JPH06101256B2 - 電線の圧接装置 - Google Patents
電線の圧接装置Info
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- JPH06101256B2 JPH06101256B2 JP63173693A JP17369388A JPH06101256B2 JP H06101256 B2 JPH06101256 B2 JP H06101256B2 JP 63173693 A JP63173693 A JP 63173693A JP 17369388 A JP17369388 A JP 17369388A JP H06101256 B2 JPH06101256 B2 JP H06101256B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の電装回路の配線に用いられるジョイ
ントブロックの圧接端子に電線を圧接する装置に関す
る。
ントブロックの圧接端子に電線を圧接する装置に関す
る。
ジョイントブロックは、ワイヤーハーネスのジョイント
部を吸収して、その配線形態を簡素化することを主目的
としており、一般に第６図のような構成を有する。
部を吸収して、その配線形態を簡素化することを主目的
としており、一般に第６図のような構成を有する。
すなわち、ジョイントブロック１の基板２には縦横に所
定のピッチ（Ｐ）で複数の圧接端子３がマトリックス状
に挿着されており、該端子３のスロット４に電線Ｗが圧
入接続される。圧接作業は、電線圧接装置を手動で操作
し、電線圧接刃を装着したラムを昇降させ、例えば横一
列に並んだ複数の圧接端子３に１本の電線Ｗを同時に圧
接する。圧接には、圧接端子３の寸法やワイヤーハーネ
スの配線経路などに対応して、電線の導体径，絶縁被覆
の色，ストライプの有無，ストライプの本数などで類別
された定格電線を使用する。圧接は、一方の列A1から他
方の列Anに向けて順次（A2,A3……）に行い、各列毎に
前以って指定された定格電線（同一または異なる種類）
を使用する。
定のピッチ（Ｐ）で複数の圧接端子３がマトリックス状
に挿着されており、該端子３のスロット４に電線Ｗが圧
入接続される。圧接作業は、電線圧接装置を手動で操作
し、電線圧接刃を装着したラムを昇降させ、例えば横一
列に並んだ複数の圧接端子３に１本の電線Ｗを同時に圧
接する。圧接には、圧接端子３の寸法やワイヤーハーネ
スの配線経路などに対応して、電線の導体径，絶縁被覆
の色，ストライプの有無，ストライプの本数などで類別
された定格電線を使用する。圧接は、一方の列A1から他
方の列Anに向けて順次（A2,A3……）に行い、各列毎に
前以って指定された定格電線（同一または異なる種類）
を使用する。
なお、ジョイントブロック１の両端側には圧接された電
線Ｗの横方向からの引き抜けを防止するための凹部５
と、各列A1,A2……Anに対応する複数の電線位置決め溝
６が設けられており、凸部８を有するカバー７を被せ
て、電線Ｗを該凹部５と凸部８間に挾持するようになっ
ている。
線Ｗの横方向からの引き抜けを防止するための凹部５
と、各列A1,A2……Anに対応する複数の電線位置決め溝
６が設けられており、凸部８を有するカバー７を被せ
て、電線Ｗを該凹部５と凸部８間に挾持するようになっ
ている。
従来の圧接作業は、作業者がその都度ジョイントブロッ
クを電線圧接刃に対向させて１ピッチずつ移動させて電
線を圧接するために、能率が悪いうえに圧接すべき端子
の列をとばしたり、その列に指定された定格電線とは異
なるものを圧接する誤配線が生じる点が問題となってい
た。
クを電線圧接刃に対向させて１ピッチずつ移動させて電
線を圧接するために、能率が悪いうえに圧接すべき端子
の列をとばしたり、その列に指定された定格電線とは異
なるものを圧接する誤配線が生じる点が問題となってい
た。
本発明の課題は、かかる欠点を解消し、電線の圧接作業
を半自動化することにより作業能率を高め、また、作業
時に電線と圧接端子との圧接ミスを検知して不良品の発
生を防止し、さらにジョイントブロックの各列にそれぞ
れ設定された定格電線を選択することにより誤りなく圧
接することができる、電線の圧接装置を提供することに
ある。
を半自動化することにより作業能率を高め、また、作業
時に電線と圧接端子との圧接ミスを検知して不良品の発
生を防止し、さらにジョイントブロックの各列にそれぞ
れ設定された定格電線を選択することにより誤りなく圧
接することができる、電線の圧接装置を提供することに
ある。
前述した課題を達成できる本発明の電線の圧接装置は、
第１図ないし第５図に示されるように、ジョイントブロ
ック１の基板２に所定のピッチで複数列に挿着された複
数の圧接端子３に対して電線を圧接接続する装置であっ
て、前記ジョイントブロック１を固定する受台15と、該
受台15を前記ピッチに合わせて間欠移動可能に装着した
台盤13と、該台盤13の上方において前記受台15と対向し
て昇降自在に設けられかつ下端部に電線圧接刃27を装着
したラム26と、前記ジョイントブロック１の基板２に整
列して挿着された複数の圧接端子３に対向させて電線を
仮保持させるために前記台盤13に設けられた電線の軸合
わせ治具24とを備えることを特徴とする（請求項１）。
第１図ないし第５図に示されるように、ジョイントブロ
ック１の基板２に所定のピッチで複数列に挿着された複
数の圧接端子３に対して電線を圧接接続する装置であっ
て、前記ジョイントブロック１を固定する受台15と、該
受台15を前記ピッチに合わせて間欠移動可能に装着した
台盤13と、該台盤13の上方において前記受台15と対向し
て昇降自在に設けられかつ下端部に電線圧接刃27を装着
したラム26と、前記ジョイントブロック１の基板２に整
列して挿着された複数の圧接端子３に対向させて電線を
仮保持させるために前記台盤13に設けられた電線の軸合
わせ治具24とを備えることを特徴とする（請求項１）。
この電線装置は、また、請求項２に記載のように、前記
各列に用意される同一または異なる種類の複数の定格電
線をそれぞれ収納する複数の電線収納体42を備えると共
に、該複数の電線収納体42の一端に開閉自在の蓋体44を
そなえ、各蓋体44の開閉を前記定格電線Ｗの圧接順序に
対応して行わせるようにするのが望ましい。
各列に用意される同一または異なる種類の複数の定格電
線をそれぞれ収納する複数の電線収納体42を備えると共
に、該複数の電線収納体42の一端に開閉自在の蓋体44を
そなえ、各蓋体44の開閉を前記定格電線Ｗの圧接順序に
対応して行わせるようにするのが望ましい。
さらに、電線の圧接時における圧接ミスを検知して不良
品の発生を防止するには、請求項３に記載のように、ジ
ョイントブロック１の基板２に所定のピッチで複数列に
挿着された複数の圧接端子３に対して電線を圧接接続す
る昇降自在の電線圧接刃27を備える装置において、前記
電線圧接刃27がその外周に弾性部材37を介して上下に摺
動自在に装着した電線ガイド30を備え、該電線ガイド30
の下面にはガイド面31が形成され、該ガイド面31の先端
部が電線圧接時に前記圧接端子３からジョイントブロッ
ク１の基板２上に外れ落ちた電線Ｗに衝合し、以て前記
弾性部材37を抗して前記電線ガイド30が上昇し、警報回
路を作動させる電気接点を閉成させる電線の圧接ミス検
知機構を備えているのが望ましい。
品の発生を防止するには、請求項３に記載のように、ジ
ョイントブロック１の基板２に所定のピッチで複数列に
挿着された複数の圧接端子３に対して電線を圧接接続す
る昇降自在の電線圧接刃27を備える装置において、前記
電線圧接刃27がその外周に弾性部材37を介して上下に摺
動自在に装着した電線ガイド30を備え、該電線ガイド30
の下面にはガイド面31が形成され、該ガイド面31の先端
部が電線圧接時に前記圧接端子３からジョイントブロッ
ク１の基板２上に外れ落ちた電線Ｗに衝合し、以て前記
弾性部材37を抗して前記電線ガイド30が上昇し、警報回
路を作動させる電気接点を閉成させる電線の圧接ミス検
知機構を備えているのが望ましい。
以下、本発明の上記構成を実施例を示す図面を参照して
具体的に説明する。
具体的に説明する。
第１図に本発明装置の外観斜視図、第２図に同装置の電
線圧接部分の拡大側面図、第３図に同じく電線圧接刃の
拡大斜視図、第４図に同じく電線収納体の要部拡大断面
図、第５図ａ〜ｃにそれぞれ電線の圧接過程および圧接
ミス検知機構の説明図を示した。
線圧接部分の拡大側面図、第３図に同じく電線圧接刃の
拡大斜視図、第４図に同じく電線収納体の要部拡大断面
図、第５図ａ〜ｃにそれぞれ電線の圧接過程および圧接
ミス検知機構の説明図を示した。
第１図において、10は電線の圧接装置、40は定格電線の
収納装置を示す。圧接装置10において、装置本体11を支
持する架台12の台盤13の中央部に凹部14が形成され、該
凹部14にはジョイントブロック１を固定する受台15が配
置されている。
収納装置を示す。圧接装置10において、装置本体11を支
持する架台12の台盤13の中央部に凹部14が形成され、該
凹部14にはジョイントブロック１を固定する受台15が配
置されている。
受台15は、第２図に示すように、送り部基板16のガイド
溝（図示せず）に摺動自在に装着されたスライド板17に
固定されている。スライド板17は連結杆18を介してボー
ルナット19に接続され、ボールナット19はパルスモータ
21の作動により正逆回転するボールネジ20の中間に螺着
されている。22および22′はボールネジ20を支承するベ
アリングホルダ、23はカップリングである。従って、受
台15およびこれにセットされるジョイントブロック１
は、パルスモータ21の作動により矢印方向に移動すると
共に、該モータ21の回転量を制御することにより、ブロ
ック１をその端子配列のピッチＰ（第６図参照）に合わ
せて順次間欠移動させることができる。そして、ジョイ
ントブロック１の移動方向を横切るように、台盤13の凹
部14を挾む両側に電線係止溝25をもつ電線の軸合わせ治
具（クリップ）24が突設されている。
溝（図示せず）に摺動自在に装着されたスライド板17に
固定されている。スライド板17は連結杆18を介してボー
ルナット19に接続され、ボールナット19はパルスモータ
21の作動により正逆回転するボールネジ20の中間に螺着
されている。22および22′はボールネジ20を支承するベ
アリングホルダ、23はカップリングである。従って、受
台15およびこれにセットされるジョイントブロック１
は、パルスモータ21の作動により矢印方向に移動すると
共に、該モータ21の回転量を制御することにより、ブロ
ック１をその端子配列のピッチＰ（第６図参照）に合わ
せて順次間欠移動させることができる。そして、ジョイ
ントブロック１の移動方向を横切るように、台盤13の凹
部14を挾む両側に電線係止溝25をもつ電線の軸合わせ治
具（クリップ）24が突設されている。
また、台盤13の上方には、受台15と対向する電線圧接刃
27を装着したラム26が装置本体11に対して既知の機構に
よって昇降自在に設けられている。電線圧接刃27は板状
であり、第５図ａ〜ｃに示されるように、下端部に湾曲
した圧接面28が形成されると共に、左右両端部にはジョ
イントブロック１の前記凹部５に対応する電線屈曲治具
29が着脱自在に取り付けられている。電線圧接刃27はま
たその外周に上下に摺動自在の電線ガイド30を備えてい
る。この電線ガイド30は本実施例では電線圧接刃27の前
後両面を挾持する板体として形成されているが、枠状で
あってもよい。電線ガイド30の下端面は、第５図ａ〜ｃ
に示すように、電線圧接刃27の圧接面28に連続する湾曲
状のガイド面31として形成されると共に、ジョイントブ
ロック１の複数の圧接端子３に対応する端子逃げ溝32が
凹設されている。33は電線ガイド30に下端が螺着された
ガイドピンであって、該ピン33の先端部は電線圧接刃27
（またはラム26）の一端面に固定したガイドホルダ34の
ガイド孔35を貫通してのび、先端部外周にストップスプ
リング36を嵌着すると共に、ガイドホルダ34と電線圧接
刃27との間に弾性部材であるコイルスプリング37を介装
することにより、前記圧接面28とガイド面31が連続する
ように（第５図ａ）常時下向きに付勢されている。38は
リミットスイッチであって、その接点レバー38aがガイ
ドピン33の先端面33aに近接するようにガイドホルダ34
に固定されている。リミットスイッチ38は、電線ガイド
30と共に電線の圧接ミスを検知する機構を構成し、ガイ
ドピン33がコイルスプリング37の発条に抗して上昇し、
先端面33aが接点レバー38aを押し上げてその内部接点が
閉じたとき、図示しない警報回路が作動し、同時にラム
26の下降が停止して上昇復帰するようになっている。39
は装置10全体の電源スイッチ,39′は電線圧接刃27の下
降および上昇のスタート用スイッチである。
27を装着したラム26が装置本体11に対して既知の機構に
よって昇降自在に設けられている。電線圧接刃27は板状
であり、第５図ａ〜ｃに示されるように、下端部に湾曲
した圧接面28が形成されると共に、左右両端部にはジョ
イントブロック１の前記凹部５に対応する電線屈曲治具
29が着脱自在に取り付けられている。電線圧接刃27はま
たその外周に上下に摺動自在の電線ガイド30を備えてい
る。この電線ガイド30は本実施例では電線圧接刃27の前
後両面を挾持する板体として形成されているが、枠状で
あってもよい。電線ガイド30の下端面は、第５図ａ〜ｃ
に示すように、電線圧接刃27の圧接面28に連続する湾曲
状のガイド面31として形成されると共に、ジョイントブ
ロック１の複数の圧接端子３に対応する端子逃げ溝32が
凹設されている。33は電線ガイド30に下端が螺着された
ガイドピンであって、該ピン33の先端部は電線圧接刃27
（またはラム26）の一端面に固定したガイドホルダ34の
ガイド孔35を貫通してのび、先端部外周にストップスプ
リング36を嵌着すると共に、ガイドホルダ34と電線圧接
刃27との間に弾性部材であるコイルスプリング37を介装
することにより、前記圧接面28とガイド面31が連続する
ように（第５図ａ）常時下向きに付勢されている。38は
リミットスイッチであって、その接点レバー38aがガイ
ドピン33の先端面33aに近接するようにガイドホルダ34
に固定されている。リミットスイッチ38は、電線ガイド
30と共に電線の圧接ミスを検知する機構を構成し、ガイ
ドピン33がコイルスプリング37の発条に抗して上昇し、
先端面33aが接点レバー38aを押し上げてその内部接点が
閉じたとき、図示しない警報回路が作動し、同時にラム
26の下降が停止して上昇復帰するようになっている。39
は装置10全体の電源スイッチ,39′は電線圧接刃27の下
降および上昇のスタート用スイッチである。
定格電線の収納装置40は架台41に複数の電線収納体42を
設けて成る。電線収納体42は、樋状ないし筒状で、前記
ジョイントブロック１の各列A1,A2……Anの数に対応し
て設け、それぞれ圧接すべき所定の定格電線Ｗが同じ本
数で予め収納されている。各収納体42の一端には蝶番43
により結合された開閉自在の蓋体44が設けられており、
該蓋体44は第４図に示すように、２本のリンク45,46に
よりソレノイド47のシリンダ48に連結されている。50は
ソレノイドカバー49に設けたコントローラであって、前
記圧接装置10の装置本体11に設けた信号発生器51に信号
線52によって接続されており、ジョイントブロック１に
１本の定格電線Ｗを圧接する毎に、信号発生器51からの
信号によって、所定の電線収納体42の蓋体44が開き、次
の定格電線Ｗのみを取り出し可能にすると共に、その直
前に開いていた蓋体44を閉める如く構成されている。な
お、装置本体11の内部には、パルスモータ21,ラム26,コ
ントローラ50および信号発生器51などの作動を制御する
プログラミングされた制御回路が設けられている。
設けて成る。電線収納体42は、樋状ないし筒状で、前記
ジョイントブロック１の各列A1,A2……Anの数に対応し
て設け、それぞれ圧接すべき所定の定格電線Ｗが同じ本
数で予め収納されている。各収納体42の一端には蝶番43
により結合された開閉自在の蓋体44が設けられており、
該蓋体44は第４図に示すように、２本のリンク45,46に
よりソレノイド47のシリンダ48に連結されている。50は
ソレノイドカバー49に設けたコントローラであって、前
記圧接装置10の装置本体11に設けた信号発生器51に信号
線52によって接続されており、ジョイントブロック１に
１本の定格電線Ｗを圧接する毎に、信号発生器51からの
信号によって、所定の電線収納体42の蓋体44が開き、次
の定格電線Ｗのみを取り出し可能にすると共に、その直
前に開いていた蓋体44を閉める如く構成されている。な
お、装置本体11の内部には、パルスモータ21,ラム26,コ
ントローラ50および信号発生器51などの作動を制御する
プログラミングされた制御回路が設けられている。
第１図において、受台15にジョイントブロック１をセッ
トして、電源スイッチ39をONにすると、パルスモータ21
（第２図）が作動し、スライド板17が図面手前方向に移
動し、両側の軸合わせ治具24の係止溝25に張設係止され
る定格電線Ｗに対して、ジョイントブロック１の圧接端
子３群の第１列A1（第６図）が対向する位置で停止す
る。
トして、電源スイッチ39をONにすると、パルスモータ21
（第２図）が作動し、スライド板17が図面手前方向に移
動し、両側の軸合わせ治具24の係止溝25に張設係止され
る定格電線Ｗに対して、ジョイントブロック１の圧接端
子３群の第１列A1（第６図）が対向する位置で停止す
る。
この最初の停止位置では、信号発生器51からの信号によ
ってコントローラ50が作動し、唯一の電線収納体42（図
面中左後方）の蓋体44が前記ソレノイド47とリンク45,4
6との連結機構によって開く。従って、作業者はこの開
蓋した電線収納体42から上記第１列A1に圧接すべき定格
電線Ｗのみを取り出すことができる。
ってコントローラ50が作動し、唯一の電線収納体42（図
面中左後方）の蓋体44が前記ソレノイド47とリンク45,4
6との連結機構によって開く。従って、作業者はこの開
蓋した電線収納体42から上記第１列A1に圧接すべき定格
電線Ｗのみを取り出すことができる。
取り出した定格電線Ｗを前述のように軸合わせ治具24,2
4間に張設，係止して、第１列A1の圧接端子３群に載置
させスタート用スイッチ39′をONすると、ラム26が下降
し、電線圧接刃27の圧接面28が定格電線Ｗを第５図ｂに
示す如く拾いつつ押下げ、圧接端子３のスロット４に圧
入固定した後、ラム26が上昇復帰する。電線圧接時にお
いて、電線圧接刃27の両端側に装備された電線屈曲治具
29が、定格電線Ｗの両端部をジョイントブロック１の凹
部５に押し込む。以上の電線圧入工程は特開昭62−5857
0号によって既知であるので、詳細な説明は省略する。
4間に張設，係止して、第１列A1の圧接端子３群に載置
させスタート用スイッチ39′をONすると、ラム26が下降
し、電線圧接刃27の圧接面28が定格電線Ｗを第５図ｂに
示す如く拾いつつ押下げ、圧接端子３のスロット４に圧
入固定した後、ラム26が上昇復帰する。電線圧接時にお
いて、電線圧接刃27の両端側に装備された電線屈曲治具
29が、定格電線Ｗの両端部をジョイントブロック１の凹
部５に押し込む。以上の電線圧入工程は特開昭62−5857
0号によって既知であるので、詳細な説明は省略する。
電線の圧接終了に続いて、前記パルスモータ21が作動
し、ジョイントブロック１は１ピッチ手前側に間欠移動
して停止する。同時に、既に開いていた先の蓋体44が閉
じ、次の電線収納体42の蓋体44が開き、所定の定格電線
Ｗのみを取り出すことができる状態となり、次の圧接準
備が調う。
し、ジョイントブロック１は１ピッチ手前側に間欠移動
して停止する。同時に、既に開いていた先の蓋体44が閉
じ、次の電線収納体42の蓋体44が開き、所定の定格電線
Ｗのみを取り出すことができる状態となり、次の圧接準
備が調う。
このようにして、ジョイントブロック１の各列A1,A2…
…の圧接端子３群に、予め指定された定格電線Ｗを誤り
なく選択的に取り出して順次圧接することができる。
…の圧接端子３群に、予め指定された定格電線Ｗを誤り
なく選択的に取り出して順次圧接することができる。
以上は定格電線Ｗが圧接端子３のスロット４に正常に圧
接される場合である。しかし、第５図ａのように、定格
電線Ｗの軸芯が電線ガイド30のガイド面31の先端部31a
の外側に位置するときには、該ガイド面31によっても定
格電線Ｗをスロット４側に案内することができない。こ
の場合には、電線圧接刃27の下降に際し、ガイド面31の
先端部31aが基板２の上に外れ落ちた定格電線Ｗに衝合
する。これにより、電線ガイド30は第３図に示すよう
に、前記コイルスプリング37に抗して上昇し、そのガイ
ドピン33の端面33aがマイクロスイッチ38の接点レバー3
8aを押圧して該スイッチ38の内部接点を閉成させる。
接される場合である。しかし、第５図ａのように、定格
電線Ｗの軸芯が電線ガイド30のガイド面31の先端部31a
の外側に位置するときには、該ガイド面31によっても定
格電線Ｗをスロット４側に案内することができない。こ
の場合には、電線圧接刃27の下降に際し、ガイド面31の
先端部31aが基板２の上に外れ落ちた定格電線Ｗに衝合
する。これにより、電線ガイド30は第３図に示すよう
に、前記コイルスプリング37に抗して上昇し、そのガイ
ドピン33の端面33aがマイクロスイッチ38の接点レバー3
8aを押圧して該スイッチ38の内部接点を閉成させる。
その結果、前記警報回路のブザーまたはランプが作動す
ると共に、ラム26の下降も停止し、作業者は電線圧接ミ
スの発生を知ることができる。この場合には、定格電線
Ｗの圧接作業を始めからやり直せばよく、不良品の発生
を未然に防止することができる。なお、圧接ミスが発生
したときは、ラム26が所定位置まで下降しないから、前
記信号発生器51からの信号がコントローラ50に対して発
信されず、次の電線収納体42の蓋体44も開かない。
ると共に、ラム26の下降も停止し、作業者は電線圧接ミ
スの発生を知ることができる。この場合には、定格電線
Ｗの圧接作業を始めからやり直せばよく、不良品の発生
を未然に防止することができる。なお、圧接ミスが発生
したときは、ラム26が所定位置まで下降しないから、前
記信号発生器51からの信号がコントローラ50に対して発
信されず、次の電線収納体42の蓋体44も開かない。
以上説明したように、本発明によれば、ジョイントブロ
ックを圧接端子の配列ピッチに合わせて間欠的に移動さ
せ、各列に対応する定格電線のみを選択的に取り出して
圧接させるようにしたから、定格電線の誤電線や圧接さ
れない端子群が残る誤ったピッチ送りが生じるおそれが
なく、作業能率を大巾に向上させることができる。ま
た、電線圧接刃には電線ガイドなどから構成される圧接
ミス検知機構を設けたことにより、一部の圧接端子と定
格電線とが圧接されずに放置される圧接ミスが自動的に
検知され、不良品の発生を未然に防止することができ
る。
ックを圧接端子の配列ピッチに合わせて間欠的に移動さ
せ、各列に対応する定格電線のみを選択的に取り出して
圧接させるようにしたから、定格電線の誤電線や圧接さ
れない端子群が残る誤ったピッチ送りが生じるおそれが
なく、作業能率を大巾に向上させることができる。ま
た、電線圧接刃には電線ガイドなどから構成される圧接
ミス検知機構を設けたことにより、一部の圧接端子と定
格電線とが圧接されずに放置される圧接ミスが自動的に
検知され、不良品の発生を未然に防止することができ
る。
第１図は本発明装置の一実施例を示す外観斜視図、 第２図は同上装置の電線圧接部分を示す拡大側面図、 第３図は同じく電線圧接刃の部分の拡大斜視図、 第４図は同じく電線収納体の要部拡大断面図、 第５図ａ〜ｃはそれぞれ電線の圧接過程および圧接ミス
検知機構の説明図、 第６図は本発明の説明に供するジョイントブロックの斜
視図である。 １……ジョイントブロック、２……基板、３……圧接端
子、10……圧接装置、13……台盤、15……受台、24……
軸合わせ治具、26……ラム、27……電線圧接刃、28……
圧接面、30……電線ガイド、31……ガイド面、33……ガ
イドピン、34……ガイドホルダ、37……コイルスプリン
グ、38……マイクロスイッチ、40……定格電線の収納装
置、42……電線収納体、44……蓋体、47……ソレノイ
ド、50……コントローラ。
検知機構の説明図、 第６図は本発明の説明に供するジョイントブロックの斜
視図である。 １……ジョイントブロック、２……基板、３……圧接端
子、10……圧接装置、13……台盤、15……受台、24……
軸合わせ治具、26……ラム、27……電線圧接刃、28……
圧接面、30……電線ガイド、31……ガイド面、33……ガ
イドピン、34……ガイドホルダ、37……コイルスプリン
グ、38……マイクロスイッチ、40……定格電線の収納装
置、42……電線収納体、44……蓋体、47……ソレノイ
ド、50……コントローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−22270（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−116485（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−58570（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−96818（ＪＰ，Ａ) 実公 昭51−5721（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭56−34859（ＪＰ，Ｙ２) 西独国特許出願公開2025357（ＤＥ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】ジョイントブロック１の基板２に所定のピ
ッチで複数列に挿着された複数の圧接端子３に対して電
線を圧接接続する装置であって、前記ジョイントブロッ
ク１を固定する受台15と、該受台15を前記ピッチに合わ
せて間欠移動可能に装着した台盤13と、該台盤13の上方
において前記受台15と対向して昇降自在に設けられかつ
下端部に電線圧接刃27を装着したラム26と、前記ジョイ
ントブロック１の基板２に整列して挿着された複数の圧
接端子３に対向させて電線を仮保持させるために前記台
盤13に設けられた電線の軸合わせ治具24とを備えること
を特徴とする電線の圧接装置。 - 【請求項２】前記電線の圧接装置が、さらに前記各列に
用意される同一または異なる種類の複数の定格電線をそ
れぞれ収納する複数の電線収納体42を備えると共に、該
複数の電線収納体42の一端に開閉自在の蓋体44をそな
え、各蓋体44の開閉を前記定格電線Ｗの圧接順序に対応
して行わせるようにした請求項１に記載の電線の圧接装
置。 - 【請求項３】ジョイントブロック１の基板２に所定のピ
ッチで複数列に挿着された複数の圧接端子３に対して電
線を圧接接続する昇降自在の電線圧接刃27を備える装置
において、前記電線圧接刃27がその外周に弾性部材37を
介して上下に摺動自在に装着した電線ガイド30を備え、
該電線ガイド30の下面にはガイド面31が形成され、該ガ
イド面31の先端部が電線圧接時に前記圧接端子３からジ
ョイントブロック１の基板２上に外れ落ちた電線Ｗに衝
合し、以て前記弾性部材37を抗して前記電線ガイド30が
上昇し、警報回路を作動させる電気接点を閉成させる電
線の圧接ミス検知機構を備えていることを特徴とする電
線の圧接装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63173693A JPH06101256B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 電線の圧接装置 |
| US07/378,673 US5007160A (en) | 1988-07-14 | 1989-07-12 | Apparatus for press-installing wires |
| US07/531,370 US5018269A (en) | 1988-07-14 | 1990-05-31 | Method for press-installing wires |
| US07/531,371 US4980967A (en) | 1988-07-14 | 1990-05-31 | Apparatus for press-installing wires |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63173693A JPH06101256B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 電線の圧接装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108777A Division JPH07147168A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 定格電線の収納装置および定格電線の供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0224914A JPH0224914A (ja) | 1990-01-26 |
| JPH06101256B2 true JPH06101256B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15965363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63173693A Expired - Lifetime JPH06101256B2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | 電線の圧接装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5007160A (ja) |
| JP (1) | JPH06101256B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2799450B2 (ja) * | 1994-02-25 | 1998-09-17 | 矢崎総業株式会社 | 圧接端子の電線圧接装置 |
| JP3009124B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2000-02-14 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入誘導装置 |
| JP3517061B2 (ja) * | 1996-09-03 | 2004-04-05 | 矢崎総業株式会社 | 圧接端子の電線圧接方法及び圧接装置 |
| JP3282977B2 (ja) * | 1996-11-22 | 2002-05-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 圧接端子の設計方法 |
| JP3303724B2 (ja) | 1997-05-27 | 2002-07-22 | 住友電装株式会社 | コネクタ及び、端子金具に対する電線の圧接方法 |
| JP2004220891A (ja) | 2003-01-14 | 2004-08-05 | Yazaki Corp | サブハーネス製造装置及びサブハーネス製造方法 |
| US7133654B2 (en) * | 2003-08-07 | 2006-11-07 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for measuring communications link quality |
| KR100694312B1 (ko) * | 2005-12-19 | 2007-03-14 | 포스코신기술연구조합 | 열간가공성을 향상시킨 용접봉용 고 Ｎｉ 듀플렉스계 스테인레스강 |
| CN102848332B (zh) * | 2012-08-28 | 2014-11-12 | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 | 一种线束夹持机构 |
| CN103293989A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-09-11 | 沈义 | 一种同轴线分线机的控制电路 |
| JP2019139567A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 矢崎総業株式会社 | 作業支援装置 |
| CN110277715A (zh) * | 2018-03-16 | 2019-09-24 | 佛山市木川机械有限公司 | 全自动端子机及其控制方法 |
| CN108637677A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-12 | 成都科启新力科技有限公司 | 一种通用喷头自动装配机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2025357A1 (de) | 1969-09-22 | 1971-04-08 | E P E Corp Six Kane Ind Drive | Verfahren und Vorrichtung zur Er mittlung der jeweiligen Anordnung einer Mehrzahl von Komponenten, z B Anbau teilen an oder relativ zu einem Werk stuck |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3377915A (en) * | 1966-09-19 | 1968-04-16 | Honeywell Inc | Assembly apparatus |
| US3548493A (en) * | 1967-09-05 | 1970-12-22 | Wells Gardner Electronics | Method and apparatus for assembling electrical components on printed circuit boards |
| US3866297A (en) * | 1973-01-08 | 1975-02-18 | Lionel Dennis Aldridge | Pre-loaded electrical connectors, assembly apparatus and method |
| JPS5415290Y2 (ja) * | 1974-06-29 | 1979-06-21 | ||
| US4091531A (en) * | 1976-05-05 | 1978-05-30 | Amp Incorporated | Tool for simultaneously staking a plurality of wires into an electrical connector |
| JPS58129B2 (ja) * | 1977-03-19 | 1983-01-05 | 大宏電機株式会社 | 布線装置 |
| US4238874A (en) * | 1978-07-31 | 1980-12-16 | Amp Incorporated | Tooling with stepping motor drive |
| JPH0831289B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1996-03-27 | 住友電装株式会社 | ハーネス組立用の端子挿入案内装置 |
| JP2683702B2 (ja) * | 1988-06-10 | 1997-12-03 | 日本エー・エム・ピー株式会社 | ハーネス製造方法、ハーネス製造装置及びそれに用いられるワイヤセット治具 |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP63173693A patent/JPH06101256B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-12 US US07/378,673 patent/US5007160A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-31 US US07/531,371 patent/US4980967A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-31 US US07/531,370 patent/US5018269A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2025357A1 (de) | 1969-09-22 | 1971-04-08 | E P E Corp Six Kane Ind Drive | Verfahren und Vorrichtung zur Er mittlung der jeweiligen Anordnung einer Mehrzahl von Komponenten, z B Anbau teilen an oder relativ zu einem Werk stuck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5018269A (en) | 1991-05-28 |
| JPH0224914A (ja) | 1990-01-26 |
| US4980967A (en) | 1991-01-01 |
| US5007160A (en) | 1991-04-16 |
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Legal Events
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212 Year of fee payment: 14 |