JP3248518B2

JP3248518B2 - コネクタハウジングへの電線付き端子の実装方法及びその端子移載構造

Info

Publication number: JP3248518B2
Application number: JP14346399A
Authority: JP
Inventors: 浩司藤田; 純一白川; 賢司橋本
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2002-01-21
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP2000311763A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電線付き端子を
コネクタハウジングに実装する方法及びその際の端子移
載構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスなどにおけるコネクタ
端子への電線接続は、主に圧接と圧着が採用されてい
る。前者の圧接接続（以下、単に圧接という）は、図２
７に示すように、コネクタハウジングＣのキャビティｓ
に圧接端子ｔを装填し、まず、そのハウジングＣに圧接
刃ガイド１を沿わせて（同図（ａ））、つづけて電線ａ
を送り込み（同図（ｂ））、その電線ａを圧接刃２で端
子ｔに圧入して接続する（同図（ｃ））。すなわち、圧
接は、コネクタハウジングＣにその上方から電線ａを圧
入装填する。

【０００３】後者の圧着接続（以下、単に圧着という）
は、電線端の被覆を剥いだ後（皮剥ぎした後）、その露
出導体上に端子の接続片を圧着して接続する。このた
め、一般に、一本の電線毎に端子を圧着して、図２９に
示すように、コネクタＣのキャビティｓにその後面（端
子挿入口）からハンド３でもって１本づつチャッキング
（ピックアップ）して挿入する（特開平９−１１５６４
２号公報等参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記圧接において、例
えば、従来、ワイヤーハーネスにおけるキャビティｓが
二段のコネクタＣにおいては、ハウジングＣの上面から
の電線圧入のため、図２８に示すように、コネクタハウ
ジングＣをアッパーＣ₁とロアーＣ₂とに分割し、その
アッパーハウジングＣ₁とロアーハウジングＣ₂にそれ
ぞれ端子ｔと電線ａを装填後（同図（ａ）から
（ｂ））、カバーｂを被せて、両者Ｃ₁、Ｃ₂を一体に
して製造している（同図（ｃ））（特開平１０−３３５
０３７号公報等参照）。

【０００５】この従来の圧接作業は、ハウジングＣ₁、
Ｃ₂を２個必要であるうえに、作業工程も多く、コスト
アップの原因になっている。また、圧接時の押付力によ
ってキャビティｓ間の壁ｅが外側に撓んでハウジングが
膨らみ、カバーｂがうまく被さらなかったり、ロアーハ
ウジングＣ₂とアッパーハウジングＣ₁とがうまく嵌合
しない場合がある。さらに、キャビティ壁ｅの撓みの問
題から、この種の圧接用コネクタＣでは全てのキャビテ
ィｓに端子ｔを実装して空キャビティｓをなくしてい
る。すなわち、電線ａを圧接しないキャビティｓにも端
子ｔを実装しており、無駄であった。また、その空キャ
ビティｓに新たに電線ａを圧接するには、両ハウジング
Ｃ₁、Ｃ₂の解体が必要であり、実際はその圧接は不可
能である。

【０００６】一方、圧着接続は、上述のようにキャビテ
ィ二段式のコネクタＣにおいても、そのキャビティｓに
その後面から電線付きの端子ｔを一本づつ挿入して装填
するため、一つの（分割されていない）コネクタハウジ
ングＣでよい。しかし、端子ｔへの電線接続を端子一つ
づつ行う必要があり、作業性の点で問題があるうえに、
一つづつはチャッキングミスも生じ易く、また、電線ａ
をハンド３でつかんで押し込むため、図２９鎖線のごと
く電線ａが座屈し易く、座屈すれば、実装ミスが生じ
る。

【０００７】この発明は、上記実情の下、電線を端子に
圧接するものにおいても、その電線付き端子を、コネク
タハウジングのキャビティにその後面から挿入して装填
できるようにするとともに、圧接及び圧着の両端子にお
いてその挿入を一括で行い得るようにすることを課題と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、まず、治具に端子を装填し、その端子
に電線を圧接又は圧着することとしたのである。このよ
うにすれば、圧接にあっては、従来同様、治具の上方か
ら電線を装填できて、何ら支障がなく、圧接による電線
付きの圧接端子を得ることができる。また、圧着にあっ
ては、治具に圧着端子を装填後、皮剥ぎした電線をその
端子に圧着することにより、電線付き圧着端子を得るこ
とができる。

【０００９】つぎに、その治具から電線付き端子を外し
て挿入治具に移載し、その挿入治具から端子を押し出し
てコネクタハウジングに装填するようにしたのである。
このようにすれば、図２６の圧着端子と同様に、コネク
タハウジングＣのキャビティｓにその後面から端子を挿
入できるうえに、一括して端子を挿入できて作業性がよ
い。

【００１０】その端子の移載時、挿入治具から端子を押
し出す部材の先端に電線が導出された端子の端面を嵌め
込み支持するようにすれば、その嵌合支持が、電線の重
力による後方への引き力に抗して、端子が傾くことな
く、挿入治具内に移載される。

【００１１】このコネクタハウジングに電線付き端子を
実装する際のその端子保持治具から挿入治具に端子を移
載する構造としては、前記保持治具、挿入治具及び保持
治具から挿入治具への端子の押し出し治具とから成り、
前記保持治具は、上記端子が装填されるキャビティが上
面に並列に設けられて、そのキャビティから電線が接続
された端子が上方に抜け出し可能となっており、下面に
は、前記押し出し治具のピンが通る貫通孔がキャビティ
に至って設けられたものであり、前記挿入治具は、前記
保持治具の上面に接離可能であって、下面には保持治具
のキャビティに対応するキャビティが前後面に開口して
形成されている構成を採用し得る。

【００１２】この構成は、上記保持治具に挿入治具を重
ねた状態で、上記押し出し治具のピンにより上記端子の
下面を押し上げて前記挿入治具のキャビティに端子を移
載する。

【００１３】このとき、上記保持治具と挿入治具の間に
シャッターを退去可能に設けて、そのシャッターを挿入
治具の下面に位置させてそのキャビティからの端子の脱
落を防止するとよい。そのシャッターの上面には、挿入
治具のキャビティから端子が押し出される際のガイドを
設ければ、挿入治具からスムースに端子が押し出され
る。また、シャッターには、その先端から内側に向かっ
て上記押し上げピンを避けるための切欠が形成されたも
のとすれば、端子のピンで押された個所の前後をシャッ
ターで支えることとなるため、その支えが安定し、脱落
防止の確実性が増す。

【００１４】また、上記挿入治具の各キャビティの両側
に、上記保持治具の上面に接する端子の移載ガイドを設
ければ、移載が円滑になされる。このガイドがないと、
保持治具と挿入治具の間隙を端子が移行する際、電線に
ねじり力が生じていると（図２６参照）、ピンの押し上
げ時（突上げ時）、その電線のねじり力により、端子が
ローリングして受け渡しミスが生じる可能性がある。こ
のため、保持治具と挿入治具は当接させて移載をするこ
とが好ましい。シャッターがある場合には、この移載ガ
イドは上記シャッターの移動に支障がないようにする。

【００１５】上記保持治具には上記押し上げピンを付設
することができ、その構成としては、上記各貫通孔にそ
れぞれ前記押し上げピンが上記キャビティに突出可能に
設けられ、その各押し上げピンは、保持治具ベースに摺
動自在の押し上げ板に設けられて、その押し上げ板は、
保持治具ベース下方から、押し上げ部材により昇降され
るものであるものを採用し得る。

【００１６】このようにすれば、コネクタハウジングの
キャビティの態様が変更して保持治具をそれに対応した
ものにする際、保持治具を交換するだけで対応できる。
すなわち、押し上げ部材は押し上げ作用を行うことがで
きればよいため、各態様の保持治具に兼用することがで
きる（図２２、図２３の実施例参照）。

【００１７】このとき、上記保持治具ベースには、押し
上げ板を、押し上げピンがキャビティから退去する復帰
方向に付勢するばねを設ければ、押し上げ板の自重等に
よる復帰、又は押し上げ部材による復帰等の作用が不要
となり、作用が確実となり、コスト的にも安価なものと
し得る。

【００１８】また、上記各端子に対応して上記貫通孔が
その端子の長さ方向に２個設けられているとともに、そ
の２個の貫通孔に対応して上記押し上げピンもそれぞれ
設けられており、その両押し上げピンは端子の電線接続
部の前後で押し上げるようにすれば、２点支持のため、
押し上げ作用が安定するうえに、その２点が接続部の前
後のため、電線の自重による負荷も安定して支え、この
ため、押し上げもより安定する。

【００１９】

【実施の形態】この発明に係るコネクタハウジングへの
電線付き圧接端子の実装装置（ワイヤーハーネス製造装
置）の一実施例の概略を図１に示し、基台１０上にガイ
ドレール１１が設けられているとともに、そのガイドレ
ール１１に沿って端子ｔの実装機２０、電線調尺機３
０、圧接機４０、検査器５０及び端子実装機６０を設け
ている。前記ガイドレール１１には、例えば、特開平１
０−２４１４７３号公報、特願平１０−３３７２４９
号、特願平１０−３５００１３号で開示されるように、
治具パレット１２が、図示鎖線矢印のごとく、コンベア
により左から右に移動し、右端に至ると、図示しない昇
降アームによって治具パレット１２は下方に下降され、
同じくコンベアによって左端に移行され、同じく昇降ア
ームによって、ガイドレール１１の左端に位置される。
すなわち、治具パレット１２はそのルート（鎖線矢印）
を循環し、その移動中に、端子ｔの装填、電線ａの圧
接、端子の受渡しを行う。

【００２０】治具パレット１２は、図７に示すように、
ベース１３に端子ｔを支持するキャビティ１４ａ付きの
圧接用保持治具（ブロック）１４を６個並列したもので
ある。その治具１４及びそのキャビティ１４ａの数は任
意であるが、それらは、一般に、一つの治具パレット１
２によって、圧接端子ｔを実装するコネクタハウジング
の数、そのコネクタハウジングのキャビティの数によっ
て決定する。例えば、この実施例では、図２１等に示す
電線配索のワイヤーハーネスＷを製造する場合であり、
コネクタハウジングＣが３個で、かつ、そのコネクタハ
ウジングＣのキャビティｓが上下二段であり、その一段
に５個のキャビティｓがある。このため、後述のよう
に、一つの治具パレット１２から実装される圧接端子ｔ
の群数は、３×２＝６であり、その群内の端子ｔの数は
５個であるため、治具１４は６個、そのキャビティ１４
ａは５個となっている。因みに、全ての治具１４…を一
つの一体もので構成し得る。

【００２１】治具１４には、図８に示すように各キャビ
ティ１４ａに短冊状ばね片１５ｂがそれぞれ対応するば
ね板１５がこのばね片１５ｂを一体にした基部１５ｃで
もって下面にねじ止めされたプレート１６がねじ止めさ
れており、端子ｔがキャビティ１４ａ内に矢印方向から
挿入されると、そのプレート１６により位置決めされる
とともに、ばね板１５の突起１５ａが鎖線のごとく撓ん
で端子ｔに係止して端子ｔの抜け止めを行う。端子ｔは
上方から装填することもできる。端子ｔは、プレート１
６に当て片１７を当てがうことによって、その浮き上が
りを防止するとよい。当て片１７は、ベース１３や他の
部材に取付けて、後述の端子ｔの突き上げ時（押し上げ
時）には、退去するものとしたり、常時は、ばねによっ
て下方に付勢されるとともにそのばねに抗し上方に揺動
して端子ｔの上方への移動を許すようにする。各キャビ
ティ１４ａには治具１４の下面から２本の貫通孔１８が
通じている。

【００２２】端子実装機２０は、例えば特開平１０−２
０８８４４号公報に記載のごとく、端子リールＴ₁〜Ｔ
₄からの端子帯から各種の端子ｔを選択的に一個づつ切
断して、上記治具１４のキャビティ１４ａに実装する。
このとき、端子ｔのコネクタハウジングＣへの実装は、
一つの治具１４の単位で行うため、その挿入端子配列に
対応して各治具１４にその配列で端子ｔを実装する。こ
のため、途中に、空キャビティ１４ａを有する場合もあ
る。端子リールＴ₁ 〜Ｔ₄ は矢印のごとく適宜に移
動して端子実装機２０の端子帯受入れ位置に対応する。

【００２３】電線調尺機３０は、特開平１０−１５４４
２３号公報、特願平１０−３４９９４７号、特願平１０
−３３７０４２号及び上記特願平１０−３３７２４９号
に開示されているように、複数のサプライＳから任意の
電線ａを選択して、複数本一度に、又は一本づつ所要長
さ調尺して送り出し、その端をハンド３１でつかんで次
段の圧接機４０に移送する。ハンド３１は、調尺機３０
の電線出口と圧接機４０の圧接位置を矢印のごとく往復
してその移送を行うもので、１本のアームから成ったり
（特願平１０−３３７０４２、同３３７２４９号参
照）、２本のアームからなる。２本のアームのものは、
その両アームを調尺機３０と圧接機４０に交互に至らせ
て移送する（特願平１０−３４９９４７号参照）。

【００２４】圧接機４０は、特開平１０−２４１４７３
号公報、特開平１０−１０６３７０号公報、特開平１０
−１０６３７１号公報及び上記未公開の各出願に開示さ
れているように、電線を一本づつ、又は複数本を選択的
に圧接するものであり、ハンド３１によって移送された
電線端を治具１４内の所要の端子ｔに圧接する。このと
き、治具パレット１２が左右に動いて、所要の位置の端
子ｔが圧接位置に位置されて、圧接が行われる。このた
め、特開平１０−２４１４７３号公報等に開示のごと
く、各種の配線態様の圧接を治具パレット１２上で行う
ことができる。例えば、図１、図１８に示すように、治
具１４が並列方向に順々に対になって、その対同士のみ
に電線配索されたり、図１９に示すように、各治具１４
それぞれ相互任意に電線配索するなどの各種の配線態様
をし得る。図１９のものでは図２１に示すような電線ａ
がクロスしたワイヤーハーネスＷとなる。このため、ワ
イヤーハーネスＷの配線態様に応じて、各治具１４上に
電線配索する。

【００２５】また、この治具１４上における圧接は、治
具１４が鋼などの硬い金属でできておれば、その押圧力
でキャビティ１４ａ間の壁が撓むこともない。このた
め、硬質金属製とすれば、端子ｔを挿入せずに圧接しな
い空キャビティを設けても、後工程の端子挿入等に支障
がない。さらに、治具１４上の圧接は、コネクタハウジ
ングＣの形状に関係なく、キャビティ形状が同一であれ
ば、同一の治具１４でよい。因みに、前記特開平１０−
１０６３７０号公報等記載の電線調尺機３０と圧接機４
０を併合したロボットで電線調尺圧接を行うようにもし
得る。

【００２６】検査機５０は、特願平１１−９８７１６号
等に記載のように、ＣＣＤカメラによって各端子ｔへの
電線圧接状態を撮像し、その像に基づき、圧接の適否を
判定するものであり、例えば、正常な圧接状態とそうで
ない状態を比較して判定する。この判定は、人が行って
も、自動的に行ってもよい。

【００２７】端子実装機６０は、図１０に示すように、
電線ａが圧接された端子付の治具パレット１２が矢印の
ごとく移動して端子挿入位置Ｏにくると、各治具１４か
ら端子ｔを取出して左右に動くコネクタハウジング保持
板（パレット）６１のハウジングＣにその端子ｔを実装
するものであり、その詳細を図１乃至図６に示す。すな
わち、端子挿入位置Ｏの下方の基台１０内に端子突き上
げ治具８１を昇降させるエアシリンダ８２が設けられ、
上方に、端子受取り治具（挿入治具）７１を有するハン
ド７０が昇降自在に設けられている。受取り治具７１及
び突き上げ治具８１はパレット１２上の一の治具１４に
対応して、一の治具１４が保持し得る端子ｔの数、その
受取り溝７２、ピン８３を有している。受取り溝７２は
上方に連続して後述のブレード７３が挿入される溝７２
ａが形成されている（図１１参照）。また、ハンド側の
治具７１の下面にはハンド７０に設けたシャッター８４
が通過可能になっており、このシャッター８４の穴（切
欠）８４ａ内をピン８３が通る。

【００２８】したがって、図１２（ａ）に示すように、
挿入位置の治具１４に対し、突き上げ治具８１が上昇す
ると、各ピン８３が治具１４の貫通孔１８を通ってキャ
ビティ１４ａ内の端子ｔを突き上げて同図（ｂ）（ｃ）
に示すように受取り治具７１側に移送（移載）する。こ
の突き上げ時、ピン８３は、端子ｔの圧接部の前後（図
１４のｐ−ｑ点）に当接して突き上げる。また、図５、
図１３に示すように、後述の選択されたブレード７３が
他のブレード７３に対し前もって進行しており、そのブ
レード７３の先端７３ｂに端子ｔの一部が嵌まり込ん
で、電線ａが導出された端子ｔの端面がその先端７３ｂ
で支持される。このため、電線ａの重力によって後方に
引かれるにもかかわらず、端子ｔは傾くことなく治具７
１内に移送される（受渡される）。この受渡しは、治具
１４と７１間のキャビティ１４ａ、７２内で行われるた
め、ピックアップミス（受渡しミス）も激減し、後工程
の端子挿入ミスも激減する。突き上げは２本のピン８３
でもって２点ｐ、ｑで行うことが好ましいが、一本でも
よく、３本以上とすることもできる。いずれも、端子ｔ
が傾くことなく移送される位置を突き上げするものとす
る。

【００２９】ハンド７０は、図２に示すように基台１０
上のスライドシリンダ９０の上部フレーム９１に支持板
７８、スライダ７９を介して昇降自在に支持されてお
り、スライドシリンダ９０によってフレーム９１が矢印
のごとく動くことにより、待機位置と実装位置に前後に
移動する。支持板７８の昇降は、フレーム９１に設けた
アクチュエータ９２によって行われ、最上位の待機位置
と、最下位の受取り位置と、中位の実装位置の３位置を
昇降する。

【００３０】上記端子受取り治具７１は、ハンド７０の
先端下面に設けられ、その側方に上記シャッター８４が
設けられている。このシャッター８４はシリンダ８５に
より進退し、上述の治具１４から受取り治具７１への端
子ｔの受渡しが終わると、シリンダ８５によりそのシャ
ッター８４が治具７１の下面に送り込まれ、ハンド７０
の上昇時、そのシャッタ８４が端子ｔ下面の前後に当て
がわれて端子ｔの治具キャビティ７２からの脱落が防止
される。なお、シャッター８４の送り込みには、治具１
４、７１間にそのための間隙が必要であり、ハンド７０
の上記下降時にその隙間を形成してもよいが、ピン８３
の端子突き上げ後、ピン８３とともに、又はハンド７０
のみその隙間分上昇して、その隙間を形成してもよい。
因みに、治具１４、７１がより近接しておれば、好まし
くは当接しておれば、受渡しはより確実となる。

【００３１】挿入ハンド７０には、図６及び図１３に示
すように、所要数（この実施形態では５本）の挿入ブレ
ード７３が並列されて、その各ブレード７３にはエアシ
リンダ７４がそれぞれ付設されている。そのエアシリン
ダ７４を選択的に駆動することにより、任意の挿入ブレ
ード７３を他に比べて所要長さ（符号ｒ）突出させ、そ
の状態で、ロックピン７５をエアシリンダ７６で押し出
して、各ブレード７３の穴７３ａに通す。その状態で、
ハンド７０をコネクタハウジングＣに近接した後、エア
シリンダ７７により、全ブレード７３を進行すると、図
１３（ｂ）に示すように、選択されたブレード７３のみ
が端子ｔを押してコネクタハウジングＣのキャビティｓ
に挿入する。図５、６中、７４ａはブレード７３の復帰
用コイルばねである。

【００３２】このとき、図４、図５に示すように、端子
受取り治具７１を有する部材８６とシリンダ７７のロッ
ドが連結された部材８７は、ハンドベースのレール７０
ａに前後方向にスライダー８６ａ、８７ａを介してスラ
イド自在に設けられ、かつエキスパンドシャフト８８で
連結されている。このエキスパンドシャフト８８は、そ
のシャフト８８ａの一端が一方の部材８６の突部に進退
自在に支持されているとともに他端が他方の部材８７の
突部に貫通固定されており、そのシャフト８８ａにコイ
ルばね８８ｂが嵌挿され、シャフト８８ａの途中に止め
輪８８ｃが固着されている。このため、エアシリンダ７
７のロッド７７ａが進行すると、一方の部材８６が調整
ねじ８９に当接するまで両部材８６、８７が進行し、そ
れ以後、他方の部材８７がばね８８ｂに抗して進行し
て、ブレード７３が受取り治具７１に対し進行し、端子
ｔを押し出してコネクタハウジングＣに挿入する。

【００３３】なお、図１１の鎖線に示すように、シャッ
ター８４にガイド突起８４ｂを形成し、端子挿入時、そ
の端子ｔの両側のスタビライザｔ’がそのガイド突起８
４ｂを跨ぐようにガイドされながら進むようにするとよ
い。すなわち、端子挿入時、シャッター８４がガイドと
なるようにするとよい。このようにすれば、端子ｔが横
振れすることなく、円滑に挿入される。

【００３４】上記端子ｔのコネクタハウジングＣへの挿
入における各ブレード７３の選択作用は、特開平１０−
１０６３７１号公報記載の各圧接刃の選択的な作用と同
じである。このように、ブレード７３の押出しによる端
子挿入であると、図１５に示すように、図２９の圧接端
子ｔの挿入のキャビティｓのピッチ（図１５（ｂ））よ
り、ハンド３がないため、小さなピッチのコネクタハウ
ジングＣ（同図（ａ））でも端子ｔの実装が可能とな
る。また、複数の端子ｔを同時に実装すれば、図２９の
ごとく、一個づつ端子をハンドして実装するものに比べ
て、タクトが著しく短縮される。因みに、一本一本で
は、タクトアップに限界があるうえに、チャックミスに
よる実装ミスも生じ易い。さらに、各ブレード７３の選
択機構により、キャビティｓ間隔が同じであれば、大き
さの異なるハウジングＣやロック部があるハウジングＣ
にも対応でき、また、キャビティｓの間隔が整数倍であ
れば、それにも対応し得る。

【００３５】上記コネクタハウジング保持板６１は、図
２、３に示すように、基台１０に設けたガイド６９に左
右方向に移動自在に支持されているとともに、基台１０
に設けたスライドアクチュエータ６４の移動子６４ａに
その一端が固定されており、アクチュエータ６４によ
り、同図鎖線のごとく左右に移動する。その移動位置
は、後述のハウジング保持枠６２がそれぞれ端子実装位
置Ｏに対応する３点及びそれから所要量離れて退避する
３点の計６点である。

【００３６】コネクタハウジング保持板６１には、図
３、図９に示すように、ハウジング保持枠６２が回転可
能に設けられている。この保持枠６２は、ハウジングＣ
を押して支持する突子６５とその突子６５を押すばね６
５ａを有しており、突子６５の止め輪６６を引いて、ハ
ウジングＣを保持枠６２に嵌合した後、突子６５（止め
輪６６）を離すと、ばね６５ａによってハウジングＣが
押されて、確実に支持される。その押圧力は止め輪６６
のねじ込み量によって調整する。突子６５は規制子６６
ａに嵌合して保持枠６２を実装位置に定めて、ハウジン
グＣの一の段のキャビティｓが端子挿入位置となる。

【００３７】コネクタハウジング保持板６１の後方の基
台１０の上フレームには図２、図１６に示すように挿入
位置Ｏのロータリシリンダ６３が設けられており、ロー
タリシリンダ６３の係合子６３ａがその保持枠６２の係
合穴６２ａに嵌合して回ることにより、図１７の（ａ）
から（ｂ）のごとく、１８０度回転して、コネクタハウ
ジングＣを上下逆にする（反転する）。この動作は、保
持板６１の各保持枠６２について行われる。このとき、
ロータリシリンダ６３の回転は、図９のごとく、突子６
５が規制子６６ａに嵌合するときには、前述のようにそ
の嵌合により、一の段のキャビティｓが挿入位置となる
が、それから反転した際には、ハウジングＣの他の段の
キャビティｓが挿入位置となるようにその回転位置がシ
リンダ自身によって規制される。

【００３８】したがって、上述のハンド７０によってコ
ネクタハウジングＣに対向した端子ｔはブレード７３の
進行によって、その挿入位置ＯのハウジングＣのキャビ
ティｓにその後面から挿入されて実装される。一のハウ
ジングＣの一段に端子挿入されると、保持板６１が左方
又は右方に所要量移動し、挿入ハンド７０は次の電線付
き端子ｔの受取り動作に移行する。前記挿入したハウジ
ングＣの退去は受取り時の電線ａの絡みを防止するため
である。その端子受取りが終了すれば、保持板６１がそ
の一のハウジングＣが挿入位置になるように移動し、そ
の後、そのハウジングＣが反転されて、再び端子ｔの挿
入を行う。このとき、挿入ハンド７０は、保持板６１の
移動に従い上昇して、反転作用の邪魔にならないように
位置し、ハウジングＣの反転後に下降して挿入作用に移
行する。これらの作用は、図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示すように、ＩのハウジングＣの上段ａにパレット１２
のａの治具１４の端子ｔを挿入し、つぎに、同（ｂ）に
同（ｂ）の端子ｔを挿入し、以後、II、III のハウジン
グＣ、Ｃにも同様にしてパレット１２のｃ、ｄ、ｅ、ｆ
の端子ｔを挿入する。この挿入順序は、配線仕様、絡み
度合等を考慮して適宜に変える。

【００３９】全てのコネクタハウジングＣへの電線付き
端子ｔの実装が終われば、保持板６１は右端に移動し、
人又はロボットにより、保持枠６２からコネクタハウジ
ングＣが取除かれるとともに、新たなハウジングＣが保
持枠６２に装着される。一方、治具パレット１２は端子
実装機２０に移送される。以上の作用のフローチャート
を図２０に示す。

【００４０】このように、コネクタハウジングＣを反転
させて端子を挿入するのは、治具パレット１２上に同一
向きに並列された端子ｔを上下の端子ｔの背が向き合う
ように実装するためであり、同一向きの場合には反転さ
せる必要がない。因みに、従来、背が向き合う端子ｔの
挿入は、一方の端子ｔを反転した後に行っていた。ま
た、キャビティｓは２段に限らず、１段でもよく、又３
段以上でもよい。それらの場合、挿入ハンド７０の昇降
等の動きはその段数に対応させる。

【００４１】上記の端子実装により、例えば図２１に示
すワイヤーハーネスｗを得ることができ、これは、圧着
端子ｔによるワイヤーハーネスｗと同様に、キャビティ
ｓの後面から端子ｔを挿入したものである。このため、
圧接端子ｔを圧着端子用コネクタハウジングＣに実装し
得る態様とすれば、圧着端子とハウジングＣを共用する
ことができる。また、空キャビティｓがある場合には、
その空キャビティｓに、圧接端子のみならず、圧着端子
も挿入（実装）し得る。

【００４２】図２２、２３には、保持治具１４の他例を
示し、この実施形態は、治具１４に押し上げピン（突き
上げピン）８３を付設したものである。すなわち、治具
ベース１４’の下部に凹所１４ｂを形成し、上述のピン
８３付き押し上げ板（突き上げ治具）８１をその凹所１
４ｂに昇降自在に嵌め込み、その板８１をエアシリンダ
８２によって押し上げるようにし（図２２（ｂ））、ば
ね８１ａにより、ピン８３は常時キャビティ１４ａから
退去しているようにしたものである（図２２（ａ））。

【００４３】この実施形態は、エアシリンダ８２のピス
トンロッド８２’の上昇により、図２２（ｂ）のごと
く、押し上げ板８１及びピン８３が押し上げられて、ピ
ン８３によりキャビティ１４ａから端子ｔが押し出され
て（突き上げられて）受取り治具７１に受渡される。こ
のように、治具１４にピン８３を付設することにより、
コネクタハウジングＣのキャビティｓが図２３の（ａ）
から（ｂ）に変更しても（キャビティ幅がＡからＢ（Ａ
＜Ｂ）に変更しても）、そのハウジングＣに対応した治
具１４に交換するだけで対応し得る。すなわち、図１２
の実施形態では、治具１４の交換のみならずエアシリン
ダ８２からピン８３付き押し上げ板（突き上げ治具）８
１を取外して、交換せねばならず、そのためのツールチ
ェンジ機構が必要であり、手作業においては、基台１０
内の作業となり、煩わしいものである。

【００４４】図２４、２５には、挿入治具（端子受取り
治具）７１の他例を示し、この実施例は、治具７１の下
面のキャビティ７２両側に移載ガイド７２ｂを設けたも
のである。図２６に示すように、シャッター８４の送り
込み等のために、両治具１４と７１の間に間隙がある
と、ピン８３による端子ｔの押し上げ時、電線ａにねじ
り力が生じていると、そのねじり力により、矢印のごと
く端子ｔがローリングして受け渡しミスが生じる恐れが
ある。しかし、このガイド７２ｂを設ければ、図２５
（ａ）から（ｃ）に示すように、移載の際、そのガイド
７２ｂにより端子ｔがガイドされてローリングすること
なく、治具１４から治具７１のキャビティ７２にスムー
スに移行する。

【００４５】なお、治具１４のキャビティ１４ａの幅と
挿入治具７１のキャビティの幅とハウジングＣのキャビ
ティｓの幅を順々に大きくなるように設定すれば、横幅
を狭くされた端子ｔが順々に広いキャビティに挿入され
ることとなり、その挿入作用が円滑となる。また、保持
治具１４において圧着ができれば、圧着端子において
も、上述の圧接と同様な作用効果を得ることができる。

【００４６】

【発明の効果】この発明は、以上のようにしたので、保
持治具において圧接等を行い、その端子を挿入治具に移
載してコネクタハウジングに実装することができ、この
ため、一のコネクタハウジングに圧接端子及び圧着端子
を実装できて、そのハウジングの共通化、安価化などを
図ることができ、コネクタ付電線、例えばワイヤーハー
ネスのコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の概略斜視図

【図２】同実施形態の端子実装部分の一部切断左側面図

【図３】同端子実装部の部分正面図

【図４】同端子実装部のハンド部の平面図

【図５】同ハンド部の一部切断正面図

【図６】同ハンド部の底面図

【図７】同実施形態の治具パレットの平面図

【図８】（ａ）は端子圧接治具の斜視図、（ｂ）は同治
具の切断正面図

【図９】図３の要部斜視図

【図１０】同実施形態の端子実装作用の概略図

【図１１】同実施形態の治具パレットから挿入ハンドへ
の受渡し部の分解斜視図

【図１２】同受渡し作用説明図

【図１３】端子挿入作用図

【図１４】端子挿入作用図

【図１５】コネクタハウジングの比較図

【図１６】同実施形態におけるコネクタハウジングの保
持反転部を示し、（ａ）は概略断面図、（ｂ）は作用図

【図１７】コネクタハウジングへの端子実装作用図

【図１８】同実施形態の端子実装作用説明図

【図１９】他の同端子実装図

【図２０】同実施形態の作用フローチャート図

【図２１】同実施形態による製造ワイヤーハーネスの一
例図

【図２２】他の保持治具を示し、（ａ）は要部断面図、
（ｂ）は作用図

【図２３】同保持治具による作用図

【図２４】端子受取り治具の他例を示し、（ａ）は要部
斜視図、（ｂ）は同作用断面図

【図２５】同作用説明図

【図２６】移載作用図

【図２７】圧接作用図

【図２８】圧接作用図

【図２９】圧着端子の実装作用図

【符号の説明】

１０基台１１ガイドレール１２治具パレット１４パレット治具１４ａパレット治具キャビティ１５ばね１５ａばね突起１８ピン貫通孔２０端子実装機３０電線調尺機３１電線移送ハンド４０圧接機５０圧接検査機６０端子実装機６１コネクタハウジング保持板６２コネクタハウジング保持枠６３ロータリシリンダ７０端子挿入ハンド７１端子受取り治具（挿入治具）７２挿入治具のキャビティ７２ｂ移載ガイド７３端子挿入ブレード７５ブレードロックピン８１端子突き上げ治具（押し出し治具、押し上げ板）８１ａ押し上げ板復帰用コイルばね８２突き上げ（押し上げ）エアシリンダ８２’ 押し上げ部材８３突き上げピン（押し上げピン）８４端子抜け落ち防止用シャッター８４ａ切欠８４ｂ端子ガイドＣ、Ｃ₁、Ｃ₂ コネクタ（コネクタハウジング）ｓキャビティｗワイヤーハーネスａ電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実公平２−49671（ＪＰ，Ｙ２) 特許2769247（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/20 H01R 43/01

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】保持治具１４の上面に端子ｔを装填し、
その端子ｔに電線ａを接続し、つぎに、前記保持治具１
４から電線ａ付き端子ｔを外して、コネクタハウジング
Ｃのキャビティｓにその後面から前記電線付き端子ｔを
挿入して、コネクタハウジングＣに電線付き端子を実装
する際、上記保持治具１４に挿入治具７１を重ねて、保持治具１
４から端子ｔを外して挿入治具７１の下面内に移載し、
その挿入治具７１から前記端子ｔを押し出してコネクタ
ハウジングＣのキャビティｓにその後面から挿入するこ
とを特徴とするコネクタハウジングＣへの電線付き端子
の実装方法。
【請求項２】上記保持治具１４から挿入治具７１に電
線付き端子ｔを移載する際、挿入治具７１から端子ｔを
押し出す部材７３の先端７３ｂに電線ａが導出された端
子ｔの端面を嵌め込み支持することを特徴とする請求項
１に記載のコネクタハウジングへの電線付き端子の実装
方法。
【請求項３】請求項１又は２に記載の方法によってコ
ネクタハウジングＣに電線付き端子ｔを実装する際の上
記保持治具１４から挿入治具７１に端子ｔを移載する構
造であって、上記保持治具１４、挿入治具７１及び保持治具１４から
挿入治具７１への端子ｔの押し出し治具８１とから成
り、上記保持治具１４は、上記端子ｔが装填されるキャビテ
ィ１４ａが上面に並列に設けられて、そのキャビティ１
４ａから電線ａが接続された端子ｔが上方に抜け出し可
能となっており、下面には、上記押し出し治具８１のピ
ン８３が通る貫通孔１８がキャビティ１４ａに至って設
けられたものであり、上記挿入治具７１は、上記保持治具１４の上面に接離可
能であって、下面には保持治具１４のキャビティ１４ａ
に対応するキャビティ７２が前後面に開口して形成され
ており、上記保持治具１４に挿入治具７１を重ねた状態で、上記
押し出し治具８１のピン８３により上記端子ｔの下面を
押し上げて前記挿入治具７１のキャビティ７２に端子ｔ
を移載する構造。
【請求項４】上記保持治具１４と挿入治具７１の間に
シャッター８４を退去可能に設けて、そのシャッター８
４を挿入治具７１の下面に位置させてそのキャビティ７
２からの端子ｔの脱落を防止するようにしたことを特徴
とする請求項３に記載の端子移載構造。
【請求項５】上記シャッター８４の上面に、挿入治具
７１のキャビティ７２から端子ｔが押し出される際のガ
イド８４ｂを設けたことを特徴とする請求項４に記載の
端子移載構造。
【請求項６】上記シャッター８４にはその先端から内
側に向かって上記押し上げピン８３を避けるための切欠
８４ａが形成されていることを特徴とする請求項４又は
５に記載の端子移載構造。
【請求項７】上記挿入治具７１の各キャビティ７２の
両側に、上記保持治具１４の上面に接する端子ｔの移載
ガイド７２ｂを設けたことを特徴とする請求項３乃至６
のいずれか一つに記載の端子移載構造。
【請求項８】上記保持治具１４の各貫通孔１８にそれ
ぞれ上記押し上げピン８３が上記キャビティ１４ａに突
出可能に設けられ、その各押し上げピン８３は、保持治
具ベース１４’に摺動自在の押し上げ板８１に設けられ
て、その押し上げ板８１は、保持治具ベース１４’下方
から、押し上げ部材８２’により昇降されるものである
ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一つに記載
の端子移載構造。
【請求項９】上記各端子ｔに対応して上記貫通孔１８
がその端子の長さ方向に２個設けられているとともに、
その２個の貫通孔１８に対応して上記押し上げピン８３
もそれぞれ設けられており、その両押し上げピン８３は
端子ｔの電線接続部の前後で押し上げることを特徴とす
る請求項２乃至８のいずれか一つに記載の端子移載構
造。