JPH0224914A - 電線の圧接装置 - Google Patents
電線の圧接装置Info
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- JPH0224914A JPH0224914A JP63173693A JP17369388A JPH0224914A JP H0224914 A JPH0224914 A JP H0224914A JP 63173693 A JP63173693 A JP 63173693A JP 17369388 A JP17369388 A JP 17369388A JP H0224914 A JPH0224914 A JP H0224914A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
- Connections By Means Of Piercing Elements, Nuts, Or Screws (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車の電装回路の配線に用いられるジヨイ
ントブロックの圧接端子に電線を圧接する装置および圧
接電線の選択方法に関する。
ントブロックの圧接端子に電線を圧接する装置および圧
接電線の選択方法に関する。
ジヨイントブロックは、ワイヤーハーネスのジヨイント
部を吸収して、その配線形態を簡素化することを主目的
としており、一般に第６図のような構成を有する。
部を吸収して、その配線形態を簡素化することを主目的
としており、一般に第６図のような構成を有する。
すなわち、ジヨイントブロック１の基板２には縦横に所
定のピッチ（Ｐ）で複数の圧接端子３がマトリックス状
に挿着されており、該端子３のスロット４に電線Ｗが圧
入接続される。圧接作業は、電線圧接装置を手動で操作
し、電線圧接刃を装着したラムを昇降させ、例えば横一
列に並んだ複数の圧接端子３に１本の電線Ｗを同時に圧
接する。
定のピッチ（Ｐ）で複数の圧接端子３がマトリックス状
に挿着されており、該端子３のスロット４に電線Ｗが圧
入接続される。圧接作業は、電線圧接装置を手動で操作
し、電線圧接刃を装着したラムを昇降させ、例えば横一
列に並んだ複数の圧接端子３に１本の電線Ｗを同時に圧
接する。
圧接には、圧着端子３の寸法やワイヤーハーネスの配線
径路などに対応して、電線の導体径、絶縁被覆の色、ス
トライプの有無、ストライプの本数などで類別された定
格電線を使用する。圧接は、一方の列Ａ１から他方の列
Ａ７に向けて順次（ＡＺｐＡ２・−−−−−−）に行い
、各列毎に前取って指定された定格電線（同一または異
なるＭｍ）を使用する。
径路などに対応して、電線の導体径、絶縁被覆の色、ス
トライプの有無、ストライプの本数などで類別された定
格電線を使用する。圧接は、一方の列Ａ１から他方の列
Ａ７に向けて順次（ＡＺｐＡ２・−−−−−−）に行い
、各列毎に前取って指定された定格電線（同一または異
なるＭｍ）を使用する。
なお、ジヨイントブロック１の両端側には圧接された′
１１４１ＩＡｗの横方向からの引き抜けを防止するため
の凹部５と、各列Ａ １． Ａ ｚ ’−・−・Ａ７に
対応する複数の電線位置決め溝６が設けられており、凸
部８を有するカバー７を被せて、電線Ｗを該凹部５と凸
部８間に挾持するようになっている。
１１４１ＩＡｗの横方向からの引き抜けを防止するため
の凹部５と、各列Ａ １． Ａ ｚ ’−・−・Ａ７に
対応する複数の電線位置決め溝６が設けられており、凸
部８を有するカバー７を被せて、電線Ｗを該凹部５と凸
部８間に挾持するようになっている。
従来の圧接作業は、作業者がその都度ジヨイントブロッ
クを電線圧接刃に対向させて１ピツチずつ移動させて電
線を圧接するために、能率が悪いうえに圧接すべき端子
の列をとばしたり、その列に指定された定格電線とは異
なるものを圧接する誤配線が生じる点が問題となってい
た。
クを電線圧接刃に対向させて１ピツチずつ移動させて電
線を圧接するために、能率が悪いうえに圧接すべき端子
の列をとばしたり、その列に指定された定格電線とは異
なるものを圧接する誤配線が生じる点が問題となってい
た。
本発明の課題は、かかる欠点を解消し、電線の圧接作業
を半自動化することにより作業能率を高め、また、作業
時に電線と圧接端子との圧接ミスを検知して不良品の発
生を防止し、さらにジヨイントブロックの各列にそれぞ
れ設定された定格電線を選択することにより誤りなく圧
接することができる、電線の圧接装置および圧接電線の
選択方法を提供することにある。
を半自動化することにより作業能率を高め、また、作業
時に電線と圧接端子との圧接ミスを検知して不良品の発
生を防止し、さらにジヨイントブロックの各列にそれぞ
れ設定された定格電線を選択することにより誤りなく圧
接することができる、電線の圧接装置および圧接電線の
選択方法を提供することにある。
前述した課題を達成できる本発明の電線の圧接装置は、
ジヨイントブロックの基板に所定のピッチで複数列に挿
着された複数の圧接端子に対して電線を圧接接続する装
置であって、前記ジヨイントブロックを固定する受台と
、該受台を前記ピッチに合わせて間欠移動可能に装着し
た台盤と、該台盤の上方において前記受台と対向して昇
降自在に設けられかつ下端部に電線圧接刃を装着したラ
ムと、前記ジヨイントブロックの基板に整列して挿着さ
れた複数の圧接端子に対向させて電線を仮保持させるた
めに前記台盤に設けられた電線の軸合わせ治具とを備え
ることを特徴とする。
ジヨイントブロックの基板に所定のピッチで複数列に挿
着された複数の圧接端子に対して電線を圧接接続する装
置であって、前記ジヨイントブロックを固定する受台と
、該受台を前記ピッチに合わせて間欠移動可能に装着し
た台盤と、該台盤の上方において前記受台と対向して昇
降自在に設けられかつ下端部に電線圧接刃を装着したラ
ムと、前記ジヨイントブロックの基板に整列して挿着さ
れた複数の圧接端子に対向させて電線を仮保持させるた
めに前記台盤に設けられた電線の軸合わせ治具とを備え
ることを特徴とする。
そして、電線の圧接時における圧接ミスを検知して不良
品の発生を防止するには、前記電線圧接刃がその外周に
弾性部材を介して上下に摺動自在に装着した電線ガイド
を備え、該電線ガイドの下面にガイド面が形成され、該
ガイド面の先端部が電線圧接時に前記圧接端子からジヨ
イントブロックの基板上に外れ落ちた電線に衝合し、以
って前記弾性部材に抗して前記電線ガイドが上昇し、警
報回路を作動させる電気接点を閉成させる電線の圧接ミ
ス検知機構を備えることにより達成される。
品の発生を防止するには、前記電線圧接刃がその外周に
弾性部材を介して上下に摺動自在に装着した電線ガイド
を備え、該電線ガイドの下面にガイド面が形成され、該
ガイド面の先端部が電線圧接時に前記圧接端子からジヨ
イントブロックの基板上に外れ落ちた電線に衝合し、以
って前記弾性部材に抗して前記電線ガイドが上昇し、警
報回路を作動させる電気接点を閉成させる電線の圧接ミ
ス検知機構を備えることにより達成される。
さらにジヨイントブロックの基板に所定のピッチで複数
列に挿着された複数の圧接端子に対して一方の列から他
方の列に向けて各列に用意された定格電線を順次圧接接
続する際には、前記各列に用意された同一または異なる
種類の複数の定格電線をそれぞれ収納する複数の電線収
納体を設け、該複数の電線収納体の一端に開閉自在の蓋
体を設け、各蓋体の開閉を前記定格電線の圧接順序に対
応させて行わせることにより、作業者が各列に準備され
た電線を常に正確に取り出して所定の列に誤りなく圧接
することができる。
列に挿着された複数の圧接端子に対して一方の列から他
方の列に向けて各列に用意された定格電線を順次圧接接
続する際には、前記各列に用意された同一または異なる
種類の複数の定格電線をそれぞれ収納する複数の電線収
納体を設け、該複数の電線収納体の一端に開閉自在の蓋
体を設け、各蓋体の開閉を前記定格電線の圧接順序に対
応させて行わせることにより、作業者が各列に準備され
た電線を常に正確に取り出して所定の列に誤りなく圧接
することができる。
以下、本発明の上記構成を実施例を示す図面を参照して
具体的に説明する。
具体的に説明する。
第１図に本発明装置の外観斜視図、第２図に同装置の電
線圧接部分の拡大側面図、第３図に同じく電線圧接刃の
拡大斜視図、第４図に同じく電線収納体の要部拡大断面
図、第５図ａ −ｃにそれぞれ電線の圧接過程および圧
接ミス検知機構の説明図を示した。
線圧接部分の拡大側面図、第３図に同じく電線圧接刃の
拡大斜視図、第４図に同じく電線収納体の要部拡大断面
図、第５図ａ −ｃにそれぞれ電線の圧接過程および圧
接ミス検知機構の説明図を示した。
第１図において、１０は電線の圧接装置、４０は定格電
線の収納装置を示す。圧接装置１０において、装置本体
１１を支持する架台１２の台盤１３の中央部に凹部１４
が形成され、該凹部Ｉ４にはジヨイントブロック１を固
定する受台１５が配置されている。
線の収納装置を示す。圧接装置１０において、装置本体
１１を支持する架台１２の台盤１３の中央部に凹部１４
が形成され、該凹部Ｉ４にはジヨイントブロック１を固
定する受台１５が配置されている。
受台１５は、第２図に示すように、送り部基板１６のガ
イド溝（図示せず）に摺動自在に装着されたスライド板
１７に固定されている。スライド板１７は連結杆１８を
介してボールナツト１９に接続され、ボールナツト１９
はパルスモータ２１の作動により正逆回転するボールネ
ジ２０の中間に螺着されている。２２および２２′はボ
ールネジ２０を支承するベアリングホルダ、２３はカッ
プリングである。従って、受台１５およびこれにセット
されるジヨイントブロックｌは、パルスモータ２１の作
動により矢印方向に移動すると共に、該モータ２１の回
転量を制御することにより、ブロック１をその端子配列
のピッチＰ（第６図参照）に合わせて順次間欠移動させ
ることができる。そして、ジヨイントブロック１の移動
方向を横切るように、台盤１３の凹部１４を挾む両側に
電線係止溝２５をもつ電線の軸合わせ治具（クリップ）
２４が突設されている。
イド溝（図示せず）に摺動自在に装着されたスライド板
１７に固定されている。スライド板１７は連結杆１８を
介してボールナツト１９に接続され、ボールナツト１９
はパルスモータ２１の作動により正逆回転するボールネ
ジ２０の中間に螺着されている。２２および２２′はボ
ールネジ２０を支承するベアリングホルダ、２３はカッ
プリングである。従って、受台１５およびこれにセット
されるジヨイントブロックｌは、パルスモータ２１の作
動により矢印方向に移動すると共に、該モータ２１の回
転量を制御することにより、ブロック１をその端子配列
のピッチＰ（第６図参照）に合わせて順次間欠移動させ
ることができる。そして、ジヨイントブロック１の移動
方向を横切るように、台盤１３の凹部１４を挾む両側に
電線係止溝２５をもつ電線の軸合わせ治具（クリップ）
２４が突設されている。
また、台盤１３の上方には、受台１５と対向する電線圧
接刃２７を装着したラム２６が装置本体１１に対して既
知の機構によって昇降自在に設けられている。電線圧接
刃２７は板状であり、第５図ａ −Ｃに示されるように
、下端部に湾曲した圧接面２８が形成されると共に、左
右両端部にはジヨイントブロックｌの前記凹部５に対応
する電線屈曲治具２９が着脱自在に取り付けられている
。
接刃２７を装着したラム２６が装置本体１１に対して既
知の機構によって昇降自在に設けられている。電線圧接
刃２７は板状であり、第５図ａ −Ｃに示されるように
、下端部に湾曲した圧接面２８が形成されると共に、左
右両端部にはジヨイントブロックｌの前記凹部５に対応
する電線屈曲治具２９が着脱自在に取り付けられている
。
電線圧接刃２７はまたその外周に上下に摺動自在の電線
ガイド３０を備えている。この電線ガイド３０は本実施
例では電線圧接刃２７の前後両面を挾持する板体として
形成されているが、枠状であってもよい。電線ガイド３
０の下端面は、第５図ａ −ｃに示すように、電線圧接
刃２７の圧接面２８に連続する湾曲状のガイド面３１と
して形成されると共に、ジヨイントブロック１の複数の
圧接端子３に対応する端子逃げ溝３２が凹設されている
。３３は電線ガイド３０に下端が螺着されたガイドピン
であって、該ピン３３の先端部は電線圧接刃２７（また
はラム２６）の一端面に固定したガイドホルダ３４のガ
イド孔３５を貫通してのび、先端部外周にストップスプ
リング３６を嵌着すると共に、ガイドホルダ３４と電線
圧接刃２７との間に弾性部材であるコイルスプリング３
７を介装することにより、前記圧接面２８とガイド面３
１が連続するように（第５図ａ）常時下向きに付勢され
ている。３８はリミットスイッチであって、その接点レ
バー３８ａがガイドピン３３の先端面３３ａに近接する
ようにガイドホルダ３４に固定されている。リミットス
イッチ３日は、電線ガイド３０と共に電線の圧接ミスを
検知する機構を構成し、ガイドピン３３がコイルスプリ
ング３７０発条に抗して上昇し、先端面３３ａが接点レ
バー３８ａを押し上げてその内部接点が閉したとき、図
示しない警報回路が作動し、同時にラム２６の下降が停
止して上昇復帰するようになっている。
ガイド３０を備えている。この電線ガイド３０は本実施
例では電線圧接刃２７の前後両面を挾持する板体として
形成されているが、枠状であってもよい。電線ガイド３
０の下端面は、第５図ａ −ｃに示すように、電線圧接
刃２７の圧接面２８に連続する湾曲状のガイド面３１と
して形成されると共に、ジヨイントブロック１の複数の
圧接端子３に対応する端子逃げ溝３２が凹設されている
。３３は電線ガイド３０に下端が螺着されたガイドピン
であって、該ピン３３の先端部は電線圧接刃２７（また
はラム２６）の一端面に固定したガイドホルダ３４のガ
イド孔３５を貫通してのび、先端部外周にストップスプ
リング３６を嵌着すると共に、ガイドホルダ３４と電線
圧接刃２７との間に弾性部材であるコイルスプリング３
７を介装することにより、前記圧接面２８とガイド面３
１が連続するように（第５図ａ）常時下向きに付勢され
ている。３８はリミットスイッチであって、その接点レ
バー３８ａがガイドピン３３の先端面３３ａに近接する
ようにガイドホルダ３４に固定されている。リミットス
イッチ３日は、電線ガイド３０と共に電線の圧接ミスを
検知する機構を構成し、ガイドピン３３がコイルスプリ
ング３７０発条に抗して上昇し、先端面３３ａが接点レ
バー３８ａを押し上げてその内部接点が閉したとき、図
示しない警報回路が作動し、同時にラム２６の下降が停
止して上昇復帰するようになっている。
３９は装置１０全体の電源スィッチ、３９′は電線圧接
刃２７の下降および上昇のスタート用スイッチである。
刃２７の下降および上昇のスタート用スイッチである。
定格電線の収納装置４０は架台４１に複数の電線収納体
４２を設けて成る。電線収納体４２は、樋状ないし筒状
で、前記ジヨイントブロック１の各列Ａ ＋ 、 Ａ
ｔ ’−−−〜−−−・Ａ７の数に対応して設け、そ
れぞれ圧接すべき所定の定格電線Ｗが同じ本数で予め収
納されている。各収納体４２の一端には蝶番４３により
結合された開閉自在の蓋体４４が設けられており、該蓋
体４４は第４図に示すように、２本のリンク４５．４６
によりソレノイド４７のシリンダ４８に連結されている
。５０はソレノイドカバー４９に設けたコントローラで
あって、前記圧接装置１０の装置本体１１に設けた信号
発生器５１に信号線５２によって接続されており、ジヨ
イントブロックｌに１本の定格電線Ｗを圧接する毎に、
信号発生器５１からの信号によって、所定の電線収納体
４２の蓋体４４が開き、次の定格電線Ｗのみを取り出し
可能にすると共に、その直前に開いていた蓋体蓋体４４
を閉める如く構成されている。なお、装置本体１１の内
部には、パルスモータ２１．ラム２６．コントローラ５
０および信号発生器５１などの作動を制御するプログラ
ミングされた制御回路が設けられている。
４２を設けて成る。電線収納体４２は、樋状ないし筒状
で、前記ジヨイントブロック１の各列Ａ ＋ 、 Ａ
ｔ ’−−−〜−−−・Ａ７の数に対応して設け、そ
れぞれ圧接すべき所定の定格電線Ｗが同じ本数で予め収
納されている。各収納体４２の一端には蝶番４３により
結合された開閉自在の蓋体４４が設けられており、該蓋
体４４は第４図に示すように、２本のリンク４５．４６
によりソレノイド４７のシリンダ４８に連結されている
。５０はソレノイドカバー４９に設けたコントローラで
あって、前記圧接装置１０の装置本体１１に設けた信号
発生器５１に信号線５２によって接続されており、ジヨ
イントブロックｌに１本の定格電線Ｗを圧接する毎に、
信号発生器５１からの信号によって、所定の電線収納体
４２の蓋体４４が開き、次の定格電線Ｗのみを取り出し
可能にすると共に、その直前に開いていた蓋体蓋体４４
を閉める如く構成されている。なお、装置本体１１の内
部には、パルスモータ２１．ラム２６．コントローラ５
０および信号発生器５１などの作動を制御するプログラ
ミングされた制御回路が設けられている。
第１図において、受台１５にジヨイントプロ・ツク１を
セットして、電源スィッチ３９をＯＮにすると、パルス
モータ２１（第２図）が作動し、スライド板１７が図面
手前方向に移動し、両側の軸合わせ治具２４の係止溝２
５に張設係止される定格電線Ｗに対して、ジヨイントブ
ロック１の圧接端子３群の第１列Ａ、（第６図）が対向
する位置で停止する。
セットして、電源スィッチ３９をＯＮにすると、パルス
モータ２１（第２図）が作動し、スライド板１７が図面
手前方向に移動し、両側の軸合わせ治具２４の係止溝２
５に張設係止される定格電線Ｗに対して、ジヨイントブ
ロック１の圧接端子３群の第１列Ａ、（第６図）が対向
する位置で停止する。
この最初の停止位置では、信号発生器５１からの信号に
よってコントローラ５０が作動し、唯一の電線収納体４
２（図面中左後方）の蓋体４４が前記ソレノイド４７と
リンク４５，４６との連結機構によって開く。従って、
作業者はこの開蓋した電線収納体４２から上記第１列Ａ
＋に圧接すべき定格電線Ｗのみを取り出すことができる
。
よってコントローラ５０が作動し、唯一の電線収納体４
２（図面中左後方）の蓋体４４が前記ソレノイド４７と
リンク４５，４６との連結機構によって開く。従って、
作業者はこの開蓋した電線収納体４２から上記第１列Ａ
＋に圧接すべき定格電線Ｗのみを取り出すことができる
。
取り出した定格電線Ｗを前述のように軸合わせ軸２４，
２４間に張設、係止して、第１列Ａ１の圧接端子３群に
載置させスタート用スイッチ３９′をＯＮすると、ラム
２６が下降し、電線圧接刃２７の圧接面２８が定格電線
Ｗを第５図すに示す如く拾いつつ押下げ、圧接端子３の
スロット４に圧入固定した後、ラム２６が上昇復帰する
。電線圧接時において、電線圧接刃２７の両端側に装備
された電線屈曲治具２９が、定格電線Ｗの両端部をジヨ
イントブロック１の凹部５に押し込む。以上の電線圧入
工程は特開昭６２−５８５７０号によって既知であるの
で、詳細な説明は省略する。
２４間に張設、係止して、第１列Ａ１の圧接端子３群に
載置させスタート用スイッチ３９′をＯＮすると、ラム
２６が下降し、電線圧接刃２７の圧接面２８が定格電線
Ｗを第５図すに示す如く拾いつつ押下げ、圧接端子３の
スロット４に圧入固定した後、ラム２６が上昇復帰する
。電線圧接時において、電線圧接刃２７の両端側に装備
された電線屈曲治具２９が、定格電線Ｗの両端部をジヨ
イントブロック１の凹部５に押し込む。以上の電線圧入
工程は特開昭６２−５８５７０号によって既知であるの
で、詳細な説明は省略する。
電線の圧接終了に続いて、前記パルスモータ２１が作動
し、ジヨイントブロック１は１ピッチ手前側に間欠移動
して停止する。同時に、既に開いていた先の蓋体４４が
閉じ、次の電線収納体４２の蓋体４４が開き、所定の定
格電線Ｗのみを取り出すことができる状態となり、次の
圧接準備が調う。
し、ジヨイントブロック１は１ピッチ手前側に間欠移動
して停止する。同時に、既に開いていた先の蓋体４４が
閉じ、次の電線収納体４２の蓋体４４が開き、所定の定
格電線Ｗのみを取り出すことができる状態となり、次の
圧接準備が調う。
このようにして、ジヨイントブロック１の各列Ａ＋
、Ａｚ・−・−の圧接端子３群に、予め指定された定格
電線Ｗを誤りなく選択的に取り出して順次圧接すること
ができる。
、Ａｚ・−・−の圧接端子３群に、予め指定された定格
電線Ｗを誤りなく選択的に取り出して順次圧接すること
ができる。
以上は定格電線Ｗが圧接端子３のスロット４に正常に圧
接される場合である。しかし、第５図ａのように、定格
電線Ｗの軸芯が電線ガイド３０のガイド面３１の先端部
３１ａの外側に位置するときには、該ガイド面３１によ
っても定格電線Ｗをスロット４側に案内することができ
ない。この場合には、電線圧接刃２７の下降に際し、ガ
イド面３１の先端部３１ａが基板２の上に外れ落ちた定
格電線Ｗに衝合する。これにより、電線ガイド３０は第
３図に示すように、前記コイルスプリング３７に抗して
上昇し、そのガイドビン３３の端面３３ａがマイクロス
イッチ３８の接点レバー３８ａを押圧して該スイッチ３
８の内部接点を閉成させる。
接される場合である。しかし、第５図ａのように、定格
電線Ｗの軸芯が電線ガイド３０のガイド面３１の先端部
３１ａの外側に位置するときには、該ガイド面３１によ
っても定格電線Ｗをスロット４側に案内することができ
ない。この場合には、電線圧接刃２７の下降に際し、ガ
イド面３１の先端部３１ａが基板２の上に外れ落ちた定
格電線Ｗに衝合する。これにより、電線ガイド３０は第
３図に示すように、前記コイルスプリング３７に抗して
上昇し、そのガイドビン３３の端面３３ａがマイクロス
イッチ３８の接点レバー３８ａを押圧して該スイッチ３
８の内部接点を閉成させる。
その結果、前記警報回路のブザーまたはランプが作動す
ると共に、ラム２６の下降も停止し、作業者は電線圧接
ミスの発生を知ることができる。
ると共に、ラム２６の下降も停止し、作業者は電線圧接
ミスの発生を知ることができる。
この場合には、定格電線Ｗの圧接作業を始めからやり直
せばよく、不良品の発生を未然に防止することができる
。なお、圧接ミスが発生したときは、ラム２６が所定位
置まで下降しないから、前記信号発生器５１からの信号
がコントローラ５０に対して発信されず、次の電線収納
体４２の蓋体４４も開かない。
せばよく、不良品の発生を未然に防止することができる
。なお、圧接ミスが発生したときは、ラム２６が所定位
置まで下降しないから、前記信号発生器５１からの信号
がコントローラ５０に対して発信されず、次の電線収納
体４２の蓋体４４も開かない。
以上説明したように、本発明によれば、ジヨイントブロ
ックを圧接端子の配列ピッチに合わせて間欠的に移動さ
せ、各列に対応する定格電線のみを選択的に取り出して
圧接させるようにしたから、定格電線の誤電線や圧接さ
れない端子群が残る誤ったピッチ送りが生じるおそれが
なく、作業能率を大巾に向上させることができる。また
、電線圧接刃には電線ガイドなどから構成される圧接ミ
ス検知機構を設けたことにより、一部の圧接端子と定格
電線とが圧接されずに放置される圧接ミスが自動的に検
知され、不良品の発生を未然に防止することができる。
ックを圧接端子の配列ピッチに合わせて間欠的に移動さ
せ、各列に対応する定格電線のみを選択的に取り出して
圧接させるようにしたから、定格電線の誤電線や圧接さ
れない端子群が残る誤ったピッチ送りが生じるおそれが
なく、作業能率を大巾に向上させることができる。また
、電線圧接刃には電線ガイドなどから構成される圧接ミ
ス検知機構を設けたことにより、一部の圧接端子と定格
電線とが圧接されずに放置される圧接ミスが自動的に検
知され、不良品の発生を未然に防止することができる。
第１図は本発明装置の一実施例を示す外観斜視図、
第２図は同上装置の電線圧接部分を示す拡大側面図、
第３図は同じく電線圧接刃の部分の拡大斜視図、第４図
は同じく電線収納体の要部拡大断面図、第５図ａ −ｃ
はそれぞれ電線の圧接過程および圧接ミス検知機構の説
明図、 第６図は本発明の説明に供するジヨイントブロックの斜
視図である。 ■・・・シラインドブロック、２・・・基板、３・・・
圧接端子、１０・・・圧接装置、１３・・・台盤、１５
・・・受台、２４・・・軸合わせ治具、２６・・・ラム
、２７・・・電線圧接刃、２８・・・圧接面、３０・・
・電線ガイド、３１・・・ガイド面、３３・・・ガイド
ピン、３４・・・ガイドホルダ、３７・・・コイルスプ
リング、３８川マイクロスイツチ、４０・・・定格電線
の収納装置、４２・・・電線収納体、４４・・・蓋体、
４７・・・ソレノイド、５ｏ・・・コントローラ。 特許出願人 矢崎総業株式会社手続補正書（自
発） 昭和６３年１０月 ４日
は同じく電線収納体の要部拡大断面図、第５図ａ −ｃ
はそれぞれ電線の圧接過程および圧接ミス検知機構の説
明図、 第６図は本発明の説明に供するジヨイントブロックの斜
視図である。 ■・・・シラインドブロック、２・・・基板、３・・・
圧接端子、１０・・・圧接装置、１３・・・台盤、１５
・・・受台、２４・・・軸合わせ治具、２６・・・ラム
、２７・・・電線圧接刃、２８・・・圧接面、３０・・
・電線ガイド、３１・・・ガイド面、３３・・・ガイド
ピン、３４・・・ガイドホルダ、３７・・・コイルスプ
リング、３８川マイクロスイツチ、４０・・・定格電線
の収納装置、４２・・・電線収納体、４４・・・蓋体、
４７・・・ソレノイド、５ｏ・・・コントローラ。 特許出願人 矢崎総業株式会社手続補正書（自
発） 昭和６３年１０月 ４日
Claims (3)
- （１）ジョイントブロックの基板に所定のピッチで複数
列に挿着された複数の圧接端子に対して電線を圧接接続
する装置であって、前記ジョイントブロックを固定する
受台と、該受台を前記ピッチに合わせて間欠移動可能に
装着した台盤と、該台盤の上方において前記受台と対向
して昇降自在に設けられかつ下端部に電線圧接刃を装着
したラムと、前記ジョイントブロックの基板に整列して
挿着された複数の圧接端子に対向させて電線を仮保持さ
せるために前記台盤に設けられた電線の軸合わせ治具と
を備えることを特徴とする電線の圧接装置。 - （２）ジョイントブロックの基板に所定のピッチで複数
列に挿着された複数の圧接端子に対して電線を圧接接続
する昇降自在の電線圧接刃を備える装置において、前記
電線圧接刃がその外周に弾性部材を介して上下に摺動自
在に装着した電線ガイドを備え、該電線ガイドの下面に
はガイド面が形成され、該ガイド面の先端部が電線圧接
時に前記圧接端子からジョイントブロックの基板上に外
れ落ちた電線に衝合し、以って前記弾性部材に抗して前
記電線ガイドが上昇し、警報回路を作動させる電気接点
を閉成させる電線の圧接ミス検知機構を備えていること
を特徴とする電線の圧接装置。 - （３）ジョイントブロックの基板に所定のピッチで複数
列に挿着された複数の圧接端子に対して一方の列から他
方の列に向けて各列に用意された定格電線を順次圧接接
続する方法において、前記各列に用意された同一または
異なる種類の複数の定格電線をそれぞれ収納する複数の
電線収納体を設け、該複数の電線収納体の一端に開閉自
在の蓋体を設け、各蓋体の開閉を前記定格電線の圧接順
序に対応させて行わせることを特徴とする圧接電線の選
択方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63173693A JPH06101256B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 電線の圧接装置 |
| US07/378,673 US5007160A (en) | 1988-07-14 | 1989-07-12 | Apparatus for press-installing wires |
| US07/531,371 US4980967A (en) | 1988-07-14 | 1990-05-31 | Apparatus for press-installing wires |
| US07/531,370 US5018269A (en) | 1988-07-14 | 1990-05-31 | Method for press-installing wires |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63173693A JPH06101256B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 電線の圧接装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108777A Division JPH07147168A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 定格電線の収納装置および定格電線の供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224914A true JPH0224914A (ja) | 1990-01-26 |
| JPH06101256B2 JPH06101256B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15965363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63173693A Expired - Lifetime JPH06101256B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 電線の圧接装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5007160A (ja) |
| JP (1) | JPH06101256B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6993833B2 (en) | 2003-01-14 | 2006-02-07 | Yazaki Corporation | Apparatus for manufacturing sub-harness |
| KR100694312B1 (ko) * | 2005-12-19 | 2007-03-14 | 포스코신기술연구조합 | 열간가공성을 향상시킨 용접봉용 고 Ｎｉ 듀플렉스계 스테인레스강 |
| CN102848332A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-02 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种线束夹持机构 |
| CN103293989A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-09-11 | 沈义 | 一种同轴线分线机的控制电路 |
| JP2019139567A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 矢崎総業株式会社 | 作業支援装置 |
| CN110277715A (zh) * | 2018-03-16 | 2019-09-24 | 佛山市木川机械有限公司 | 全自动端子机及其控制方法 |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
| JP2799450B2 (ja) * | 1994-02-25 | 1998-09-17 | 矢崎総業株式会社 | 圧接端子の電線圧接装置 |
| JP3009124B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2000-02-14 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入誘導装置 |
| JP3517061B2 (ja) * | 1996-09-03 | 2004-04-05 | 矢崎総業株式会社 | 圧接端子の電線圧接方法及び圧接装置 |
| JP3282977B2 (ja) * | 1996-11-22 | 2002-05-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 圧接端子の設計方法 |
| JP3303724B2 (ja) | 1997-05-27 | 2002-07-22 | 住友電装株式会社 | コネクタ及び、端子金具に対する電線の圧接方法 |
| US7133654B2 (en) * | 2003-08-07 | 2006-11-07 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for measuring communications link quality |
| CN108637677B (zh) * | 2018-07-13 | 2024-09-24 | 南京玄武高新技术产业集团有限公司 | 一种通用喷头自动装配机 |
Citations (4)
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| JPS515721U (ja) * | 1974-06-29 | 1976-01-16 | ||
| JPS53116485A (en) * | 1977-03-19 | 1978-10-11 | Taiko Denki Co Ltd | Wiring device |
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| US4091531A (en) * | 1976-05-05 | 1978-05-30 | Amp Incorporated | Tool for simultaneously staking a plurality of wires into an electrical connector |
| US4238874A (en) * | 1978-07-31 | 1980-12-16 | Amp Incorporated | Tooling with stepping motor drive |
| JP2683702B2 (ja) * | 1988-06-10 | 1997-12-03 | 日本エー・エム・ピー株式会社 | ハーネス製造方法、ハーネス製造装置及びそれに用いられるワイヤセット治具 |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP63173693A patent/JPH06101256B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-12 US US07/378,673 patent/US5007160A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-31 US US07/531,370 patent/US5018269A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-31 US US07/531,371 patent/US4980967A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| CN102848332A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-01-02 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种线束夹持机构 |
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| CN110277715A (zh) * | 2018-03-16 | 2019-09-24 | 佛山市木川机械有限公司 | 全自动端子机及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06101256B2 (ja) | 1994-12-12 |
| US5007160A (en) | 1991-04-16 |
| US4980967A (en) | 1991-01-01 |
| US5018269A (en) | 1991-05-28 |
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