JP2001110258A - 端子挿入によるワイヤーハーネスの製造 - Google Patents
端子挿入によるワイヤーハーネスの製造Info
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- JP2001110258A JP2001110258A JP28963299A JP28963299A JP2001110258A JP 2001110258 A JP2001110258 A JP 2001110258A JP 28963299 A JP28963299 A JP 28963299A JP 28963299 A JP28963299 A JP 28963299A JP 2001110258 A JP2001110258 A JP 2001110258A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡素な機構で多品種のワイヤーハーネスを効
率よく製造できるようにする。 【解決手段】 多面体のハウジングストッカ５２を回動
自在に支持して、その各面にハウジング保持板５５を抜
差自在に装着し、このハウジング保持板５５に回動自在
に設けたハウジングブロック５７によりコネクタハウジ
ングＣを保持し、電線ａを取り付けた端子ｔを所定配列
で保持する治具パレット３と、ハウジングストッカ５２
から引き出したハウジング保持板５５とをスライドさせ
て、その端子ｔを保持する治具ブロック４とコネクタハ
ウジングＣを保持するハウジングブロック５７とを端子
挿入部Ｐに順次位置づけ、必要に応じてハウジングブロ
ック５７の回転に伴いコネクタハウジングＣを上下反転
させ、治具パレット３の端子ｔをコネクタハウジングＣ
のキャビティに挿入する。
率よく製造できるようにする。 【解決手段】 多面体のハウジングストッカ５２を回動
自在に支持して、その各面にハウジング保持板５５を抜
差自在に装着し、このハウジング保持板５５に回動自在
に設けたハウジングブロック５７によりコネクタハウジ
ングＣを保持し、電線ａを取り付けた端子ｔを所定配列
で保持する治具パレット３と、ハウジングストッカ５２
から引き出したハウジング保持板５５とをスライドさせ
て、その端子ｔを保持する治具ブロック４とコネクタハ
ウジングＣを保持するハウジングブロック５７とを端子
挿入部Ｐに順次位置づけ、必要に応じてハウジングブロ
ック５７の回転に伴いコネクタハウジングＣを上下反転
させ、治具パレット３の端子ｔをコネクタハウジングＣ
のキャビティに挿入する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圧着や圧接によ
り電線を取り付けた端子をコネクタハウジングのキャビ
ティに挿入してワイヤーハーネスを製造する方法及び装
置に関するものである。
り電線を取り付けた端子をコネクタハウジングのキャビ
ティに挿入してワイヤーハーネスを製造する方法及び装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図７に示すように、電線ａを
取り付けた端子ｔをコネクタハウジングＣのキャビティ
に挿入してワイヤーハーネスＷが製造されている。この
際、各段の端子ｔを背中合わせに向ける場合がある。
取り付けた端子ｔをコネクタハウジングＣのキャビティ
に挿入してワイヤーハーネスＷが製造されている。この
際、各段の端子ｔを背中合わせに向ける場合がある。
【０００３】このようなワイヤーハーネスＷの製造手段
として、各コネクタハウジングＣを特開平７−１３０４
４８号公報に示されたような回転機構を有する保持装置
にセットし、一方の段のキャビティに端子ｔを挿入した
後、コネクタハウジングＣを１８０°反転させて、他方
の段のキャビティに端子ｔを挿入するものが考えられ
る。このようにコネクタハウジングＣを反転させると、
端子ｔを反転させる場合にように端子ｔの挙動が不安定
になることもなく、端子ｔを正確にキャビティに挿入で
きる。
として、各コネクタハウジングＣを特開平７−１３０４
４８号公報に示されたような回転機構を有する保持装置
にセットし、一方の段のキャビティに端子ｔを挿入した
後、コネクタハウジングＣを１８０°反転させて、他方
の段のキャビティに端子ｔを挿入するものが考えられ
る。このようにコネクタハウジングＣを反転させると、
端子ｔを反転させる場合にように端子ｔの挙動が不安定
になることもなく、端子ｔを正確にキャビティに挿入で
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、コネクタハウジングごとに回転機構を有する保
持装置を用いると、ワイヤーハーネスの製造装置は複雑
で大きなものとなり、多品種のワイヤーハーネスを迅速
に段取り替えして製造することもできない。
ように、コネクタハウジングごとに回転機構を有する保
持装置を用いると、ワイヤーハーネスの製造装置は複雑
で大きなものとなり、多品種のワイヤーハーネスを迅速
に段取り替えして製造することもできない。
【０００５】そこで、この発明は、簡素な機構で多品種
のワイヤーハーネスを効率よく製造できるようにするこ
とを課題とする。
のワイヤーハーネスを効率よく製造できるようにするこ
とを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明は、多面体であるハウジングストッカを回
動自在に支持して、その各面にハウジング保持板を抜差
自在に装着し、このハウジング保持板に回動自在に設け
たハウジングブロックによりコネクタハウジングを保持
し、電線を取り付けた端子を所定配列で保持する治具パ
レットと、前記ハウジングストッカから引き出したハウ
ジング保持板とをスライドさせて、その端子とコネクタ
ハウジングとを端子挿入部に順次位置づけ、必要に応じ
てハウジングブロックの回転に伴いコネクタハウジング
を上下反転させ、治具パレットの端子をコネクタハウジ
ングのキャビティに挿入するようにしたのである。
め、この発明は、多面体であるハウジングストッカを回
動自在に支持して、その各面にハウジング保持板を抜差
自在に装着し、このハウジング保持板に回動自在に設け
たハウジングブロックによりコネクタハウジングを保持
し、電線を取り付けた端子を所定配列で保持する治具パ
レットと、前記ハウジングストッカから引き出したハウ
ジング保持板とをスライドさせて、その端子とコネクタ
ハウジングとを端子挿入部に順次位置づけ、必要に応じ
てハウジングブロックの回転に伴いコネクタハウジング
を上下反転させ、治具パレットの端子をコネクタハウジ
ングのキャビティに挿入するようにしたのである。
【０００７】このように構成すると、コネクタハウジン
グの回転機構を、端子挿入部に１個設けるだけでよく、
簡素な機構で端子を背面挿入できる。
グの回転機構を、端子挿入部に１個設けるだけでよく、
簡素な機構で端子を背面挿入できる。
【０００８】また、ハウジングストッカの各面にセット
されるハウジング保持板に、異なる種類のワイヤーハー
ネスに用いるコネクタハウジングを取り付けておき、ハ
ウジングストッカを回転させて所要のハウジング保持板
を引き出すことにより、他種のワイヤーハーネスの製造
に迅速に切り替えることができる。
されるハウジング保持板に、異なる種類のワイヤーハー
ネスに用いるコネクタハウジングを取り付けておき、ハ
ウジングストッカを回転させて所要のハウジング保持板
を引き出すことにより、他種のワイヤーハーネスの製造
に迅速に切り替えることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。
付図面に基づいて説明する。
【００１０】図１に示すワイヤーハーネスの製造装置に
おいて、基台１上には搬送路２が設けられ、この搬送路
２に沿って端子実装機１０、電線調尺機２０、圧接機３
０、検査機４０及び端子挿入機５０が設けられている。
搬送路２には治具パレット３が移動自在に設けられ、そ
の上に並ぶ治具ブロック４には溝状のキャビティが多数
刻設されている。
おいて、基台１上には搬送路２が設けられ、この搬送路
２に沿って端子実装機１０、電線調尺機２０、圧接機３
０、検査機４０及び端子挿入機５０が設けられている。
搬送路２には治具パレット３が移動自在に設けられ、そ
の上に並ぶ治具ブロック４には溝状のキャビティが多数
刻設されている。
【００１１】端子実装機１０は、端子リール１１から供
給される端子ｔを治具ブロック４のキャビティに所定配
列で実装するものであり、電線調尺機２０は、電線ａを
所要長送り出して切断し、その各端部を調尺ハンド２１
で掴んで圧接機３０に移送するものである。圧接機３０
は、電線ａの端部をヘッド３１で押し下げて治具ブロッ
ク４のキャビティに保持された端子ｔに圧接するもので
あり、異種の端子ｔに対応するため、複数のヘッド３１
を備えている。検査機４０は、圧接機３０による圧接状
態を撮像して検査するものである。
給される端子ｔを治具ブロック４のキャビティに所定配
列で実装するものであり、電線調尺機２０は、電線ａを
所要長送り出して切断し、その各端部を調尺ハンド２１
で掴んで圧接機３０に移送するものである。圧接機３０
は、電線ａの端部をヘッド３１で押し下げて治具ブロッ
ク４のキャビティに保持された端子ｔに圧接するもので
あり、異種の端子ｔに対応するため、複数のヘッド３１
を備えている。検査機４０は、圧接機３０による圧接状
態を撮像して検査するものである。
【００１２】端子挿入機５０は、端子挿入ハンド５１、
ハウジングストッカ５２、ハウジング移動機構５３及び
ハウジング回転機構５４を備えている。端子挿入ハンド
５１は昇降及び進退自在とされ、搬送路２の延びる方向
における端子挿入ハンド５１の位置が端子挿入部Ｐの位
置となっている（図２乃至図４参照）。
ハウジングストッカ５２、ハウジング移動機構５３及び
ハウジング回転機構５４を備えている。端子挿入ハンド
５１は昇降及び進退自在とされ、搬送路２の延びる方向
における端子挿入ハンド５１の位置が端子挿入部Ｐの位
置となっている（図２乃至図４参照）。
【００１３】ハウジングストッカ５２は多面体（図のも
のでは八面体）とされ、モータにより回転する。このハ
ウジングストッカ５２の各面には、ハウジング保持板５
５がレール５６に沿って抜差自在に装着され、ハウジン
グ保持板５５には、コネクタハウジングＣを保持するハ
ウジングブロック５７が回動自在に設けられている。
のでは八面体）とされ、モータにより回転する。このハ
ウジングストッカ５２の各面には、ハウジング保持板５
５がレール５６に沿って抜差自在に装着され、ハウジン
グ保持板５５には、コネクタハウジングＣを保持するハ
ウジングブロック５７が回動自在に設けられている。
【００１４】ハウジング移動機構５３は、アクチュエー
タ５８から垂下するアーム５９の下端のピン６０をハウ
ジング保持板５５の一端に係合させ、アクチュエータ５
８の駆動によりハウジング保持板５５をハウジングスト
ッカ５２のレール５６の延長上にあるレール６１に沿っ
てスライドさせるものである。
タ５８から垂下するアーム５９の下端のピン６０をハウ
ジング保持板５５の一端に係合させ、アクチュエータ５
８の駆動によりハウジング保持板５５をハウジングスト
ッカ５２のレール５６の延長上にあるレール６１に沿っ
てスライドさせるものである。
【００１５】ハウジング回転機構５４は、回転シリンダ
であり、その先端をハウジングブロック５７の裏面に係
合させて回転駆動することにより、ハウジングブロック
５７を回転させるものである。
であり、その先端をハウジングブロック５７の裏面に係
合させて回転駆動することにより、ハウジングブロック
５７を回転させるものである。
【００１６】このような端子挿入機５０によりワイヤー
ハーネスＷを製造するには、図２に示すように、治具パ
レット３を搬送路２に沿って移動させると共に、ハウジ
ング保持板５５をハウジングストッカ５２からハウジン
グ移動機構５３で引き出してスライドさせ、図３及び図
４に示すように、治具ブロック４とハウジングブロック
５７とを端子挿入部Ｐに順次位置づけ、必要に応じてハ
ウジング回転機構５４によるハウジングブロック５７の
回転に伴いコネクタハウジングＣを上下反転させ、治具
ブロック４の端子ｔをコネクタハウジングＣのキャビテ
ィに端子挿入ハンド５１で挿入する。
ハーネスＷを製造するには、図２に示すように、治具パ
レット３を搬送路２に沿って移動させると共に、ハウジ
ング保持板５５をハウジングストッカ５２からハウジン
グ移動機構５３で引き出してスライドさせ、図３及び図
４に示すように、治具ブロック４とハウジングブロック
５７とを端子挿入部Ｐに順次位置づけ、必要に応じてハ
ウジング回転機構５４によるハウジングブロック５７の
回転に伴いコネクタハウジングＣを上下反転させ、治具
ブロック４の端子ｔをコネクタハウジングＣのキャビテ
ィに端子挿入ハンド５１で挿入する。
【００１７】このように、端子挿入機５０では、コネク
タハウジングＣの回転機構５４を、端子挿入部Ｐに１個
設けるだけで、端子ｔを背面挿入できる。
タハウジングＣの回転機構５４を、端子挿入部Ｐに１個
設けるだけで、端子ｔを背面挿入できる。
【００１８】そして、すべての端子ｔが挿入された後、
そのハウジング保持板５５をハウジングストッカ５２に
引き戻し、図５に示すように、ハウジングストッカ５２
を１８０°反転させ、完成したワイヤーハーネスＷをハ
ウジング保持板５５から取り外し、新たなコネクタハウ
ジングＣをこのハウジング保持板５５に取り付ける。こ
のとき、反対側のハウジング保持板５５がハウジングス
トッカ５２から引き出され、次のワイヤーハーネスＷを
製造するため、端子ｔの挿入が行われている。
そのハウジング保持板５５をハウジングストッカ５２に
引き戻し、図５に示すように、ハウジングストッカ５２
を１８０°反転させ、完成したワイヤーハーネスＷをハ
ウジング保持板５５から取り外し、新たなコネクタハウ
ジングＣをこのハウジング保持板５５に取り付ける。こ
のとき、反対側のハウジング保持板５５がハウジングス
トッカ５２から引き出され、次のワイヤーハーネスＷを
製造するため、端子ｔの挿入が行われている。
【００１９】ここで、図６に示すように、ハウジングス
トッカ５２において、対称面に同一種のワイヤーハーネ
スＷに用いるコネクタハウジングＣを取り付け、隣接す
る面に異種のワイヤーハーネスＷに用いるコネクタハウ
ジングＣを取り付ておくと、ハウジングストッカ５２を
ある角度回転させて所要のハウジング保持板５５を引き
出すことにより、他種のワイヤーハーネスＷの製造に迅
速に切り替えることができる。
トッカ５２において、対称面に同一種のワイヤーハーネ
スＷに用いるコネクタハウジングＣを取り付け、隣接す
る面に異種のワイヤーハーネスＷに用いるコネクタハウ
ジングＣを取り付ておくと、ハウジングストッカ５２を
ある角度回転させて所要のハウジング保持板５５を引き
出すことにより、他種のワイヤーハーネスＷの製造に迅
速に切り替えることができる。
【００２０】なお、上記実施形態では、治具パレット３
上で電線ａに圧接された端子ｔをコネクタハウジングＣ
の各段のキャビティに一括して挿入する例を示したが、
被覆を剥いだ電線ａの端部に圧着された端子ｔを一個ず
つコネクタハウジングＣのキャビティに挿入するように
してもよい。
上で電線ａに圧接された端子ｔをコネクタハウジングＣ
の各段のキャビティに一括して挿入する例を示したが、
被覆を剥いだ電線ａの端部に圧着された端子ｔを一個ず
つコネクタハウジングＣのキャビティに挿入するように
してもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によると、コネ
クタハウジングの回転機構を端子挿入部に１個設けるだ
けの簡素な機構で端子を背面挿入でき、また、多面体の
ハウジングストッカを回転させて所要のハウジング保持
板を引き出すことにより、多品種のワイヤーハーネスを
迅速に段取り替えして製造することができる。
クタハウジングの回転機構を端子挿入部に１個設けるだ
けの簡素な機構で端子を背面挿入でき、また、多面体の
ハウジングストッカを回転させて所要のハウジング保持
板を引き出すことにより、多品種のワイヤーハーネスを
迅速に段取り替えして製造することができる。
【図１】この発明に係るワイヤーハーネス製造装置の一
実施形態の斜視図
実施形態の斜視図
【図２】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図３】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図４】同上の端子挿入機の動作状態を示す正面図
【図５】同上のコネクタハウジング着脱状態を示す側面
図
図
【図６】ハウジングストッカへのコネクタハウジング装
着例を示す側面図
着例を示す側面図
【図７】ワイヤーハーネスの斜視図
１ 基台 ２ 搬送路 ３ 治具パレット ４ 治具ブロック １０ 端子実装機 ２０ 電線調尺機 ３０ 圧接機 ４０ 検査機 ５０ 端子挿入機 ５１ 端子挿入ハンド ５２ ハウジングストッカ ５３ ハウジング移動機構 ５４ ハウジング回転機構 ５５ ハウジング保持板 ５６、６１ レール ５８ アクチュエータ ５９ アーム ６０ ピン ａ 電線 ｔ 端子 Ｗ ワイヤーハーネス
Claims (2)
- 【請求項１】 多面体であるハウジングストッカを回動
自在に支持して、その各面にハウジング保持板を抜差自
在に装着し、このハウジング保持板に回動自在に設けた
ハウジングブロックによりコネクタハウジングを保持
し、電線を取り付けた端子を所定配列で保持する治具パ
レットと、前記ハウジングストッカから引き出したハウ
ジング保持板とをスライドさせて、その端子とコネクタ
ハウジングとを端子挿入部に順次位置づけ、必要に応じ
てハウジングブロックの回転に伴いコネクタハウジング
を上下反転させ、治具パレットの端子をコネクタハウジ
ングのキャビティに挿入するワイヤーハーネスの製造方
法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法により端子をコネ
クタハウジングのキャビティに挿入するワイヤーハーネ
スの製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28963299A JP3659088B2 (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 端子挿入によるワイヤーハーネスの製造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28963299A JP3659088B2 (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 端子挿入によるワイヤーハーネスの製造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001110258A true JP2001110258A (ja) | 2001-04-20 |
| JP3659088B2 JP3659088B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=17745759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28963299A Expired - Fee Related JP3659088B2 (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 端子挿入によるワイヤーハーネスの製造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3659088B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009081604A1 (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | 端子自動挿入装置およびワイヤーハーネス製造方法 |
| WO2014014046A1 (ja) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | 矢崎総業株式会社 | ハウジング反転装置とそれを用いた端子挿入方法 |
| US20160203890A1 (en) * | 2013-08-26 | 2016-07-14 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Production device for wire harness and production method therefor |
| US20160211056A1 (en) * | 2013-08-26 | 2016-07-21 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Production device for wire harness and production method therefor |
| WO2017110607A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | コネクタバー及びワイヤーハーネスの製造方法 |
| CN110883278A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-17 | 深圳市启赋小智科技有限公司 | 背靠背端子拉线机及拉线方法 |
-
1999
- 1999-10-12 JP JP28963299A patent/JP3659088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009081604A1 (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | 端子自動挿入装置およびワイヤーハーネス製造方法 |
| JP2009152107A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 端子自動挿入装置およびワイヤーハーネス製造方法 |
| WO2014014046A1 (ja) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | 矢崎総業株式会社 | ハウジング反転装置とそれを用いた端子挿入方法 |
| JP2014022235A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Yazaki Corp | ハウジング反転装置とそれを用いた端子挿入方法 |
| CN104471804A (zh) * | 2012-07-19 | 2015-03-25 | 矢崎总业株式会社 | 壳体反转装置及使用该壳体反转装置的端子插入方法 |
| US20160203890A1 (en) * | 2013-08-26 | 2016-07-14 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Production device for wire harness and production method therefor |
| US20160211056A1 (en) * | 2013-08-26 | 2016-07-21 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Production device for wire harness and production method therefor |
| WO2017110607A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | コネクタバー及びワイヤーハーネスの製造方法 |
| CN110883278A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-17 | 深圳市启赋小智科技有限公司 | 背靠背端子拉线机及拉线方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3659088B2 (ja) | 2005-06-15 |
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