JP2007048709A

JP2007048709A - コネクタ位置決め方法

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Publication number: JP2007048709A
Application number: JP2005234675A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yagawa; 博矢川
Original assignee: Tyco Electronics AMP KK
Current assignee: Tyco Electronics Japan GK
Priority date: 2005-08-12
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2007-02-22
Also published as: CN1913248A

Abstract

【課題】複数個のコネクタの各コンタクトの位置決めを確実に行うことにより、複数個のコネクタを一列に並べて各コンタクトを導通チェッカーの各チェッカーピンに対して適切に位置決めすることができるコネクタ位置決め方法を提供する。
【解決手段】複数個のコネクタＣ１，Ｃ２のコンタクトＴの各々を導通チェッカー８１の各チェッカーピン８１ａに対して位置決めする。位置決め部材７１を下降させて、位置決め突部７１をコンタクト収容キャビティＰの両側壁Ｐ１，Ｐ１のうちの一方の側壁Ｐ１の上端内側に設けられた傾斜面Ｐ２に押圧させつつ、位置決め部材７１を水平方向に移動させ、位置決め部材７１の下降を続行してコンタクト収容キャビティＰ内に位置決め突部７１ａを挿入すると共に、位置決め部材７１の水平方向の移動を続行してコンタクトＴの各々を導通チェッカー８１の各チェッカーピン８１ａに対して位置決めする。
【選択図】図３

Description

本発明は、電線の端部に複数個のコネクタを圧接接続してなるワイヤハーネス（以下、ハーネスという。）の導通検査を行うに際し、複数個のコネクタの各コンタクトを導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めするコネクタ位置決め方法に関する。

従来より、複数の電線の一端部に複数のコンタクトを有する１個のコネクタを圧接接続し、前記電線の他端部にそれぞれが複数のコンタクトを有する１個又は複数個のコネクタを圧接接続してなるハーネスがハーネス製造装置により製造されている。そして、製造されたハーネスについては、電線の両端にある電気コネクタのコンタクト間の導通状態や隣り合うコンタクト間の短絡状態を電線の両端側に設けた導通チェッカーにより検査するようにしている。

この導通チェッカーによる検査においては、前記電線の一端部に接続された１個のコネクタの各コンタクトを電線の一端側に設けた導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めして各チェッカーピンを各コンタクトに接触させ、その一方、前記電線の他端部に接続された１個又は複数個のコネクタの各コンタクトを電線の他端側に設けた導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めして各チェッカーピンを各コンタクトに接触させる必要がある。導通チェッカーによる検査においては、電線の両端にあるコネクタのコンタクト間の導通状態のみならず、隣り合うコンタクト間の短絡状態をも検査する必要があるため、前記電線の他端部に接続されたコネクタが複数個の場合には、それぞれ分けてチェックをせずに、一列に並べて各コンタクトを電線の他端側に設けた導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めし同時にチェックを行う必要がある。

しかしながら、電線の他端部に接続されたコネクタが複数個の場合においてそれらコネクタを一列に並べて各コンタクトを導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めするに際しては、各コネクタの外形寸法の公差が累積されることになるため、かかる位置決めは容易ではない。
ここで、複数個のコネクタを一列に並べて各コンタクトを導通チェッカーのチェッカーピンに対して位置決めするものではないが、複数個のコネクタの各コンタクトを、電線をコンタクトに圧接接続するスタッファに対して位置決めするコネクタ位置決め方法が、例えば、特許文献１により知られている。図４は特許文献１に記載された従来のコネクタ位置決め方法を示し、図４（Ａ）はコネクタの斜視図、図４（Ｂ）はスタッファ、位置決め部材及び圧接接続部に供給されたコネクタの位置関係を示す側面図、図４（Ｃ）は位置決め部材の斜視図である。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、各コネクタ１０１は、複数のコンタクト収容キャビティ１１１を有するハウジング１１０と、各コンタクト収容キャビティ１１１内に収容された複数のコンタクト１１２とを備えている。各コンタクト収容キャビティ１１１は、ハウジング１１０の上部において開口している。
そして、図４（Ａ）に示すコネクタ１０１の複数個が電線のハーネス製造装置の圧接接続部に供給されると、各コネクタ１０１は、図４（Ｂ）に示すように、位置決め部材１２２及びスタッファ１３２の下方に位置することになる。

位置決め部材１２２は、図４（Ｃ）に示すように、略矩形形状板で構成され、下方先端部には、コンタクト収容キャビティ１１１と同一ピッチで形成された複数の櫛刃状部１２３が形成されている。この位置決め部材１２２は、上下動可能に構成されたシリンダ１２０の軸１２１に取り付けられている。また、スタッファ１３２は、隣接した位置に設けられ、上下動可能に構成されたシリンダ１３０の軸１３１に取り付けられている。

そして、圧接接続部に複数個のコネクタ１０１が供給されてくると、シリンダ１３０の作動によりスタッファ１３２が下方に移動し、これにより電線Ｗが各コンタクト１１２に圧接接続されることになるが、このシリンダ１３０の動作に先立って、あるいはこのシリンダ１３０の動作とほぼ同時にシリンダ１２０が動作し、これにより位置決め部材１２２が下方に移動してその櫛刃状部１２３が複数個のコネクタ１０１の各コンタクト収容キャビティ１１１に挿入される。これによって複数個のコネクタ１０１の各コンタクト１１２の配列ピッチが位置決め部材１２２の櫛刃状部１２３のピッチと同一となって各コンタクト１１２の位置決めがなされ、この結果、複数個のコネクタ１０１の各コンタクト１１２が、スタッファ１３２に対して位置決めされることになる。
特開平５−２９０９４３号公報

ところで、位置決め部材１２２による各コンタクト１１２の位置決め動作を図５も参照して具体的に説明すると、コネクタ１０１の複数個が電線の圧接接続部に供給されたときには、図５（Ａ）に示すように、各コネクタ１０１のコンタクト１１２のコネクタ幅方向位置と、位置決め部材１２２の櫛刃状部１２３のコネクタ幅方向位置、即ちスタッファ１３２のコネクタ幅方向位置には若干のずれがある。この理由は、各コネクタ１０１の外形寸法の公差が累積されることになって各コンタクト収容キャビティ１１１内のコンタクト１１２が位置すべき本来の位置とは若干の位置ずれが生じるためである。

この状態で、シリンダ１３０の動作に先立って、あるいはこのシリンダ１３０の動作とほぼ同時にシリンダ１２０が動作し、これにより、図５（Ｂ）に示すように位置決め部材１２２が矢印Ａで示す下方に移動する。すると、位置決め部材１２２の櫛刃状部１２３の先端両側に形成された傾斜面のうちの一方の傾斜面が、各コネクタ１０１の各コンタクト収容キャビティ１１１の両側壁のうちの一方の側壁１１１ａの開口部の縁に当接し、各コネクタ１０１に対して斜め下向きの力Ｆが作用することになる。各電気コネクタ１０１は上下方向の動きが規制されているため、位置決め部材１２２の下降方向である矢印Ａ方向と直交する矢印Ｂで示す水平方向に各電気コネクタ１０１に対して力Ｆの水平分力Ｆ’が作用し、各電気コネクタ１０１は水平方向に若干移動する。

そして、位置決め部材１２２が更に下方に移動し続けて、図５（Ｃ）に示すように、櫛刃状部１２３が複数個のコネクタ１０１の各コンタクト収容キャビティ１１１内に挿入される。これにより、複数個のコネクタ１０１の各コンタクト１１２の配列ピッチが位置決め部材１２２の櫛刃状部１２３のピッチと同一となって各コンタクト１１２の位置決めがなされ、この結果、複数個のコネクタ１０１の各コンタクト１１２が、スタッファ１３２に対して位置決めされることになるのである。

しかしながら、この位置決め部材１２２による各コンタクト１１２の位置決めにおいては、位置決め部材１２２の移動方向（矢印Ａ方向）と各電気コネクタ１０１の移動方向（矢印Ｂ方向）とが直交し、各コネクタ１０１に対する位置決め部材１２２の移動方向（矢印Ａ方向）に作用する分力Ｆ’’の、各コネクタ１０１の移動方向（矢印Ｂ方向）に作用する分力Ｆ’に対する割合が大きい。このため、摩擦等により各コネクタ１０１が円滑に水平方向に移動できずに、櫛刃状部１２３が複数個の電気コネクタ１０１の各コンタクト収容キャビティ１１１内に挿入されずに各コンタクト１１２の位置決めがなされず、複数個のコネクタ１０１の各コンタクト１１２が、スタッファ１３２に対して位置決めできないことがあった。

従って、この位置決め部材１２２による各コンタクト１１２の位置決め方法を、複数個のコネクタを一列に並べて各コンタクトを導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めする方法に適用したとしても、摩擦等により各コネクタが円滑に移動できず、各コンタクトの位置決めがなされずに、複数個のコネクタを一列に並べて各コンタクトを導通チェッカーの各チェッカーピンに対して適切に位置決めすることができない。
従って、本発明はこの問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、複数個のコネクタの各コンタクトの位置決めを確実に行うことにより、複数個のコネクタを一列に並べて各コンタクトを導通チェッカーの各チェッカーピンに対して適切に位置決めすることができるコネクタ位置決め方法を提供することにある。

上記問題を解決するため、本発明に係るコネクタ位置決め方法は、複数の電線の端部に接続された複数個のコネクタであって、該コネクタの各々が、所定ピッチで設けられ上方が開口した複数のコンタクト収容キャビティと、該コンタクト収容キャビティの各々に収容され、前記電線の各々に接続された複数のコンタクトとを有する複数個の前記コネクタの前記コンタクトの各々を導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めするコネクタ位置決め方法であって、上下方向に昇降可能かつ前記上下方向と直交する水平方向に移動可能に設けられると共に、前記コンタクト収容キャビティと同一ピッチに配列された複数の位置決め突部を下縁に有する位置決め部材を準備し、前記位置決め部材を下降させて、前記位置決め突部を前記コンタクト収容キャビティの両側壁のうちの一方の側壁の上端内側に設けられた傾斜面に押圧させつつ、前記位置決め部材を水平方向に移動させ、前記位置決め部材の下降を続行して前記コンタクト収容キャビティ内に前記位置決め突部を挿入すると共に、前記位置決め部材の水平方向の移動を続行して前記コンタクトの各々を前記導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めすることを特徴としている。

本発明に係るコネクタ位置決め方法によれば、位置決め部材を下降させて、位置決め突部をコンタクト収容キャビティの両側壁のうちの一方の側壁の上端内側に設けられた傾斜面に押圧させつつ、位置決め部材を水平方向に移動させるので、位置決め部材の下降動作と水平移動動作を組み合わせることにより、位置決め突部のコンタクト収容キャビティ内への挿入を確実に行うことができ、そして、位置決め部材の下降を続行してコンタクト収容キャビティ内に位置決め突部を挿入するので、複数個のコネクタの各コンタクトの位置決めを確実に行うことができる。そして、位置決め部材の水平方向の移動を続行して複数個のコネクタを一列に並べてコンタクトの各々を導通チェッカーの各チェッカーピンに対して適切に位置決めすることができる。

次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るコネクタ位置決め方法が適用されるハーネス製造装置の概略斜視図である。図２はコネクタ搬送手段、電線搬送手段、圧接手段、コネクタ位置決め手段及び導通検査手段の詳細を示す概略斜視図である。図３は一方のコネクタ位置決め手段による各コンタクトの位置決め動作を説明するための説明図である。

図１において、コネクタ位置決め方法が適用されるハーネス製造装置１は、複数の電線Ｗの一端に、所定の断面形状の第１コネクタＣ１（コンタクト配列ピッチが小さい）を接続し、前記電線Ｗの他端に、第１コネクタＣ１と同一の断面形状を有する第２コネクタＣ２（コンタクト配列ピッチが小さい）と、第１コネクタＣ１と異なる断面形状を有する第３コネクタＣ３（コンタクト配列ピッチが大きい）とを接続したいわゆるマルチハーネスを製造するものであって、コネクタフィード手段１０と、コネクタ搬送手段２０と、電線フィード手段３０と、クランプ手段４０と、電線搬送手段５０と、圧接手段６０と、コネクタ位置決め手段７０と、導通検査手段８０とを備えている。

コネクタフィード手段１０は、クランプステーションＣに向かう方向（図１における矢印ａ方向、以下、軸方向という）に移動するコネクタセレクタ１１と、軸方向（図１における矢印ｃ方向）にクランプステーションＣに至るまで往復動するコネクタローダ１３とを備えている。コネクタセレクタ１１には、第１コネクタＣ１が１個と第２コネクタＣ２が１個とをペアとして送り込まれるコネクタ受容溝１２ａと、第３コネクタＣ３が１個送り込まれるコネクタ受容溝１２ｂとが形成されている。コネクタローダ１３には、コネクタセレクタ１１のコネクタ受容溝１２ａ、１２ｂから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｂ方向）に移動するコネクタＣ１，Ｃ２、Ｃ３をそれぞれ受け取るコネクタ受容溝１４ａ、１４ｂが設けられている。また、コネクタローダ１３には、コネクタローダ１３を軸方向に往復動させるローダ用シリンダ１５が連結されている。

第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２及び第３コネクタＣ３の各々は、図３に示すように（第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２のみ図示）、所定ピッチで設けられ上方（図３における上方）が開口した複数のコンタクト収容キャビティＰと、コンタクト収容キャビティＰの各々に収容され、電線Ｗの各々に接続された複数のコンタクトＴとを有している。

コネクタ搬送手段２０は、クランプステーションＣに位置するコネクタローダ１３のコネクタ受容溝１４ａにある第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を圧接ステーションＩに搬送する第１及び第２コネクタ搬送部材２１と、クランプステーションＣに位置するコネクタローダ１３のコネクタ受容溝１４ｂにある第３コネクタＣ３を圧接ステーションＩに搬送する第３コネクタ搬送部材２２とを備えている。第１及び第２コネクタ搬送部材２１と第３コネクタ搬送部材２２とは軸方向に所定間隔を置いて配置され、第１及び第２コネクタ搬送部材２１と第３コネクタ搬送部材２２は、クランプステーションＣから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｄ方向）に圧接ステーションＩに至るまで移動するようになっている。

第１及び第２コネクタ搬送部材２１は、クランプステーションＣに位置するコネクタローダ１３から第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を受け取り、また、第３コネクタ搬送部材２２は第３コネクタＣ３を受け取り、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の圧接面と第３コネクタＣ３の圧接面とが対向するように（それぞれの圧接面が軸方向外側に向いて対向するように、それぞれのコネクタＣ１，Ｃ２，Ｃ３の上側が軸方向外側に向いて対向するように）ハーネスの片端に第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を配置し、反対端に第３コネクタＣ３を配置した状態で、後述するスタッファ６１ａに対応する位置に第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に設けられたコンタクトＴが位置し、スタッファ６２ａに対応する位置に第３コネクタＣ３に設けられたコンタクトＴがそれぞれ位置するように第１コネクタＣ１、第２コネクタＣ２、第３コネクタＣ３を搬送するようになっている。ここで、「圧接面」とは、コネクタの外形を構成する複数の面のうち、圧接時に、コンタクトに対して電線が挿入される側の面をいう。第１及び第２コネクタ搬送部材２１は、上縁に歯を形成したラックの歯にピニオン２１ａが噛合して、軸方向と直交する方向に移動し、第３コネクタ搬送部材２２は、上縁に歯を形成したラックの歯にピニオン２２ａが噛合して、軸方向と直交する方向に移動するようになっている。

また、電線フィード手段３０は、クランプステーションＣに対して上流側に配置しており、複数の電線Ｗをそれぞれのワイヤボビン３１から引き出するキャプスタン３２と、各電線Ｗを所定長さだけ軸方向（図１における矢印ｅ方向）に送り出す測長ホイール３３と、測長ホイール３３とクランプステーションＣとの間に位置するピッチ変換装置３４とを備えている。

更に、クランプ手段４０は、クランプステーションＣに配置しており、ピッチ変換装置３４から突出する位置まで送り出された複数の電線Ｗの片端部を把持して、第１及び第２コネクタ搬送部材２１側に設けられた第１電線搬送部材５１に複数の電線Ｗの片端部を渡す第１クランプ４１と、複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を把持して、第１及び第２コネクタ搬送部材２１側に設けられた第２電線搬送部材５２に前記一部の電線Ｗの反対端部を渡すと共に、複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を把持して、第３コネクタ搬送部材２２側に設けられた第３電線搬送部材５３に前記残部の電線Ｗの反対端部を渡す第２クランプ４２とを備えている。また、クランプ手段４０には、電線切断刃４３も設けられている。

第１クランプ４１には、第１クランプ４１を軸方向に往復動させるシリンダ４１ａと、第１クランプ４１を９０°回転させる回転駆動手段４１ｂとが設けられている。また、第２クランプ４２には、第２クランプ４２を軸方向に往復動させる第１シリンダ４２ａと、第２クランプ４２を軸方向と直交する方向に往復動させる第２シリンダ４２ｂと、第２クランプ４２を第１クランプ４１と逆方向に９０°回転させる回転駆動手段４２ｃとが設けられている。電線切断刃４３は、ピッチ変換装置３４の下流側のクランプステーションＣに配置しており、電線切断刃４３には、この電線切断刃４３を昇降させる切断刃用シリンダ４４が連結されている。

更に、電線搬送手段５０は、第１クランプ４１から複数の電線Ｗの片端部を受け取って圧接ステーションＩに複数の電線Ｗの片端部を搬送する第１電線搬送部材５１と、第２クランプ４２から複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を受け取って圧接ステーションにＩ前記一部の電線Ｗの反対端部を搬送する第２電線搬送部材５２と、第２クランプ４２から複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を受け取って圧接ステーションＩに前記残部の電線Ｗの反対端部を搬送する第３電線搬送部材５３とを備えている。第１電線搬送部材５１及び第２電線搬送部材５２は、第１及び第２コネクタ搬送部材２１側に設けられ、クランプステーションＣから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｆ方向）に圧接ステーションＩに至るまで移動するようになっている。第１電線搬送部材５１及び第２電線搬送部材５２は、一緒に圧接ステーションＩに至るまで移動するが、それぞれ独立して移動するようにしてもよい。第１電線搬送部材５１は、第１クランプ４１から複数の電線Ｗの片端部を受け取ってこれを把持し、そして、既に、第１及び第２コネクタ搬送部材２１によって搬送された第１コネクタＣ１の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ６１ａに対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送する。また、第２電線搬送部材５２は、第２クランプ４２から複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を受け取ってこれを把持し、そして、既に、第１及び第２コネクタ搬送部材２１によって搬送された第２コネクタＣ２の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ６１ａに対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送する。一方、第３電線搬送部材５３は、第３コネクタ搬送部材２２側に設けられ、クランプステーションＣから軸方向と直交する方向（図１における矢印ｆ方向）に圧接ステーションＩに至るまで移動するようになっている。第３電線搬送部材５３は、第１電線搬送部材５１及び第２電線搬送部材５２と同期してクランプステーションＣから圧接ステーションＩに至るまで移動する。第３電線搬送部材５３は、第２クランプ４２から複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を受け取ってこれを把持し、そして、既に、第３コネクタ搬送部材２２によって搬送された第３コネクタＣ３の圧接面に対向する位置であって後述するスタッファ６２ａに対応する位置に各電線Ｗの片端側が位置するように各電線Ｗを搬送する。第１電線搬送部材５１及び第２電線搬送部材５２には、上縁に歯を形成したラック５４が設けられ、このラック５４の歯にピニオン５５が噛合して、第１及び第２電線搬送部材５１，５２は、軸方向と直交する方向に移動する。第３電線搬送部材５３には、上縁に歯を形成したラック５６が設けられ、このラック５６の歯にピニオン５７が噛合して、第３電線搬送部材５３は、軸方向と直交する方向に移動する。

圧接手段６０は、圧接ステーションＩに設置されており、複数の電線Ｗの片端部を第１コネクタＣ１に設けられたコンタクトＴ（図２及び図３参照）に圧接すると共に複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を第２コネクタＣ２に設けられたコンタクトＴに圧接する第１圧接部材６１と、複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を第３コネクタＣ３に設けられたコンタクトＴに圧接する第２圧接部材６２とを具備している。第１圧接部材６１は、複数の電線Ｗの片端部を第１コネクタＣ１に設けられたコンタクトＴに複数の電線Ｗのうちの一部の電線Ｗの反対端部を第２コネクタＣ２に設けられたコンタクトＴに一括して圧接するための複数のスタッファ６１ａを有している。第１圧接部材６１には、第１圧接部材６１を軸方向に往復動させるシリンダ６１ｂが連結されている。第２圧接部材６２は、複数の電線Ｗのうちの残部の電線Ｗの反対端部を第３コネクタＣ３に設けられたコンタクトＴに一括して圧接するための複数のスタッファ６２ａを有している。第２圧接部材６２には、第２圧接部材６２を軸方向に往復動させるシリンダ６２ｂが連結されている。

また、コネクタ位置決め手段７０は、圧接ステーションＩの下流側に１対設置されている。１対のコネクタ位置決め手段７０のうち一方のコネクタ位置決め手段７０は、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２のコンタクトＴの各々を、後述する一方の導通チェッカー８１のチェッカーピン８１ａに対して位置決めするようになっている。また、１対のコネクタ位置決め手段７０のうちの他方の位置決め手段７０は、第３コネクタＣ３のコンタクトＴの各々を、後述する他方の導通チェッカー８１のチェッカーピン８１ａに対して位置決めするようになっている。

１対のコネクタ位置決め手段７０の構成は同一であるため、一方のコネクタ位置決め手段７０のみの構成につき、図１及び図２を参照して説明する。一方のコネクタ位置決め手段７０は、コンタクト収容キャビティＰが開口している上下方向（図２における矢印Ｘ方向、軸方向）に昇降可能かつこの上下方向と直交する水平方向（図２における矢印Ｙ方向）に移動可能に設けられた位置決め部材７１を備えている。位置決め部材７１は、圧接ステーションＩの下流側から一方の導通チェッカー８１に対応する位置まで水平方向に移動可能となっている。この位置決め部材７１の下縁には、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２のコンタクト収容キャビティＰと同一ピッチに配列された複数の位置決め突部７１ａが突設されている。位置決め部材７１は、図２に示すように、基台７２上に実装された位置決め用第１シリンダ７３の軸部７３ａに連結されており、この位置決め用第１シリンダ７３の軸部７３ａが移動することにより上下方向に昇降可能となっている。また、基台７２は、位置決め用第２シリンダ７４の軸部７４ａに連結されており、この位置決め用第２シリンダ７４の軸部７４ａが移動することにより、基台７２、位置決め用第１シリンダ７３及び位置決め部材７１が水平方向に移動可能となっている。そして、図１に示すように、位置決め用第１シリンダ７３及び位置決め用第２シリンダ７４はシリンダ駆動装置７５に接続され、シリンダ駆動装置７５は制御装置７６に接続されている。制御装置７６は、シリンダ駆動装置７５による位置決め用第１シリンダ７３及び位置決め用第２シリンダ７４の駆動を制御するようになっている。

また、導通検査手段８０は、圧接ステーションＩから所定距離離れた下流側に１対設置されている。１対の導通検査手段８０のうち一方の導通検査手段８０は、図２に示すように、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクトＴに接触する複数のチェッカーピン８１ａを有する一方の導通チェッカー８１を備えている。また、一方の導通チェッカー８１は、チェッカー用シリンダ８２の軸部８２ａに連結されており、このチェッカー用シリンダ８２の軸部８２ａが移動することにより、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に対して接離可能となっている。また、１対の導通検査手段８０のうち他方の導通検査手段８０は、図示はしないが第３コネクタＣ３の各コンタクトＴに接触する複数のチェッカーピン８１ａを有する他方の導通チェッカー８１を備えている。また、他方の導通チェッカー８１は、チェッカー用シリンダ８２の軸部８２ａに連結されており、このチェッカー用シリンダ８２の軸部８２ａが移動することにより、第３コネクタＣ３に対して接離可能となっている。一方の導通チェッカー８１と他方の導通チェッカー８１とは同時に駆動され一方の導通チェッカー８１のチェッカーピン８１ａが第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクトＴに接触し、また他方の導通チェッカー８１のチェッカーピン８１ａが第３コネクタＣ３の各コンタクトＴに接触する。これにより、電線Ｗの両端にある第１コネクタＣ１の各コンタクトＴと第３コネクタＣ３及び第２コネクタＣ２の各コンタクトＴとの間の導通状態と、各コネクタＣ１，Ｃ２，Ｃ３における隣り合うコンタクトＴ間の短絡状態が検査されるようになっている。

次に、コネクタ位置決め手段７０による各コンタクトＴの位置決め動作を説明する。
先ず、一方のコネクタ位置決め手段７０による第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクトＴの位置決め動作について図３を参照して説明する。
複数の電線Ｗの片端部に第１コネクタＣ１を１個接続し、反対端部に１個の第２コネクタＣ２と１個の第３コネクタＣ３とを接続したハーネスが、第１コネクタＣ１と第２コネクタＣ２が一列に並んだ状態で圧接ステーションＩから排出されてくる。この状態では、図３（Ａ）に示すように、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２のコンタクトＴの水平方向位置と、位置決め部材７１の位置決め突部７１ａの水平方向位置には若干のずれがある。この理由は、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の外形寸法の公差が累積されることになって各コンタクト収容キャビティＰ内のコンタクトＴが位置すべき本来の位置とは若干の位置ずれが生じるためである。

この状態で、図３（Ｂ）に示すように、位置決め部材７１を矢印Ｘで示す向きに下降させて、位置決め突部７１ａを第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクト収容キャビティＰの両側壁Ｐ１のうちの一方の側壁Ｐ１（図３（Ｂ）においては右方の側壁Ｐ１）の上端内側に設けられた傾斜面Ｐ２に押圧させつつ、図３（Ｃ）に示すように位置決め部材７１を矢印Ｙで示す水平向きに移動させる。矢印Ｙで示す水平向きは、導通チェッカー８１に向かう向きである。

図３（Ｂ）に示すように、位置決め突部７１ａを第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクト収容キャビティＰの両側壁Ｐ１のうちの一方の側壁Ｐ１の上端内側に設けられた傾斜面Ｐ２に押圧させたときには、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に対して図示する斜め下向きの力Ｆ１が作用する。ここで、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に作用する力Ｆ１の、位置決め部材７１の移動方向の分力Ｆ１’’は、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に作用する力Ｆ１の水平方向の分力Ｆ１’と比較して大きいため、位置決め突部７１ａを第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクト収容キャビティＰの両側壁Ｐ１のうちの一方の側壁Ｐ１の上端内側に設けられた傾斜面Ｐ２に押圧しただけでは、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２が摩擦等により水平方向に容易に移動しない。このため、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２のコンタクトＴの水平方向位置と、位置決め部材７１の位置決め突部７１ａの水平方向位置との位置ずれをなくすことができないことがある。

一方、位置決め突部７１ａを第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクト収容キャビティＰの両側壁Ｐ１のうちの一方の側壁Ｐ１の上端内側に設けられた傾斜面Ｐ２に押圧させつつ、図３（Ｃ）に示すように位置決め部材７１を矢印Ｙで示す水平方向に移動させると、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２のコンタクトＴの水平方向位置と、位置決め部材７１の位置決め突部７１ａの水平方向位置とが一致し、位置ずれをなくすことができる。このため、位置決め部材７１の下降動作と水平移動動作を組み合わせることにより、位置決め突部７１ａのコンタクト収容キャビティＰ内への挿入を確実に行うことができる。このとき、位置決め突部７１ａは、各コンタクト収容キャビティＰの両側壁Ｐ１のうちの一方の側壁Ｐ１の上端内側に設けられた傾斜面Ｐ２のみならず、他方の側壁Ｐ１の上端内側に設けられた傾斜面Ｐ３にも接触し、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に対して水平方向に釣り合う１対の図示する斜め下向きの力Ｆ２が作用する。

そして、位置決め部材７１の下降を続行して図３（Ｄ）に示すように第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクト収容キャビティＰ内に位置決め突部７１ａを挿入すると共に、位置決め部材７１の水平方向の移動を続行してコンタクトＴの各々を一方の導通チェッカー８１の各チェッカーピン８１ａに対して位置決めする（図３（Ｄ）には一方の導通チェッカー８１の各チェッカーピン８１ａが図示されていない）。位置決め部材７１の下降を続行してコンタクト収容キャビティＰ内に位置決め突部７１ａを挿入するので、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクトＴの位置決めを確実に行うことができる。そして、位置決め部材７１の水平方向の移動を続行して第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２を一列に並べてコンタクトＴの各々を一方の導通チェッカー８１の各チェッカーピン８１ａに対して適切に位置決めすることができる。

また、他方のコネクタ位置決め手段７０による第３コネクタＣ３の各コンタクトＴの位置決め動作について説明すると、複数の電線Ｗの片端部に第１コネクタＣ１を１個接続し、反対端部に１個の第２コネクタＣ２と１個の第３コネクタＣ３とを接続したハーネスが、第１コネクタＣ１と第２コネクタＣ２が一列に並んだ状態で圧接ステーションＩから排出されてくる。この状態では、図示はしないが、第３コネクタＣ３は単独であるため第３コネクタＣ３のコンタクトＴの水平方向位置と、位置決め部材７１の位置決め突部７１ａの水平方向位置はほぼ一致している。

この状態で、位置決め部材７１を矢印Ｘで示す向き（図３（Ｂ）参照）に下降させて、各コンタクト収容キャビティＰ内に位置決め突部７１ａを挿入すると共に、位置決め部材７１を矢印Ｙで示す水平方向（図３（Ｃ）参照）に移動させて第３コネクタＣ３のコンタクトＴの各々を他方の導通チェッカー８１の各チェッカーピン８１ａに対して位置決めする。

そして、一方の導通チェッカー８１と他方の導通チェッカー８１とを同時に駆動して一方の導通チェッカー８１のチェッカーピン８１ａを第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２の各コンタクトＴに接触させ、また他方の導通チェッカー８１のチェッカーピン８１ａを第３コネクタＣ３の各コンタクトＴに接触させる。これにより、電線Ｗの両端にある第１コネクタＣ１の各コンタクトＴと第３コネクタＣ３及び第２コネクタＣ２の各コンタクトＴとの間の導通状態と、各コネクタＣ１，Ｃ２，Ｃ３における隣り合うコンタクトＴ間の短絡状態が検査される。

なお、第３コネクタＣ３の製造寸法の精度誤差等の理由により、ハーネスが圧接ステーションＩから排出された状態において、第３コネクタＣ３のコンタクトＴの水平方向位置と、位置決め部材７１の位置決め突部７１ａの水平方向位置との間に若干のずれが生じることがある。
この場合においては、位置決め部材７１を矢印Ｘで示す向きに下降させて、位置決め突部７１ａを第３コネクタＣ３の各コンタクト収容キャビティＰの両側壁Ｐ１のうちの一方の側壁Ｐ１（図３（Ｂ）における第１及び第２コネクタＣ１，Ｃ２の右方の側壁Ｐ１と同様の側壁）の上端内側に設けられた傾斜面Ｐ２に押圧させつつ、位置決め部材７１を矢印Ｙで示す水平向きに移動させる。これにより、第３コネクタＣ３のコンタクトＴの水平方向位置と、位置決め部材７１の位置決め突部７１ａの水平方向位置とを一致させ、位置ずれをなくす。

そして、位置決め部材７１の下降を続行して第３コネクタＣ３の各コンタクト収容キャビティＰ内に位置決め突部７１ａを挿入すると共に、位置決め部材７１の水平方向の移動を続行してコンタクトＴの各々を一方の導通チェッカー８１の各チェッカーピン８１ａに対して位置決めする。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。

例えば、本実施形態にあっては、複数Ｗの電線の一端に、所定の断面形状の第１コネクタＣ１（コンタクト配列ピッチが小さい）を接続し、前記電線Ｗの他端に、第１コネクタＣ１と同一の断面形状を有する第２コネクタＣ２（コンタクト配列ピッチが小さい）と、第１コネクタＣ１と異なる断面形状を有する第３コネクタＣ３（コンタクト配列ピッチが大きい）とを接続したいわゆるマルチハーネスを製造するものについての導通チェックに適用したが、このマルチハーネスを製造するものについての導通チェックに限られない。複数Ｗの電線の一端に１個のコネクタを接続し、前記複数の電線Ｗの他端に複数個のコネクタを接続したハーネスを製造するものについての導通チェックに適用されるものであればコネクタの断面形状やコンタクトの配列ピッチは問わない。そして、この場合において、前記複数の電線Ｗの他端に接続された複数個のコネクタのコンタクトの各々を、本発明により、導通チェッカー８１の各チェッカーピン８１ａに対して位置決めするようにすればよい。

本発明に係るコネクタ位置決め方法が適用されるハーネス製造装置の概略斜視図である。コネクタ搬送手段、電線搬送手段、圧接手段、コネクタ位置決め手段及び導通検査手段の詳細を示す概略斜視図である。一方のコネクタ位置決め手段による各コンタクトの位置決め動作を説明するための説明図である。特許文献１に記載された従来のコネクタ位置決め方法を示し、（Ａ）はコネクタの斜視図、（Ｂ）はスタッファ、位置決め部材及び圧接接続部に供給されたコネクタの位置関係を示す側面図、（Ｃ）は位置決め部材の斜視図である。図４に示すコネクタ位置決め方法において、位置決め部材による各コンタクトの位置決め動作を具体的に説明した説明図である。

符号の説明

７１位置決め部材
７１ａ位置決め突部
８１導通チェッカー
８１ａチェッカーピン
Ｃ１第１コネクタ
Ｃ２第２コネクタ
Ｃ３第３コネクタ
Ｐコンタクト収容キャビティ
Ｐ１側壁
Ｐ２，Ｐ３傾斜面
Ｔコンタクト
Ｗ電線

Claims

複数の電線の端部に接続された複数個のコネクタであって、該コネクタの各々が、所定ピッチで設けられ上方が開口した複数のコンタクト収容キャビティと、該コンタクト収容キャビティの各々に収容され、前記電線の各々に接続された複数のコンタクトとを有する複数個の前記コネクタの前記コンタクトの各々を導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めするコネクタ位置決め方法であって、
上下方向に昇降可能かつ前記上下方向と直交する水平方向に移動可能に設けられると共に、前記コンタクト収容キャビティと同一ピッチに配列された複数の位置決め突部を下縁に有する位置決め部材を準備し、
前記位置決め部材を下降させて、前記位置決め突部を前記コンタクト収容キャビティの両側壁のうちの一方の側壁の上端内側に設けられた傾斜面に押圧させつつ、前記位置決め部材を水平方向に移動させ、
前記位置決め部材の下降を続行して前記コンタクト収容キャビティ内に前記位置決め突部を挿入すると共に、前記位置決め部材の水平方向の移動を続行して前記コンタクトの各々を前記導通チェッカーの各チェッカーピンに対して位置決めすることを特徴とするコネクタ位置決め方法。