JP2683702B2 - ハーネス製造方法、ハーネス製造装置及びそれに用いられるワイヤセット治具 - Google Patents
ハーネス製造方法、ハーネス製造装置及びそれに用いられるワイヤセット治具Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コネクタに複数の電線を自動的に接続して
ハーネスを製造するハーネス製造方法、ハーネス製造装
置およびそれに用いられるワイヤセット治具に関するも
のである。
ハーネスを製造するハーネス製造方法、ハーネス製造装
置およびそれに用いられるワイヤセット治具に関するも
のである。
（従来の技術） ケーブルの端部をコネクタに接続してなるハーネス
は、回路の相互間を電気的に接続するために様々な用途
に用いられているが、このハーネスを製造する装置に関
しても種々の提案がなされている。例えば、特公昭55−
25712号公報には、本願発明と同様に、コネクタの多数
のコンタクトの各圧接部に、ケーブルを構成する多数の
ワイヤを圧入して電気的に接続する手動工具が提案され
ている。以下これに沿って従来の技術について説明す
る。
は、回路の相互間を電気的に接続するために様々な用途
に用いられているが、このハーネスを製造する装置に関
しても種々の提案がなされている。例えば、特公昭55−
25712号公報には、本願発明と同様に、コネクタの多数
のコンタクトの各圧接部に、ケーブルを構成する多数の
ワイヤを圧入して電気的に接続する手動工具が提案され
ている。以下これに沿って従来の技術について説明す
る。
第５図は、ケーブルの一例の断面図である。
ケーブル10は、多数の芯線11とこれら各芯線11の周囲
を覆う絶縁内被12とからなる多数のワイヤ13が、外被14
によりひとつに束ねられて構成されている。このケーブ
ル10の前端部の外被14が取り除かれ、これにより露出し
た各ワイヤ13の前端部13a（第7A図参照）がコネクタと
接続される。
を覆う絶縁内被12とからなる多数のワイヤ13が、外被14
によりひとつに束ねられて構成されている。このケーブ
ル10の前端部の外被14が取り除かれ、これにより露出し
た各ワイヤ13の前端部13a（第7A図参照）がコネクタと
接続される。
第6A図は、コネクタにケーブルが接続されたハーネス
を示した斜視図、第6B図は、第6A図に示したコネクタの
コンタクトの圧接部を示した斜視図である。
を示した斜視図、第6B図は、第6A図に示したコネクタの
コンタクトの圧接部を示した斜視図である。
このコネクタ20には、多数のコンタクト21が所定のピ
ッチで配置されており、各コンタクト21の圧接部21aに
は多数のワイヤ13が接続されている。圧接部21aは第6B
図に示すように中央に略Ｖ字形の溝21bを有し、ワイヤ1
3が上方からこのＶ溝21b内に圧入されることにより、ワ
イヤ13の周囲を覆う絶縁内被12が破れて内部の芯線11が
コンタクト21と電気的に接続されるとともに、該Ｖ溝21
b内に保持される。
ッチで配置されており、各コンタクト21の圧接部21aに
は多数のワイヤ13が接続されている。圧接部21aは第6B
図に示すように中央に略Ｖ字形の溝21bを有し、ワイヤ1
3が上方からこのＶ溝21b内に圧入されることにより、ワ
イヤ13の周囲を覆う絶縁内被12が破れて内部の芯線11が
コンタクト21と電気的に接続されるとともに、該Ｖ溝21
b内に保持される。
第7A図は、第6A図に示すコネクタ20にワイヤ13を圧接
する手動工具を示した斜視図である。
する手動工具を示した斜視図である。
この手動工具30はコネクタ20を保持するコネクタ保持
部31、ケーブル10の各ワイヤ13の前端部13aをコネクタ2
0のコンタクト21の配置間隔と対応した間隔に保持する
くし歯32,32、ワイヤ13をコネクタ20のコンタクト21の
圧接部21a（第6B図参照）に圧入するとともに、ワイヤ1
3の該圧接部21aに圧入されてはみ出した前端側を切断す
る圧入切断ブロック33,33が固定されたアーム34,34から
構成されている。
部31、ケーブル10の各ワイヤ13の前端部13aをコネクタ2
0のコンタクト21の配置間隔と対応した間隔に保持する
くし歯32,32、ワイヤ13をコネクタ20のコンタクト21の
圧接部21a（第6B図参照）に圧入するとともに、ワイヤ1
3の該圧接部21aに圧入されてはみ出した前端側を切断す
る圧入切断ブロック33,33が固定されたアーム34,34から
構成されている。
コネクタ保持部31の所定位置に、ワイヤ接続前のコネ
クタ20（第6A図参照）をセットし、また、ケーブル10の
各ワイヤ13の前端部13aを、コネクタ20の各コンタクト2
1と対応するようにくし歯32,32の溝に配置する。ワイヤ
13は、その配置位置を間違えないように、たとえばその
絶縁内被12が種々の色に色付けされている。
クタ20（第6A図参照）をセットし、また、ケーブル10の
各ワイヤ13の前端部13aを、コネクタ20の各コンタクト2
1と対応するようにくし歯32,32の溝に配置する。ワイヤ
13は、その配置位置を間違えないように、たとえばその
絶縁内被12が種々の色に色付けされている。
くし歯32,32にワイヤ13を配置した後、該くし歯32,32
が図に示す矢印A,A方向に回転され、各ワイヤ13が対応
する各コンタクト21の圧接部21aと隣接する位置に配置
される。その後アーム34,34を矢印B,B方向に回転させる
と、圧入切断ブロック33,33がくし歯32,32の中央部に設
けられた長孔を通過し、ワイヤ13を圧接部21aのＶ溝
（第6B図参照）内に圧入するとともに、圧接部21aから
はみ出したワイヤ13の前端側を切断する。
が図に示す矢印A,A方向に回転され、各ワイヤ13が対応
する各コンタクト21の圧接部21aと隣接する位置に配置
される。その後アーム34,34を矢印B,B方向に回転させる
と、圧入切断ブロック33,33がくし歯32,32の中央部に設
けられた長孔を通過し、ワイヤ13を圧接部21aのＶ溝
（第6B図参照）内に圧入するとともに、圧接部21aから
はみ出したワイヤ13の前端側を切断する。
第7B図は、第7A図の圧入切断ブロック33,33の第7A図
に示す矢印Ｘ−Ｘ′に沿う断面図である。
に示す矢印Ｘ−Ｘ′に沿う断面図である。
アーム34,34を第7A図の矢印B,B方向に回転すると、圧
入切断ブロック33の凸部33a,33bでワイヤ13を押えなが
ら凸部33cによりワイヤ13が圧接部21a内に圧入される。
またこれと同時に凸部33aの端部33dと、コネクタ保持部
31のプレート31aの端部31bがワイヤ剪断刃を構成してお
り、該両ワイヤ前断刃の間にワイヤ13が挾持され切断さ
れる。
入切断ブロック33の凸部33a,33bでワイヤ13を押えなが
ら凸部33cによりワイヤ13が圧接部21a内に圧入される。
またこれと同時に凸部33aの端部33dと、コネクタ保持部
31のプレート31aの端部31bがワイヤ剪断刃を構成してお
り、該両ワイヤ前断刃の間にワイヤ13が挾持され切断さ
れる。
（発明が解決しようとする課題） 上記のようなハーネスを大量に製造するに際し、これ
までは上記のような手動工具を用いていたため、製造効
率が悪く高コストのハーネスとなってしまっていた。一
方、上記くし歯32,32に多数のワイヤ13を配置すること
は、該多数のワイヤ13とコネクタ20の多数のコンタクト
21とをひとつづつ対応づける必要があるため、手作業に
よりその対応を確認しながら行なう必要がある。このた
め、第7A図に示した手動工具30のアーム34,34の動作の
みを自動化してもハーネス製造の効率化への寄与が少な
く、また、この効率を上げるためにアーム34,34の作動
間隔を狭めると、その間にワイヤ13をくし歯32,32に急
いで配置する必要があるため、誤配置を生じやすいとい
う問題点があった。
までは上記のような手動工具を用いていたため、製造効
率が悪く高コストのハーネスとなってしまっていた。一
方、上記くし歯32,32に多数のワイヤ13を配置すること
は、該多数のワイヤ13とコネクタ20の多数のコンタクト
21とをひとつづつ対応づける必要があるため、手作業に
よりその対応を確認しながら行なう必要がある。このた
め、第7A図に示した手動工具30のアーム34,34の動作の
みを自動化してもハーネス製造の効率化への寄与が少な
く、また、この効率を上げるためにアーム34,34の作動
間隔を狭めると、その間にワイヤ13をくし歯32,32に急
いで配置する必要があるため、誤配置を生じやすいとい
う問題点があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、上記誤配置の生ずる可
能性を増加させずにハーネスの製造効率を向上させるハ
ーネス製造方法および装置を提供することを目的とする
ものである。
能性を増加させずにハーネスの製造効率を向上させるハ
ーネス製造方法および装置を提供することを目的とする
ものである。
（課題を解決するための手段） 本発明のハーネス製造方法は、 多芯ケーブルを構成する多数のワイヤの端部近傍をコ
ネクタに所定ピッチで配置された多数のコンタクトの各
圧接部に圧入し対応するワイヤの芯線と前記コンタクト
とを電気的に接続するハーネス製造方法であって、 前記所定ピッチのくし歯を有するワイヤセット治具の
前記くし歯に隣接する各溝内に、対応する前記各ワイヤ
の端部近傍を配置し、 前記各圧接部に前記各ワイヤの端部近傍を導く多数の
ガイド部材のスリットと前記各溝とが連通するように前
記ワイヤセット治具を所定位置に配置し、 前記各溝に配置された前記ワイヤの端部近傍を前記ス
リット内に移動させ、 前記ワイヤの端部近傍を前記圧接部内に圧入すると共
に該圧接部から露出する前記ワイヤの端部近傍を切断す
ることを特徴とするものである。
ネクタに所定ピッチで配置された多数のコンタクトの各
圧接部に圧入し対応するワイヤの芯線と前記コンタクト
とを電気的に接続するハーネス製造方法であって、 前記所定ピッチのくし歯を有するワイヤセット治具の
前記くし歯に隣接する各溝内に、対応する前記各ワイヤ
の端部近傍を配置し、 前記各圧接部に前記各ワイヤの端部近傍を導く多数の
ガイド部材のスリットと前記各溝とが連通するように前
記ワイヤセット治具を所定位置に配置し、 前記各溝に配置された前記ワイヤの端部近傍を前記ス
リット内に移動させ、 前記ワイヤの端部近傍を前記圧接部内に圧入すると共
に該圧接部から露出する前記ワイヤの端部近傍を切断す
ることを特徴とするものである。
また、本発明のハーネス製造装置は、 多芯ケーブルを構成する多数のワイヤの端部近傍をコ
ネクタに所定ピッチで配置された多数のコンタクトの各
圧接部に圧入し対応するワイヤの芯線と前記コンタクト
とを電気的に接続するハーネス製造装置であって、 前記所定ピッチの多数のくし歯を有し、該くし歯に隣
接する各溝に前記ワイヤの端部近傍が配列されるワイヤ
セット治具と、 前記所定ピッチの多数のガイド部材を有し、該ガイド
部材のスリットにより前記コネクタの前記圧接部に前記
ワイヤの端部近傍を導くワイヤガイド手段と、 前記ワイヤセット治具の各溝内に配置された前記ワイ
ヤの端部近傍を、前記各溝に連通した前記スリット内に
移動させるワイヤ移動手段と、 前記スリット内に配置された前記ワイヤの端部近傍を
前記圧接部に圧入すると共に、該圧接部から露出した前
記ワイヤの端部近傍を切断するワイヤ圧入切断手段とを
具えることを特徴とするものである。
ネクタに所定ピッチで配置された多数のコンタクトの各
圧接部に圧入し対応するワイヤの芯線と前記コンタクト
とを電気的に接続するハーネス製造装置であって、 前記所定ピッチの多数のくし歯を有し、該くし歯に隣
接する各溝に前記ワイヤの端部近傍が配列されるワイヤ
セット治具と、 前記所定ピッチの多数のガイド部材を有し、該ガイド
部材のスリットにより前記コネクタの前記圧接部に前記
ワイヤの端部近傍を導くワイヤガイド手段と、 前記ワイヤセット治具の各溝内に配置された前記ワイ
ヤの端部近傍を、前記各溝に連通した前記スリット内に
移動させるワイヤ移動手段と、 前記スリット内に配置された前記ワイヤの端部近傍を
前記圧接部に圧入すると共に、該圧接部から露出した前
記ワイヤの端部近傍を切断するワイヤ圧入切断手段とを
具えることを特徴とするものである。
さらにまた、本発明のワイヤセット治具は、 多芯ケーブルの各芯線をコネクタの各コンタクトに接
続するハーネス製造装置に用いられるワイヤセット治具
であって、 前記多芯ケーブルの端部を挟むように対向配置され
た、各々２列のくし歯の組を２組有し、 該各組の２列のくし歯の間に、前記溝に配置された前
記多芯ケーブルのワイヤを上方へ移動させる手段を収容
可能な長溝を設けたことを特徴とするものである。
続するハーネス製造装置に用いられるワイヤセット治具
であって、 前記多芯ケーブルの端部を挟むように対向配置され
た、各々２列のくし歯の組を２組有し、 該各組の２列のくし歯の間に、前記溝に配置された前
記多芯ケーブルのワイヤを上方へ移動させる手段を収容
可能な長溝を設けたことを特徴とするものである。
（作用） 本発明のハーネス製造方法は、コネクタのコンタクト
の配列ピッチと同一ピッチのくし歯を有するワイヤセッ
ト治具を用意して、このワイヤセット治具のくし歯の各
溝内に各対応するワイヤの前端部を一旦配置するように
したため、ワイヤセット治具のくし歯の溝にワイヤの前
端部を配置する際には、作業性のよい広い場所で行なう
ことにより誤配置等が防止される。
の配列ピッチと同一ピッチのくし歯を有するワイヤセッ
ト治具を用意して、このワイヤセット治具のくし歯の各
溝内に各対応するワイヤの前端部を一旦配置するように
したため、ワイヤセット治具のくし歯の溝にワイヤの前
端部を配置する際には、作業性のよい広い場所で行なう
ことにより誤配置等が防止される。
また、上記のようにしてワイヤ配置されたワイヤセッ
ト治具を上記所定位置に配置し、ワイヤの前端部を上記
各溝から上記各スリット内に移動させることによりコネ
クタの圧接部に隣接する位置にワイヤの前端部を配置
し、該前端部を圧接部内に圧入して不要部分を切断する
ようにしたため、ワイヤを溝内に配置したワイヤセット
治具を多数準備しておいて、順次連続的にハーネスを製
造することができ、ハーネスの製造効率が向上される。
ト治具を上記所定位置に配置し、ワイヤの前端部を上記
各溝から上記各スリット内に移動させることによりコネ
クタの圧接部に隣接する位置にワイヤの前端部を配置
し、該前端部を圧接部内に圧入して不要部分を切断する
ようにしたため、ワイヤを溝内に配置したワイヤセット
治具を多数準備しておいて、順次連続的にハーネスを製
造することができ、ハーネスの製造効率が向上される。
また、本発明のハーネス製造装置は、上記ハーネス製
造方法と同様に、作業性のよい広い場所でワイヤセット
治具にワイヤの前端部を配置することができるため、ワ
イヤの誤配置が防止される。
造方法と同様に、作業性のよい広い場所でワイヤセット
治具にワイヤの前端部を配置することができるため、ワ
イヤの誤配置が防止される。
また、ワイヤ移動手段とワイヤ圧入切断手段とを備え
ているため、上記所定位置に配置されたワイヤセット治
具の各溝内に配置されたワイヤの前端部が上記スリット
内に移動されてコネクタの圧接部に隣接した位置に配置
され、圧接部に圧入され、ワイヤの不要部が切断され
る。ワイヤセット治具を多数用意しておいて上記動作を
順次繰り返すことにより、ハーネスが順次連続的に製造
され、ハーネスの製造効率が向上し、ハーネスの製造コ
ストを低減することができる。
ているため、上記所定位置に配置されたワイヤセット治
具の各溝内に配置されたワイヤの前端部が上記スリット
内に移動されてコネクタの圧接部に隣接した位置に配置
され、圧接部に圧入され、ワイヤの不要部が切断され
る。ワイヤセット治具を多数用意しておいて上記動作を
順次繰り返すことにより、ハーネスが順次連続的に製造
され、ハーネスの製造効率が向上し、ハーネスの製造コ
ストを低減することができる。
（実 施 例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。
る。
第1A図は、本発明のハーネス製造装置の一実施例の主
要部の構成を示した側面図である。この第1A図と以下の
第２図〜第４図を同時に参照しながら説明する。
要部の構成を示した側面図である。この第1A図と以下の
第２図〜第４図を同時に参照しながら説明する。
第２図は、ワイヤセット治具110の斜視図である。ワ
イヤセット治具110の略中央の下方からケーブル10の前
端部（端部近傍）が挿入され、多数のワイヤ13の前端部
13aがワイヤセット治具110のくし歯111の各溝112内に配
置される。くし歯111はその先端を上方に向け、ワイヤ1
3の両側に各２列ずつ形成されている。該２列の間には
開口を上に向けたコの字形状の長溝113が形成されてい
る。このワイヤセット治具110は、第1A図に示す装置100
から自由に取り外すことができ、また、装置100の台数
とは無関係に多数用意ておくことができる。ワイヤセッ
ト治具110は作業性の良い例えば広い机上に取り出さ
れ、ワイヤ13が誤配置のないように慎重に配置される。
イヤセット治具110の略中央の下方からケーブル10の前
端部（端部近傍）が挿入され、多数のワイヤ13の前端部
13aがワイヤセット治具110のくし歯111の各溝112内に配
置される。くし歯111はその先端を上方に向け、ワイヤ1
3の両側に各２列ずつ形成されている。該２列の間には
開口を上に向けたコの字形状の長溝113が形成されてい
る。このワイヤセット治具110は、第1A図に示す装置100
から自由に取り外すことができ、また、装置100の台数
とは無関係に多数用意ておくことができる。ワイヤセッ
ト治具110は作業性の良い例えば広い机上に取り出さ
れ、ワイヤ13が誤配置のないように慎重に配置される。
第３図は、第1A図に示すハーネス製造装置の所定位置
に第２図に示すワイヤセット治具が配置された状態を示
す斜視図である。
に第２図に示すワイヤセット治具が配置された状態を示
す斜視図である。
ワイヤセット治具110は、載置台120上に載置される。
図示しないモータが回転すると周囲にオネジの設けられ
た搬送ロッド121が回転し、これにより載置台120は、ガ
イドロッド122に沿って、第３図に示す矢印Ｃ方向に移
動し、載置されたワイヤセット治具110を第３図に示す
所定位置に配置する。
図示しないモータが回転すると周囲にオネジの設けられ
た搬送ロッド121が回転し、これにより載置台120は、ガ
イドロッド122に沿って、第３図に示す矢印Ｃ方向に移
動し、載置されたワイヤセット治具110を第３図に示す
所定位置に配置する。
載置台120が矢印Ｃ方向に移動する際、ワイヤ移動手
段140を構成するワイヤ移動アーム141が、ワイヤセット
治具110の長溝113の、ワイヤ13の下部に挾入される。こ
のワイヤ移動アーム141は、後述するように、ワイヤ13
をワイヤセット治具110の溝112から取り出して、ワイヤ
ガイド手段130のスリット132内に移動させる。
段140を構成するワイヤ移動アーム141が、ワイヤセット
治具110の長溝113の、ワイヤ13の下部に挾入される。こ
のワイヤ移動アーム141は、後述するように、ワイヤ13
をワイヤセット治具110の溝112から取り出して、ワイヤ
ガイド手段130のスリット132内に移動させる。
コネクタ20（第6A図参照）は、開口151から挿入さ
れ、第1A図に示すように、コネクタ保持部150に保持さ
れる。
れ、第1A図に示すように、コネクタ保持部150に保持さ
れる。
第３図に示すワイヤガイド手段130は、コネクタ20の
多数のコンタクトの配列ピッチと対応したピッチで略平
行に延びる多数のガイド部材131で構成されており、互
いに隣接するガイド部材131に挾まれたスリット132が、
コネクタ保持部150（第1A図参照）に保持されたコネク
タ20の多数のコンタクト21の圧接部21a（第6B図参照）
のＶ溝21bと連通するように構成されている。
多数のコンタクトの配列ピッチと対応したピッチで略平
行に延びる多数のガイド部材131で構成されており、互
いに隣接するガイド部材131に挾まれたスリット132が、
コネクタ保持部150（第1A図参照）に保持されたコネク
タ20の多数のコンタクト21の圧接部21a（第6B図参照）
のＶ溝21bと連通するように構成されている。
第４図は、第３図の次の工程を示したハーネス製造装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
ワイヤセット治具110が第３図に示す所定位置に配置
された後、ワイヤ移動手段140のシリンダ142が作動し
て、ワイヤ13の下部に挿入されたワイヤ移動アーム141
が上方に移動し、ワイヤセット治具110の溝112内に配置
されたワイヤ13を、該溝112から取り出して、ワイヤガ
イド手段130のスリット132内に移動させる。
された後、ワイヤ移動手段140のシリンダ142が作動し
て、ワイヤ13の下部に挿入されたワイヤ移動アーム141
が上方に移動し、ワイヤセット治具110の溝112内に配置
されたワイヤ13を、該溝112から取り出して、ワイヤガ
イド手段130のスリット132内に移動させる。
第1A図は、この段階における側面図である。
ワイヤ移動アーム141が第1A図に示す位置まで上昇す
ることにより、ワイヤ13はガイド部材131にガイドされ
て、図に示すようにコネクタ20の圧接部21aに隣接した
位置まで移動する。その後、ワイヤ圧入切断手段160の
一対のシリンダ161（一方のみ図示）が作動し、一対の
スタッファ162およびワイヤ押え163を第1A図に示す矢印
D,D′方向に移動する。ここでスタッファ162は、シリン
ダ161の軸に一体的に固定されたブロック164に固定され
ており、ワイヤ押え163は、スタッファ162に図の左右方
向に摺動可能に取り付けられ、かつ、バネ165により矢
印D,D′側（図の中央側）に付勢されている。
ることにより、ワイヤ13はガイド部材131にガイドされ
て、図に示すようにコネクタ20の圧接部21aに隣接した
位置まで移動する。その後、ワイヤ圧入切断手段160の
一対のシリンダ161（一方のみ図示）が作動し、一対の
スタッファ162およびワイヤ押え163を第1A図に示す矢印
D,D′方向に移動する。ここでスタッファ162は、シリン
ダ161の軸に一体的に固定されたブロック164に固定され
ており、ワイヤ押え163は、スタッファ162に図の左右方
向に摺動可能に取り付けられ、かつ、バネ165により矢
印D,D′側（図の中央側）に付勢されている。
シリンダ161の作動によりスタッファ162およびワイヤ
押え163が移動すると、ワイヤ押え163は、スタッファ16
2より先にワイヤ13と接触し、ワイヤ13をガイド部材131
に挾まれたスリット132（第２図，第３図参照）内に確
実に押し込んでコネクタ20と接した位置に保持する。そ
の直後に、スタッファ162がワイヤ13をコネクタ20の圧
接部21aのＶ溝21b（第6B図参照）内に圧入する。
押え163が移動すると、ワイヤ押え163は、スタッファ16
2より先にワイヤ13と接触し、ワイヤ13をガイド部材131
に挾まれたスリット132（第２図，第３図参照）内に確
実に押し込んでコネクタ20と接した位置に保持する。そ
の直後に、スタッファ162がワイヤ13をコネクタ20の圧
接部21aのＶ溝21b（第6B図参照）内に圧入する。
第1B図は、第1A図のコネクタ保持部150を拡大して示
した部分拡大側面図である。ただし、ワイヤ13とスタッ
ファ162、ワイヤ押え163は一方のみ描かれている。
した部分拡大側面図である。ただし、ワイヤ13とスタッ
ファ162、ワイヤ押え163は一方のみ描かれている。
スタッファ162、ワイヤ押え163が第1B図に示す矢印Ｄ
方向に移動して、ワイヤ13がコネクタ20の圧接部21a内
に圧入される寸前に、ワイヤ13は、スタッファ162の角1
62aと、ガイド部材131に挾まれたスリット162（第２
図，第３図参照）のコネクタ側に設けられた剪断刃166
とによって切断される。
方向に移動して、ワイヤ13がコネクタ20の圧接部21a内
に圧入される寸前に、ワイヤ13は、スタッファ162の角1
62aと、ガイド部材131に挾まれたスリット162（第２
図，第３図参照）のコネクタ側に設けられた剪断刃166
とによって切断される。
上記ワイヤ13の圧入と同時に、第1A図に示すシリンダ
171が作動してワイヤ保持板172がワイヤ13側に前進し、
切断されたワイヤ13をブロック173の壁面に押え付け
る。このことにより、切断されたワイヤ13が落下して、
スタッファ162やワイヤセット治具110等に引っ掛かって
装置が作動不良となってしまうことが防止される。
171が作動してワイヤ保持板172がワイヤ13側に前進し、
切断されたワイヤ13をブロック173の壁面に押え付け
る。このことにより、切断されたワイヤ13が落下して、
スタッファ162やワイヤセット治具110等に引っ掛かって
装置が作動不良となってしまうことが防止される。
その後シリンダ174が作動し、ブロック173、シリンダ
171、およびワイヤ保持板172を少し上昇させ、切断され
たワイヤ13がスリット132（第２図，第３図参照）から
上に引き出される。またスタッファ162、ワイヤ押え163
が後退して初期位置に戻る。その後図示しないモータに
より搬送ロッド121が回転し、これによりワイヤセット
治具110がコネクタ20に接続されたケーブル10とともに
ハーネス取出位置まで第４図に示す矢印Ｅ方向に移動す
る。
171、およびワイヤ保持板172を少し上昇させ、切断され
たワイヤ13がスリット132（第２図，第３図参照）から
上に引き出される。またスタッファ162、ワイヤ押え163
が後退して初期位置に戻る。その後図示しないモータに
より搬送ロッド121が回転し、これによりワイヤセット
治具110がコネクタ20に接続されたケーブル10とともに
ハーネス取出位置まで第４図に示す矢印Ｅ方向に移動す
る。
この後、ワイヤ保持板172が後退し、切断されたワイ
ヤ13が落下する。またブロック173が初期位置に復帰す
る。
ヤ13が落下する。またブロック173が初期位置に復帰す
る。
このように、先ずワイヤセット治具110にワイヤ13を
配置しておき、以上の一連の動作を繰り返すことによ
り、コネクタ20へのワイヤ13の圧入が自動的に行なわ
れ、ハーネスが連続的に製造される。
配置しておき、以上の一連の動作を繰り返すことによ
り、コネクタ20へのワイヤ13の圧入が自動的に行なわ
れ、ハーネスが連続的に製造される。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明のハーネス製造方
法および装置は、ワイヤセット治具にワイヤを配置して
おき、ワイヤセット治具に一旦配置されたワイヤをコネ
クタのコンタクトの圧接部と隣接する位置に再配置した
後、該圧接部内に圧入するようにしたため、ワイヤセッ
ト治具にワイヤを配置する際には装置の作動サイクルに
合わせることなく広い場所で行なうことができるため、
ワイヤの誤配置等が防止される。
法および装置は、ワイヤセット治具にワイヤを配置して
おき、ワイヤセット治具に一旦配置されたワイヤをコネ
クタのコンタクトの圧接部と隣接する位置に再配置した
後、該圧接部内に圧入するようにしたため、ワイヤセッ
ト治具にワイヤを配置する際には装置の作動サイクルに
合わせることなく広い場所で行なうことができるため、
ワイヤの誤配置等が防止される。
また、ワイヤセット治具を多数用意しておいて上記動
作を順次繰り返すことにより、ハーネスが順次連続的に
製造され、ハーネスの製造効率が向上してコストを低減
することができる。
作を順次繰り返すことにより、ハーネスが順次連続的に
製造され、ハーネスの製造効率が向上してコストを低減
することができる。
第1A図は、本発明のハーネス製造装置の一実施例を示し
た側面図、 第1B図は、第1A図のコネクタ保持部を拡大して示した部
分拡大側面図、 第２図は、ワイヤセット治具の斜視図、 第３図は、第1A図に示すハーネス製造装置の所定位置
に、第２図に示すワイヤセット治具が配置された状態を
示す斜視図、 第４図は、第３図の次の工程を示したハーネス製造装置
の斜視図、 第５図は、ケーブルの一例の断面図、 第6A図は、コネクタにケーブルが接続されたハーネスを
示した斜視図、 第6B図は、第6A図に示したコネクタのコンタクトの圧接
部を示した斜視図、 第7A図は、第6A図に示すコネクタにワイヤを圧接する手
動工具を示した斜視図、 第7B図は、第7A図の圧入切断ブロックの、第7A図に示す
矢印Ｘ−Ｘ′に沿う断面図である。 10……ケーブル 11……芯線 13……ワイヤ 20……コネクタ 21……コンタクト 21a……圧接部 100……ハーネス製造装置 110……ワイヤセット治具 111……くし歯 112……溝 113……長溝 130……ワイヤガイド手段 131……ガイド部材 132……スリット 140……ワイヤ移動手段 160……ワイヤ圧入切断手段 162……スタッファ、163……ワイヤ押え 166……切断刃、172……ワイヤ保持板 173……ブロック
た側面図、 第1B図は、第1A図のコネクタ保持部を拡大して示した部
分拡大側面図、 第２図は、ワイヤセット治具の斜視図、 第３図は、第1A図に示すハーネス製造装置の所定位置
に、第２図に示すワイヤセット治具が配置された状態を
示す斜視図、 第４図は、第３図の次の工程を示したハーネス製造装置
の斜視図、 第５図は、ケーブルの一例の断面図、 第6A図は、コネクタにケーブルが接続されたハーネスを
示した斜視図、 第6B図は、第6A図に示したコネクタのコンタクトの圧接
部を示した斜視図、 第7A図は、第6A図に示すコネクタにワイヤを圧接する手
動工具を示した斜視図、 第7B図は、第7A図の圧入切断ブロックの、第7A図に示す
矢印Ｘ−Ｘ′に沿う断面図である。 10……ケーブル 11……芯線 13……ワイヤ 20……コネクタ 21……コンタクト 21a……圧接部 100……ハーネス製造装置 110……ワイヤセット治具 111……くし歯 112……溝 113……長溝 130……ワイヤガイド手段 131……ガイド部材 132……スリット 140……ワイヤ移動手段 160……ワイヤ圧入切断手段 162……スタッファ、163……ワイヤ押え 166……切断刃、172……ワイヤ保持板 173……ブロック
Claims (3)
- 【請求項１】多芯ケーブルを構成する多数のワイヤの端
部近傍をコネクタに所定ピッチで配置された多数のコン
タクトの各圧接部に圧入し対応するワイヤの芯線と前記
コンタクトとを電気的に接続するハーネス製造方法にお
いて、 前記所定ピッチのくし歯を有するワイヤセット治具の前
記くし歯に隣接する各溝内に、対応する前記各ワイヤの
端部近傍を配置し、 前記各圧接部に前記各ワイヤの端部近傍を導く多数のガ
イド部材のスリットと前記各溝とが連通するように前記
ワイヤセット治具を所定位置に配置し、 前記各溝に配置された前記ワイヤの端部近傍を前記スリ
ット内に移動させ、 前記ワイヤの端部近傍を前記圧接部内に圧入すると共に
該圧接部から露出する前記ワイヤの端部近傍を切断する
ことを特徴とするハーネス製造方法。 - 【請求項２】多芯ケーブルを構成する多数のワイヤの端
部近傍をコネクタに所定ピッチで配置された多数のコン
タクトの各圧接部に圧入し対応するワイヤの芯線と前記
コンタクトとを電気的に接続するハーネス製造装置にお
いて、 前記所定ピッチの多数のくし歯を有し、該くし歯に隣接
する各溝に前記ワイヤの端部近傍が配列されるワイヤセ
ット治具と、 前記所定ピッチの多数のガイド部材を有し、該ガイド部
材のスリットにより前記コネクタの前記圧接部に前記ワ
イヤの端部近傍を導くワイヤガイド手段と、 前記ワイヤセット治具の各溝内に配置された前記ワイヤ
の端部近傍を、前記各溝に連通した前記スリット内に移
動させるワイヤ移動手段と、 前記スリット内に配置された前記ワイヤの端部近傍を前
記圧接部に圧入すると共に、該圧接部から露出した前記
ワイヤの端部近傍を切断するワイヤ圧入切断手段とを具
えることを特徴とするハーネス製造装置。 - 【請求項３】多芯ケーブルの各芯線をコネクタの各コン
タクトに接続するハーネス製造装置に用いられるワイヤ
セット治具において、 前記多芯ケーブルの端部を挟むように対向配置された、
各々２列のくし歯の組を２組有し、 該各組の２列のくし歯の間に、前記溝に配置された前記
多芯ケーブルのワイヤを上方へ移動させる手段を収容可
能な長溝を設けたことを特徴とするワイヤセット治具。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63142960A JP2683702B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | ハーネス製造方法、ハーネス製造装置及びそれに用いられるワイヤセット治具 |
| US07/345,383 US4881321A (en) | 1988-06-10 | 1989-05-01 | Method and apparatus for making a harness |
| EP89305298A EP0345970A3 (en) | 1988-06-10 | 1989-05-25 | Method and apparatus for making an electrical cable assembly |
| KR1019890007833A KR940011578B1 (ko) | 1988-06-10 | 1989-06-08 | 전기 케이블 조립체 제조 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63142960A JP2683702B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | ハーネス製造方法、ハーネス製造装置及びそれに用いられるワイヤセット治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01311515A JPH01311515A (ja) | 1989-12-15 |
| JP2683702B2 true JP2683702B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=15327663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63142960A Expired - Fee Related JP2683702B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | ハーネス製造方法、ハーネス製造装置及びそれに用いられるワイヤセット治具 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4881321A (ja) |
| EP (1) | EP0345970A3 (ja) |
| JP (1) | JP2683702B2 (ja) |
| KR (1) | KR940011578B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06101256B2 (ja) * | 1988-07-14 | 1994-12-12 | 矢崎総業株式会社 | 電線の圧接装置 |
| JP2562473Y2 (ja) * | 1990-07-17 | 1998-02-10 | 株式会社 協和エクシオ | 通信ケーブル心線編み出し器 |
| NL192856C (nl) * | 1993-09-14 | 1998-03-04 | Framatome Connectors Belgium | Inrichting voor het bedraden van een elektrische connector. |
| DE59914354D1 (de) * | 1998-08-31 | 2007-07-12 | Komax Holding Ag | Einrichtung zum Zusammenführen von Leitern |
| KR100370814B1 (ko) * | 2000-01-11 | 2003-02-05 | 충청북도 농업기술원 | 삼백초 과립 추출차와 그 제조방법 |
| FI111770B (fi) * | 2001-10-15 | 2003-09-15 | Abb Industry Oy | Kaapelointimenetelmä |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3157721A (en) * | 1959-12-07 | 1964-11-17 | Burroughs Corp | Method and apparatus for positioning and assembling wires and the like |
| US3758935A (en) * | 1971-05-27 | 1973-09-18 | Amp Inc | Apparatus for securing wires to terminals in connectors |
| FR2272507B1 (ja) * | 1974-05-22 | 1978-01-27 | Amp Inc | |
| US4210999A (en) * | 1977-05-31 | 1980-07-08 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Method for wiring electrical bays |
| US4796358A (en) * | 1986-09-10 | 1989-01-10 | Amp Incorporated | Method and apparatus for assembly of electrical cable |
| US4766668A (en) * | 1987-02-24 | 1988-08-30 | Molex Incorporated | Pitch transition wire guide apparatus |
-
1988
- 1988-06-10 JP JP63142960A patent/JP2683702B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-05-01 US US07/345,383 patent/US4881321A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-25 EP EP89305298A patent/EP0345970A3/en not_active Ceased
- 1989-06-08 KR KR1019890007833A patent/KR940011578B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940011578B1 (ko) | 1994-12-21 |
| EP0345970A3 (en) | 1990-08-08 |
| US4881321A (en) | 1989-11-21 |
| JPH01311515A (ja) | 1989-12-15 |
| EP0345970A2 (en) | 1989-12-13 |
| KR900001072A (ko) | 1990-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |