JPH01130423A - ワイヤーハーネスの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光器■旦庖 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤーハーネスの製造方法の改良に関する
。

〔従来の技術〕

ワイヤーハーネスは、一般に第６図に示す如く、複数の
電線ａｌ、ａ、・・・群を集束してなる幹線部Ｗ０に対
して、、複数の支線部Ｗ、、Ｗ、、Ｗ、・・・を自動車
の各種負荷、スイッチ類その他の電装品のグループの配
置に対応して分岐させた二次元的構造を有し、各電線の
端末には端子すを接続し、さらにコネクタハウジングＣ
を装着する。

このようなワイヤーハーネスを製造する方法として、出
願人は、複数の布線台ｄｌｓｄ！・・・・・・・・・を
第６図のコネクタハウジングＣで示される製品間隔をも
って予め作業板ｅ上に配置するとともに複数の布線係止
ピンｒを突設′しておき、この作業板ｅ上を走査（Ｘ−
Ｙ軸）する布線ヘッド（図示してない）によって電線を
例えば布線台ｄ１に係止した後、他の布線台ｄ２に向け
て配索し、この布線台ｄ２に電線を係止して切断し、以
下順次所望の布線台相互間に電線を配索した後、各布線
台ｄ、、ｄ、・・・・・・・・・の位置で電線端末の皮
剥ぎ及び端子金具を圧着する方法と装置を提案した（特
願昭５７−９０８１号、米国特許第４，４７６．６２９
号明細書）。

しかし、上記方法によると、次のような問題がある。

１）配索された点在する電線の端末毎に電線の皮剥ぎ装
置及び端子圧着装置が必要となる。

２）製品の変更を行なうときは、上記布線台、布線係止
ピン、皮剥ぎ装置など全体を移動しなければならず、切
替えに多大の時間と労力を要する。

３）端子に装着するコネクタハウジングは第６図のよう
に点在するため、自動化が困難である。

４）電線の皮剥ぎ装置、端子圧着装置などの数が多いた
め、イニシャルコストが高く、その保守管理が面倒であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明者らは、上記の問題点を解決すべく鋭意検討を重
ねた結果、第１図のように、グループ分けされた支線部
分Ｗ、、Ｗ２　、Ｗ３・・・・・・・・・の中間部をピ
ンを用いて適宜迂回させることにより、電線端末を必ず
しも上記製品間隔に従って二次元的に配置する必要がな
く、作業板の一側に揃えて配索すればよいことを着想し
、本発明を完成した。

すなわち、本発明の目的は、ワイヤーハーネスを構成す
る複数の電線の配索後において、電線の端末処理に必要
な端子圧着装置などの各種装置数を大巾に削減し、コネ
クタハウジング装着の自動化を容易にし、しかも配索経
路の変更にも迅速に対処でき、もってその製造コストを
低減することができるワイヤーハーネスの製造方法を提
供するにある。

光遭図り」収 〔問題点を解決するための手段〕 図面を参照して説明すると、本発明のワイヤーハーネス
の製造方法は、第１図ａに示すように、複数のピン２を
立設した布線板ｌの少なくとも一側縁に複数の電線クラ
ンプ５を所定間隔で並設してなる連鎖状クランプ４を着
脱可能に設け、（イ）前記連鎖状クランプ４から選ばれ
た第１の電線クランプ５．から所定の経路に対応する複
数のピン２に沿って第２の電線クランプ５□に向けて電
線１６を配索し、 （０）配索された電線１６の両端を前記第１および第２
の電線クランプ５．．５ｇに係止すると共に必要に応じ
て係止された電線を切断して端末を形成し、 （ハ）以下、順次（イ）〜（ロ）を繰返し所定の電線ク
ランプ相互間に所望のパターンを有して電線を配索して
係止した後、 （ニ）前記連鎖状クランプ４を布線板１から取り外す、 ことを特徴とするものである。

配索される電線は、予め所定長に切断されたもの又は長
尺のもののいずれでもよく、また電線の係止切断は最初
に一端を係止して配索後に他端を係止するか、配索時は
図示しない治具で電線を保持しておき、配索後に、両端
部分を電線クランプに係止して切断するのいずれでもよ
く、要は配索された電線の端末部が連鎖状クランプによ
って布線板１の一側に並んで一方向に所定長突出してお
り、配索された電線を連鎖状クランプと一緒に布線板か
ら取り外すことができればよい。また、電線の配索およ
び連鎖状クランプの取り外しは、手作業、半自動および
自動化のいずれの方法で行ってもよい。

〔作　用〕

本発明によって得られるワイヤーハーネスは、これを構
成する電線の両端部がすべて布線板の側縁に所定長突出
し、連鎖状クランプによって所定間隔を有して平行に保
持された状態となる。

従って、連鎖状クランプごと全体を布線板から取り外す
ことにより、そのまま倉庫に保管、備蓄しておき、生産
計画など必要に応じて皮剥ぎ、端子圧着などの加工を行
なうことができ、これらの加工工程に要する時間のため
に、電線の配索を中断するようなことがなく、生産性を
高めることができる。

また、連鎖状クランプを布線板と隣接する又は異なる場
所のステーションに移送し、その−側に電線の皮剥ぎ装
置、センサー、端子圧着機などの加工装置を配置してお
けば、すべての電線は各１台の装置で、皮剥ぎ、端子圧
着あるいはコネクタハウジングの装置まで逐次自動的に
行なうことができる。

電線の配索に際し、複数のビン２を適宜離間した位置に
配置することによって、第１図ａに示すように、ワイヤ
ーハーネスの幹線部Ｗ。および支線部Ｗ＋　　ｔ　Ｗ、
ｚ　　、　Ｗ：ｌ・・・・・・・・・を構成する各電線
は、それぞれ連鎖状クランプ４において互いに隣合う電
線クランプ５を選択して使用することによって区画され
る。従って、配索された電線の要所要所、たとえば第１
図ａの幹線部位Ｕ、、Ｕ２および分岐部位Ｕ３，０４・
・・・・・・・・などをテープ巻きすれば、従来例を示
す第６図と全く同様の二次元構造のワイヤーハーネスが
得られる。電線クランプ５および配索経路を形成するピ
ン２の選、沢は、後述する布線ヘッドの制御装置におい
て入力したプログラムによって行なう。

ワイヤーハーネスの仕様変更に際しては、上記ビン２の
移動およびプログラムの変更だけでよく、配索された電
線の両端がすべて布線板の一側に並列して保持されてい
ることには変りがないから、皮剥ぎ装置などの加工装置
はそのまま使用することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例を示す図面に基いて具体的に説明
する。

第２図はワイヤーハーネス製造装置の概観斜視図である
。

図において、Ａは基台を示し、その長手方向にのびる対
向するセイフティガイド８，８内に配設された一対のレ
ール７上に布線板１が移動自在に載置されている。この
布線板ｌには、中央に複数のピン２が突設され、長手方
向の一側縁に複数の電線クランプ５を直線的に並列配置
した連鎖状クランプ４が着脱自在に取付けられている。

布線板１は規制回動モータＭにより回転するボールネジ
シャフト９により、その長手方向（Ｘ軸）に往復動自在
に設けられている。

Ｂは電線を配索する布線ヘッドであり、セーフティガイ
ド８，８間に装架されたポールネジシャツ）１０の回転
により布線板１と直交する方向（Ｙ軸）に往復動自在に
設けられている。Ｍ′はその規制回動モータである。

また、布線板１における連鎖状クランプ４に面して、電
線の係止切断装置Ｃ（第４図参照）と共に複数の電線ホ
ルダ１１が配置されている。１２は電線ホルダ１１の支
持板であって、セーフティガイド８に立設した門形の架
台１３に装架されたボールネジシャフト１４によって前
記Ｘ軸方向に往復動することにより、布線ヘッドＢが所
望の電線ホルダ１１を選択できるようになっている。架
台１３は上部に複数の電線送りロール１５を備え、電線
のリールステーションＤから引き出される線径や絶縁被
覆の色などが異なる複数の電線１６が円滑に供給される
ようになっている。Ｍ“はボールネジシャフト１４の規
制回動モータである。

Ｅは制御装置であって、後述するように、布線板１のＸ
軸走行および布線ヘッドＢのＹ軸走行による電線の配索
をはじめ、電線の係止切断装置Ｃや電線ホルダ１１の布
線ヘッドＢによる選択などの一連のワイヤーハーネスの
製造工程を制御するための装置である。

第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図すは
電線クランプ５の平面図である。この連鎖状クランプは
、複数の電線クランプ５を長尺の支持竿６によって所定
間隔に並列に配列して使用するのが好ましい。

電線クランプ５は、合成樹脂、金属、硬質ゴムなどから
製作され、角柱状の基部５ａ上に一対の挟持子５ｂ、５
ｂを立設して成る。挟持子５ｂは、上端部に拡開した案
内傾斜面５ｃを有し、一方の対向面には突条５ｄを設け
、他方には凹溝５ｅを設けて、電線の挿入を容易にし、
確実に挟持できる構造である。また、基部５ａには通孔
５ｆを設け、この通孔５ｆにネジビン５ｇ等を通して多
数の電線クランプ５を連結する。支持竿６は、前記基部
５ａに対する差込み枠６ａの下端に側面に■字形の押え
溝６ｂを横設した支持環６Ｃを突設してなり、この支持
環６Ｃを布線板１の図示しない嵌合溝に嵌め込んで図示
しないロック手段により固定する。

電線クランプ５を連鎖状に配列する他の手段として、複
数対の挟持子５ｂ、５ｂを一体に成形するか、基部５ａ
の一側に凸部、他側に凹部（図示せず）を設け、隣り合
う基部の凸部と凹部とを嵌合することにより、支持竿６
の使用を省略することも可能である。なお、連鎖状クラ
ンプ４は必ずしも布線板１の全長にわたって配置する必
要はなく、電線の係止に必要な部位に配置されていれば
よい。

第４図ａ−Ｃは、布線板１を端側からみた布線ヘッドＢ
、電線の係止切断装置Ｃおよび電線ホルダ１１の部分の
相互関係を示す図である。

これらの図において、布線ヘッドＢは電線ホルダ１１に
対する上下に開閉する一対のクランプ板１７．１７’を
備え、上部のクランプ板１７には電線ホルダ１１の凹孔
１１ａに嵌合する係止ピン１７ａが突設されている。電
線ホルダ１１は内部に電線押えバネ（図示せず）を設け
た垂直な電線挿通管１１ｂを備え、該管１１ｂの先端部
にはコイルバネからなる布線ノズルＩＩｃが設けられて
いる。

また、電線の係止切断装置Ｃは、連鎖状クランプ４に面
してセイフティガイド８の上下に取付けられた電線押圧
板１８と左右一対の電線切断片２０とから成る。１９は
油圧シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を内蔵
した取付ヘッドで、電線押圧板Ｉ８は昇降自在である。

電線切断刃２０は公知のクランク機構を内蔵した取付ヘ
ッド２１により昇降および開閉自在に設けられている。

次に、電線の配索および係止、切断によるワイヤーハー
ネスの製造について説明する。

第４図ａに示す如く、制御装置Ｅの指令により規制回動
モータＭ“が正逆いずれかの方向に回転し、そのポール
ネジシャフト１４の規制回転により、所望の電線ホルダ
１１が選択されて布線ヘッドＢにおけるクランプ板１７
　、１７’の対向面に移動する。同時に布線ヘッドＢも
規制回動モータＭ′の回転により電線ホルダｌｌ側にＹ
軸走行し、クランプ板１７．１７’により選択された上
記電線ホルダ１１を把持する。さらに、布線板１も規制
回動モータＭの回転によりＸ軸走行し、上記電線ホルダ
１１に対して所望の電線クランプ５１　（第１図ａ参照
）が対向する位置に移動する。この状態を「始点」とす
る。

（電線の配索） （ｉ）第４図すに示す如く、布線ヘッドＢが布線板１に
対してやや後退し、電線クランプ５Ｉの前記一対の挟持
子５ｂ、５ｂ間にまたがって引き込まれた電線１６の端
部を電線押圧板１８の下降により圧入し、電線を係止す
る。

電線の圧入は挾持子５ｂにおける前記案内傾斜面５Ｃに
より円滑に行われる。また、挾持子５ｂの対向面に設け
られる前記突条５ｄと凹溝５ｅによって電線はＷ形に係
止され、配索中の抜けやずれを確実に阻止することがで
きる。

（ｉｉ）電線の圧入係止後、布線板１と布線へ・２ドＢ
は制御装置Ｅの指令により同時にＸ軸およびＹ軸走行す
る。これにより、電線１６は複数のピン２に沿って所定
のパターンで配索される【第１図ａ参照）。

配索に際し、電線ホルダ１１はコイルバネ製の布線ノズ
ル１１Ｃを備えているので、円滑に引き出され、電線に
曲げなどの癖が生じない。

（ｉｉｉ　）配索された電線１６は、第４図Ｃに示す如
く、選択された第２の電線クランプ５２にまたいで位置
される。この時点で、布線ヘッドＢおよび布線板ｌの走
行は停止し、配索の一工程が終了する。

電線押圧板１８が前記と同様に電線１６を電線クランプ
５□に圧入係止し、同時に一対の切断刃２０が上昇し、
電線を切断する。

この状態を「終点」とする。

（ｉｖ）ｒ終点」において、配索すべき電線の種類を変
える必要があれば、前記「始点」の準備状態に入り、そ
の必要がなければ、布線板１の移動（すなわち新たな電
線クランプ５の選択）のみで、（ｉ）に戻り以下（ｉｖ
）までの工程を繰り返すことにより、所望のパターンを
有するワイヤーハーネスが得られる。

（連鎖状クランプの取り外し） 連鎖状クランプ４の布線板１からの取り外しは、第２図
に示される布線板１を基台Ａの片側に戻した後、第１図
のように、布線板１に配索されたワイヤーハーネスの要
所Ｕ、、Ｕ２・・・などをテープ巻した後に行う。

以上の工程により、ワイヤーハーネスを構成する電線の
両端部がすべて連鎖状クランプの一側に突出し、所定間
隔を有して保持されたものが得られる。そして、取り外
された連鎖状クランプ４は、第１図に示すように架台２
２に装架され、前述したように必要な端末処理などを受
けるまでストックされる。

以上は電線の配索をＸ軸走行する布線板１とＹ軸走行す
る布線ヘッドＢの協働により行った例について説明した
が、布線板１を固定し布線ヘッドＢをＸ−Ｙ軸走行する
公知例（米国特許筒４，４７６゜６２９号明細書）に従
ってもよいことは云うまでもない。この場合、Ｘ−Ｙ軸
走行する布線ヘッドは、本実施例に示すように、電線ホ
ルダ１１を選択に応じて把持するようにしてもよく、ま
た布線ヘッドに複数の電線ホルダ１１を備えておき、こ
れらの中から所望のものを選んで昇降させるようにして
もよい。

また、容易に想定される如く、電線を係止する連鎖状ク
ランプ４は第５図ａに示す如く布線板１の両側縁部に設
けることができる。この場合には電線の端末処理のスピ
ードアップ化を図ることができる。また、Ｘ−Ｙ軸走行
する布線ヘッドを使用すれば、連鎖状クランプ４を第１
図および第５図ａの如く必ずしも直線的にする必要はな
（、第６図すに示す如く半円状４′　（あるいは７字状
）のように弯曲あるいは屈曲させて並列させることもで
き、さらに前述した電線クランプ５の基部５ａに設ける
凸部と凹部を回動可能に嵌合させて、隣接する電線クラ
ンプ５に可撓性をもたせるようにしてもよい。この場合
には、連鎖状クランプ４をエンドレスの搬送レール台（
図示せず）に沿って移送し、電線の配索以降の端末処理
などを連続的に迅速に行うことができる。

光尻ｑ沫果 本発明のワイヤーハーネスの製造方法によれば、ｌワイ
ヤーハーネスを構成する電線の端末はすべて連鎖状クラ
ンプによって布線板の一例に所定間隔を有して保持され
た状態で布線板から取り外される。

従って、そのまま装置に保管、備蓄しておき、必要に応
じて皮剥ぎ端子圧着などの加工を行なえばよく、これら
の加工工程で要する時間のために電線の配索を中断する
ようなことがなく生産性を高めることができる。

また、電線端末が一側に揃っていることから、電線の皮
剥ぎ、端子圧着などの加工が各１台の装置で行なうこと
および皮剥ぎからコネクタハウジング装置までの自動化
も可能となる。また、必要な加工装置が少なくて済むの
で、設備費もかからず、維持管理も容易である。ワイヤ
ーハーネスの仕様変更に際しても、布線ピン位置移動と
制御装置に入力するプログラムを容易しておけば迅速に
対応することができる。その結果、ワイヤーハーネス製
造のコストを大巾に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明のワイヤーハーネスの製造方法の説明
図、 第１図すは同上ワイヤーハーネスのストック状態を示す
説明図、 第２図は本発明の実施する装置の一例を示す概観斜視図
、 第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図すは
電線クランプの平面図、 第４図ａ　”−ｃはそれぞれ布線板ｌの端側からみた、
電線の配索の始点ないし終点を示す相互関係図、 第５図ａ、ｂはそれぞれ本発明方法により製造されるワ
イヤーハーネスの他の形態を示す説明図、 第６図は従来のワイヤーハーネスの製造方法の説明図で
ある。 Ａ・・・搬送レール台、Ｂ・・・布線ヘッド、Ｃ・・・
電線の係止切断装置、Ｄ・・・リールステーション、Ｅ
・・・制御装置、Ｍ、Ｍ’、Ｍ“・・・規制回動モータ
、１・・・布線板、２・・・ピン、４・・・連鎖状クラ
ンプ、５・・・電線クランプ、６・・・支持竿、８・・
・セーフティガイド、９，１０，１４・・・ボールネジ
シャフト、１１・・・電線ホルダ１．１５・・・電線送
りロール、１６・・・電線、１７．１７’・・・クラン
プ板、１８・・・電線押圧板、１９，２１・・・取付ヘ
ッド、２０・・・電線切断刃。 特許出願人　　　　　　矢崎総業株式会社（ｂ） 第３図 第４図 手続補正書（自発） 昭和６３年　３月１５日 １晃乍庁長官　／Ｊ１Ｊｌｒ　　ｙ＝Ｂ　夫　殿１、　
　’ｚ”４＜ノ１ｔｔｙ 聯囲２年特許願第２８８３５４号 ２、発明の名称 ワイヤーハーネスの製造方法 ３、補正をする者 ■汁Ｆとの関係　　　　特許出願人 住所　東・京都港区三田１丁目４番２８号名称（６８９
）矢【埼総業株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　　　　昭和　　年　　月　　日
６、補正により増加する発明の数 補正の内容（特願昭６２−２８８３５４号）１、　明細
書第１６頁末行に「６図ｂ」とあるのを、１５図ｂＪと
補正する。 ２、　第３図を別紙の如く補正する。 特許出願人　　　矢崎総業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数のピンを立設した布線板の少なくとも一側縁に複
   数の電線クランプを所定間隔で並設してなる連鎖状クラ
   ンプを着脱可能に設け、 （イ）前記連鎖状クランプから選ばれた第１の電線クラ
   ンプから所定の経路に対応する複数のピンに沿って第２
   の電線クランプに向けて電線を配索し、 （ロ）配索された電線の両端をそれぞれ前記第１および
   第２の電線クランプに係止すると共に必要に応じて係止
   された電線を切断し、 （ハ）以下順次（イ）〜（ロ）を繰返し所定の電線クラ
   ンプ相互間に所望のパターンを有して電線を配索して係
   止した後、 （ニ）前記連鎖状クランプを布線板から取り外す、こと
   を特徴とするワイヤーハーネスの製造方法。