JP3659088B2 - 端子挿入によるワイヤーハーネスの製造 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、圧着や圧接により電線を取り付けた端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入してワイヤーハーネスを製造する方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、図7に示すように、電線aを取り付けた端子tをコネクタハウジングCのキャビティに挿入してワイヤーハーネスWが製造されている。この際、各段の端子tを背中合わせに向ける場合がある。
【0003】
このようなワイヤーハーネスWの製造手段として、各コネクタハウジングCを特開平7−130448号公報に示されたような回転機構を有する保持装置にセットし、一方の段のキャビティに端子tを挿入した後、コネクタハウジングCを180°反転させて、他方の段のキャビティに端子tを挿入するものが考えられる。このようにコネクタハウジングCを反転させると、端子tを反転させる場合にように端子tの挙動が不安定になることもなく、端子tを正確にキャビティに挿入できる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、コネクタハウジングごとに回転機構を有する保持装置を用いると、ワイヤーハーネスの製造装置は複雑で大きなものとなり、多品種のワイヤーハーネスを迅速に段取り替えして製造することもできない。
【0005】
そこで、この発明は、簡素な機構で多品種のワイヤーハーネスを効率よく製造できるようにすることを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は、多面体であるハウジングストッカを回動自在に支持して、その各面にハウジング保持板を抜差自在に装着し、このハウジング保持板に回動自在に設けたハウジングブロックによりコネクタハウジングを保持し、電線を取り付けた端子を所定配列で保持する治具パレットと、前記ハウジングストッカから引き出したハウジング保持板とをスライドさせて、その端子とコネクタハウジングとを端子挿入部に順次位置づけ、必要に応じてハウジングブロックの回転に伴いコネクタハウジングを上下反転させ、治具パレットの端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入するようにしたのである。
【0007】
このように構成すると、コネクタハウジングの回転機構を、端子挿入部に1個設けるだけでよく、簡素な機構で端子を背面挿入できる。
【0008】
また、ハウジングストッカの各面にセットされるハウジング保持板に、異なる種類のワイヤーハーネスに用いるコネクタハウジングを取り付けておき、ハウジングストッカを回転させて所要のハウジング保持板を引き出すことにより、他種のワイヤーハーネスの製造に迅速に切り替えることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0010】
図1に示すワイヤーハーネスの製造装置において、基台1上には搬送路2が設けられ、この搬送路2に沿って端子実装機10、電線調尺機20、圧接機30、検査機40及び端子挿入機50が設けられている。搬送路2には治具パレット3が移動自在に設けられ、その上に並ぶ治具ブロック4には溝状のキャビティが多数刻設されている。
【0011】
端子実装機10は、端子リール11から供給される端子tを治具ブロック4のキャビティに所定配列で実装するものであり、電線調尺機20は、電線aを所要長送り出して切断し、その各端部を調尺ハンド21で掴んで圧接機30に移送するものである。圧接機30は、電線aの端部をヘッド31で押し下げて治具ブロック4のキャビティに保持された端子tに圧接するものであり、異種の端子tに対応するため、複数のヘッド31を備えている。検査機40は、圧接機30による圧接状態を撮像して検査するものである。
【0012】
端子挿入機50は、端子挿入ハンド51、ハウジングストッカ52、ハウジング移動機構53及びハウジング回転機構54を備えている。端子挿入ハンド51は昇降及び進退自在とされ、搬送路2の延びる方向における端子挿入ハンド51の位置が端子挿入部Pの位置となっている(図2乃至図4参照)。
【0013】
ハウジングストッカ52は多面体(図のものでは八面体)とされ、モータにより回転する。このハウジングストッカ52の各面には、ハウジング保持板55がレール56に沿って抜差自在に装着され、ハウジング保持板55には、コネクタハウジングCを保持するハウジングブロック57が回動自在に設けられている。
【0014】
ハウジング移動機構53は、アクチュエータ58から垂下するアーム59の下端のピン60をハウジング保持板55の一端に係合させ、アクチュエータ58の駆動によりハウジング保持板55をハウジングストッカ52のレール56の延長上にあるレール61に沿ってスライドさせるものである。
【0015】
ハウジング回転機構54は、回転シリンダであり、その先端をハウジングブロック57の裏面に係合させて回転駆動することにより、ハウジングブロック57を回転させるものである。
【0016】
このような端子挿入機50によりワイヤーハーネスWを製造するには、図2に示すように、治具パレット3を搬送路2に沿って移動させると共に、ハウジング保持板55をハウジングストッカ52からハウジング移動機構53で引き出してスライドさせ、図3及び図4に示すように、治具ブロック4とハウジングブロック57とを端子挿入部Pに順次位置づけ、必要に応じてハウジング回転機構54によるハウジングブロック57の回転に伴いコネクタハウジングCを上下反転させ、治具ブロック4の端子tをコネクタハウジングCのキャビティに端子挿入ハンド51で挿入する。
【0017】
このように、端子挿入機50では、コネクタハウジングCの回転機構54を、端子挿入部Pに1個設けるだけで、端子tを背面挿入できる。
【0018】
そして、すべての端子tが挿入された後、そのハウジング保持板55をハウジングストッカ52に引き戻し、図5に示すように、ハウジングストッカ52を180°反転させ、完成したワイヤーハーネスWをハウジング保持板55から取り外し、新たなコネクタハウジングCをこのハウジング保持板55に取り付ける。このとき、反対側のハウジング保持板55がハウジングストッカ52から引き出され、次のワイヤーハーネスWを製造するため、端子tの挿入が行われている。
【0019】
ここで、図6に示すように、ハウジングストッカ52において、対称面に同一種のワイヤーハーネスWに用いるコネクタハウジングCを取り付け、隣接する面に異種のワイヤーハーネスWに用いるコネクタハウジングCを取り付ておくと、ハウジングストッカ52をある角度回転させて所要のハウジング保持板55を引き出すことにより、他種のワイヤーハーネスWの製造に迅速に切り替えることができる。
【0020】
なお、上記実施形態では、治具パレット3上で電線aに圧接された端子tをコネクタハウジングCの各段のキャビティに一括して挿入する例を示したが、被覆を剥いだ電線aの端部に圧着された端子tを一個ずつコネクタハウジングCのキャビティに挿入するようにしてもよい。
【0021】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、コネクタハウジングの回転機構を端子挿入部に1個設けるだけの簡素な機構で端子を背面挿入でき、また、多面体のハウジングストッカを回転させて所要のハウジング保持板を引き出すことにより、多品種のワイヤーハーネスを迅速に段取り替えして製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るワイヤーハーネス製造装置の一実施形態の斜視図
【図2】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図3】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図4】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図5】同上のコネクタハウジング着脱状態を示す側面図
【図6】ハウジングストッカへのコネクタハウジング装着例を示す側面図
【図7】ワイヤーハーネスの斜視図
【符号の説明】
1 基台
2 搬送路
3 治具パレット
4 治具ブロック
10 端子実装機
20 電線調尺機
30 圧接機
40 検査機
50 端子挿入機
51 端子挿入ハンド
52 ハウジングストッカ
53 ハウジング移動機構
54 ハウジング回転機構
55 ハウジング保持板
56、61 レール
58 アクチュエータ
59 アーム
60 ピン
a 電線
t 端子
W ワイヤーハーネス
Claims (2)
- 多面体であるハウジングストッカを回動自在に支持して、その各面にハウジング保持板を抜差自在に装着し、このハウジング保持板に回動自在に設けたハウジングブロックによりコネクタハウジングを保持し、電線を取り付けた端子を所定配列で保持する治具パレットと、前記ハウジングストッカから引き出したハウジング保持板とをスライドさせて、その端子とコネクタハウジングとを端子挿入部に順次位置づけ、端子挿入部に設けたハウジング回転機構によるハウジングブロックの回転に伴いコネクタハウジングを上下反転させ、治具パレットの端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入するワイヤーハーネスの製造方法。
- 請求項1に記載の方法により端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入するワイヤーハーネスの製造装置。
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