CN106067646B - 电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够提高制造性的电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法。电线排列装置(6)是在电线端部(4)将压接端子自动压接的捆绑加工机(1)的一个构成，构成为以从多条电线(2)的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，在该排列对象范围的部分(16)将多条电线排列。电线排列装置包含电线接收夹具(19)和电线按压夹具(20)和夹具作用单元(21)。在电线接收夹具上形成有圆弧状凹面。另外，在电线按压夹具上形成有圆弧状凸面。根据电线排列装置，用圆弧状凹面和圆弧状凸面来夹入排列对象范围的部分，之后例如对排列对象范围的部分(16)施加振动，能够形成将排列对象范围的部分(16)并列为圆弧状的排列状态。

Description

电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法

技术领域

本发明涉及电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法，详细而言，涉及以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，在该范围的部分排列多条电线的电线排列装置；构成中包含电线排列装置的捆绑加工机；以及电线排列装置所采用的电线排列方法。

背景技术

例如，为了将搭载在汽车中的设备间电连接，在车辆中布设有线束。线束被构成为包括多个子线束。这样构成的线束是以符合期望的电路图案的方式将子线束组合而制造。子线束被构成为包括多条电线、和配设在该多条电线端部的连接器。连接器被构成为包括压接在电线端部的压接端子、和成为该压接端子的容纳目的地的连接器壳体。

在制造子线束时采用的制造方法依次经过如下工序：用于将电线以预定长度切断的电线切断工序；用于去除被切断的电线端部的包覆而使导体露出的剥皮工序；用于在露出的导体上将压接端子压接连接的端子连接工序；以及用于组装连接器的连接器组装工序(例如参照下述专利文献1、2)。

为了制造多个子线束，以批量单位进行电线放出。1个批量例如是25条、50条等。另外，如果以这样的条数进行电线放出，那么在所述电线切断工序中需要考虑到向下一工序的运送性。因此，采用在每次切断电线时例如用橡皮圈等将电线捆起后运送到下一工序的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-245412号公报

专利文献2：日本特开2007-141641号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

在上述现有技术中，作业者要从用橡皮圈等捆起的电线束中一条一条地挑出电线来取出，而且之后，依次进行剥皮工序、端子连接工序来制造。所以，由于是人工作业，因此制造性不佳。

另外，在上述现有技术中，由于在切断的电线端部的位置不整齐的状态下捆起，因此在下一工序中的自动化变得困难。即，如果电线端部的位置不整齐，那么例如在剥皮工序中在去除包覆时有可能产生偏差，并且在端子连接工序中有可能不能将压接端子压接连接在正常的位置。所以，如上述现有技术所示，在以批量单位进行电线放出的状况下难以自动化，结果，继续进行人工作业。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高制造性的电线排列装置、捆绑加工机和电线排列方法。

用于解决问题的方案

为解决上述问题的技术方案1所述的本发明的电线排列装置以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，用于在该排列对象范围的部分将所述多条电线排列，其特征在于，包含如下部件来构成装置：电线接收夹具，其形成有呈截面圆弧状凹陷的圆弧状凹面；电线按压夹具，其形成有中心轴与所述圆弧状凹面大致一致且呈截面圆弧状突出的圆弧状凸面；以及夹具作用单元，其对所述电线接收夹具和/或所述电线按压夹具进行作用，作为所述夹具作用单元，具有：第一夹具作用部，其能够用所述圆弧状凹面和所述圆弧状凸面来夹入至少处于无捆扎能松开的束状态的所述排列对象范围的所述部分；以及第二夹具作用部，其能使所述排列对象范围的所述部分、所述电线接收夹具、和所述电线按压夹具中的至少1个运动。

根据具有这样的特征的本发明，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，如果使该排列对象范围的部分至少处于无捆扎能松开的束状态，那么之后利用本发明的电线排列装置，能够使电线彼此从互相重叠的所述束状态变化到无重叠的排列状态。本发明的电线排列装置通过用电线接收夹具的圆弧状凹面和电线按压夹具的圆弧状凸面来夹入排列对象范围的部分，且例如对排列对象范围的部分施加振动等，从而能够使来自圆弧状凹面和圆弧状凸面的按压力高效地作用在所述束状态的电线上。各电线通过受到来自圆弧状凹面和圆弧状凸面的按压力，另外，例如通过施加所述振动，一边扩展一边移动而欲进入圆弧状凹面与圆弧状凸面之间产生的间隙，最终变化到无重叠的排列状态。所以，在本发明中，能够使排列对象范围的部分并列为圆弧状地排列。由此，与直线的排列相比，能够实现水平方向的省空间化。以上，如本发明所示，能够不依赖于人工作业而使多条电线成为排列状态，制造性当然格外高。

技术方案2所述的本发明是，如技术方案1所述的电线排列装置，其特征在于，还包含电线固定单元，所述电线固定单元能够将所述预定位置对齐到所述中心轴的大致延长线上的位置，并固定所述多条电线。

根据具有这样的特征的本发明，能够使排列对象范围的部分的电线端部位置整齐。这是因为，与形成为截面圆弧状的圆弧状凹面和圆弧状凸面的中心轴的大致延长线上的位置对齐地配置电线固定单元，而且，用该电线固定单元来固定多条电线。在本发明中，利用圆弧状凹面和圆弧状凸面的形状、以及电线固定单元的配置，从而即使用圆弧状凹面和圆弧状凸面来夹入从电线固定单元伸展的多条电线、即排列对象范围的部分，电线端部位置也不会偏离。所以，在本发明中能够使电线端部位置整齐。

另外，为解决上述问题而完成的技术方案3所述的本发明的捆绑加工机的特征在于，包含：技术方案1或2所述的电线排列装置；电线检测单元，其能够从利用该电线排列装置而成为排列状态的所述多条电线中检测运送对象的电线；夹具旋转移动单元，其能使所述电线排列装置的所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在至少一个方向旋转移动；电线运送单元，其能够将所述运送对象的电线运送到后续工序；以及压接装置，其能够在由该电线运送单元运送的所述运送对象的电线的端部将压接端子压接。

根据具有这样的特征的本发明，能够使将压接端子压接到电线端部的一系列作业自动化。这是因为，在构成中包含技术方案1或2所述的电线排列装置，在电线排列装置中能够将排列对象范围的部分并列为圆弧状地排列。而且，为了保持该排列状态地顺利地运送电线，能够在夹具旋转移动单元中使电线排列装置的电线接收夹具和电线按压夹具旋转移动，另外，在电线检测单元中能够检测运送对象的电线。并且，在电线运送单元中，能够将运送对象的电线最终运送到压接装置，另外，在压接装置中能够将压接端子压接到被运送的电线的端部。

技术方案4所述的本发明是，如技术方案3所述的捆绑加工机，其特征在于，作为所述夹具旋转移动单元，具有：第一旋转移动部，其能使所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在所述一个方向旋转移动，直到检测到所述运送对象的电线；以及第二旋转移动部，其能与所述电线运送单元联动，使所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在所述一个方向的相反方向旋转移动。

根据具有这样的特征的本发明，能够易于利用电线检测单元来检测运送对象的电线，顺利地利用电线运送单元进行运送对象的电线的取出。这是因为，能够利用夹具旋转移动单元使电线接收夹具和电线按压夹具旋转移动。在第一旋转移动部中，使电线接收夹具和电线按压夹具在一个方向旋转移动，直到用电线检测单元检测到运送对象的电线即可。另外，在第二旋转移动部中，如果是用电线运送单元把持着运送对象的电线的状态，只要使电线接收夹具和电线按压夹具在与上相反方向旋转移动即可。

技术方案5所述的本发明是，如技术方案3或4所述的捆绑加工机，其特征在于，作为该捆绑加工机的构成，还包含：端部位置检测单元，其能够检测所述运送对象的电线的端部位置；以及电线位置微调单元，其基于所述端部位置来微调所述运送对象的电线的配置。

根据具有这样的特征的本发明，例如能够防止在剥皮工序中包覆去除的偏差，或者在端子连接工序中能够在正常的位置进行压接连接。这是因为，能够用端部位置检测单元来检测运送对象的电线的端部位置。另外，这是因为，能够基于由端部位置检测部检测的端部位置来微调运送对象的电线的配置。

技术方案6所述的本发明是，如技术方案3、4或者5所记载的捆绑加工机，其特征在于，以由所述电线运送单元运送而描绘的所述电线端部的移动轨迹成为圆弧状的方式构成所述电线运送单元，并且在所述移动轨迹上配设所述压接装置。

根据具有这样的特征的本发明，能够使装置布局紧凑。这是因为，使由电线运送单元运送而描绘的电线端部的移动轨迹成为圆弧状。另外，这是因为，在移动轨迹上配设了压接装置。

另外，为解决上述问题而完成的技术方案7所述的本发明的电线排列方法的特征在于，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，用于在该排列对象范围的部分将所述多条电线排列，使用电线接收夹具和电线按压夹具，所述电线接收夹具形成有呈截面圆弧状凹陷的圆弧状凹面，所述电线按压夹具形成有中心轴与所述圆弧状凹面大致一致且呈截面圆弧状突出的圆弧状凸面，另一方面，使所述排列对象范围的部分至少为无捆扎能松开的束状态，在第一工序中，用所述圆弧状凹面和所述圆弧状凸面来夹入所述排列对象范围的部分，在第二工序中，使所述排列对象范围的部分、所述电线接收夹具、和所述电线按压夹具中的至少1个运动，直到所述圆弧状凹面与所述圆弧状凸面的间隔成为基于所述电线的直径而设定的间隔。

根据具有这样的特征的本发明，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，如果使该排列对象范围的部分至少处于无捆扎能松开的束状态，那么之后利用本发明的电线排列方法，能够使电线彼此从互相重叠的所述束状态变化到无重叠的排列状态。本发明的电线排列方法通过用电线接收夹具的圆弧状凹面和电线按压夹具的圆弧状凸面来夹入排列对象范围的部分，且例如对排列对象范围的部分施加振动等，从而能够使来自圆弧状凹面和圆弧状凸面的按压力高效地作用在所述束状态的电线上。各电线通过受到来自圆弧状凹面和圆弧状凸面的按压力，另外，例如通过施加所述振动，一边扩展一边移动而欲进入圆弧状凹面与圆弧状凸面之间产生的间隙，最终变化到无重叠的排列状态。所以，在本发明中，能够使排列对象范围的部分并列为圆弧状地排列。由此，与直线的排列相比，能够实现水平方向的省空间化。以上，如果如本发明这样能够不依赖于人工作业而使多条电线成为排列状态，制造性当然格外高。

发明效果

根据技术方案1所述的本发明，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，在该排列对象范围的部分能够不依赖于人工作业就将多条电线排列。所以，根据本发明，取得能够提高线束、子线束的制造性这样的效果。

根据技术方案2所述的本发明，能够使处于排列状态的各电线的端部位置整齐。所以，根据本发明，取得能够进一步提高线束、子线束的制造性这样的效果。

根据技术方案3所述的本发明，能够使直到在电线端部将压接端子压接为止的一系列作业自动化。所以，根据本发明，取得能够提高线束、子线束的制造性这样的效果。另外，根据本发明，取得能够提高自动化(机械化)所带来的可靠性，提高制品品质，削减加工费等这样的效果。

根据技术方案4所述的本发明，能够易于利用电线检测单元来检测运送对象的电线，顺利地利用电线运送单元进行运送对象的电线的取出。所以，根据本发明，取得能够进一步提高线束、子线束的制造性这样的效果。

根据技术方案5所述的本发明，例如能够防止在剥皮工序中包覆去除的偏差，或者在端子连接工序中能够在正常的位置进行压接连接。所以，根据本发明，取得能够进一步提高线束、子线束的制造性这样的效果。

根据技术方案6所述的本发明，能够使装置布局紧凑。所以，根据本发明，取得能够进一步提高线束、子线束的制造性这样的效果。

根据技术方案7所述的本发明，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，在该排列对象范围的部分能够不依赖于人工作业就将多条电线排列。所以，根据本发明，取得能够提高线束、子线束的制造性这样的效果。

附图说明

图1是本发明的捆绑加工机所涉及的构成图。

图2是示出在电线接收夹具与电线按压夹具之间插入有由多条电线构成的电线束的状态的图。

图3是示出使电线按压夹具与电线束接触时的状态的图。

图4是示出用电线按压夹具按压电线束的状态的图。

图5是示出在电线接收夹具和电线按压夹具之间将多条电线排列为圆弧状的状态的图。

图6是示出从处于排列状态的多条电线中检测到运送对象的电线时的状态的图。

图7是示出用电线把持部来把持运送对象的电线之前的状态的图。

图8是示出用电线把持部来把持运送对象的电线时的状态的图。

图9是示出将运送对象的电线进行运送之前的状态的图。

图10(a)是示出运送了运送对象的电线运送时的状态图，(b)是示出在电线端部压接了压接端子的状态的图。

图11是示出电线端部整齐的状态的图，(a)是侧视图，(b)是俯视图。

图12是示出作为比较例电线端部不整齐的状态的图，(a)是侧视图，(b)是俯视图。

图13是示出电线直径大的例子的图。

附图标记说明

1…捆绑加工机，2…电线，3…电线束，4…电线端部，5…压接端子，6…电线排列装置，7…电线检测单元，8…夹具旋转移动单元(第一旋转移动部、第二旋转移动部)，9…电线运送单元，10…电线弯曲矫正单元，11…端部位置检测单元，12…电线位置微调单元，13…防水塞插入单元，14…剥皮装置，15…压接装置，16…排列对象范围的部分，17…橡皮圈(捆扎部件)，18…捆扎的部分，19…电线接收夹具，20…电线按压夹具，21…夹具作用单元，22…电线固定单元，23…第一夹具作用部，24…第二夹具作用部，25…圆弧状凹面，26…圆弧状凸面，27…透射式传感器、28…把持部，29…电线弯曲，30…平板，31…粗电线，CL…中心轴，P…移动轨迹，S…间隙

具体实施方式

电线排列装置是在电线端部自动压接压接端子的捆绑加工机的一个构成，构成为以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，并在该排列对象范围的部分排列多条电线。电线排列装置包含电线接收夹具和电线按压夹具和夹具作用单元。在电线接收夹具上形成有圆弧状凹面。另外，在电线按压夹具上形成有圆弧状凸面。根据电线排列装置，用圆弧状凹面和圆弧状凸面来夹入排列对象范围的部分，之后例如对排列对象范围的部分施加振动，能够使排列对象范围的部分成为并列为圆弧状的排列状态。

实施例

下面，参照附图来说明实施例。图1是本发明的捆绑加工机所涉及的构成图。另外，图2～图5是本发明的电线排列装置和电线排列方法所涉及的说明图；图6～图10是从运送对象的电线的检测到将压接端子压接连接的说明图。并且，图11是示出电线端部整齐的状态的图；图12是示出作为比较例电线端部不整齐的状态的图。并且另外，图13是示出电线直径大的例子的图。

＜关于本发明的捆绑加工机1的构成＞

图1中，附图标记1示出本发明的捆绑加工机。捆绑加工机1构成为能够自动进行一系列的如下作业工序：从将多条电线2捆扎而成的电线束3取出电线2，然后，在该取出的电线2的端部(电线端部4)将压接端子5(参照图10)压接连接。

进一步具体说明，捆绑加工机1包括本发明的电线排列装置6、电线检测单元7、夹具旋转移动单元8、电线运送单元9、电线弯曲矫正单元10、端部位置检测单元11、电线位置微调单元12、防水塞插入单元13、剥皮装置14、压接装置15、以及未图示的加工机控制部，捆绑加工机1构成为能够自动进行一系列的如下作业工序：在将电线束3中的排列对象范围的部分16的电线2排列为圆弧状后，从其中将电线2取出并运送，最终将压接端子5压接连接。

捆绑加工机1中，从电线运送单元9到压接装置15被配设为，使得由电线运送单元9运送的电线2所描绘的电线端部4的移动轨迹P为圆弧状。另外，在本实施例中，从电线弯曲矫正单元10到压接装置15被配设在移动轨迹P上。另外，电线运送单元9沿着移动轨迹P配设。

由于捆绑加工机1在移动轨迹P上、沿着移动轨迹P配设有所述单元、装置，因此可知装置布局紧凑。

＜关于电线束3＞

图1中，电线束3是如上所述将多条电线2捆扎而成的。在本实施例中，是将1批量的条数(例如25条。此外也可以是50条等)捆扎而成的。另外，电线束3是将在未图示的电线切断工序中以预定长度切断后的电线2捆扎而成的。在捆扎多条电线2时，例如采用橡皮圈17(捆扎部件之一。优选的是能自由装拆且再利用的部件)。

电线束3的被橡皮圈17捆扎的部分18处于没有松开的状态。即，处于捆扎状态。另外，电线束3的从被橡皮圈17捆扎的部分18到电线端部4的范围的部分处于无捆扎能松开的束状态。无捆扎能松开的束状态的部分相当于电线束3中的排列对象范围的部分16。在本实施例中，从电线端部4到橡皮圈17的位置(预定位置)的范围相当于技术方案中所记载的排列对象范围。

电线束3的被橡皮圈17捆扎的部分18被本发明的电线排列装置6的电线固定单元22(后述)固定。

＜关于本发明的电线排列装置6＞

在图1和图2中，电线排列装置6是用于将排列对象范围的部分16的多条电线2排列为圆弧状的装置，包含电线接收夹具19、电线按压夹具20、夹具作用单元21、以及电线固定单元22。作为夹具作用单元21，具有第一夹具作用部23、以及第二夹具作用部24。

＜关于电线接收夹具19和电线按压夹具20＞

在图1和图2中，电线接收夹具19和电线按压夹具20被形成为将排列对象范围的部分16夹入、而且能使其排列为圆弧状的形状。本实施例的电线接收夹具19和电线按压夹具20分别形成为将圆筒分割为近似1/3的1/3圆筒形(也可以是半圆筒形、1/4圆筒形等)。这样的形状的电线接收夹具19和电线按压夹具20以至少不产生挠曲的程度的壁厚形成。

另外，将圆筒加工而成的形状是一个例子。例如，也可以是使矩形块体的一面凹陷或突出而成的形状。另外，也可以是将带部件弯曲为圆弧状而成的形状等。

在电线接收夹具19上形成有以截面圆弧状凹陷的圆弧状凹面25。圆弧状凹面25形成为摩擦阻力小的面。另一方面，在电线按压夹具20上形成有以截面圆弧状突出的圆弧状凸面26。圆弧状凸面26也与圆弧状凹面25同样形成为摩擦阻力小的面。圆弧状凹面25和圆弧状凸面26被形成为在将电线接收夹具19与电线按压夹具20重叠时中心轴CL(参照图11)大致一致的曲面。

＜关于夹具作用单元21＞

在图1和图2中，夹具作用单元21构成为能够对电线接收夹具19和/或电线按压夹具20进行作用。具体而言，构成为如上所述具有第一夹具作用部23、以及第二夹具作用部24。在本实施例中，设定为第一夹具作用部23对电线接收夹具19和电线按压夹具20进行作用。

第一夹具作用部23构成为能够用圆弧状凹面25和圆弧状凸面26来夹入排列对象范围的部分16，另外，能够对排列对象范围的部分16施加按压力。在本实施例中，构成为能够使电线按压夹具20相对于电线接收夹具19接近或者远离。另外，关于接近或者远离的速度，优选的是能够对应慢速、快速的任一种速度。在本实施例中，构成为电线接收夹具19静止，电线按压夹具20可动，但也可以将第一夹具作用部23构成为使两者都可动。

第二夹具作用部24构成为能够使排列对象范围的部分16、电线接收夹具19和电线按压夹具20中的至少1个运动。在本实施例中，构成为能够对排列对象范围的部分16施加振动。即，构成为用振动使排列对象范围的部分16运动。另外，振动可以是一次，或者隔开间隔地多次，或者连续地振动之中的任意一种。在本实施例中，关于所述“运动”采用了振动，但只要能产生向图1中的箭头X、Y、Z这样的各方向的运动即可，没有特别限定(也可以使用缸、马达等向所述各方向运动)。

此外，由于通过使电线按压夹具20相对于电线接收夹具19接近或远离，能够使按压力具有强弱，因此也可以用该强弱来产生运动(在采用按压力的强弱的情况下，第一夹具作用部23兼用作第二夹具作用部24)。

＜关于电线固定单元22＞

在图1和图11中，电线固定单元22构成为能够固定电线束3。进一步详细说明，电线固定单元22构成为能够在圆弧状凹面25和圆弧状凸面26的中心轴CL的大致延长线上的位置，将电线束3的预定位置、即橡皮圈17的位置对齐并固定。本实施例中，经由被橡皮圈17捆扎的部分18来固定电线束3。电线固定单元22具有能够将所述捆扎的部分18自由装拆地固定的形状。

另外，在后述的本发明的电线排列方法中说明使以上这样的电线排列装置6工作时的、对排列对象范围的部分16的作用等。

＜关于电线检测单元7＞

在图1和图6中，电线检测单元7构成为能够从利用本发明的电线排列装置6而成为排列状态的多条电线2中检测运送对象的电线2。本实施例的电线检测单元7包含一对透射式传感器27。另外，图6是电线2位于将一对透射式传感器27连接的线(虚线所示)上的图，这示出了检测到电线2。

＜关于夹具旋转移动单元8＞

在图1和图6中，夹具旋转移动单元8构成为能够使本发明的电线排列装置6的电线接收夹具19和电线按压夹具20旋转移动。具体而言，构成为能够以中心轴CL为中心使其旋转移动。本实施例的夹具旋转移动单元8构成为通过其自身旋转，从而能够使电线接收夹具19和电线按压夹具20在箭头Q方向旋转移动，或者在箭头R方向(参照图9)旋转移动。夹具旋转移动单元8也构成为技术方案所记载的第一旋转移动部和第二旋转移动部一体化的那样的夹具旋转移动单元。另外，第一旋转移动部是用于使电线接收夹具19和电线按压夹具20在箭头Q方向旋转移动的构成，第二旋转移动部是用于使其在箭头R方向旋转移动的构成。使其在箭头R方向旋转移动是为了顺利地利用电线运送单元9取出运送对象的电线2。

＜关于电线运送单元9＞

在图1、图7、和图10中，电线运送单元9构成为能够对运送对象的电线2进行运送。具体而言，构成为能够从电线排列装置6运送到压接装置15。在电线运送单元9中，为了把持运送对象的电线2而设置有一对把持部28。该一对把持部28被用作所谓的卡盘。一对把持部28为了把持电线2，而形成为末端部分比电线2的直径略细的形状。另外，末端部分也形成为与电线2的外形形状匹配地凹陷的形状。

＜关于电线弯曲矫正单元10＞

在图1中，电线弯曲矫正单元10配设在电线排列装置6的下游侧。电线弯曲矫正单元10构成为在从电线排列装置6取出的运送对象的电线2产生电线弯曲29的情况下，能够矫正该电线弯曲29。

＜关于端部位置检测单元11和电线位置微调单元12＞

在图1中，端部位置检测单元11和电线位置微调单元12配设在电线弯曲矫正单元10的下游侧。端部位置检测单元11和电线位置微调单元12例如是作为具有这2个功能的装置而装备的。端部位置检测单元11构成为能够对电线2检测其电线端部4的位置。另外，电线位置微调单元12构成为基于由端部位置检测单元11检测的电线端部4的位置，例如能够进行电线2的前后位置对齐、微调。

＜关于防水塞插入单元13＞

在图1中，防水塞插入单元13配设在端部位置检测单元11和电线位置微调单元12的下游侧。防水塞插入单元13构成为能够对电线2插入未图示的防水塞。另外，在不需要做成防水类型的情况下，不需要配设防水塞插入单元13。

＜关于剥皮装置14＞

在图1中，剥皮装置14配设在防水塞插入单元13的下游侧。剥皮装置14构成为能够去除电线2的电线端部4的包覆而使导体露出。即，构成为能够进行剥皮工序。

＜关于压接装置15＞

在图1中，压接装置15配设在剥皮装置14的下游侧。压接装置15是已知的压接机，构成为能够对露出的导体将压接端子5(参照图10)压接连接。即，构成为能够进行端子连接工序。

＜关于本发明的电线排列方法＞

下面，参照图2至图5来说明本发明的电线排列装置6的作用、和在该电线排列装置6中采用的本发明的电线排列方法。

由以下的说明可知，本发明的电线排列方法是能够使用电线接收夹具19和电线按压夹具20来将排列对象范围的部分16中的多条电线2排列为圆弧状的方法。另外，也是依次经过第一工序和第二工序而能够将多条电线2排列为圆弧状的方法。

在图2和图3中，在第一工序中，首先，在处于离开状态的电线接收夹具19的圆弧状凹面25、与电线按压夹具20的圆弧状凸面26之间插入排列对象范围的部分16。另外，排列对象范围的部分16是电线2彼此互相重叠的束状态。接下来，使电线按压夹具20向电线接收夹具19移动，用圆弧状凹面25和圆弧状凸面26来夹入排列对象范围的部分16。此时，排列对象范围的部分16会受到由于夹入而产生的按压力。

在图4和图5中，在第二工序中，利用电线按压夹具20进行按压，使得圆弧状凹面25与圆弧状凸面26的间隔成为预先设定的间隔H。另外，还同时对排列对象范围的部分16施加振动。此时，排列对象范围的部分16的各电线2一边扩展一边移动而欲进入圆弧状凹面25与圆弧状凸面26之间产生的间隙S。然后，最终变化到没有重叠的排列状态。

从以上的说明和附图可知，采用本发明的电线排列装置6和电线排列方法，能够使排列对象范围的部分16中的多条电线2排列为圆弧状。

采用本发明的电线排列方法，如图11所示从电线固定位置到电线端部4的距离L1大致一定。换言之，电线端部4的位置处于整齐的状态。这是因为与形成为截面圆弧状的圆弧状凹面25及圆弧状凸面26的中心轴CL的大致延长线上的位置对齐地配置有电线固定单元22，而且，用该电线固定单元22来固定电线束3(多条电线2)。

另外，如图12所示，用平坦的一对平板30将电线束3夹入并排列的情况为比较例时，在该比较例中，可知电线端部4的位置最大不整齐可达尺寸L2。采用比较例时，在后续工序中会排列为不期望的状态、即不适合自动化的状态。这是因为是用平坦的一对平板30来夹入的。

＜关于运送对象的电线2的检测、取出和运送＞

图6中，为了从该端部取出排列为圆弧状的多条电线2，使电线接收夹具19和电线按压夹具20以圆弧状凹面25和圆弧状凸面26的中心轴CL(参照图11)为中心在箭头Q方向旋转移动。该旋转移动能够用一对透射式传感器27(电线检测单元7)来检测位于端部的位置的电线2(运送对象的电线2)。将端部的位置的电线2检测为运送对象的电线2时，接下来如图7所示，使一对把持部28移动至电线2侧。

图8中，一对把持部28把持电线2后，之后使电线接收夹具19和电线按压夹具20如图9所示在箭头R方向略微旋转移动。通过使电线接收夹具19和电线按压夹具20在箭头R方向略微旋转移动，从而正好将运送对象的电线2取出，之后运送对象的电线2如图10(a)所示被顺利地运送。运送对象的电线2最终如图10(b)所示，在电线端部4压接连接有压接端子5。

＜关于本发明的效果＞

以上，如参照图1至图12说明的那样，根据本发明，能够将直到将压接端子5压接到电线端部4为止的一系列作业自动化。这是因为，捆绑加工机1的构成包含电线排列装置6，在电线排列装置6中能够将排列对象范围的部分16排列为圆弧状地进行排列。而且，为了保持该排列状态地将运送对象的电线2顺利地运送，在夹具旋转移动单元8中能够使电线排列装置6的电线接收夹具19和电线按压夹具20旋转移动，另外，在电线检测单元7中能够检测运送对象的电线2。并且，在电线运送单元9中，能够将运送对象的电线2最终运送到压接装置15，另外，在压接装置15，能够将压接端子5压接在被运送的电线2的端部。

根据本发明，如果将从多条电线2的各端部(电线端部4)到预定位置的范围作为排列对象范围，使该排列对象范围的部分16至少为无捆扎能松开的束状态，那么之后利用本发明的电线排列方法和电线排列装置6，能够使电线2彼此从互相重叠的所述束状态变化到无重叠的排列状态。本发明的电线排列方法和电线排列装置6中，通过用电线接收夹具19的圆弧状凹面25和电线按压夹具20的圆弧状凸面26来夹入排列对象范围的部分16，且例如对排列对象范围的部分16施加振动等，从而能够使来自圆弧状凹面25和圆弧状凸面26的按压力高效地作用在所述束状态的电线2上。

各电线2通过受到来自圆弧状凹面25和圆弧状凸面26的按压力，另外，例如通过施加所述振动，一边扩展一边移动而欲进入圆弧状凹面25与圆弧状凸面26之间产生的间隙S，最终变化到无重叠的圆弧状的排列状态。所以，在本发明中，能够使排列对象范围的部分16排列为圆弧状地排列。由此，与直线的排列相比，能够实现水平方向的省空间化。

如果如本发明这样能够不依赖于人工作业而使多条电线2成为排列状态，则制造性当然格外高。

＜其他＞

以上以细电线2为例进行了说明，但不限于此，如图13所示采用粗电线31也能与上述同样排列为圆弧状。

本发明当然在不改变本发明主旨的范围内能够进行各种变更实施。

Claims (9)

1.一种捆绑加工机，包含：

一种电线排列装置，以从多条电线的各端部到预定位置的范围为排列对象范围，用于在该排列对象范围的部分将所述多条电线排列，所述电线排列装置包含：

电线接收夹具，其形成有呈截面圆弧状凹陷的圆弧状凹面；

电线按压夹具，其形成有中心轴与所述圆弧状凹面大致一致且呈截面圆弧状突出的圆弧状凸面，所述多条电线被夹入所述电线按压夹具与所述电线接收夹具之间；以及

夹具作用单元，其对所述电线接收夹具和/或所述电线按压夹具进行作用，

所述夹具作用单元具有：

第一夹具作用部，其能够用所述圆弧状凹面和所述圆弧状凸面来夹入至少处于无捆扎能松开的束状态的所述排列对象范围的所述部分；以及

第二夹具作用部，其能使所述排列对象范围的所述部分、所述电线接收夹具、和所述电线按压夹具中的至少1个运动，

电线检测单元，其能够从利用该电线排列装置而成为排列状态的所述多条电线中检测运送对象的电线；

夹具旋转移动单元，其能使所述电线排列装置的所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在至少一个方向旋转移动；

电线运送单元，其能够将所述运送对象的电线运送到后续工序；以及

压接装置，其能够在由该电线运送单元运送的所述运送对象的电线的端部将压接端子压接。

2.如权利要求1所述的捆绑加工机，其特征在于，

还包含电线固定单元，所述电线固定单元能够将所述预定位置对齐到所述中心轴的大致延长线上的位置，并固定所述多条电线。

3.如权利要求1或2所述的捆绑加工机，其特征在于，

所述夹具旋转移动单元具有：

第一旋转移动部，其能使所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在所述一个方向旋转移动，直到检测到所述运送对象的电线；以及

第二旋转移动部，其能与所述电线运送单元联动，使所述电线接收夹具和所述电线按压夹具在所述一个方向的相反方向旋转移动。

4.如权利要求1或2所述的捆绑加工机，其特征在于，

还包含：

端部位置检测单元，其能够检测所述运送对象的电线的端部位置；以及

电线位置微调单元，其基于所述端部位置来微调所述运送对象的电线的位置。

5.如权利要求3所述的捆绑加工机，其特征在于，

还包含：

端部位置检测单元，其能够检测所述运送对象的电线的端部位置；以及

电线位置微调单元，其基于所述端部位置来微调所述运送对象的电线的位置。

6.如权利要求1或2所述的捆绑加工机，其特征在于，

以由所述电线运送单元运送而描绘的所述电线端部的移动轨迹成为圆弧状的方式构成所述电线运送单元，且在所述移动轨迹上配设所述压接装置。

7.如权利要求3所述的捆绑加工机，其特征在于，

以由所述电线运送单元运送而描绘的所述电线端部的移动轨迹成为圆弧状的方式构成所述电线运送单元，且在所述移动轨迹上配设所述压接装置。

8.如权利要求4所述的捆绑加工机，其特征在于，

以由所述电线运送单元运送而描绘的所述电线端部的移动轨迹成为圆弧状的方式构成所述电线运送单元，且在所述移动轨迹上配设所述压接装置。

9.如权利要求5所述的捆绑加工机，其特征在于，

以由所述电线运送单元运送而描绘的所述电线端部的移动轨迹成为圆弧状的方式构成所述电线运送单元，且在所述移动轨迹上配设所述压接装置。