KR100995351B1 - 결속 관리 장치, 방법 및 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하네스 등의 유연성이 있는 끈 형상·띠형상 물체의 설계 지원 기술에 관한 것으로, 기준의 하네스에 영향을 받지 않고, 결속 구간의 하네스를 효율적으로 편집 가능하게 하는 것에 있다.

통과점 관리부(104)는 설계 가상 공간 상에서의 하네스 등의 각 통과점의 속성을 통과점 테이블에 통과점 정보로서 기억하여 관리한다. 결속점 관리부(105)는 하네스의 각 통과점을 결속시킨 결속점의 속성을, 각 통과점의 결속점에 대한 관계 정보를 포함하여 각 통과점 정보로부터는 독립된 결속점 정보로서 결속점 테이블에 기억한다. 상기 관리부(105)는 결속점 테이블의 결속점 정보를 편집하고, 관계 정보에 기초하여, 편집 결과를 그 결속점 정보에 관계하는 통과점 정보에 반영시킴으로써, 하네스가 결속된 상태로 일괄해서 편집·표시 등을 한다.

Description

결속 관리 장치, 방법 및 기록 매체{BINDING MANAGEMENT APPARATUS, METHOD, AND RECORDING MEDIUM}

본 발명은 가상 공간 상에서 기기의 설계·검증을 행하는 시스템에 관한 것으로, 특히 하네스나 메탈 케이블, 광 케이블 등의 유연성이 있는 끈 형상 및 띠 형상의 물체의 설계 지원 기술에 관한 것이다.

최근에는 장치 설계의 3차원 데이터화가 진행되고 있고, 이전은 시작품을 작성하여 행하던 것과 같은 검증 항목에 대해 가상 공간 상의 제품 데이터를 이용하여 설계 단계에서 검증을 행함으로써, 짧은 기간에의 제품 개발이 실현되고 있다.

전자 기기 내부, 다른 장치와의 사이, 또는 건물 안 등에 배치되는 전자 부품은, 하네스(wire harness)나 메탈 케이블, 광 케이블 등에 의해 전기적 또는 광 신호로 접속되어 있다. 이러한 하네스나 케이블 등의 전기 신호·광 신호의 접속 배선에 있어서도, 설계 단계부터의 사전 검증에 대한 필요성이 높아져 오고 있다.

하네스나 케이블과 같은 유연물의 가상 공간 상에서의 표현은, 예컨대 도 33에 도시된 바와 같이, 가상 공간 상에서의 통과점과, 그 포인트에 있어서의 통과 방향(도면 중 화살표로 표시됨)을 1조의 통과점 정보로서 관리하고, 이들 통과점의 순번에 의해 하네스나 케이블의 루트 곡선을 정의하며, 그 후 끈 형상이나 띠 형상으로 형상화함으로써 행해지고 있다.

하네스나 케이블 등의 경우, 장치 안, 장치 사이, 또는 건물 안에서의 배선루트에 관해, 다른 하네스와 공통된 루트를 통하는 경우나 도중에서 루트가 분기되는 경우가 있다. 또한, 각각 별개의 루트이지만, 1점만 묶이는 등의 경우가 있다.

이러한 경우, 종래는, 하네스 1개1개가 개개로 작성되거나, 카피(copy) 기능에 의해 유사의 루트가 작성되거나, 기준이 되는 하네스나 루트를 결정하고 그에 따라 다른 하네스를 작성하는 수법이 이용되고 있다.

예컨대, 도 34에 도시된 바와 같이, 4개의 하네스를 2개소에서 결속시키고자 하는 경우에, 도 35에 나타내는 바와 같이, 1개의 하네스를 3개분 카피하여 개별로 편집하거나, 도 36에 도시된 바와 같이, 기준 하네스 3601에 대해 3602와 같이 통과점을 접선의 법선 방향으로 오프셋하여 배열해서 기준 하네스를 따르는 3개의 하네스 3603을 생성하거나, 도 37에 도시된 바와 같이, 기준 루트 3701을 우선 작성하여, 그것에 대해 3702와 같이 통과점을 접선의 법선 방향으로 오프셋하여 배열해서 기준 루트를 따르는 4개의 하네스 3703를 생성하거나 하는 것이 행해진다.

하기는, 본 발명에 관련되는 공지예의 문헌 리스트이다.

[특허 문헌 1] 일본 특허 제2943711호 공보

[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 평 제8-331734호 공보

[특허 문헌 3] 일본 특허 제3562678호 공보

그러나, 전술의 종래 기술에 있어서는, 루트의 변경 등을 행하는 경우에 이하의 문제점을 갖고 있다.

하네스 하나하나를 개별로 작성하는 방식에서는, 대상으로 하는 하네스의 통과점을 일괄해서 이동해야 하고, 모든 통과점에 대해 모순없이 조작을 행하는 것에 어려움이 있다. 또한, 개개의 하네스는 독립된 계산 방식에 의해 작성되기 때문에, 변경에 의해 통과점 사이의 구간에서 하네스끼리가 겹쳐지는 루트로 되는 경우가 있다.

기준이 되는 하네스를 결정하고 그것에 다른 하네스를 따르게 하는 도 36에 도시한 바와 같은 방식에서는, 그 기준이 된 하네스가 공통 루트 상에서 최장이 되는 것을 선정해야 한다. 기준의 하네스의 루트를 넘어 다른 하네스를 따르게 할 수는 없기 때문이다. 루트 검토의 설계 단계에서는 어떤 루트가 공통으로 이용되는 최장 루트가 될지는 불명확하고, 작성할 때에 주의가 필요하며, 또한 용이하게 변경을 할 수 없다는 문제점을 갖고 있었다.

또한, 도 38에 도시되는 것과 같은 비교적 복잡한 하네스의 배치를 하고자 하는 경우에는, 3801 및 3802로 나타낸 바와 같이, 복수의 기준 하네스를 설정하지 않으면 안되고, 복잡한 조작을 필요로 하게 된다는 문제점을 갖고 있었다.

또한, 기준이 되는 루트를 결정하여 그것에 다른 하네스를 따르게 하는 도 37에 도시되는 것과 같은 방식에서는, 루트만의 설정을 미리 행하여 필요한 하네스 를 그 기준에 따라 작성하기 때문에, 루트만의 작성 순서가 필요하게 되어, 조작이 번잡하게 된다고 하는 문제점을 갖고 있었다.

또한, 전술의 특허 문헌 1∼3은, 케이블을 일괄 경로화 또는 구속하는 기술에 관한 기술(記述)은 있지만, 결속 루트로부터 유연물의 형상을 생성하여, 표시하는 기술은 개시되어 있지 않다.

이상의 문제점은 당연한 일이지만, 하네스뿐만이 아니라, 메탈 케이블이나 광 케이블 등에 있어서도 동일하게 존재한다.

본 발명의 과제는, 기준의 하네스나 케이블에 의한 영향을 받지 않고, 결속한 구간의 하네스나 케이블을 효율적으로 편집·조작할 수 있도록 하는 것에 있다.

본 발명은 이하의 구성을 갖는다.

본 발명은 하네스나 메탈 케이블, 광 케이블 등의 끈 형상 또는 띠 형상의 유연물의 가상 공간 상에서의 각 통과점의 속성을 통과점 정보로서 기억하고 관리함으로써, 장치 안, 장치 사이, 또는 건물 안에서의 유연물의 배치 및 형상의 설계를 지원하는 장치를 전제로 한다.

결속점 관리부(105)의 결속점 정보 기억부는 각 통과점을 결속시킨 결속점의 속성을, 그 각 통과점의 통과점 정보와의 관계를 나타내는 관계 정보를 포함하여 그 각 통과점 정보로부터는 독립된 결속점 정보(결속점 테이블)로서 기억한다.

관리 수단은 그 결속점 정보 기억부에 기억된 결속점 정보(결속점 테이블, 통과점 테이블의 일부)를 편집하고, 그것에 포함되는 관계 정보(결속점, 결속점 번호, 결속점 U치, 결속점 V치, 속하는 하네스, 케이블과 통과점 번호 등)에 기초하여, 편집 결과를 그 결속점 정보에 관계하는 통과점 정보에 반영시킴으로써, 복수의 유연물이 결속된 상태로 그 배치 및 형상을 일괄하여 관리(편집·표시 등)한다.

이 구성에 있어서, 상기 관리 수단은 추가적으로, 결속점을 경계로 하여, 유연물의 결속의 상태가 상이한 결속 구간마다 개별로, 관리를 행하도록 구성할 수 있다.

또한, 유연물마다 및 결속 구간마다, 유연물의 결속 상태를 정리하여 표시하는 결속 구간 표시부(109b, 109c)를 더 포함하도록 구성할 수 있다.

또한, 유연물이 결속되어 있지 않은 부분에 대해, 통과점 정보를 편집함으로써, 그 결속되어 있지 않은 부분의 배치 및 형상을 관리(편집·표시 등)하는 통과점 관리부(104)를 더 포함하도록 구성할 수 있다.

전술의 구성에 있어서, 관계 정보는, 그것이 포함되는 결속점 정보에 대응하는 결속점과, 그 관계 정보에 의해 특정되는 통과점 정보에 대응하는 통과점과의 상대 위치 관계를 나타내는 레이아웃 정보(결속점 U치, 결속점 V치)를 포함하고, 결속점 관리부는, 그 레이아웃 정보에 기초하여, 복수의 유연물이 결속된 상태에 있어서의 각 유연물의 레이아웃을 관리하도록 구성할 수 있다.

이 때 관리 수단은, 결속점 정보 기억부에 기억된 결속점 정보에 기초하여, 복수의 유연물이 결속된 상태에서의 루트를 나타내는 결속 루트(1201)를 산출하고, 레이아웃 정보에 기초하여, 결속되어 있는 유연물의 개개의 루트를 결속 루트로부터 보간하여(1202) 산출하도록 구성할 수 있다.

이상의 발명의 구성에 의해, 하네스나 케이블이 결속하고 있는 바와 같은 구간에서는, 결속점 관리부에 의해, 결속하고 있는 하네스를 일괄하여 이동시키거나, 표시시킬 수 있게 되기 때문에, 매우 사용성이 좋은 편집 작업이 실현될 수 있다.

이 때, 결속 부분에의 편집 결과는, 개개의 하네스나 케이블에 곧 반영되기 때문에, 편집 상의 모순도 생기지 않는다.

또한, 결속 구간 관리부에 의해, 결속하고 있는 하네스나 케이블의 개수가 상이하거나, 최소 곡률 반경이 상이하도록 하는 구간을 별개로 일괄 관리할 수 있기 때문에, 매우 자유도가 높은 설계 작업이 실현될 수 있다.

결속 구간 표시부에 의해, 복잡한 하네스나 케이블의 결선을, 정리하여 알기쉽게 표시시키는 것이 가능해진다.

또한, 통과점 관리부에 의해, 결속 부분과 비결속 부분에 심리스(seamless)인 설계 작업을 행하는 것이 가능해진다.

결속점에 속하는 통과점의 결속점(결속점 위치)에 대한 레이아웃 정보를 관리함으로써, 결속점 부분에서의 각 하네스·케이블의 표시나, 결속 루트부터의 개개의 하네스·케이블의 곡선의 산출 등을 고정밀도로 행하는 것이 가능해진다.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 하네스 설계 지원 장치의 실시형태의 구성도이다.

본 발명의 실시형태의 구성

도 1에 도시하는 본 실시형태의 설계 지원 장치(101)는 하네스 관리부(102), 3차원 모델 관리부(103), 통과점 관리부(104), 결속점 관리부(105), 결속 구간 관리부(106), 결속 루트 관리부(107), 형상 생성부(108) 및 표시부(109)를 구비하고 있다.

하네스 관리부(102)는 입력 장치(110)로부터 사용자의 입력을 기초로 각 하네스의 루트 설계에 관한 정보를 편집, 관리한다.

3차원 모델 관리부(103)는, 설계하는 장치에 실장되는 부품의 모델 데이터(가상 공간 상에 배치되는 부품의 3차원 모델 데이터)를 관리한다. 이 관리부(103)는 모델 데이터·데이터베이스(103a)와 검증 모델 관리부(103b)를 구비하고 있다. 모델 데이터·데이터베이스(103a)는 상기 부품의 모델 데이터를 저장·관리하고 있는 데이터베이스이다. 검증 모델 관리부(103b)는 모델 데이터·데이터베이스(103a)를 관리하여, 부품의 모델 데이터의 등록이나 삭제 등을 행한다.

통과점 관리부(104)는 각 하네스마다, 그 루트의 통과점에 관한 정보를, 후술하는 통과점 테이블 등의 형식으로 관리하고 있다.

결속점 관리부(105)는 후술하는 결속점 테이블을 유지하여, 하네스의 통과점이 묶이는 결속점의 작성, 갱신, 삭제 등을 관리한다.

결속 구간 관리부(106)는 후술하는 결속 루트-구간 관리 테이블을 보유하여, 후술하는 각 결속 구간을 구성하는 결속점의 구성이나, 결속 구간 내에 속해 있는 하네스의 개수의 관리 등을 행한다.

결속 루트 관리부(107)는 후술하는 하네스마다의 구간 관리 테이블을 보유하여, 각 하네스에 속하는 구간이 결속 구간인지의 여부 등의 관리를 행한다.

형상 생성부(108)는 통과점에 의해 구성되는 통상의 하네스나, 결속점에 의해 구성되는 결속 루트의 곡선이나 형상을 작성하여, 표시부(109)에 공급한다.

표시부(109)에서는, 형상 생성부(108)로부터의 데이터에 기초하여 하네스의 표시를 행한다. 특히, 결속점 표시부(109a), 구간 표시부(109b), 구간 트리 표시부(109c) 등은 결속된 하네스의 표시를 제어한다.

출력 장치(111)는 표시부(109)로부터의 표시 데이터를 표시하는 디스플레이 장치 등이다.

입력 장치(110)는 사용자에 의한 각종 조작을 입력시키는 키보드나 마우스 등의 입력 기기와 그 인터페이스이다.

본 발명의 실시형태의 동작 원리

이상의 구성을 갖는 본 발명의 실시형태에 대해, 우선 그 동작 원리를 설명한다.

<결속점·결속 통과점>

도 2(a)에 도시된 바와 같이, 복수의 하네스(201)가 임의의 1점(202)에서 묶인 경우에, 그 점을「결속점」이라고 부른다. 결속점은 「결속 통과점」이라고 불리는 복수의 하네스(201)의 각 통과점(203)으로 구성된다.

결속점은, 결속점 내의 결속 통과점의 위치·통과 방향을 관리한다.

·통과 방향

도 2(b)에 도시된 바와 같이, 결속점(202)은 하나의 결속점 통과 방향(204)을 소유한다. 결속점(202) 내의 각 결속 통과점(203)의 통과 방향은, 모두 결속점 통과 방향(204)이 된다.

·통과 위치

도 2(b)에 도시된 바와 같이, 결속점(202)은 하나의 결속점 위치(205)를 소유한다.

도 3(a)에 도시된 바와 같이, 결속점 내의 각 결속 통과점(301)(#1∼#3)의 위치는 결속점 위치(302)로부터의 상대 좌표치에 의해 관리된다.

도 3(b)에 도시된 바와 같이, 전술의 상대 좌표치는, 결속점 위치(302)를 원점으로 하여 결속점 통과 방향(304)에 수직인 평면 상에 작성된 2차원의 좌표계(303)(이후, 이 좌표계를 레이아웃 평면 좌표계라고 부른다)에서의 좌표치(u, v)로 한다. 결속 통과점(301)은 레이아웃 평면 좌표계(303)에서의 좌표치(u, v)로부터만 결정된다. 하네스의 통상의 통과점은, 근접하는 참조 부품(305)의 위치를 기준으로 하는 참조 부품 로컬 좌표계(306) 등도 이용되지만, 결속점 관리에 있어서는, 전술의 레이아웃 평면 좌표계(303)가 이용된다.

<결속 구간>

도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 하네스(401)(#1, #2)가 2개의 연속한 결속점(402)(#A, #B)으로 묶여지고 있는 경우, 그 구간을 결속 구간(403)이라고 부른다.

결속 구간(403)의 형상은, 개개의 하네스(401)의 작성 파라미터(최소 곡률 반경·차수·구간 길이 계산 방식·중력)가 아닌, 결속 구간(403)의 파라미터를 사용하여 작성된다.

<결속 통과점에서의 속성>

모든 통과점에 이하의 속성이 부가된다.

·다발을 구성하고 있는 통과점(T)

·다발이 아닌 통과점

도 5는 하네스의 결속 통과점(502)이 결속점(501)을 참조하고 있는 예를 도시한 도이다. 도면 중의 □(501)은 결속점, ○(502)는 결속 통과점을 도시한다.

결속 통과점(502)에서의 점선 화살표(503)는, 결속점(501)이 결속 통과점(502)을 유지하고 있는 것을 가리킨다.

<결속 루트 관리>

도 6에 도시된 바와 같이, 개시 통과점 및 종료 통과점이 결속점(601)인 구간(602)을 결속 구간이라고 부른다.

도 1에 도시되는 결속 구간 관리부(106)는 결속 구간(602) 내에 속해 있는 하네스의 개수를 관리하여, 개수가 2개 미만인 경우, 그 결속 구간(602)은 해제된다.

결속 구간(602)은 도 1에 도시되는 결속 루트 관리부(107)에서 관리된다.

<결속 루트 관리의 기본적인 사고 방식>

결속 루트 관리에서는 결속점, 구간 정보, 최소 곡률 반경이 관리된다. 결속 점 정보로서는, 결속점 위치와 결속점 통과 방향에 관한 정보가 보유된다. 구간 정보로서는, 구간 길이 계산 방식, 중력 플래그(flag), 차수 등에 관한 정보가 보유된다.

결속 루트 관리에서는, 전술의 결속점에 관한 정보가 보유된다.

도 7은 기존 하네스의 참조에 의해 결속 하네스가 작성되는 사례를 도시한 도면이다. 기존 하네스(Hns001)로부터 결속 하네스(T001)가 작성된다.

결속 하네스(T001)의 각 결속점(702)(#1∼#3)은, 각각 기존 하네스(Hns001)의 각 통과점(701)(#1∼#3)의 각 위치를 각 원점 위치로 한 각 레이아웃 평면 좌표계(도 3 참조)를 갖는다.

결속점이 작성된 후에는, 각 결속점(702)(#1∼#3)에 있어서, 그 결속점이 갖는 레이아웃 평면 좌표계 상에 있어서의 상대 좌표치를, 각 하네스(Hns001, Hns002, Hns003)의 각 통과점이 유지한다[도 3(a) 참조]. 따라서, 결속점은 독립된 위치 정보를 보유하는 것으로 되기 때문에, 기준이 되는 하네스(Hns001)가, 그 후에 삭제나, 루트의 도중에서 다른 하네스를 기준으로 한 경우에도, 이들의 영향을 받지 않는다.

또한, 결속점의 레이아웃 정보(결속 통과점 위치, 결속점 통과 방향)가 변경된 경우는, 그 결속점에 속하는 각 결속 통과점의 레이아웃 정보는, 레이아웃 평면 좌표계 상에서의 상대 위치 관계를 유지한 채로, 결속점의 레이아웃 정보의 변경에 연동하여 변경된다.

<결속 루트 관리의 분기>

하기와 같은 경우는, 결속 루트 관리를 내부적으로 분기시킴으로써 대응한다.

케이스 1: 참조처가 상이한 다발 구간이 연속하는 경우

케이스 2: 다발 구간마다 최소 곡률 반경을 변경시키는 경우

도 8은 결속점(T1)에 있어서, 결속 구간을 2 방향으로 분기하고, 결속점(T2)에 있어서, 형상적으로는 하나의 하네스로 문제없지만 최소 곡률 반경을 변경하기 위해, 각각 결속 구간을 분할하고자 하는 경우의 사례이다. 분기의 결과, 하네스군(801-1)은 결속 루트(T001)의 구간 1(T001-1)에, 하네스군(801-2)은 결속 루트(T001)의 구간 2(T001-2)에, 하네스군(801-3)은 결속 루트(T001)의 구간 3(T001-3)에, 하네스군(801-4)은 결속 루트(T001)의 구간 4(T001-4)에, 각각 대응시켜지게 된다. 또한, 통과점 S13와 S14의 구간이 1개의 하네스만으로 2개 미만이므로, 하네스군(802)은 독립된 결속 루트(T002)의 단일 구간에 대응시켜진다.

도 9는 결속점(T2)에 있어서, 결속 구간이 4방향으로 분기되기 때문에 결속 구간을 분할하고자 하는 경우의 사례이다. 분기의 결과, 하네스군(901-1∼4)은 결속 루트(T001)의 구간1∼4(T001-1∼4)에, 각각 대응시켜진다.

또한, 도 8 및 도 9에 있어서, □은 결속점, ○는 결속 통과점을 나타낸다. □○ 내의 숫자는 통과점 번호를 나타낸다.

<결속 구간의 삭제 조건>

결속 루트 관리 내의 전체 결속 구간에서 이하의 상태로 되었을 때에, 결속 루트 관리는 삭제된다.

케이스 1: 결속 구간의 결속 하네스가 1개 이하가 된 경우

케이스 2: 결속 구간의 한쪽의 결속점이 통상의 통과점이 된 경우

도 10(a)는 결속 구간의 결속 하네스가 전부 삭제된 경우의 사례를 도시한 도면이다. 결속 구간의 결속 하네스가 1개가 되었을 때에는, 결속 루트 관리(T001) 내의 결속점이 하네스(Hns001)의 통과점으로 이동한다.

도 10(b)는 결속 구간의 한쪽의 결속점이 통상의 통과점이 된 경우의 사례를 도시한 도면이다.

<결속점의 복제>

결속점의 레이아웃은 복제할 수 있다.

예컨대, 도 11(a)에 도시된 바와 같이, 3개의 하네스(H1, H2, H3)에 대해, 3개의 결속점(1101(#1∼#3))이 정의되어 있다.

이 경우에, 각 결속점의 레이아웃 평면 좌표계(도 3 참조) 위에, 도 11(b)에 도시되는 초기 레이아웃이 이루어져 있는 경우에, 사용자는, 예컨대, 결속점(1101(#1))의 하네스(H2)와 하네스(H3)에 관한 레이아웃을, 다른 결속점(1101(#2)과 1101(#3))에 카피하는 취지의 지정을 행할 수 있다.

이 결과, 도 11(c)에 도시된 바와 같이, 결속점(1101(#2))과 결속점(1101(#3)) 위의 하네스(H2)와 하네스(H3)에 관한 각 레이아웃이, 결속점(1101(#1))의 하네스(H2)와 하네스(H3)에 관한 레이아웃과 일치시켜진다.

<결속 하네스의 형상 작성>

결속 구간에서의 하네스의 형상 작성의 수법에 대해 설명한다.

수순 1:결속 구간 중심 곡선의 산출

결속 루트에 속하는 각 하네스 형상의 결정에 있어서는, 우선, 도 12(a)에 도시된 바와 같이, 결속 루트를 구성하는 각 결속 구간의 개시·종료 결속점의 각 파라미터에 기초하여, 양 결속점을 연결하는 곡선(이것을「결속 구간 중심선」이라고 한다)이 산출된다. 결속점은 후술하는 바와 같이, 기본적으로 하네스의 통과점과 동일한 파라미터를 유지하고 있기 때문에, 통상의 하네스의 통과점 정보에 기초하여 하네스의 곡선을 산출하는 것과 완전히 동일한 수법을 적용할 수 있다. 본 출원인은, 하기 PCT 출원에 있어서, 하네스를 표현하기 위한 수법에 관한 발명을 출원하고 있다.

본 출원인 우선 출원 1. 국제 출원 번호: PCT/JP2006/319596호

본 출원인 우선 출원 2. 국제 출원 번호: PCT/JP2007/50189호

본 출원인 우선 출원 3. 국제 출원 번호: PCT/JP2007/50187호

본 출원인 우선 출원 4. 국제 출원 번호: PCT/JP2007/000695호

본 실시형태에서는, 후술하는 결속점 테이블에 기억된 각 결속점의 파라미터에 대해, 전술의 각 국제출원에서 개시하는 수법을 적용하여 각 결속점을 연결하는 곡선을 산출한다.

수순 2: 결속 구간 보조선의 산출

도 12(a)에 도시된 바와 같이, 양 결속점의 각 레이아웃 평면 좌표계(1204)에 있어서, 각 원점인 각 결속점 위치(1203)로부터 U 방향으로 임의치의 오프셋을 부가하여 얻어지는 각 점이 산출된다. 그 각 점을 연결하는 곡선(1202)이 전술과 동일하게 산출된다. 이 곡선을 결속 구간 보조선이라고 부른다.

수순 3: 분할점의 산출

도 12(b)에 도시된 바와 같이, 개시·종료 결속점 사이에서 결속 구간 중심선(1201)이 분할되어, 각 분할점에 있어서, 결속 구간 중심선(1201)의 접선 방향을 법선 방향으로 하여 분할점의 위치를 원점으로 하는 평면이 작성된다. 그 원점으로부터 상기 평면과 결속 구간 보조선(1202)의 교점을 향하는 방향이 U 방향이 되어, 법선 방향 벡터와 U 방향 벡터의 외적으로서 V 방향 벡터가 산출됨으로써, 그 분할점에서의 UV 레이아웃 평면이 산출된다.

수순 4: 분할점에서의 결속 통과점 보간점의 산출

대상이 되는 결속 구간을 통과하는 하네스마다, 개시·종료　결속점에 있어서의 각 결속 통과점의 상대 좌표치(도 3 참조)를, 각 분할점에 대응하는 곡선 길이 비율로 선형 보간한 좌표치가, 각 분할점에서의 결속 통과점 보간점의 좌표치로서 산출된다.

예컨대, 결속 구간을 통과하는 어떤 하네스에서, 개시 결속점에서의 결속 통과점의 상대 좌표치가 (U0, V0), 종료 결속점에서의 결속 통과점의 상대 좌표치가 (U20, V20)인 경우, 결속 구간 중심선의 중점(곡선 길이 비율= 50％)에서의 보간 좌표치(Ut, Vt)는 다음식으로 산출된다.

Ut= 0.5× (U20- U0)+ U0

Vt= 0.5× (V20- V0)+ V0

수순 5: 결속 통과점 보간점을 연결하는 하네스 형상의 생성

하네스마다, 개시·종료 결속점에서의 각 결속 통과점과 각 분할점에서의 결속 통과점 보간점을 연결하는 곡선이, 전술과 동일하게 하여, 하네스 중심선으로서 산출된다.

그 하네스 중심선과, 별도 유지되어 있는 하네스 직경으로부터, 하네스 형상이 작성된다.

도 13 및 도 14는 전술의 동작에 따라, 도 1의 표시부(109)로부터 출력 장치(111)에 표시되는 하네스 형상의 예를 도시하는 도면이다. 도 13(a)는 도 1의 결속점 표시부(109a)에 의해 표시되는 하네스의 결속점의 이미지이다. 도 13(b)는 도 1의 구간 표시부(109b)에 의해 표시되는 결속 구간의 이미지이다. 도 14는 도 1의 구간 트리 표시부(109c)에 의해 표시되는 결속 루트와, 그것을 구성하는 하네스의 트리 표시의 이미지이다.

기존 하네스를 이용하여 결속 하네스를 작성하는 동작의 상세 설명

이상의 동작 원리에 기초하여 동작하는 본 발명의 실시형태의 상세에 대해, 이하에 순차적으로 설명한다. 우선, 기존 하네스를 이용하여 결속 하네스를 작성하는 동작을 상세하게 설명한다.

도 15는 기존 하네스를 이용하여 결속 하네스를 작성하는 경우에 있어서의 도 1의 하네스 설계 지원 장치가 실행하는 동작을 도시하는 동작 흐름도이다.

이하의 설명에서는, 전술한 본 출원인 우선 출원 1.∼4.에서 개시한 수법을 이용하여 작성된, 도 16에 도시되어 있는 바와 같은 하네스(Hns001)의 루트(1600)에 대해, 다른 하나의 하네스가 추가되여 묶인 루트를 작성하는 수순에 대해 도시 한다.

도 16에 나타내는 하네스(Hns001)에 대해, 도 1의 통과점 관리부(104)는 도 16의 1602∼1605에 도시되는 통과점-1, 통과점-2, 통과점-3, 통과점-4에 관해, 도 17에 도시되는 통과점 테이블을 유지하고 있다. 즉, 이 통과점 테이블은 각 통과점의 속성인 통과점 정보를 유지한다.

본 출원에서는, 전술한 본 출원인 우선 출원 1.의 경우와 동일하게, 통과점의 위치를 특정하기에 있어서 기준이 되는 위치 기준으로서, 가상 공간의 좌표계의 원점을 기준으로 한 기준 좌표, 다른 통과점을 기준으로 한 상대 좌표 및 가상 공간에 배치된 부품(모델)을 기준으로 한 모델 기준이 준비되고, 위치 관리는 복수의 위치 기준에 의해 행해진다. 구체적으로는, 모델 기준을 지정하고 있는 통과점에서는, 모델 기준 외에, 기준 좌표 및 상대 좌표라도 위치 관리가 행해진다. 모델 기준을 지정하지 않는 통과점에서는, 기준 좌표 및 상대 좌표로 위치 관리가 행해진다. 그와 같이 복수 종류의 위치 기준으로 위치 관리가 행해지기 때문에, 도 17에 도시된 바와 같이, 이들 복수 종류의 위치 기준 내에서 유효로 하는 위치 기준의 특정용으로 우선 순위가 속성으로서 관리되어 있다. 이에 따라, 우선 순위가 높은 쪽으로부터 모델 기준, 상대 좌표, 기준 좌표로 설정된 통과점에서는, 지정의 부품(참조 모델)이 변경된 경우에는 상대 좌표에 의해 위치가 특정되고, 또한 패런트(parent) 통과점이 삭제된 경우에는, 기준 좌표에 의해 위치가 특정된다. 그와 같이 복수(복수 종류)의 위치 기준이 위치 관리에 이용됨으로써, 통과점의 삭제, 참조 모델의 변경이 행해지더라도, 다른 통과점의 위치는 확실하게 특정할 수 있게 된다. 또한, 통과 방향도 동일하게 개별의 통과 방향 기준 좌표에 의해 방향이 관리되어 있다. 이 통과 방향의 산출의 일례로서, 본 출원인 우선 출원 3.에서 개시한 수법을 채용할 수 있다. 통과점 위치 및 통과 방향의 관리의 상세에 대해서는, 본 출원인 우선 출원 1. 및 3.을 참조하기 바란다.

또한, 본 발명에 특히 관련되는 항목으로서, 도 17에 도시되는 통과점 테이블에는, 각 통과점마다 그 통과점이 결속점에 속하는지의 여부를 나타내는 ON/OFF 정보(1701), 그 통과점이 속하는 결속점의 번호(1702) 및 그 통과점의 결속점 상에서의 상대 좌표 UV치(1703)(도 3 참조)가 유지된다.

상기 관리 수법을 전제로 하여, 우선, 도 1의 입력 장치(110)로부터의 사용자 조작에 따라, 도 16에 있어서, 기존 하네스(Hns001)에 대해, 결속 루트 구간이 되는 양단의 통과점으로서, 예컨대 통과점-1과 통과점-3이 선택된다(도 15의 S1501). 이 동작은 도 1의 하네스 관리부(102)와 통과점 관리부(104)에 의해 실행된다.

다음으로, 동일하게 사용자 조작에 의해, 추가하는 하네스 개수로서 2개가 지정된다(도 15의 S1502).

다음으로, 지정된 통과점의 구간으로부터, 결속 통과점이 되는 통과점-1, 통과점-2 및 통과점-3이 추출된다(도 15의 S1503).

계속해서, 통과점-1과 동일한 위치에 결속점-0의 결속점 위치(레이아웃 평면 좌표계의 원점)가 작성된다. 또한, 결속점-1의 UV 방향(레이아웃 평면 좌표계)이, 통과점-1의 위치 정보의 참조처로부터 결정된다. 예컨대, 참조 모델이 있는 경우 는, 모델면으로부터의 법선 방향이 U 방향이 되고, V 방향은 U 방향과 통과 방향의 외적으로부터 산출된다. 또한, 통과 방향의 고정 지시가 없는 경우는 자동으로 산출된다. 이와 동일하게, 통과점-2가 결속점-1, 통과점-3이 결속점-2가 되고, 각 결속점의 결속점 위치·결속점 통과 방향·레이아웃 평면 좌표계가 작성된다. 그리고, 각 결속점에 속하는 통과점 정보가 추가되어, 도 18에 도시되는 결속점 테이블이 작성된다. 이 결속점 테이블은 도 17에 도시되는 통과점 테이블에 유지되는 통과점 정보에 대해, 레이아웃 평면 좌표계를 특정하는 U 방향과 V 방향의 2축 방향의 벡터 정보(1801)와, 그 결속점에 속하는 하네스와 통과점 번호의 정보(1802)를 추가한 것을, 결속점 정보로서 관리하는 것이다. 결속점-1에 속하는 통과점으로서, 기준이 된 하네스(Hns001)의 통과점-1이 등록되고, 추가된 하네스(Hns002)의 통과점-0이 등록된다. 동일하게, 결속점-2, 결속점-3 내에 각 하네스의 통과점 번호가 들어간다(이상, 도 15의 S1504).

전술의 도 15의 S1502, S1503 및 S1504의 처리는, 도 1의 결속점 관리부(105)에 의해 실행된다.

계속해서, 작성된 결속점-1에 대해, 추가되는 하네스의 결속점 레이아웃이 결정된다(도 15의 S1505).

이 레이아웃은 사용자가 도 19에 도시되는 결속점의 레이아웃 화면을 사용하여, 입력 장치(110)로부터 지정할 수 있다. 초기값으로서는, 하네스(Hns001)의 통과점 위치가 레이아웃 평면 좌표계의 원점이 된다. 이 원점이 일단 결정되면, 하네스(Hns001)의 통과점이 결속점 레이아웃 상에서 이동되더라도, 레이아웃 평면 좌표 계의 원점은 추종하지 않는다. 도 19에 도시되는 레이아웃 화면에는 결속점의 레이아웃면이 투영되어 있다.

도 19의 예에서는, 하네스(Hns001)의 통과점-1의 단면(원)이 점선으로 표시되어 있다. 도면 중, 파선원의 중심이 통과점-1의 위치가 된다.

초기 위치로서는, 결속점-1이 통과점-1과 동일한 위치·방향으로 배치되어 있기 때문에, 하네스(Hns001)의 통과점-1은 도 19에 도시된 바와 같이, 레이아웃 평면 좌표계의 원점에 배치되고, 추가된 하네스는 단면의 외접원이 최소가 되도록 자동적으로 레이아웃된다. 이 상태에서는, 도 20에 도시된 바와 같이, 통과점 테이블에는, 선택된 결속점에 관한 정보(2001 및 2002)는 기록되어 있지만, 레이아웃 평면 좌표계 상에서의 좌표치는 원점을 나타내고 있다(도 20의 2003).

이 상태에서, 사용자는 입력 장치(110)를 사용하여, 도 21에 도시된 바와 같이하여, 결속점 상의 각 하네스(Hns001) 및 하네스(Hns002)의 각 통과점 위치를 레이아웃 화면 상에서 움직여, 결속점 상의 배치 위치를 결정한다. 도 21의 예에 있어서는, 하네스(Hns001)의 통과점 위치는 U치= 2.5, V치= 0.0, 하네스(Hns002)의 통과점 위치는 U치= -5.0, V치= -5.0이다(이상, 도 15의 S1505).

전술의 사용자 조작이 종료하면, 각 하네스의 통과점 테이블에 상기 레이아웃에 관한 정보가, 예컨대 도 22의 2201, 2202, 2203로서 등록된다. 도 21 및 도 22의 예에서는, 모든 결속점에서 동일한 UV 좌표치(동일한 단면 레이아웃)가 지정되어 있다. 물론, 개별의 결속점마다 상이한 UV 좌표치를 설정하는 것도 가능하다. 하네스(Hns001)의 통과점이, 레이아웃 화면상에서 위치 변경되었기 때문에, 그에 따른 각 좌표치도 변경된다. 우선, U치가 초기 상태보다 2.5 증가하고 있다. 이번에 지정된 각 통과점은 U 방향이 각 좌표의 Z 방향과, 통과 방향이 X 방향과 일치하고 있기 때문에, 도 22에 도시된 바와 같이, U 방향의 변화에 따라 기준 위치와 참조 모델 상대 위치의 값이 각각 2.5 증가하고 있다. 또한, 각 통과점의 UV 평면이 일치하고 있기 때문에, 상대 위치의 변화는 없다(이상, 도 15의 S1506).

이상, 도 15의 S1505와 S1506의 동작이, 모든 결속점에 대해 반복 행해진다 (도 15의 S1505-> S1506-> S1505의 루프 처리). 또한, 이들의 동작은 도 1의 결속점 관리부(105)에 의해 실행된다.

계속해서, 결속점 사이에 2개 이상의 하네스가 존재하고 있는 구간에 결속 루트가 작성된다(도 15의 S1508-> S1509). 여기서는, 도 18에 도시되는 결속점 테이블로부터, 각 하네스가 연속하고 있는 구간이 확인되어, 연속 구간 단위에 결속 루트가 작성된다. 예컨대, 도 18에 있어서, 인접한 결속점-0과 결속점-1에 주목한다. 결속점-0 및 결속점-1 모두, 그것에 속해 있는 하네스는 Hns001 및 Hns002이고, 각 하네스의 통과점은 연속적(인접하여)으로 연결되어 있다. 예컨대, 하네스(Hns001)에 관해, 결속점-0에서는 통과점-1이고, 결속점-1에서는 통과점-2이다. 이에 따라, 결속점-0 및 결속점-1 사이에는 2개의 하네스가 존재하고 있기 때문에, 결속 루트가 작성된다. 이 결과, 결속점-0, 결속점-1 및 결속점-2에 대해, 결속 루트(T001)가 작성된다. T001은 결속점 위치(UV 원점) 사이에 작성되는 루트이고, 도 23에 도시되는 바와 같이, 결속 루트-구간 관리 테이블에 의해 특정된다. 이 루트 작성의 상세는, 전술한 본 출원인 우선 출원 2.에 개시한 산출법으로 산출하고 있 다. 이상의 동작은 도 1의 결속 구간 관리부(106)에 의해 실행되어, 도 23의 결속 루트-구간 관리 테이블을 관리한다.

다음으로, 각 하네스마다, 도 22 등의 통과점 테이블의 등록 내용에 기초하여, 각 통과점 사이의 구간이 설정되고, 다음으로, 통과점 테이블로부터 그 통과점이 속하는 결속점이 추출되며, 또한, 도 23의 결속 루트-구간 관리 테이블로부터 그 결속점이 속하는 결속 구간이 추출되어, 상기 각 통과점 사이의 구간에 설정된다. 이 결과, 도 24에 도시되는 바와 같은 하네스마다의 구간 관리 테이블이 작성된다(이상, 도 15의 S1510). 이상의 동작은 도 1의 결속 루트 관리부(107)에 의해 실행되고, 도 24의 하네스마다의 구간 관리 테이블을 관리한다.

그 후, 시스템이, 형상 갱신 개소의 선정을 행한다(도 15의 S1511). 이 갱신 개소 동작은 전술한 본 출원인 우선 출원 4.에서 개시한 수법에 기초하여 실행된다. 그리고, 하네스마다, 그것에 대응하는 도 24의 구간 관리 테이블이 참조되면서, 각 구간이 검증되어, 각 구간이 결속 구간인지의 여부가 판정된다(도 15의 S1512).

각 구간이 결속 구간이 아닌 경우에는, 통상 구간의 하네스 형상의 작성이 행해진다(도 15의 S1512-> S1513). 이 형상 작성 동작은, 전술한 본 출원인 우선 출원 1.∼4.에서 개시한 수법에 기초하여 실행된다. 그 후, 다음 구간의 처리로 이동한다(도 15의 S1513-> S1515-> S1512).

각 구간이 결속 구간인 경우에는, 결속 구간의 하네스 형상의 작성이 행해진다(도 15의 S1512-> S1514). 이 형상 작성 동작은 「본 발명의 실시형태의 동작 원 리」의「<결속 하네스의 형상 작성>」에 있어서 전술한 수법에 기초하여 실행된다. 그 후, 다음 구간의 처리로 이동한다(도 15의 S1514-> S1515-> S1512).

이상의 도 15의 S1512∼S1515의 구간마다의 루프 처리는, 도 1의 형상 생성부(108)에 의해 실행된다.

이와 같이 하여 작성된 형상은 특별히 도시하지는 않지만, 각 하네스의 구간 관리 테이블로 관리된다. 그 상세에 대해서는, 본 출원인 우선 출원 4. 등에서 개시하고 있다. 도 1의 표시부(109)는 작성된 하네스 형상에 기초하여, 결속점 등의 표시를 출력 장치(111)에 대해 행한다.

이상의 제어 동작에 의해, 예컨대 도 16에 도시되는 하네스(Hns001)에 대해, 하네스(Hns002)가 추가되어, 도 25에 도시되는 것과 같은 하네스 형상이 표시된다.

결속 하네스를 이동하는 동작의 상세 설명

다음으로, 결속 하네스를 이동하는 동작의 상세에 대해 설명한다.

도 26은 결속 하네스를 이동하는 경우에 있어서의 도 1의 하네스 설계 지원 장치가 실행하는 동작을 도시하는 동작 흐름도이다.

이하의 설명에서는, 도 25에 도시되는 바와 같은, 하네스(Hns001)와 하네스(Hns002)가 결속하고 있는 결속 루트에 대한 이동 수순에 대해 나타낸다.

우선, 사용자가, 도 1의 입력 장치(110)에 있어서의 마우스 드래그 등의 조작에 따라, 결속점-1을 Z 방향-40 mm로 이동한다(도 26의 S2601).

이 결과, 도 1의 결속점 관리부(105)에 의해, 그것이 관리하는 결속점 테이블에 대해, 도 27에 도시된 바와 같이, 결속점-1의 기준 위치 및 상대 위치와, 결 속점-2의 상대 위치가 갱신된다(도 26의 S2602).

그 후, 도 1의 결속점 관리부(105)에 의해, 그것이 관리하는 결속점 테이블상의 갱신된 결속점-1의 정보가 참조됨으로써, 그것에 대해 속하고 있는 하네스(Hns001)의 통과점-2와 하네스(Hns002)의 통과점-1을 갱신해야 하는 것이 검출되어, 도 1의 통과점 관리부(104)가 관리하고 있는 통과점 테이블의 상기 항목이 갱신된다(도 26의 S2603). 예컨대, 하네스(Hns001)에 관한 도 22의 통과점 테이블에 있어서, 통과점-1의 기준 위치가 Z 좌표 방향으로 -40 mm 갱신되고 통과점-2의 상대위치도 갱신되어, 도 28에 도시되는 내용이 된다.

그 후, 시스템이, 형상 갱신 개소의 선정을 행하면(도 26의 S2604), 각 하네스마다, 그것에 대응하는 도 24의 구간 관리 테이블이 참조되면서, 각 구간이 검증되어, 각 구간이 결속 구간인지의 여부가 판정된다(도 26의 S2605).

각 구간이 결속 구간이 아닌 경우에는, 통상 구간의 하네스 형상의 작성이 행해진다(도 26의 S2605-> S2606). 이 형상 작성 동작은, 도 15의 S1512-> S1513의 동작과 동일하다. 그 후, 다음 구간의 처리로 이동한다(도 26의 S2606-> S2608-> S2605).

각 구간이 결속 구간인 경우에는, 결속 구간의 하네스 형상의 작성이 행해진다(도 26의 S2605-> S2607). 이 형상 작성 동작은, 도 15의 S1512-> S1514의 동작과 동일하다. 그 후, 다음 구간의 처리로 이동한다(도 26의 S2607-> S2608-> S2605).

이상의 제어 동작에 의해, 예컨대 도 16에 도시되는 하네스(Hns001)에 대해, 하네스(Hns002)가 추가되어, 도 29에 도시되는 바와 같은 하네스 형상이 표시된다.

이상의 결속점의 이동 동작에 있어서는, 그 결속점에 속하는 하네스의 통과점을 일괄하여 변경하는 것이 가능해져, 매우 사용성이 좋은 하네스의 설계 지원기능을 제공하는 것이 가능해진다.

기존 하네스를 이용하지 않고 결속 하네스를 신규로 작성하는 동작의 상세 설명

도 30은 기존 하네스를 이용하지 않고 결속 하네스를 작성하는 경우에 있어서의 도 1의 하네스 설계 지원 장치가 실행하는 동작을 도시하는 동작 흐름도이다.

여기서는, 도 15에서 설명한, 기존 하네스를 이용하여 결속 하네스를 작성하는 경우와의 차이만 설명한다. 도 30에 있어서, 도 15와 동일한 번호가 첨부된 단계에서는, 도 15의 경우와 동일한 동작이 실행된다.

여기서는, 결속점의 작성에 있어서 기존 하네스가 이용되지 않기 때문에, 단계 S3001로 결속점을 새롭게 지정하면서, 결속 하네스가 작성되어 간다. 이 경우에는, 도 1의 입력 장치(110)를 통해, 통상의 통과점의 등록과 동일한 바와 같은, 결속점 테이블(도 18등 참조)을 구성하는 각종 속성 항목의 신규 지정이 행해져, 그 내용이 등록되어 가게 된다(S3002).

이상의 지정의 후에, 그 후, 현재 처리하고 있는 결속점에 대해, 도 15의 S1505의 경우와 같이 하여 하네스의 레이아웃 설정이 행해진다. 계속해서, S3003의 기능은, 도 15의 S1506의 기능과 거의 동일하지만, S1505에서 결정한 각 하네스의 통과점 정보는, 여기서 처음으로 통과점 테이블에 신규 등록되는 점이 상이하다.

이하는, 도 15의 경우와 동일하다.

결속점의 레이아웃을 복제하기 위한 동작의 상세 설명

「본 발명의 실시형태의 동작 원리」의「<결속점의 복제>」에서 설명한 결속점의 레이아웃의 복제 동작에 대해, 그 상세를 설명한다.

도 31은 결속점의 레이아웃을 복제하는 경우에 있어서의 도 1의 하네스 설계 지원 장치가 실행하는 동작을 도시하는 동작 흐름도이다.

도 31에 있어서, 도 15와 동일한 번호가 첨부된 단계 S1511∼S1515에서는, 도 15의 경우와 동일한 동작이 실행된다.

우선, 사용자가 입력 장치(110)로부터, 결속점을 포함하는 기존 하네스를 지정하고(도 31의 S3101), 또한, 지정한 하네스 내의 복제원이 되는 결속점을 지정한다(도 31의 S3102). 이것은 예컨대, 전술한 도 11(a)의 결속점(1101(#1))에 대응한다.

계속해서, 사용자가 입력 장치(110)로부터, 상기 하네스 내의 복제처가 되는 결속점의 범위를 지정한다(도 31의 S3103). 이것은 예컨대, 전술한 도 11(a)의 결속점(1101(#2)과 1101(#3))에 대응한다.

그 후, 레이아웃을 복제해야 할 하네스[도 11(c)의 H2 및 H3에 대응]가 탐색되면서(도 31의 S3104∼S3106의 루프 처리), 복제처의 결속점에서 동일한 하네스의 결속 통과점이 발견되면(도 31의 S3104의 판정이 Yes), 그 결속 통과점의 레이아웃이 복제원의 레이아웃에 맞추어진다(도 31의 S3105). 구체적으로는, 복제원의 결속점에 속하는 대상 하네스의 결속 통과점에 대응하여 통과점 테이블에 설정되어 있 는 UV 좌표치가, 복제처의 결속점에 속하는 대상 하네스의 결속 통과점에 대응하는 통과점 테이블에 복사된다. 이 동작은 도 1의 결속점 관리부(105)가 실행한다.

복제처의 하나의 결속점에 대해 모든 하네스에 관한 레이아웃의 카피 처리가 끝나면(도 31의 S3106의 판정이 No), 지정 범위 내의 복제처의 다른 결속점에 대해, 동일한 처리가 실행된다(도 31의 S3104∼S3107의 루프 처리).

이상과 같이 하여 모든 결속점에 대해 레이아웃의 카피 처리가 끝나면(도 31의 S3107의 판정이 No), 전술한 도 15의 S1511∼S1515와 동일한 처리에 의해, 레이아웃의 카피가 종료한 하네스의 형상이 작성되어 표시된다.

본 발명의 실시 형태를 실행하는 프로그램이 실행되는 컴퓨터 시스템

도 32는 도 1에 도시되는 설계 지원 기능을 실현할 수 있는 컴퓨터의 하드웨어 구성의 일례를 도시한 도면이다.

도 32에 도시되는 컴퓨터는 CPU(3201), 메모리(3202), 입력 장치(3203), 출력 장치(3204), 외부 기억 장치(3205), 가반 기록 매체(3209)가 삽입되는 가반 기록 매체 구동 장치(3206) 및 네트워크 접속 장치(3207)를 가지고, 이들이 버스(3208)에 의해 서로 접속된 구성을 갖는다. 도 32에 도시되는 구성은 상기 시스템을 실현할 수 있는 컴퓨터의 일례이고, 그와 같은 컴퓨터는 이 구성에 한정되지 않는다.

CPU(3201)는 상기 컴퓨터 전체의 제어를 행한다. 메모리(3202)는 프로그램의 실행, 데이터 갱신 등일 때에, 외부 기억 장치(3205)[혹은 가반 기록 매체(3209)]에 기억되어 있는 프로그램 또는 데이터를 일시적으로 저장하는 RAM 등의 메모리이 다. CPU(3201)는 프로그램을 메모리(3202)에 판독하여 실행함으로써, 전체의 제어를 행한다.

입력 장치(3203)는 예컨대, 키보드, 마우스 등 및 이들의 인터페이스 제어 장치로 이루어진다. 입력 장치(3203)는 사용자에 의한 키보드나 마우스 등에 의한 입력 조작을 검출하여, 그 검출 결과를 CPU(3201)에 통지한다.

출력 장치(3204)는 표시 장치, 인쇄 장치 등 및 이들의 인터페이스 제어 장치로 이루어진다. 출력 장치(3204)는 CPU(3201)의 제어에 의해 보내져오는 데이터를 표시 장치나 인쇄 장치에 출력한다.

외부 기억 장치(3205)는, 예컨대 하드디스크 기억 장치이다. 주로 각종 데이터나 프로그램의 보존에 이용된다.

가반 기록 매체 구동 장치(3206)는 광 디스크나 SDRAM, 컴팩트 플래시(등록상표) 등의 가반 기록 매체(3209)를 수용함으로써, 외부 기억 장치(3205)의 보조의 역할을 갖는다.

네트워크 접속 장치(3207)는, 예컨대 LAN(로컬 에어리어 네트워크) 또는 WAN(와이드 에어리어 네트워크)의 통신 회선을 접속하기 위한 장치이다.

도 32에 도시되는 컴퓨터 시스템은, 도 1에 도시되는 설계 지원 시스템의 각부의 기능을 실현하는 프로그램을 CPU(3201)가 실행하는 것으로 실현된다. 그 프로그램은, 예컨대 외부 기억 장치(3205)나 가반 기록 매체(3209)에 기록하여 배포하여도 좋고, 혹은 네트워크 접속 장치(3207)에 의해 네트워크로부터 취득할 수 있도록 하여도 좋다.

본 발명의 실시형태에 관한 그 외의 보충

이상 설명한 실시형태는, 하네스 설계 지원 장치를 예로서 설명했지만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 하네스 이외의 메탈 케이블이나 광 케이블, 혹은 이들이 혼재한 것에 대한 설계 지원 장치로서 실시되더라도 좋다.

또한, 본 발명은 장치 내의 하네스나 케이블의 설계 지원을 행할 뿐만 아니라, 장치 사이나 건물 내에 있어서의 하네스나 케이블의 설계 지원을 행하는 장치에 대해 실시하는 것도, 물론 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 하네스 설계 지원 장치의 실시형태의 구성도.

도 2는 결속점, 결속 통과점, 결속점 통과 방향, 결속점 위치의 설명도.

도 3은 결속 통과점의 좌표계의 설명도.

도 4는 결속 구간의 설명도.

도 5는 결속 통과점에서의 속성의 설명도.

도 6은 결속 구간의 설명도.

도 7은 기존 하네스의 참조에 의해 결속 하네스가 작성되는 사례를 도시한 도면.

도 8은 결속 루트 관리가 분기되는 경우의 사례를 도시한 도면(제1 도).

도 9는 결속 루트 관리가 분기되는 경우의 사례를 도시한 도면(제2 도).

도 10은 결속 루트 관리가 삭제되는 경우의 사례를 도시한 도면(제1 도).

도 11은 결속점의 복제동작의 설명도.

도 12는 결속 하네스의 형상 작성 동작의 설명도.

도 13은 하네스 형상의 예를 도시하는 도면(제1 도).

도 14는 하네스 형상의 예를 도시하는 도면(제2 도).

도 15는 기존 하네스를 이용하여 결속 하네스를 작성하기 위한 동작 흐름도.

도 16은 결속되어 있지 않은 하네스와 통과점의 예를 도시하는 도면.

도 17은 하네스(Hns001)의 통과점 테이블을 도시한 도면(제1 도).

도 18은 결속점 테이블을 도시한 도면(제1 도).

도 19는 결속점의 레이아웃 화면예(제1 도).

도 20은 하네스(Hns001)의 통과점 테이블을 도시한 도면(제2 도).

도 21은 결속점의 레이아웃 화면예(제2 도).

도 22는 하네스(Hns001)의 통과점 테이블을 도시한 도면(제3 도).

도 23은 결속 루트-구간 관리 테이블을 도시한 도면.

도 24는 하네스마다의 구간 관리 테이블을 도시한 도면.

도 25는 결속된 하네스와 통과점의 예를 도시하는 도면.

도 26은 결속 하네스를 이동하기 위한 동작 흐름도.

도 27은 결속점 테이블을 도시한 도면(제2 도).

도 28은 하네스(Hns001)의 통과점 테이블을 도시한 도면(제4 도).

도 29는 결속된 후에 이동된 하네스와 통과점의 예를 도시하는 도면.

도 30은 기존 하네스를 이용하지 않고 결속 하네스를 신규에 작성하기 위한 동작 흐름도.

도 31은 결속점의 레이아웃을 복제하기 위한 동작 흐름도.

도 32는 본 발명의 실시형태가 적용되는 컴퓨터 시스템의 구성도.

도 33은 유연물의 가상 공간 상에서의 표현 수법을 도시한 도면.

도 34는 결속되는 하네스를 도시한 도면.

도 35는 하네스를 카피함으로써 결속시키는 종래 기술의 설명도.

도 36은 기준 하네스를 따라 하네스를 결속시키는 종래 기술의 설명도.

도 37은 기준 루트를 따라 하네스를 결속시키는 종래 기술의 설명도.

도 38은 기준 하네스를 따라 하네스를 결속시키는 종래 기술의 문제점의 설명도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

101: 설계 지원 장치 102: 하네스 관리부

103: 3차원 모델 관리부 104: 통과점 관리부

105: 결속점 관리부 106: 결속 구간 관리부

107: 결속 루트 관리부 107a: 모델 데이터·데이터베이스

107b: 검증 모델 관리부 108: 형상 생성부

109: 표시부 109a: 결속점 표시부

109b: 구간 표시부 109c: 구간 트리 표시부

110: 입력 장치 111: 출력 장치

Claims (8)

1. 끈 형상 또는 띠 형상의 유연물의 가상 공간 상에서의 각 통과점의 속성을 통과점 정보로서 기억하여 관리함으로써, 상기 유연물의 배치 및 형상의 설계를 지원하는 장치에 있어서,

   상기 각 통과점을 결속시킨 결속점의 속성을, 상기 각 통과점의 통과점 정보와의 관계를 나타내는 관계 정보를 포함하여 상기 각 통과점 정보로부터는 독립된 결속점 정보로서 기억하는 결속점 정보 기억 수단과,

   상기 결속점 정보 기억 수단에 기억된 결속점 정보를 편집하고, 그것에 포함되는 상기 관계 정보에 기초하여, 상기 편집의 결과를 상기 결속점 정보에 관계하는 상기 통과점 정보에 반영시킴으로써, 복수의 상기 유연물이 결속된 상태로 그 배치 및 형상을 일괄해서 관리하는 관리 수단

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 결속 관리 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 관리 수단은, 상기 결속점을 경계로 하여, 상기 유연물의 결속 상태가 상이한 결속 구간마다 개별로, 관리를 추가적으로 행하는 것을 특징으로 하는 결속 관리 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 유연물마다 및 상기 결속 구간마다, 상기 유연물의 결속 상태를 정리하여 표시하는 결속 구간 표시 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결속 관리 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유연물이 결속되어 있지 않은 부분에 대해, 상기 통과점 정보를 편집함으로써, 상기 결속되어 있지 않은 부분의 배치 및 형상을 관리하는 통과점 관리 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결속 관리 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관계 정보는, 그것이 포함되는 상기 결속점 정보에 대응하는 상기 결속점과, 상기 관계 정보에 의해 특정되는 상기 통과점 정보에 대응하는 상기 통과점과의 상대 위치 관계를 나타내는 레이아웃 정보를 포함하고,

   상기 관리 수단은, 상기 레이아웃 정보에 기초하여, 복수의 상기 유연물이 결속된 상태에 있어서의 상기 각 유연물의 레이아웃을 관리하는 것을 특징으로 하는 결속 관리 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 관리 수단은, 상기 결속점 정보 기억 수단에 기억된 결속점 정보에 기초하여, 복수의 상기 유연물이 결속된 상태에서의 루트를 나타내는 결속 루트를 산출하고, 상기 레이아웃 정보에 기초하여, 결속되어 있는 상기 유연물의 개개의 루트를 상기 결속 루트로부터 보간하여 산출하는 것을 특징으로 하는 결속 관리 장치.
7. 끈 형상 또는 띠 형상의 유연물의 가상 공간 상에서의 각 통과점의 속성을 통과점 정보로서 기억하여 관리함으로써, 상기 유연물의 배치 및 형상의 설계를 지원하는 방법에 있어서,

   상기 각 통과점을 결속시킨 결속점의 속성을, 상기 각 통과점의 통과점 정보와의 관계를 나타내는 관계 정보를 포함하여 상기 각 통과점 정보로부터는 독립된 결속점 정보로서 기억하는 단계와,

   상기 기억된 결속점 정보를 편집하고, 그것에 포함되는 상기 관계 정보에 기초하여, 상기 편집의 결과를 상기 결속점 정보에 관계하는 상기 통과점 정보에 반영시킴으로써, 복수의 상기 유연물이 결속된 상태로 그 배치 및 형상을 일괄해서 관리하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 결속 관리 방법.
8. 끈 형상 또는 띠 형상의 유연물의 가상 공간 상에서의 각 통과점의 속성을 통과점 정보로서 기억하여 관리함으로써, 상기 유연물의 배치 및 형상의 설계를 지원하는 컴퓨터에,

   상기 각 통과점을 결속시킨 결속점의 속성을, 상기 각 통과점의 통과점 정보와의 관계를 나타내는 관계 정보를 포함하여 상기 각 통과점 정보로부터는 독립된 결속점 정보로서 기억하는 기능과,

   상기 기억된 결속점 정보를 편집하고, 그것에 포함되는 상기 관계 정보에 기초하여, 상기 편집의 결과를 상기 결속점 정보에 관계하는 상기 통과점 정보에 반영시킴으로써, 복수의 상기 유연물이 결속된 상태로 그 배치 및 형상을 일괄해서 관리하는 기능

   을 실행시키는 것을 특징으로 하는 결속 관리 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.

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