナ（識別情報取込手段）
１８ 記憶部（記憶手段）
１９ 制御部（制御手段）
Ｋ 移動方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などに配索されるワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立装置及び組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えている。サブハーネスは、前述した自動車に搭載される系統（システム）毎設けられている。各サブハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所望の電力や信号を伝える。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、各サブハーネスを組み立てる。そして、サブハーネスを順にワイヤハーネス製造用の布線板に布線する。そして、所定箇所にハーネス用プロテクタやハーネス用グロメットなどの外装品を取り付けるとともに、電線の外周などにテープを巻き付けて、サブハーネス同士を互いに組み付ける。こうして、ワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
前述した布線板は、平板状に形成された板本体と、この板本体上に設置された結き具とを備えている。板本体は、表面上にワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線を、所定のパターンで布線（配線）する。板本体の表面上には、板本体上のワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線を布線（配線）するパターン（以下布線パターンと呼ぶ）が形成されている。
【０００６】
結き具は、電線即ちサブハーネスなどを結くことが可能となっている。結き具は、板本体上の布線パターンにしたがって配置されている。具体的には、結き具は、板本体上に布線されるワイヤハーネスの複数の電線や電線束が異なる方向に向かって伸びる始点としての分岐点と電線の端末に対応して設けられている。
【０００７】
前述した構成の布線板にサブハーネスを順に布線する際には、板本体の表面上に形成された布線パターンにしたがって、所定の結き具に電線などを結く。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方、自動車には、ユーザなどからの要望により、搭載される電子機器が増加する傾向である。このため、ワイヤハーネスを構成するサブハーネスの数や、一つのサブハーネスの電線の数なども増加する傾向である。
【０００９】
このため、前述した布線パターンにしたがって布線板にサブハーネスを順に布線する際に、該サブハーネスを布線するパターンがわかりにくくなって、サブハーネスの電線を結く結き具がわかりにくくなる傾向であった。即ち、サブハーネスを布線板上に所定のパターンにしたがって布線しにくくなり、ワイヤハーネスの組立にかかる所要時間が長時間化する傾向であった。
【００１０】
さらに、各サブハーネスを布線板に布線する作業員が、各サブハーネスを布線板上に布線する箇所をコネクタや電線の長さにより記憶する必要があった。このため、作業員の習熟度によって、サブハーネスを布線板上に所定のパターンにしたがって布線するためにかかる所要時間にばらつきを生じる。さらに、前述した電線やサブハーネスの増加に伴い、作業員がサブハーネスを所定の箇所に確実に布線できるようになるまでの期間が長期間化して、勿論、作業員が習熟するまではワイヤハーネスの組立にかかる所要時間がより長時間化する傾向であった。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、サブハーネスを容易に布線することを可能とするワイヤハーネス組立装置及びワイヤハーネス組立方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のワイヤハーネス組立装置は、複数のサブハーネスを互いに組み付けてワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立装置において、前記ワイヤハーネスを布線する布線板と、前記布線板に布線されるワイヤハーネスの電線が互いに異なる方向に分岐する分岐点と電線の端末それぞれに対応して前記布線板上に設けられた点灯手段と、各サブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末を示すデータを記憶した記憶手段と、前記サブハーネス同士を識別する識別情報を取り込む識別情報取込手段と、前記記憶手段が記憶したデータから前記識別情報取込手段が取り込んだサブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末を抽出して、抽出した分岐点と端末に対応した点灯手段を点灯させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の本発明のワイヤハーネス組立装置は、請求項１に記載のワイヤハーネス組立装置において、前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、前記制御手段は、前記点灯手段を点灯させる際に、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の本発明のワイヤハーネス組立装置は、請求項１に記載のワイヤハーネス組立装置において、前記布線板は、移動しながら各サブハーネスが布線されるようになっており、前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を、前記布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置したことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の本発明のワイヤハーネス組立方法は、ワイヤハーネス製造用の布線板に複数のサブハーネスを布線して、これらのサブハーネスを互いに組み付けてワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立方法において、前記布線板に布線されるワイヤハーネスの電線が互いに異なる方向に分岐する分岐点と電線の端末に対応して前記布線板上に点灯手段を設けておき、サブハーネスを布線板に布線する際に、前記サブハーネス同士を識別する識別情報を取り込んで、取り込んだサブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末に対応した点灯手段を点灯させ、点灯した点灯手段が対応した分岐点と端末にサブハーネスを布線することを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の本発明のワイヤハーネス組立方法は、請求項４に記載のワイヤハーネス組立方法において、前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、前記点灯手段を点灯させる際に、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の本発明のワイヤハーネス組立方法は、請求項４に記載のワイヤハーネス組立方法において、前記布線板は、移動しながら各サブハーネスが布線されるようになっており、前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を、前記布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置し、前記サブハーネスを布線板に布線する際に、最初に基準コネクタが取り付けられた端末を布線板に取り付けることを特徴としている。
【００１８】
請求項１に記載された本発明によれば、布線するサブハーネスが通る分岐点及び端末に対応した点灯手段を点灯させる。これにより、点灯した点灯手段が対応した分岐点及び端末に電線を布線することで、容易にサブハーネスを布線板上に布線できる。
【００１９】
請求項２に記載された本発明によれば、点滅した点灯手段に基準コネクタが取り付けられた端末を取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。
【００２０】
請求項３に記載された本発明によれば、基準コネクタが取り付けられた端末を布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置された点灯手段に取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。
【００２１】
請求項４に記載された本発明によれば、布線するサブハーネスが通る分岐点及び端末に対応した点灯手段を点灯させる。点灯した点灯手段が対応した分岐点及び端末に電線を布線する。これにより、容易にサブハーネスを布線板上に布線できる。
【００２２】
請求項５に記載された本発明によれば、点滅した点灯手段に基準コネクタが取り付けられた端末を取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。
【００２３】
請求項６に記載された本発明によれば、基準コネクタが取り付けられた端末を布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置された点灯手段に取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるワイヤハーネス組立装置を図１ないし図１１を参照して説明する。図１に示すワイヤハーネス組立装置１は、図４に示すワイヤハーネス２を組み立てる。ワイヤハーネス２は、図４に示すように、複数のサブハーネス３からなり、これらのサブハーネス３が互いに組み付けられて得られる。
【００２５】
図示例では、ワイヤハーネス２は、サブハーネス３として、図５に示す第１サブハーネス３ａと、図６に示す第２サブハーネス３ｂと、図示しないハーネス用プロテクタやハーネス用グロメットなどの外装品と、ハーネス用テープとからなる。第１サブハーネス３ａ及び第２サブハーネス３ｂは、図５及び図６に示すように、それぞれ、複数の電線４と、該電線４の端末４ａなどに取り付けられるコネクタ５とを備えている。
【００２６】
電線４は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。コネクタ５は、導電性の端子金具と、端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線４の端末４ａなどに取り付けられて、前記芯線即ち電線４と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。
【００２７】
また、第１サブハーネス３ａと第２サブハーネス３ｂの一つのコネクタ５（以下、符号５Ａ，５Ｂで示し、基準コネクタと呼ぶ）のコネクタハウジングの外面には、それぞれ、識別情報６ａ，６ｂが設けられている。基準コネクタ５Ａ，５Ｂは、サブハーネス３ａ，３ｂが後述の布線板１０に布線されると、複数のコネクタ５のうち布線板１０の移動方向Ｋの最も前方に位置する。このように、基準コネクタ５Ａ，５Ｂは、布線板１０の移動方向Ｋに応じて、布線板１０の予め定められた位置に配置される。識別情報６ａ，６ｂは、サブハーネス３ａ，３ｂ毎に異なる。このため、識別情報６ａ，６ｂによりサブハーネス３ａ，３ｂ同士（の品番）を識別することが可能である。
【００２８】
識別情報６ａ，６ｂとして、周知のバーコードを用いることができる。また、識別情報６ａ，６ｂを基準コネクタ５Ａ，５Ｂのコネクタハウジングの外面に形成する際には、液状の着色材を基準コネクタ５Ａ，５Ｂのコネクタハウジングの外面に向かって一定量ずつ滴射して、滴射した着色材の液滴をコネクタハウジングの外面に付着させて、該コネクタハウジングの外面を着色して、形成するのが望ましい。
【００２９】
なお、前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００３０】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液がコネクタハウジングの外面に付着すると、染料がコネクタハウジング内にしみ込み、塗料がコネクタハウジングの外面に付着すると、顔料がコネクタハウジング内にしみ込むことなく外面に接着する。このため、コネクタハウジングの外面を着色するとは、コネクタハウジングの外面の一部を染料で染める（染色する）ことと、コネクタハウジングの外面の一部に顔料を塗ることとを示している。
【００３１】
また、前記溶媒と分散液は、コネクタハウジングを構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料がコネクタハウジング内に確実にしみ込んだり、顔料がコネクタハウジングの外面に確実に接着することとなる。
【００３２】
さらに、前述した滴射とは、液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、コネクタハウジングの外面に向かって付勢されて打ち出されることを示している。
【００３３】
また、前述したワイヤハーネス２は、前述したサブハーネス３ａ，３ｂを構成する電線４が曲げられた分岐点７（図４ないし図６などに一点鎖線で囲んで示す）が複数形成されている。分岐点７では、電線４が互いに異なる方向に分岐している。
【００３４】
ワイヤハーネス組立装置１は、図１に示すように、布線板１０と、点灯手段としての複数のＬＥＤ１１と、識別情報取込手段としてのバーコードスキャナ１２と、制御手段としての制御装置１３とを備えている。
【００３５】
布線板１０は、図１３に示すように、工場のフロア上などに複数設置される。布線板１０は、フロア上の輪（無端）状の移動経路１００に沿って移動されながら、作業員などによりサブハーネス３ａ，３ｂが布線される。このとき、布線板１０は、例えば、矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、不線板１０の移動方向をなしている。
【００３６】
布線板１０は、図１ないし図３、図１２に示すように、板本体１４と、複数の結き具１５とを備えている。板本体１４は、平板状に形成されている。板本体１４の表面１４ａには、前述したサブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２などの図示しない布線パターンが形成されている。布線パターンは、サブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２を自動車などに配索（配線）するパターンと同等である。
【００３７】
結き具１５は、布線板１０の板本体１４の表面１４ａ上に設置されている。 結き具１５は、図２及び図３に示すように、支柱１６と、電線保持部１７とを一体に備えている。支柱１６は、布線板１０の板本体１４から立設している。電線保持部１７は、図３に示すように、側方から見てＵ字状に形成されている。電線保持部１７は、支柱１６の上端に連なっている。
【００３８】
結き具１５は、前記表面１４ａ上に形成された布線パターンに応じて配されている。結き具１５は、布線板１０に布線されるワイヤハーネス２の前述した分岐点７と電線４の端末４ａとのそれぞれに対応して設けられている。結き具１５は、分岐点７と端末４ａとの近傍に配されている。
【００３９】
結き具１５は、電線保持部１７内に電線４をとおして、サブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２を布線する。前述した構成の布線板１０は、結き具１５に電線４を引っ掛けて、該電線４を折り曲げて、前述した分岐点７を形成して、前述した布線パターンどおりに、サブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２を布線（配線または配索ともいう）する。
【００４０】
ＬＥＤ１１は、布線板１０の板本体１４の表面１４ａ上に設置されている。ＬＥＤ１１は、それぞれ、布線板１０に布線されるサブハーネス３ａ，３ｂ即ちワイヤハーネス２の分岐点７と端末４ａの直下（近傍）に配されている。こうして、ＬＥＤ１１は、前述した分岐点７と端末４ａとのそれぞれに対応して布線板１０上に設けられている。ＬＥＤ１１は、制御装置１３からの命令に基づいて、点灯、消灯及び点滅する。
【００４１】
又、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａが結かれる結き具１５（以下符号１５Ａ，１５Ｂで示す）及び基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応するＬＥＤ１１（以下符号１１Ａ，１１Ｂで示す）は、複数の結き具１５及びＬＥＤ１１のうち矢印Ｋの最も前方に位置している。このように、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを、布線板１１の移動方向Ｋに応じて予め定められた位置に配置している。
【００４２】
バーコードスキャナ１２は、各サブハーネス３ａ，３ｂのコネクタ５に設けられた識別情報６ａ，６ｂを取り込んで、制御装置１３に向かって出力する。
【００４３】
制御装置１３は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、布線板１０とバーコードスキャナ１２などと接続して、ワイヤハーネス組立装置１全体の制御をつかさどる。
【００４４】
制御装置１３は、図１に示すように、記憶手段としての記憶部１８と、制御手段としての制御部１９とを備えている。記憶部１８は、主として前述したＲＯＭなどからなる。記憶部１８は、各サブハーネス３ａ，３ｂを布線板１０に布線する際に、電線４を引っ掛ける結き具１５を示すデータを記憶している。即ち、記憶部１８が記憶したデータは、各サブハーネス３ａ，３ｂを布線板１０に布線する際に、これらのサブハーネス３ａ，３ｂが通る分岐点７及び端末４ａを示している。
【００４５】
制御部１９は、主として前述したＲＡＭ及びＣＰＵからなる。制御部１９には、バーコードスキャナ１２からサブハーネス３ａ，３ｂの識別情報６ａ，６ｂが入力する。制御部１９は、記憶部１８が記憶したデータから、バーコードスキャナ１２からの識別情報６ａ，６ｂのサブハーネス３ａ，３ｂを引っ掛ける結き具１５を抽出する。
【００４６】
即ち、制御部１９は、記憶部１８が記憶したデータから、バーコードスキャナ１２が取り込んだ識別情報６ａ，６ｂのサブハーネス３ａ，３ｂが布線板１０上に布線される際に通る分岐点７及び端末４ａを抽出する。制御部１９は、抽出した結き具１５に対応したＬＥＤ１１を点灯させ、他のＬＥＤ１１を消灯させる。即ち、制御部１９は、抽出した分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１を点灯させ、他のＬＥＤ１１を消灯させる。さらに、制御部１９は、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａが結かれる結き具１５Ａ，１５Ｂに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを点滅させる。即ち、制御部１９は、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを点滅させる。
【００４７】
前述した構成のワイヤハーネス組立装置１を用いて、ワイヤハーネス２を組み立てる際には、まず、図７に示すように、バーコードスキャナ１２で第１サブハーネス３ａの基準コネクタ５Ａに形成された識別情報６ａを取り込む。取り込んだ識別情報６ａは、制御部１９に入力する。
【００４８】
すると、制御部１９は、記憶部１８が記憶したデータから取り込んだ識別情報６ａの第１サブハーネス３ａが通る分岐点７及び端末４ａを抽出する。そして、制御部１９は、図８に示すように、抽出した分岐点７及び端末４ａ即ち第１サブハーネス３ａの電線４が通る分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１ａを点灯させ、他を消灯させる。なお、図８では、点灯したＬＥＤ１１を符号１１ａで示す。さらに、制御部１９は、ＬＥＤ１１ａを点灯させる際に、基準コネクタ５Ａが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａを点滅させる。
【００４９】
そして、作業員が、まず、点滅したＬＥＤ１１Ａに対応する結き具１５Ａに基準コネクタ５Ａが取り付けられた端末４ａを引っ掛ける。そして、作業員は、点灯したＬＥＤ１１ａに対応する結き具１５に電線４を引っ掛けて、第１サブハーネス３ａを布線板１０上に布線する。なお、図８では、点灯したＬＥＤ１１ａに対応した結き具１５を符号１５ａで示す。即ち、点灯したＬＥＤ１１ａが対応した分岐点７及び端末４ａに第１サブハーネス３ａを布線する。このように、第１サブハーネス３ａを布線する際には、まず、基準コネクタ５Ａが取り付けられた端末４ａを布線板１０に取り付ける。
【００５０】
そして、図９に示すように、バーコードスキャナ１２で第２サブハーネス３ｂの基準コネクタ５Ｂに形成された識別情報６ｂを取り込む。取り込んだ識別情報６ｂは、制御部１９に入力する。制御部１９は、記憶部１８が記憶したデータから取り込んだ識別情報６ｂの第２サブハーネス３ｂが通る分岐点７及び端末４ａを抽出する。そして、制御部１９は、図１０に示すように、抽出した分岐点７及び端末４ａ即ち第２サブハーネス３ｂの電線４が通る分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１ｂを点灯させ、他を消灯させる。なお、図１０では、点灯したＬＥＤ１１を符号１１ｂで示す。さらに、制御部１９は、ＬＥＤ１１ｂを点灯させる際に、基準コネクタ５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ｂを点滅させる。
【００５１】
そして、作業員が、まず、点滅したＬＥＤ１１Ｂに対応する結き具１５Ｂに基準コネクタ５Ｂが取り付けられた端末４ａを引っ掛ける。そして、作業員は、点灯したＬＥＤ１１ｂに対応する結き具１５ｂに電線４を引っ掛けて、第２サブハーネス３ｂを布線板１０上に布線する。なお、図１０では、点灯したＬＥＤ１１ｂに対応した結き具１５を符号１５ｂで示す。即ち、点灯したＬＥＤ１１ｂが対応した分岐点７及び端末４ａに第２サブハーネス３ｂを布線する。このように、第２サブハーネス３ｂを布線する際には、まず、基準コネクタ５Ｂが取り付けられた端末４ａを布線板１０に取り付ける。
【００５２】
こうして、各サブハーネス３ａ，３ｂのコネクタ５に形成された識別情報６ａ，６ｂを取り込んで、各サブハーネス３ａ，３ｂが通る分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１を点灯させて、図１１に示すように、各サブハーネス３ａ，３ｂを布線板１０上に布線する。そして、サブハーネス３ａ，３ｂの所定の位置にハーネス用プロテクタやハーネス用グロメットなどの所定の外装品を取り付けるとともに、ハーネス用テープを巻き付ける。外観検査と導通検査を施して、ワイヤハーネス２を組み立てる。
【００５３】
本実施形態によれば、布線するサブハーネス３ａ，３ｂが通る分岐点７及び端末４ａに対応したＬＥＤ１１を点灯させる。点灯したＬＥＤ１１に対応する結き具１５に電線４を引っ掛けて、電線４即ちサブハーネス３ａ，３ｂを布線する。即ち、点灯したＬＥＤ１５に対応する分岐点７及び端末４ａに電線４即ちサブハーネス３ａ，３ｂを布線する。これにより、容易にサブハーネス３ａ，３ｂを布線板１０上に布線できる。
【００５４】
点滅したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂに基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａを取り付けることで、各サブハーネス３ａ，３ｂの基準コネクタ５Ａ，５Ｂを布線板１０上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを点滅させることで、サブハーネス３ａ，３ｂを容易に布線板１０上の所定の位置に布線できる。
【００５５】
基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａを布線板１０の移動方向Ｋに応じて予め定められた位置に配置されたＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂに対応する結き具１５Ａ，１５Ｂに取り付けることで、各サブハーネス３ａ，３ｂの基準コネクタ５Ａ，５Ｂを布線板１０上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを予め定められた位置に配置しておくことで、サブハーネス３ａ，３ｂを容易に布線板１０上の所定の位置に布線できる。
【００５６】
なお、前述した実施形態では、基準コネクタ５Ａ，５Ｂに識別情報６ａ，６ｂを設けている。しかしながら、本発明では、基準コネクタ５Ａ，５Ｂに識別情報６ａ，６ｂを設けなくても良い。即ち、本発明では、基準コネクタ５Ａ，５Ｂを各サブハーネス３ａ，３ｂの複数のコネクタ５から任意に選択することができる。
【００５７】
また、複数のＬＥＤ１１のうち基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを布線板１０の移動方向Ｋの最も前方に位置させている。しかしながら、本発明では、ＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを移動方向Ｋに応じて予め定められた位置であれば、布線板１０上の任意の位置に配置しても良い。
【００５８】
基準コネクタ５Ａ，５Ｂが取り付けられた端末４ａに対応したＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを点滅させている。しかしながら、本発明では、ＬＥＤ１１Ａ，１１Ｂを移動方向Ｋに応じて予め定められた位置に配置しておけば、点滅させなくても良い。
【００５９】
さらに、前述した実施形態では、サブハーネス３ａ，３ｂを互いに組み付けてワイヤハーネス２お組み立てている。しかしながら、本発明では、サブハーネス３ａ，３ｂを互いに組み付けて、これらサブハーネス３ａ，３ｂより大きなサブハーネスを組み立てて、この大きなサブハーネスを他のサブハーネスと組み付けて、ワイヤハーネス２を組み立てても良い。
【００６０】
さらに、本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。
【００６１】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、布線するサブハーネスが通る分岐点及び端末に対応した点灯手段を点灯させる。これにより、点灯した点灯手段が対応した分岐点及び端末に電線を布線することで、容易にサブハーネスを布線板上に布線できる。
【００６３】
請求項２に記載の本発明は、点滅した点灯手段に基準コネクタが取り付けられた端末を取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることで、サブハーネスを容易に布線板上の所定の位置に布線できる。
【００６４】
請求項３に記載の本発明は、基準コネクタが取り付けられた端末を布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置された点灯手段に取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を予め定められた位置に配置しておくことで、サブハーネスを容易に布線板上の所定の位置に布線できる。
【００６５】
請求項４に記載の本発明は、布線するサブハーネスが通る分岐点及び端末に対応した点灯手段を点灯させる。点灯した点灯手段が対応した分岐点及び端末に電線を布線する。これにより、容易にサブハーネスを布線板上に布線できる。
【００６６】
請求項５に記載の本発明は、点滅した点灯手段に基準コネクタが取り付けられた端末を取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることで、サブハーネスを容易に布線板上の所定の位置に布線できる。
【００６７】
請求項６に記載の本発明は、基準コネクタが取り付けられた端末を布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置された点灯手段に取り付けることで、各サブハーネスの基準コネクタを布線板上の所定の位置に確実に取り付けることができる。このように、基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を予め定められた位置に配置しておくことで、サブハーネスを容易に布線板上の所定の位置に布線できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるワイヤハーネス組立装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示されたワイヤハーネス組立装置の布線板の要部を示す斜視図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１に示されたワイヤハーネス組立装置で組み立てるワイヤハーネスの一例を示す説明図である。
【図５】図４に示されたワイヤハーネスを構成する第１サブハーネスの構成を示す説明図である。
【図６】図４に示されたワイヤハーネスを構成する第２サブハーネスの構成を示す説明図である。
【図７】図５に示された第１サブハーネスの識別情報を取り込む状態を示す説明図である。
【図８】第１サブハーネスの識別情報を取り込んで、第１サブハーネスの電線を引っ掛ける結き具に対応したＬＥＤが点灯した状態を示す説明図である。
【図９】図６に示された第２サブハーネスの識別情報を取り込む状態を示す説明図である。
【図１０】第２サブハーネスの識別情報を取り込んで、第２サブハーネスの電線を引っ掛ける結き具に対応したＬＥＤが点灯した状態を示す説明図である。
【図１１】図１に示されたワイヤハーネス組立装置の布線板に各サブハーネスを布線した状態を示す説明図である。
【図１２】図１に示されたワイヤハーネス組立装置の布線板を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示された布線板が工場のフロア上などに複数設置された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ ワイヤハーネス組立装置
２ ワイヤハーネス
３，３ａ，３ｂ サブハーネス
４ 電線
４ａ 端末
５ コネクタ
５Ａ，５Ｂ 基準コネクタ
６ａ，６ｂ 識別情報
７ 分岐点
１０ 布線板
１１ ＬＥＤ（点灯手段）
１１Ａ，１１Ｂ ＬＥＤ（点灯手段）
１２ バーコードスキャナ（識別情報取込手段）
１８ 記憶部（記憶手段）
１９ 制御部（制御手段）
Ｋ 移動方向
Claims (6)
- 複数のサブハーネスを互いに組み付けてワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立装置において、
前記ワイヤハーネスを布線する布線板と、
前記布線板に布線されるワイヤハーネスの電線が互いに異なる方向に分岐する分岐点と電線の端末それぞれに対応して前記布線板上に設けられた点灯手段と、
各サブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末を示すデータを記憶した記憶手段と、
前記サブハーネス同士を識別する識別情報を取り込む識別情報取込手段と、
前記記憶手段が記憶したデータから前記識別情報取込手段が取り込んだサブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末を抽出して、抽出した分岐点と端末に対応した点灯手段を点灯させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするワイヤハーネス組立装置。 - 前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、
複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、
前記制御手段は、前記点灯手段を点灯させる際に、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス組立装置。 - 前記布線板は、移動しながら各サブハーネスが布線されるようになっており、
前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、
複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、
前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を、前記布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置したことを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス組立装置。 - ワイヤハーネス製造用の布線板に複数のサブハーネスを布線して、これらのサブハーネスを互いに組み付けてワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネス組立方法において、
前記布線板に布線されるワイヤハーネスの電線が互いに異なる方向に分岐する分岐点と電線の端末に対応して前記布線板上に点灯手段を設けておき、
サブハーネスを布線板に布線する際に、前記サブハーネス同士を識別する識別情報を取り込んで、取り込んだサブハーネスが前記布線板上に布線される際に通る分岐点と端末に対応した点灯手段を点灯させ、
点灯した点灯手段が対応した分岐点と端末にサブハーネスを布線することを特徴とするワイヤハーネス組立方法。 - 前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、
複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、
前記点灯手段を点灯させる際に、前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を点滅させることを特徴とする請求項４記載のワイヤハーネス組立方法。 - 前記布線板は、移動しながら各サブハーネスが布線されるようになっており、
前記サブハーネスは、それぞれ、電線の端末に取り付けられたコネクタを複数備え、
複数のコネクタのうち一つを基準コネクタとし、
前記基準コネクタが取り付けられた端末に対応した点灯手段を、前記布線板の移動方向に応じて予め定められた位置に配置し、
前記サブハーネスを布線板に布線する際に、最初に基準コネクタが取り付けられた端末を布線板に取り付けることを特徴とする請求項４記載のワイヤハーネス組立方法。
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