JPH0644425B2 - ワイヤーハーネス用連鎖状クランプ - Google Patents
ワイヤーハーネス用連鎖状クランプInfo
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- JPH0644425B2 JPH0644425B2 JP62288356A JP28835687A JPH0644425B2 JP H0644425 B2 JPH0644425 B2 JP H0644425B2 JP 62288356 A JP62288356 A JP 62288356A JP 28835687 A JP28835687 A JP 28835687A JP H0644425 B2 JPH0644425 B2 JP H0644425B2
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- Insertion, Bundling And Securing Of Wires For Electric Apparatuses (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤーハーネスの製造に使用する連鎖状ク
ランプに関する。
ランプに関する。
ワイヤーハーネスは、一般に第６図に示す如く、複数の
電線ａ１，ａ２…群を集束してなる幹線部Ｗ０に対し
て、複数の支線部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…を自動車の各種負
荷、スイッチ類その他の電装品のグループの配置に対応
して分岐させた二次元的構造を有し、各電線の端末には
端子ｂを接続し、さらにコネクタハウジングｃを装着す
る。
電線ａ１，ａ２…群を集束してなる幹線部Ｗ０に対し
て、複数の支線部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…を自動車の各種負
荷、スイッチ類その他の電装品のグループの配置に対応
して分岐させた二次元的構造を有し、各電線の端末には
端子ｂを接続し、さらにコネクタハウジングｃを装着す
る。
このようなワイヤーハーネスを製造する方法として、出
願人は、複数の布線台ｄ１，ｄ２………を第６図のコネ
クタハウジングｃで示される製品間隔をもって予め作業
板ｅ上に配置するとともに複数の布線係止ピンｆを突設
しておき、この作業板ｅ上を走査（Ｘ−Ｙ軸）する布線
ヘッド（図示してない）によって電線を例えば布線台ｄ
１に係止した後、他の布線台ｄ２に向けて配索し、この
布線台ｄ２に電線を係止して切断し、以下順次所望の布
線台相互間に電線を配索した後、各布線台ｄ１，ｄ２…
……の位置で電線端末の皮剥ぎ及び端子金具を圧着する
方法と装置を提案した（特開昭５７−９０８１６号、米
国特許第4,476,629号明細書）。
願人は、複数の布線台ｄ１，ｄ２………を第６図のコネ
クタハウジングｃで示される製品間隔をもって予め作業
板ｅ上に配置するとともに複数の布線係止ピンｆを突設
しておき、この作業板ｅ上を走査（Ｘ−Ｙ軸）する布線
ヘッド（図示してない）によって電線を例えば布線台ｄ
１に係止した後、他の布線台ｄ２に向けて配索し、この
布線台ｄ２に電線を係止して切断し、以下順次所望の布
線台相互間に電線を配索した後、各布線台ｄ１，ｄ２…
……の位置で電線端末の皮剥ぎ及び端子金具を圧着する
方法と装置を提案した（特開昭５７−９０８１６号、米
国特許第4,476,629号明細書）。
しかし、上記方法によると、次のような問題がある。
１）配索された点在する電線の端末毎に電線の皮剥ぎ装
置及び端子圧着装置が必要となる。
置及び端子圧着装置が必要となる。
２）製品の変更を行なうときは、上記布線台、布線係止
ピン、皮剥ぎ装置など全体を移動しなければならず、切
替えに多大の時間と労力を要する。
ピン、皮剥ぎ装置など全体を移動しなければならず、切
替えに多大の時間と労力を要する。
３）端子に装着するコネクタハウジングは第６図のよう
に点在するため、自動化が困難である。
に点在するため、自動化が困難である。
４）電線の皮剥ぎ装置、端子圧着装置などの数が多いた
め、イニシャルコストが高く、その保守管理が面倒であ
る。
め、イニシャルコストが高く、その保守管理が面倒であ
る。
本発明者らは、上記の問題点を解決すべく鋭意検討を重
ねた結果、第１図ａのように、前記コネクタハウジング
単位でグループ分けされた支線部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３……
の中間部をピン２を用いて適宜迂回させて、各支線部の
必要な電線長を確保すると共に、グループ分けした各支
線部の両端部が重なり合わないように適宜間隔１１，１
２，１３……をおいて配置することにより、電線端末を
必ずしも上記製品間隔に従って二次元的に配置する必要
がなく、各支線部の両端部を作業板の一側に揃えて配索
すればよいことを着想し、本発明を完成した。
ねた結果、第１図ａのように、前記コネクタハウジング
単位でグループ分けされた支線部Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３……
の中間部をピン２を用いて適宜迂回させて、各支線部の
必要な電線長を確保すると共に、グループ分けした各支
線部の両端部が重なり合わないように適宜間隔１１，１
２，１３……をおいて配置することにより、電線端末を
必ずしも上記製品間隔に従って二次元的に配置する必要
がなく、各支線部の両端部を作業板の一側に揃えて配索
すればよいことを着想し、本発明を完成した。
すなわち、本発明の目的は、配索された電線の端末を布
線板の少なくとも一側縁に突出させかつ所定間隔で保持
することができる連鎖状クランプを提供し、もってワイ
ヤーハーネスの製造を容易にし、コストの低減を図るよ
うにしたものである。
線板の少なくとも一側縁に突出させかつ所定間隔で保持
することができる連鎖状クランプを提供し、もってワイ
ヤーハーネスの製造を容易にし、コストの低減を図るよ
うにしたものである。
発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のワイヤーハーネス用連鎖状クランプは、ワイヤ
ーハーネスの製造において布線板の一側縁に着脱可能に
設けて使用され、ワイヤーハーネスの幹線部と複数の支
線部を構成する多数の電線を一時的に係止するためのも
のであって、合成樹脂等から形成され、基部と該基部上
に立設された一対の挾持子とから成り、該挾持子はその
上端部に互に拡開する電線に対する案内傾斜面を備える
電線クランプを連鎖状に並設してなることを特徴とす
る。
ーハーネスの製造において布線板の一側縁に着脱可能に
設けて使用され、ワイヤーハーネスの幹線部と複数の支
線部を構成する多数の電線を一時的に係止するためのも
のであって、合成樹脂等から形成され、基部と該基部上
に立設された一対の挾持子とから成り、該挾持子はその
上端部に互に拡開する電線に対する案内傾斜面を備える
電線クランプを連鎖状に並設してなることを特徴とす
る。
第１図ａに示すように、連鎖状クランプ４を複数のピン
２を突設した布線板１の少なくとも一側縁に着脱可能に
取付けておき、 (イ)前記連鎖状クランプ４から選ばれた第１の電線クラ
ンプ５１から所定の経路に対応する複数のピン２に沿っ
て第２の電線クランプ５２に向けて電線１６を配索し、 (ロ)配索された電線１６の両端を前記第１および第２の
電線クランプ５１，５２に係止すると共に必要に応じて
係止された電線を切断し、 (ハ)以下、順次（イ）〜（ロ）を繰返し所定の電線クラ
ンプ相互間に所望のパターンを有して電線を配索して係
止することによって、ワイヤーハーネスを構成する電線
の両端部がすべて布線板の片側に突出し、連鎖状クラン
プの電線クランプによって所定間隔を有して平行に保持
された状態となる。
２を突設した布線板１の少なくとも一側縁に着脱可能に
取付けておき、 (イ)前記連鎖状クランプ４から選ばれた第１の電線クラ
ンプ５１から所定の経路に対応する複数のピン２に沿っ
て第２の電線クランプ５２に向けて電線１６を配索し、 (ロ)配索された電線１６の両端を前記第１および第２の
電線クランプ５１，５２に係止すると共に必要に応じて
係止された電線を切断し、 (ハ)以下、順次（イ）〜（ロ）を繰返し所定の電線クラ
ンプ相互間に所望のパターンを有して電線を配索して係
止することによって、ワイヤーハーネスを構成する電線
の両端部がすべて布線板の片側に突出し、連鎖状クラン
プの電線クランプによって所定間隔を有して平行に保持
された状態となる。
従って、幹線部と複数の支線部を構成する多数の電線１
の両端を係止したまま連鎖状クランプごと全体を布線板
から取り外すことにより、そのまま倉庫に保管、備蓄し
ておき、生産計画など必要に応じて皮剥ぎ、端子圧着な
どの加工を行なうことが可能となり、これらの加工工程
に要する時間のために、電線の配索を中断するようなこ
とがなく、生産性を高めることができるようになる。
の両端を係止したまま連鎖状クランプごと全体を布線板
から取り外すことにより、そのまま倉庫に保管、備蓄し
ておき、生産計画など必要に応じて皮剥ぎ、端子圧着な
どの加工を行なうことが可能となり、これらの加工工程
に要する時間のために、電線の配索を中断するようなこ
とがなく、生産性を高めることができるようになる。
また、連鎖状クランプを布線板と隣接する又は異なる場
所のステーションに移送し、その一側に電線の皮剥ぎ装
置、センサー、端子圧着機などの加工装置を配置してお
けば、すべての電線は各１台の装置で、皮剥ぎ、端子圧
着あるいはコネクタハウジングの装着まで逐次自動的に
行なうことが可能となる。
所のステーションに移送し、その一側に電線の皮剥ぎ装
置、センサー、端子圧着機などの加工装置を配置してお
けば、すべての電線は各１台の装置で、皮剥ぎ、端子圧
着あるいはコネクタハウジングの装着まで逐次自動的に
行なうことが可能となる。
以下、本発明を実施例を示す図面に基いて具体的に説明
する。
する。
第２図はワイヤーハーネス製造装置の概観斜視図であ
る。
る。
図において、Ａはエンドレスの搬送レール台を示し、そ
の上に移動自在に載置された布線板１には、中央に複数
のピン２が突設され、長手方向の一側に複数の電線クラ
ンプ５を直線的に並列配置した連鎖状クランプ４が固定
されている。
の上に移動自在に載置された布線板１には、中央に複数
のピン２が突設され、長手方向の一側に複数の電線クラ
ンプ５を直線的に並列配置した連鎖状クランプ４が固定
されている。
符号Ｐは電線の配索ステーション、Ｑは電線の端末処理
ステーション、Ｒは配索された電線（ワイヤーハーネ
ス）の取外しステーションを示す。
ステーション、Ｒは配索された電線（ワイヤーハーネ
ス）の取外しステーションを示す。
ステーションＰにおいて、搬送レール台Ａの両側は基台
７のセ−フティガイド８により保護されている。ガイド
８内において、布線板１は規制回動モータＭにより回転
するボールネジシャフト９により、その長手方向（Ｘ
軸）に往復動自在に設けられている。Ｂは電線を配索す
る布線ヘッドであり、セ−フティガイド８，８間に装架
されたボールネジシャフト１０の回転により布線板１と
直交する方向（Ｙ軸）に往復動自在に設けられている。
Ｍ′はその規制回動モータである。また、布線板１にお
ける連鎖状クランプ４に面して、電線の係止切断装置Ｃ
（第４図参照）と共に複数の電線ホルダ１１，１１′…
が配置されている。１２は電線ホルダ１１の支持板であ
って、セ−フティガイド８に立設した門形の架台１３に
装架されたボールネジシャフト１４によって前記Ｘ軸方
向に往復することにより、布線ヘッドＢが所望の電線ホ
ルダ１１を選択できるようになっている。架台１３は上
部に複数の電線送りロール１５を備え、電線のリールス
テーションＤから引き出される線径や絶縁被覆の色など
が異なる複数の電線１６が円滑に供給されるようになっ
ている。なお、Ｍ″はボールネジシャフト１４の規制回
動モータである。
７のセ−フティガイド８により保護されている。ガイド
８内において、布線板１は規制回動モータＭにより回転
するボールネジシャフト９により、その長手方向（Ｘ
軸）に往復動自在に設けられている。Ｂは電線を配索す
る布線ヘッドであり、セ−フティガイド８，８間に装架
されたボールネジシャフト１０の回転により布線板１と
直交する方向（Ｙ軸）に往復動自在に設けられている。
Ｍ′はその規制回動モータである。また、布線板１にお
ける連鎖状クランプ４に面して、電線の係止切断装置Ｃ
（第４図参照）と共に複数の電線ホルダ１１，１１′…
が配置されている。１２は電線ホルダ１１の支持板であ
って、セ−フティガイド８に立設した門形の架台１３に
装架されたボールネジシャフト１４によって前記Ｘ軸方
向に往復することにより、布線ヘッドＢが所望の電線ホ
ルダ１１を選択できるようになっている。架台１３は上
部に複数の電線送りロール１５を備え、電線のリールス
テーションＤから引き出される線径や絶縁被覆の色など
が異なる複数の電線１６が円滑に供給されるようになっ
ている。なお、Ｍ″はボールネジシャフト１４の規制回
動モータである。
ステーションＱにおいて、布線板１の連鎖状クランプ４
に面して、順次、電線の矯正装置Ｅ、皮剥ぎ装置Ｆ、検
知装置Ｇ、端子圧着装置Ｈおよびケース嵌め装置Ｉが配
置されている。これらの装置は既知の装置を転用するこ
とが可能であり、コネクタハウジングの装着もケース嵌
め装置Ｉにより自動化できる。
に面して、順次、電線の矯正装置Ｅ、皮剥ぎ装置Ｆ、検
知装置Ｇ、端子圧着装置Ｈおよびケース嵌め装置Ｉが配
置されている。これらの装置は既知の装置を転用するこ
とが可能であり、コネクタハウジングの装着もケース嵌
め装置Ｉにより自動化できる。
Ｊは制御装置であって、後述するように、布線板１のＸ
軸走行および布線ヘッドＢのＹ軸走行による電線の配索
をはじめ、電線の係止切断装置Ｃないし端子圧着装置
Ｇ、ケース嵌め装置Ｉなどによる一連のワイヤーハーネ
スの製造工程を制御するための装置である。
軸走行および布線ヘッドＢのＹ軸走行による電線の配索
をはじめ、電線の係止切断装置Ｃないし端子圧着装置
Ｇ、ケース嵌め装置Ｉなどによる一連のワイヤーハーネ
スの製造工程を制御するための装置である。
第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図ｂは
電線クランプ５の平面図、第３図ｃは電線クランプの他
の実施態様を示す斜視図である。この連鎖状クランプ
は、複数の電線クランプ５を長尺の支持竿６によって所
定間隔に並列に配列して使用するのが好ましい。
電線クランプ５の平面図、第３図ｃは電線クランプの他
の実施態様を示す斜視図である。この連鎖状クランプ
は、複数の電線クランプ５を長尺の支持竿６によって所
定間隔に並列に配列して使用するのが好ましい。
電線クランプ５は、合成樹脂、金属、硬質ゴムなどから
製作され、角柱状の基部５ａ上に一対の挾持子５ｂ，５
ｂを立設して成る。挾持子５ｂは、上端部に拡開した案
内傾斜面５ｃを有し、一方の対向面には突条５ｄを設
け、他方には凹溝５ｅを設けて、電線の挿入を容易に
し、確実に挾持できる構造である。また、基部５ａには
通孔５ｆを設け、この通孔５ｆにネジピン５ｇ等を通し
て多数の電線クランプ５を連結する。支持竿６は、前記
基部５ａに対する差込み枠６ａの下端に側面にＶ字形の
押え溝６ｂを横設した支持桿６ｃを突設してなり、この
支持桿６ｃを布線板１の図示しない嵌合溝に嵌め込んで
図示しないロック手段により固定する。
製作され、角柱状の基部５ａ上に一対の挾持子５ｂ，５
ｂを立設して成る。挾持子５ｂは、上端部に拡開した案
内傾斜面５ｃを有し、一方の対向面には突条５ｄを設
け、他方には凹溝５ｅを設けて、電線の挿入を容易に
し、確実に挾持できる構造である。また、基部５ａには
通孔５ｆを設け、この通孔５ｆにネジピン５ｇ等を通し
て多数の電線クランプ５を連結する。支持竿６は、前記
基部５ａに対する差込み枠６ａの下端に側面にＶ字形の
押え溝６ｂを横設した支持桿６ｃを突設してなり、この
支持桿６ｃを布線板１の図示しない嵌合溝に嵌め込んで
図示しないロック手段により固定する。
電線クランプ５を連鎖状に配列する他の手段として、複
数対の挾持子５ｂ，５ｂを一体に成形するか、第３図ｃ
のように、基部５ａの一側に凸部５ｈ、他側に凹部５ｉ
を設け、隣り合う基部５ａの凸部５ｈと凹部５ｉとを嵌
合することにより、支持竿６の使用を省略することも可
能である。なお、連鎖状クランプ４は必ずしも布線板１
の全長にわたって配置する必要はなく、電線の係止に必
要な部位に配置されていればよい。
数対の挾持子５ｂ，５ｂを一体に成形するか、第３図ｃ
のように、基部５ａの一側に凸部５ｈ、他側に凹部５ｉ
を設け、隣り合う基部５ａの凸部５ｈと凹部５ｉとを嵌
合することにより、支持竿６の使用を省略することも可
能である。なお、連鎖状クランプ４は必ずしも布線板１
の全長にわたって配置する必要はなく、電線の係止に必
要な部位に配置されていればよい。
第４図ａ〜ｃは、布線板１を端側からみた布線ヘッド
Ｂ、電線の係止切断装置Ｃおよび電線ホルダ１１の部分
の相互関係を示す図である。
Ｂ、電線の係止切断装置Ｃおよび電線ホルダ１１の部分
の相互関係を示す図である。
これらの図において、布線ヘッドＢは電線ホルダ１１に
対する上下に開閉する一対のクランプ板１７，１７′を
備え、上部のクランプ板１７には電線ホルダ１１の凹孔
１１ａに嵌合する係止ピン１７ａが突設されている。電
線ホルダ１１は内部に電線押えバネ（図示せず）を設け
た垂直な電線挿通管１１ｂを備え、該管１１ｂの先端部
にはコイルバネからなる布線ノズル１１ｃが設けられて
いる。
対する上下に開閉する一対のクランプ板１７，１７′を
備え、上部のクランプ板１７には電線ホルダ１１の凹孔
１１ａに嵌合する係止ピン１７ａが突設されている。電
線ホルダ１１は内部に電線押えバネ（図示せず）を設け
た垂直な電線挿通管１１ｂを備え、該管１１ｂの先端部
にはコイルバネからなる布線ノズル１１ｃが設けられて
いる。
また、電線の係止切断装置Ｃは、連鎖状クランプ４に面
してセ−フティガイド８の上部に取付けられた電線押圧
板１８と左右一対の電線切断刃２０とから成る。１９は
油圧シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を内蔵
した取付ヘッドで、電線押圧板１８は昇降自在である。
電線切断刃２０は公知のクランク機構を内蔵した取付ヘ
ッド２１により昇降および開閉自在に設けられている。
してセ−フティガイド８の上部に取付けられた電線押圧
板１８と左右一対の電線切断刃２０とから成る。１９は
油圧シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を内蔵
した取付ヘッドで、電線押圧板１８は昇降自在である。
電線切断刃２０は公知のクランク機構を内蔵した取付ヘ
ッド２１により昇降および開閉自在に設けられている。
次に、電線の配索および係止、切断によるワイヤーハー
ネスの製造について説明する。
ネスの製造について説明する。
第４図ａに示す如く、制御装置Ｊの指令により規制回動
モータＭ″が正逆いずれかの方向に回転し、そのボール
ネジシャフト１４の規制回転により、所望の電線ホルダ
１１が選択されて布線ヘッドＢにおけるクランプ板１
７，１７′の対向面に移動する同時に布線ヘッドＢも規
制回動モータＭ′の回転により電線ホルダ１１側にＹ軸
走行し、クランプ板１７，１７′により選択された上記
電線ホルダ１１を把持する。さらに、布線板１も規制回
動モータＭの回転によりＸ軸走行し、上記電線ホルダ１
１に対して所望の電線クランプ５１（第１図ａ参照）が
対向する位置に移動する。この状態を「始点」とする。
モータＭ″が正逆いずれかの方向に回転し、そのボール
ネジシャフト１４の規制回転により、所望の電線ホルダ
１１が選択されて布線ヘッドＢにおけるクランプ板１
７，１７′の対向面に移動する同時に布線ヘッドＢも規
制回動モータＭ′の回転により電線ホルダ１１側にＹ軸
走行し、クランプ板１７，１７′により選択された上記
電線ホルダ１１を把持する。さらに、布線板１も規制回
動モータＭの回転によりＸ軸走行し、上記電線ホルダ１
１に対して所望の電線クランプ５１（第１図ａ参照）が
対向する位置に移動する。この状態を「始点」とする。
≪電線の配索≫ （ｉ）第４図ｂに示す如く、布線ヘッドＢが布線板１に
対して矢線方向にやや移動し、電線クランプ５１の前記
一対の挾持子５ｂ，５ｂ間にまたがって引き込まれた電
線１６の端部を電線押圧板１８の下降により圧入し、電
線を係止する。
対して矢線方向にやや移動し、電線クランプ５１の前記
一対の挾持子５ｂ，５ｂ間にまたがって引き込まれた電
線１６の端部を電線押圧板１８の下降により圧入し、電
線を係止する。
電線の圧入は挾持子５ｂにおける前記案内傾斜面５ｃに
より円滑に行われる。また、挾持子５ｂの対向面に設け
られる前記突条５ｄと凹溝５ｅによって電線はＷ形に係
止され、配索中の抜けやずれを確実に阻止することがで
きる。
より円滑に行われる。また、挾持子５ｂの対向面に設け
られる前記突条５ｄと凹溝５ｅによって電線はＷ形に係
止され、配索中の抜けやずれを確実に阻止することがで
きる。
（ii）電線の圧入係止後、布線板１と布線ヘッドＢは制
御装置Ｊの指令により同時にＸ軸およびＹ軸走行する。
これにより、電線１６は複数のピン２に沿って所定のパ
ターンで配索される。（第１図ａ参照）。
御装置Ｊの指令により同時にＸ軸およびＹ軸走行する。
これにより、電線１６は複数のピン２に沿って所定のパ
ターンで配索される。（第１図ａ参照）。
配索に際し、電線ホルダ１１はコイルバネ製の布線ノズ
ル１１ｃを備えているので、円滑に引き出され、電線に
曲げなどの癖が生じない。
ル１１ｃを備えているので、円滑に引き出され、電線に
曲げなどの癖が生じない。
（iii）配索された電線１６は、第４図ｃに示す如く、
選択された第２の電線クランプ５２にまたいで位置され
る。この時点で、布線ヘッドＢおよび布線板１の走行は
停止し、配索の一工程が終了する。
選択された第２の電線クランプ５２にまたいで位置され
る。この時点で、布線ヘッドＢおよび布線板１の走行は
停止し、配索の一工程が終了する。
電線押圧板１８が前記と同様に電線１６を電線クランプ
５２に圧入係止し、同時に一対の切断刃２０が上昇し、
電線を切断する。
５２に圧入係止し、同時に一対の切断刃２０が上昇し、
電線を切断する。
この状態を「終点」とする。
（iv）「終点」において、配索すべき電線の種類を変え
る必要があれば、前記「始点」の準備状態に入り、その
必要がなければ、布線板１の移動（すなわち新たな電線
クランプ５の選択）のみで、（ｉ）に戻り以下、（iv）
までの工程を繰り返すことにより、所望のパターンを有
するワイヤーハーネスが得られる。
る必要があれば、前記「始点」の準備状態に入り、その
必要がなければ、布線板１の移動（すなわち新たな電線
クランプ５の選択）のみで、（ｉ）に戻り以下、（iv）
までの工程を繰り返すことにより、所望のパターンを有
するワイヤーハーネスが得られる。
電線の配索が終了した布線板１は、ボールネジシャフト
９との係合が解除されて搬送レール台Ａ上でステーショ
ンＱに移送され、電線端末の矯正後、皮剥ぎ、導体露出
の有無の検知、端子圧着などの加工が行われる。
９との係合が解除されて搬送レール台Ａ上でステーショ
ンＱに移送され、電線端末の矯正後、皮剥ぎ、導体露出
の有無の検知、端子圧着などの加工が行われる。
≪電線の矯正≫ 連鎖状クランプ４に係止された各電線の端末は、前記の
係止、切断工程などにおいて一部に曲がりが生じ、端子
圧着時の障害となるから、電線の矯正装置Ｅにより、真
直に矯正すると共に、皮剥ぎ装置Ｆにより絶縁被覆の剥
ぎ取りを行なう。露出した導体の長さを一定にするため
に、トリミングも同時に行うことが好ましい。
係止、切断工程などにおいて一部に曲がりが生じ、端子
圧着時の障害となるから、電線の矯正装置Ｅにより、真
直に矯正すると共に、皮剥ぎ装置Ｆにより絶縁被覆の剥
ぎ取りを行なう。露出した導体の長さを一定にするため
に、トリミングも同時に行うことが好ましい。
≪電線の圧着≫ 矯正、皮剥ぎされた電線は、布線板１の移動により、搬
送台Ａ上を間欠的に移動し、検知装置Ｇのセンサー（図
示してない）による導体露出の有無、端子圧着装置Ｈに
よる端子の圧着加工を受けた後、ケース嵌め装置Ｉによ
るコネクタハウジングの装着が行われる。
送台Ａ上を間欠的に移動し、検知装置Ｇのセンサー（図
示してない）による導体露出の有無、端子圧着装置Ｈに
よる端子の圧着加工を受けた後、ケース嵌め装置Ｉによ
るコネクタハウジングの装着が行われる。
第１図ｃおよび第１図ｄは、それぞれ第１図ａのワイヤ
ーハーネス中間体の各電線１６の端末に端子ｂを圧着し
たもの、支線部Ｗ１，Ｗ２…などを単位としてコネクタ
ハウジングｃを装着したものを示す。
ーハーネス中間体の各電線１６の端末に端子ｂを圧着し
たもの、支線部Ｗ１，Ｗ２…などを単位としてコネクタ
ハウジングｃを装着したものを示す。
各装置Ｇ〜Ｉは、既知の装置を転用して容易に行うこと
ができるので、説明を省略する。
ができるので、説明を省略する。
≪ワイヤーハーネスの取外し≫ コネクタハウジングの装着後、または端子圧着後、布線
板１はステーションＲに移送され第１図ａのように、配
索されたワイヤーハーネスの要所Ｕ１，Ｕ２……などを
テープ巻きし、布線ピン２から取り外す。これによっ
て、ワイヤーハーネスの完成品が得られる。
板１はステーションＲに移送され第１図ａのように、配
索されたワイヤーハーネスの要所Ｕ１，Ｕ２……などを
テープ巻きし、布線ピン２から取り外す。これによっ
て、ワイヤーハーネスの完成品が得られる。
≪連鎖状クランプの取外し≫ なお、電線の端末処理を省略する場合の連鎖状クランプ
４の布線板１からの取り外しは、第１図ａのように、布
線板１に配索されたワイヤーハーネスの要所Ｕ１，Ｕ２
…などをテープ巻きした後に行う。
４の布線板１からの取り外しは、第１図ａのように、布
線板１に配索されたワイヤーハーネスの要所Ｕ１，Ｕ２
…などをテープ巻きした後に行う。
以上は電線の配索をＸ軸走行する布線板１とＹ軸走行す
る布線ヘッドＢの協働により行った例について説明した
が、布線板１を固定し布線ヘッドＢをＸ−Ｙ軸走行する
公知例（米国特許第4,476,629号明細書）に従ってもよ
いことは云うまでもない。この場合、Ｘ−Ｙ軸走行する
布線ヘッドは、本実施例に示すように、電線ホルダ１１
を選択に応じて把持するようにしてもよく、また布線ヘ
ッドに複数の電線ホルダ１１を備えておき、これらの中
から所望のものを選んで昇降させるようにしてもよい。
る布線ヘッドＢの協働により行った例について説明した
が、布線板１を固定し布線ヘッドＢをＸ−Ｙ軸走行する
公知例（米国特許第4,476,629号明細書）に従ってもよ
いことは云うまでもない。この場合、Ｘ−Ｙ軸走行する
布線ヘッドは、本実施例に示すように、電線ホルダ１１
を選択に応じて把持するようにしてもよく、また布線ヘ
ッドに複数の電線ホルダ１１を備えておき、これらの中
から所望のものを選んで昇降させるようにしてもよい。
また、容易に想定される如く、電線を係止する連鎖状ク
ランプ４は第５図ａに示す如く布線板１の両側縁部に設
けることができる。この場合には電線の端末処理のスピ
ードアップ化を図ることができる。また、Ｘ−Ｙ軸走行
する布線ヘッドを使用すれば、連鎖状クランプ４を第１
図および第５図ａの如く必ずしも直線的にする必要はな
く、第５図ｂに示す如く半円状４′（あるいはＶ字状）
のように弯曲あるいは屈曲させて並列させることもで
き、さらに前述した電線クランプ５の基部５ａに設ける
凸部と凹部を回動可能に嵌合させて、隣接する電線クラ
ンプ５に可撓性をもたせるようにしてもよい。この場合
には、連鎖状クランプ４をエンドレスの搬送レール台Ａ
に沿って移送し、電線の配索以降の端末処理などを連続
的に迅速に行うことができる。
ランプ４は第５図ａに示す如く布線板１の両側縁部に設
けることができる。この場合には電線の端末処理のスピ
ードアップ化を図ることができる。また、Ｘ−Ｙ軸走行
する布線ヘッドを使用すれば、連鎖状クランプ４を第１
図および第５図ａの如く必ずしも直線的にする必要はな
く、第５図ｂに示す如く半円状４′（あるいはＶ字状）
のように弯曲あるいは屈曲させて並列させることもで
き、さらに前述した電線クランプ５の基部５ａに設ける
凸部と凹部を回動可能に嵌合させて、隣接する電線クラ
ンプ５に可撓性をもたせるようにしてもよい。この場合
には、連鎖状クランプ４をエンドレスの搬送レール台Ａ
に沿って移送し、電線の配索以降の端末処理などを連続
的に迅速に行うことができる。
発明の効果 本発明の電線クランプを連鎖状クランプとして使用する
ことにより、ワイヤーハーネスを構成する電線の端末は
すべて電線クランプによって一側に突出し、かつ所定間
隔を有して保持され、その状態で布線板から取り外すこ
とができる。
ことにより、ワイヤーハーネスを構成する電線の端末は
すべて電線クランプによって一側に突出し、かつ所定間
隔を有して保持され、その状態で布線板から取り外すこ
とができる。
従って、そのまま倉庫に保管、備蓄しておき、必要に応
じて皮剥ぎ端子圧着などの加工を行なえばよく、これら
の加工工程で要する時間のために電線の配索を中断する
ようなことがなく生産性を高めることができる。
じて皮剥ぎ端子圧着などの加工を行なえばよく、これら
の加工工程で要する時間のために電線の配索を中断する
ようなことがなく生産性を高めることができる。
また、電線端末が一側に揃っていることから、電線の皮
剥ぎ、端子圧着などの加工が各１台の装置で行なうこと
および皮剥ぎからコネクタハウジング装置までの自動化
も可能となる。また、必要な加工装置が少なくて済むの
で、設備費もかからず、維持管理も容易である。その結
果、ワイヤーハーネス製造のコストを大巾に低減するこ
とができる。
剥ぎ、端子圧着などの加工が各１台の装置で行なうこと
および皮剥ぎからコネクタハウジング装置までの自動化
も可能となる。また、必要な加工装置が少なくて済むの
で、設備費もかからず、維持管理も容易である。その結
果、ワイヤーハーネス製造のコストを大巾に低減するこ
とができる。
第１図ａは本発明の電線クランプを用いたワイヤーハー
ネスの製造方法の説明図、 第１図ｂは同上ワイヤーハーネスのストック状態を示す
説明図、 第１図ｃは第１図ａのワイヤーハーネス中間体の電線に
端子を圧着した状態の説明図、 第１図ｄは同じく支線部単位にコネクタハウジングを装
着した状態の説明図、 第２図は本発明の実施する装置の一例を示す概観斜視
図、 第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、 第３図ｂは電線クランプの平面図、 第３図ｃは第３図ａの電線クランプ５の他の態様を示す
斜視図、 第４図ａ〜ｃはそれぞれ布線板１の端側からみた、電線
の配索の始点ないし終点を示す相互関係図、 第５図ａ，ｂはそれぞれ本発明の電線クランプを用いて
製造されるワイヤーハーネスの他の形態を示す説明図、 第６図は従来のワイヤーハーネスの製造方法の説明図で
ある。 Ａ……搬送レール台、Ｂ……布線ヘッド、Ｃ……電線の
係止切断装置、Ｄ……リールステーション、Ｅ……電線
の矯正装置、Ｆ……皮剥ぎ装置、Ｇ……検知装置、Ｈ…
…端子圧着装置、Ｉ……ケース嵌め装置、Ｊ……制御装
置、Ｍ，Ｍ′，Ｍ″……規制回動モータ、１……布線
板、２……ピン、４……連鎖状クランプ、５……電線ク
ランプ、６……支持竿、８……セ−フティガイド、９，
１０，１４……ボールネジシャフト、１１……電線ホル
ダ、１５……電線送りロール、１６……電線、１７，１
７′……クランプ板、１８……電線押圧板、１９，２１
……取付ヘッド、２０……電線切断刃。
ネスの製造方法の説明図、 第１図ｂは同上ワイヤーハーネスのストック状態を示す
説明図、 第１図ｃは第１図ａのワイヤーハーネス中間体の電線に
端子を圧着した状態の説明図、 第１図ｄは同じく支線部単位にコネクタハウジングを装
着した状態の説明図、 第２図は本発明の実施する装置の一例を示す概観斜視
図、 第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、 第３図ｂは電線クランプの平面図、 第３図ｃは第３図ａの電線クランプ５の他の態様を示す
斜視図、 第４図ａ〜ｃはそれぞれ布線板１の端側からみた、電線
の配索の始点ないし終点を示す相互関係図、 第５図ａ，ｂはそれぞれ本発明の電線クランプを用いて
製造されるワイヤーハーネスの他の形態を示す説明図、 第６図は従来のワイヤーハーネスの製造方法の説明図で
ある。 Ａ……搬送レール台、Ｂ……布線ヘッド、Ｃ……電線の
係止切断装置、Ｄ……リールステーション、Ｅ……電線
の矯正装置、Ｆ……皮剥ぎ装置、Ｇ……検知装置、Ｈ…
…端子圧着装置、Ｉ……ケース嵌め装置、Ｊ……制御装
置、Ｍ，Ｍ′，Ｍ″……規制回動モータ、１……布線
板、２……ピン、４……連鎖状クランプ、５……電線ク
ランプ、６……支持竿、８……セ−フティガイド、９，
１０，１４……ボールネジシャフト、１１……電線ホル
ダ、１５……電線送りロール、１６……電線、１７，１
７′……クランプ板、１８……電線押圧板、１９，２１
……取付ヘッド、２０……電線切断刃。
フロントページの続き (72)発明者 磯部 訓男 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 鈴木 早苗 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 工藤 重治 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 井上 寿弘 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (72)発明者 大澄 芳久 静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭51−136186（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−140181（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−6732（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−90816（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−170409（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−77513（ＪＰ，Ｕ)
Claims (6)
- 【請求項１】ワイヤーハーネスの製造において布線板の
少なくとも一側縁に着脱可能に設けて使用され、ワイヤ
ーハーネスの幹線部と複数の支線部を構成する多数の電
線を一時的に係止するための連鎖状クランプであって、 合成樹脂等から形成され、基部と該基部上に立設された
一対の挾持子とから成り、該挾持子はその上端部に互に
拡開する電線に対する案内傾斜面を備える電線クランプ
を連鎖状に並設してなることを特徴とするワイヤーハー
ネス用連鎖状クランプ。 - 【請求項２】対向する一対の挾持子の一方の対向面に突
条を設け、他方の対向面に凹溝を設けてなる特許請求の
範囲第１項のワイヤーハーネス用連鎖状クランプ。 - 【請求項３】複数個の電線クランプの基部が一体成形さ
れている特許請求の範囲第１項のワイヤーハーネス用連
鎖状クランプ。 - 【請求項４】電線クランプの基部の一側に凸部、他側に
凹部を備え、隣り合う基部の凸部と凹部との嵌合によっ
て複数の電線クランプが連鎖状に並列される特許請求の
範囲第１項のワイヤーハーネス用連鎖状クランプ。 - 【請求項５】電線クランプの基部に通孔を設け、該通孔
にネジピンを挿通させて複数の電線クランプを連鎖状に
並列させた特許請求の範囲第１項のワイヤーハーネス用
連鎖状クランプ。 - 【請求項６】電線クランプの基部を長尺の差込枠を有す
る支持竿に差し込んで複数の電線クランプを連鎖状に並
列させた特許請求の範囲第１項ない第５項のいずれかの
ワイヤーハーネス用連鎖状クランプ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62288356A JPH0644425B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ワイヤーハーネス用連鎖状クランプ |
| DE3838706A DE3838706C2 (de) | 1987-11-17 | 1988-11-15 | Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaumes und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| GB8826811A GB2212672B (en) | 1987-11-17 | 1988-11-16 | Wire harness and method of manufacturing a wire harness |
| US07/426,246 US5082253A (en) | 1987-11-17 | 1989-10-25 | Wire harness |
| US07/744,684 US5205329A (en) | 1987-11-17 | 1991-08-09 | Wire harness and method of and apparatus for manufacturing the same |
| GB9118611A GB2246482B (en) | 1987-11-17 | 1991-08-30 | Method and apparatus for making a wire harness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62288356A JPH0644425B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ワイヤーハーネス用連鎖状クランプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01132009A JPH01132009A (ja) | 1989-05-24 |
| JPH0644425B2 true JPH0644425B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=17729148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62288356A Expired - Fee Related JPH0644425B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | ワイヤーハーネス用連鎖状クランプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644425B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3056353B2 (ja) * | 1992-12-04 | 2000-06-26 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネスのセット式製造方法および製造装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1044778A (en) * | 1975-05-12 | 1978-12-19 | Amp Incorporated | Manufacture of electrical harnesses |
| JPS51136186A (en) * | 1975-05-21 | 1976-11-25 | Hitachi Ltd | Automatic wire processing device |
| JPS6053410B2 (ja) * | 1978-06-30 | 1985-11-26 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハ−ネスの製造方法 |
| JPS5790816A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-05 | Yazaki Corp | Method of producing wire harness |
| JPS57170409A (en) * | 1981-04-11 | 1982-10-20 | Japan Aviation Electron | Electric connector assembling system with wire |
| JPH0338900Y2 (ja) * | 1984-10-27 | 1991-08-16 |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP62288356A patent/JPH0644425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01132009A (ja) | 1989-05-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |