JPH01311515A

JPH01311515A - ハーネス製造方法、ハーネス製造装置及びそれに用いられるワイヤセット治具

Info

Publication number: JPH01311515A
Application number: JP63142960A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Komuro; 小室　勝実
Original assignee: NIPPON EE M P KK; AMP Japan Ltd
Current assignee: NIPPON EE M P KK; AMP Japan Ltd
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-15
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JP2683702B2; KR900001072A; EP0345970A2; US4881321A; EP0345970A3; KR940011578B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、コネクタに複数の電線を自動的に接続してハ
ーネスを製造するハーネス製造方法および装置に関する
ものである。

（従来の技術）ケーブルの端部をコネクタに接続してなるハーネスは、
回路の相互間を電気的に接続するために様々な用途に用
いられているが、このハーネスを製造する装置に関して
も種々の提案がなされている。例えば、特公昭５５−２
５７１２号公報には、本願発明と同様に、コネクタの多
数のコンタクトの各圧接部に、ケーブルを構成する多数
のワイヤを圧入して電気的に接続する手動工具が提案さ
れている。

以下これに沿って従来の技術について説明する。

第５図は、ケーブルの一例の断面図である。

ケーブル１０は、多数の芯線ｉｔとこれら各芯線ｎの周
囲を覆う絶縁内被１２とからなる多数のワイヤ１３が、
外被１４によりひとつに束ねられて構成されている。こ
のケーブル１０の前端部の外被１４が取り除かれ、これ
により露出した各ワイヤ１３の前端部ｔＳａ（第７Ａ図
参照）がコネクタと接続される。

第６Ａ図は、コネクタにケーブルが接続されたハーネス
を示した斜視図、第６Ｂ図は、第６Ａ図に示したコネク
タのコンタクトの圧接部を示した斜視図である。

このコネクタ２０には、多数のコンタクト、２１が所定
のピッチで配置されており、各コンタクト２１の圧接部
２１ａには多数のワイヤ１３が接続されている。

゛圧接部２１ａは第６Ｂ図に示すように中央に略Ｖ字形
の溝２１ｂを有し、ワイヤ１３が上方からこのＶ溝２１
ｂ内に圧入されることにより、ワイヤ１３の周囲を覆う
絶縁内被１２が破れて内部の芯線１１がコンタクト２１
と電気的に接続されるとともに、該Ｖ溝２１ｂ内に保持
される。

第７Ａ図は、ｍ６Ａ図に示すコネクタ２０にワイヤ１３
を圧接する手動工具を示した斜視図である。

この手動工具３０はコネクタ２０を保持するコネクタ保
持部３１．ケーブル１０の各ワイヤ１３の前端部１３ａ
をコネクタ２０のコンタクト２１の配置間隔と対応した
間隔に保持する＜　Ｌ歯３２．３２　、ワイヤ１３をコ
ネクタ２０のコンタクト２１の圧接部２１ａ（第６Ｂ図
参照）に圧入するとともに、ワイヤ１３の該圧接部２１
ａに圧入されてはみ出した前端側を切断する圧入切断ブ
ロック３３．３３が固定されたアーム３４．３４から構
成されている。

コネクタ保持部３１の所定位置に、ワイヤ接続前のコネ
クタ２０（第６Ａ図参照）をセットし、また、ケーブル
１０の各ワイヤ１３の前端部１３ａを、コネクタ２０の
各コンタクト２１と対応するようにくし歯３２．３２の
溝に配置する。ワイヤ１３は、その配置位置を間違えな
いように、たとえばその絶縁内被１２が種々の色に色付
けされている。

くし歯３２．３２にワイヤ１３を配置した後、該くし歯
３２．３２が図に示す矢印Ａ、　Ａ方向に回転され、各
ワイヤ１３が対応する各コンタクト２１の圧接部２１ａ
と隣接する位置に配置される。その後アーム３４．３４
を矢印Ｂ、　Ｂ方向に回転させると、圧入切断ブロック
３３．３３が＜　Ｌ＠３２．３２の中央部に設けられた
長孔を通過し、ワイヤ１３を圧接部２１ａのＶ溝（第６
Ｂ図参照）内に圧入するとともに、圧接部２１ａからは
み出したワイヤ１３の前端側を切断する。

第７Ｂ図は、第７Ａ図の圧入切断ブロック３３．３３の
第７Ａ図に示す矢印ｘ−ｘ’に沿う断面図である。

アーム３４．３４を第７Ａ図の矢印Ｂ、　Ｂ方向に回転
すると、圧入切断ブロック３３の凸部３３ａ　、　３３
ｂでワイヤ１３を押えながら凸部３３ｃによりワイヤ１
３が圧接部２１ａ内に圧入される。またこれと同時に凸
部３３ａの端部３３ｄと、コネクタ保持部３１のプレー
ト３１ａの端部３１ｂがワイヤ剪断刃を構成しており、
該両ワイヤ剪断刃の間にワイヤ１３が挾持され切断され
る。

（発明が解決しようとする課題）上記のようなハーネスを大量に製造するに際し、これま
では上記のような手動工具を用いていたため、製造効率
が悪く高コストのハーネスとなってしまっていた。一方
、上記くし歯３２．３２に多数のワイヤ１３を配置する
ことは、該多数のワイヤ１３とコネクタ２０の多数のコ
ンタクト２１とをひとつづつ対応づける必要があるため
、手作業によりその対応を確認しながら行なう必要があ
る。このため、第７Ａ図に示した手動工具３０のアーム
３４．３４の動作のみを自動化してもハーネス製造の効
率化への寄与が少なく、また、この効率を上げるために
アーム３４．３４の作動間隔を狭めると、その間にワイ
ヤ１３をくし歯３２．３２に急いで配置する必要がある
ため、誤配置を生じやすいという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、上記誤配置の生ずる可能
性を増加させずにハーネスの製造効率を向上させるハー
ネス製造方法および装置を提供することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段）本発明のハーネス製造方法は、多数の芯線とこれら各芯
線の周囲を覆う絶縁内被とからなる多数のワイヤと、こ
れら多数のワイヤの周囲を覆う外被とからなるケーブル
の前端部の外被を取り除き、これにより露出した各ワイ
ヤの前端部を、コネクタに所定のピッチで配置された多
数のコンタクトの各圧接部に圧入して各対応する芯線と
コンタクトとを電気的に接続することによりハーネスを
製造するハーネス製造方法であって、上記所定のピッチのくし歯を有するワイヤセット治具の
該くし歯の各溝内に、各対応するワイヤの前端部を配置
し、上記くし歯の各溝と、上記所定のピッチで略平行に
延び上記各圧接部に各ワイヤの前端部を導く多数のガイ
ド部材により形成された各スリットとが連通ずるように
、ワイヤセット治具を所定位置に配置し、ワイヤの前端
部を上記各溝から取り出して各対応する上記スリット内
に移動し、ワイヤの前端部を圧接部内に圧入するととも
に、該圧接部から露出したワイヤの前端側を切断するこ
とを特徴とするものである。

また、本発明のハーネス製造装置は、多数の芯線とこれ
ら各芯線の周囲を覆う絶縁内被とからなる多数のワイヤ
と、これら多数のワイヤの周囲を覆う外被とからなり、
前端部の外被が取り除かれたケーブルの各ワイヤの前端
部を、コネクタに所定のピッチで配置された多数のコン
タクトの各圧接部に圧入して各対応する芯線とコンタク
トとを電気的に接続することによりハーネスを製造する
ハーネス製造装置であって、上記所定ピッチのくし歯を有し、該くし歯の各溝にワイ
ヤの前端部が配列されるワイヤセット治具と、コネクタを保持するコネクタ保持部と、コネクタ保持部
に保持されたコネクタのコンタクトの各圧接部に各ワイ
ヤの前端部を導くように、上記所定のピッチで略平行に
延びる多数のガイド部材からなるワイヤガイド手段と、上記（し歯の各溝と上記ガイド部材により形成された各
スリットとが連通するように所定位置に配置されたワイ
ヤセット治具の、該＜シ歯の各溝内に配置されたワイヤ
の前端部を、上記各溝から取り出して各対応する上記ス
リット内に移動させるワイヤ移動手段と、上記スリット内に配置されたワイヤの前端部を圧接部に
圧入するとともに、該圧接部から露出した前記ワイヤの
前端側を切断するワイヤ圧入切断手段と、から構成されていることを特徴とするものである。

（作　　用）本発明のハーネス製造方法は、コネクタのコンタクトの
配列ピッチと同一ピッチのくし歯を有するワイヤセット
治具を用意して、このワイヤセット治具のくし歯の各溝
内に各対応するワイヤの前端部を一旦配置するようにし
たため、ワイヤセット治具のくし歯の溝にワイヤの前端
部を配置する原には、作業性のよい広い場所で行なうこ
とにより誤配置等が防止される。

また、上記のようにしてワイヤ配置されたワイ・ヤセッ
ト治具を上記所定位置に配置し、ワイヤの前端部を上記
各溝から上記各スリット内に移動させることによりコネ
クタの圧接部に隣接する位置にワイヤの前端部を配置し
、該前端部を圧接部内に圧入して不要部分を切断するよ
うにしたため、ワイヤを溝内に配置したワイヤセット治
具を多数準備しておいて、順次連続的にハーネスを製造
することができ、ハーネスの製造効率が向上される。

また、本発明のハーネス製造装置は、上記ハーネス製造
方法と同様に、作業性のよい広い場所でワイヤセット治
具にワイヤの前端部を配置することができるため、ワイ
ヤの誤配置が防止される。

また、ワイヤ移動手段とワイヤ圧入切断手段とを備えて
いるため、上記所定位置に配置されたワイヤセット治具
の各溝内に配置されたワイヤの前端部が上記スリット内
に移動されてコネクタの圧接部に隣接した位置に配置さ
れ、圧接部に圧入され、ワイヤの不要部が切断される。

ワイヤセット治具を多数用意しておいて上記動作を順次
繰り返すことにより、ハーネスが順次連続的に製造され
、ハーネスの製造効率が向上し、ハーネスの製造コスト
を低減することができるｉ（実　施　例）以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１Ａ図は、本発明めハーネス製造装置の一実施例の主
要部の構成を示した側面図である。このｍｌＡ図と以下
の第２図〜第４図を同時に参照しながら説明する。

第２図は、ワイヤセット治具１１Ｇの斜視図である。ワ
イヤセット治具１１０の略中央の下方からケーブル１０
の前端部が挿入され、多数のワイヤ１３の前端部１８ａ
がワイヤセット治具１１０の＜　１４１１１の各溝１１
２内に配置される。＜　Ｌ、！１１１はその先端を上方
に向け、ワイヤ１３の両側に各２列ずつ形成されている
。該２列の間には開口を上に向けたコの字形状の長溝１
１３が形成されている。このワイヤセット治具１１０は
、第１Ａ図に示す装置１００から自由に取り外すことが
でき、また、装置１００の台数とは無関係に多数用意で
おくことができる。

ワイヤセット治具１１Ｏは作業性の良い例えば広い机上
に取り出され、ワイヤ１３が誤配置のないように慎重に
配置される。

第３図は、第１Ａ図に示すハーネス製造装置の所定位置
に第２図に示すワイヤセット治具が配置された状態を示
す斜視図である。

ワイヤセット治具１１０は、載置台１２０上に載置され
る。図示しないモータが回転すると周囲にオネジの設け
られた搬送ロッド１２１が回転し、これにより載置台１
２０は、ガイドロッド１２２に沿って、第３図に示す矢
印Ｃ方向に移動し、載置されたワイヤセット治具１１０
を第３図に示す所定位置に配置する。

載置台１２０が矢印Ｃ方向に移動する際、ワイヤ移動手
段１４０を構成するワイヤ移動アーム１４１が、ワイヤ
セット治具１１０の長溝１１３の、ワイヤ１３の下部に
挟入される。このワイヤ移動アーム１４１は、後述する
ように、ワイヤ１３をワイヤセット治Ａ１１Ｏの溝１１
２から取り出して、ワイヤガイド手段１３０のスリット
１３２内に移動させる。

コネクタ２０（第６Ａ図参照）は、開口１５１から挿入
され、第１Ａ図に示すように、コネクタ保持部１５０に
保持される。

第３図に示すワイヤガイド手段１３０は、コネクタ２０
の多数のコンタクトの配列ピッチと対応したピッチで略
平行に延びる多数のガイド部材１３１で構成されており
、互いに隣接するガイド部材１３１に挾まれたスリット
１３２が、コネクタ保持部１５０（第１Ａ図参照）に保
持されたコネクタ２０の多数のコンタクト２１の圧接部
２１ａ（第６Ｂ図参照）のＶ溝２１ｂと連通ずるように
構成されている。

第４図は、第３図の次の工程を示したハーネス製造装置
の斜視図である。

ワイヤセット治具１１０が第３図に示す所定位置に配置
された後、ワイヤ移動手段１４０のシリンダ１４２が作
動して、ワイヤ１３の下部に挿入されたワイヤ移動アー
ム１４１が上方に移動し、ワイヤセット治具１１０の溝
１１２内に配置されたワイヤ１３を、該溝１１２から取
り出して、ワイヤガイド手段１３０のスリット１３２内
に移動させる。

第１Ａ図は、この段階における側面図である。

ワイヤ移動アーム１４１が第１Ａ図に示す位置まで上昇
することにより、ワイヤ１３はガイド部材１３１にガイ
ドされて、図に示すようにコネクタ２０の圧接部２１ａ
に隣接した位置まで移動する。その後、ワイヤ圧大切断
手段１６０の一対のシリンダ１８１（一方のみ図示）が
作動し、一対のスタッファ１６２およびワイヤ押え１６
３を第１Ａ図に示す矢印り。

Ｄ′方向に移動する。ここでスタッファ１６２は、シリ
ンダ１６１の軸に一体的に固定されたブロック１８４に
固定されており、ワイヤ押え１６３は、スタッファ１６
２に図の左右方向に摺動可能に取り付けられ、かつ、バ
ネ１０５により矢印り、Ｄ’側（図の中央側）に付勢さ
れている。

シリンダ１６１の作動によりスタッファ１Ｂ２およびワ
イヤ押え１６３が移動すると、ワイヤ押え１６３は、ス
タッファ１６２より先にワイヤ１３と接触し、ワイヤ１
３をガイド部材１３１に挾まれたスリット１３２　（第
２図、第３図参照）内に確実に押し込んでコネクタ２０
と接した位置に保持する。その直後に、スタッファ１８
２がワイヤ１３をコネクタ２０の圧接部２１ａのＶ溝２
１ｂ（第６Ｂ図参照）内に圧入する。

第１Ｂ図は、第１Ａ図のコネクタ保持部１５０を拡大し
て示した部分拡大側面図である。ただし、ワイヤ１３と
スタッファ１６２、ワイヤ押え１６３は一方のみ描かれ
ている。

スタッファ１６２、ワイヤ押え１６３が第１Ｂ図に示す
矢印り方向に移動して、ワイヤ１３がコネクタ２０の圧
接部２１ａ内に圧入される寸前に、ワイヤ１３は、スタ
ッファ１６２の角１６２ａと、ガイド部材１３１に挾ま
れたスリット１６２（第２図、第３図参照）のコネクタ
側に設けられた剪断刃１６Ｂとによって切断される。

上記ワイヤＩ３の圧入と同時に、第１Ａ図に示すシリン
ダ１７１が作動してワイヤ保持板１７２がワイヤ１３側
に前進し、切断されたワイヤ１３をブロック１７３の壁
面に押え付ける。このことにより、切断されたワイヤ１
３が落下して、スタッファ１８２やワイヤセット治具１
１０等に引っ掛かって装置が作動不良となってしまうこ
とが防止される。

その後シリンダ１７４が作動し、ブロック１７３、シリ
ンダ１７１、およびワイヤ保持板１７２を少し上昇させ
、切断されたワイヤ１３がスリット１３２（第２図、第
３図参照）から上に引き出される。またスタッファ１６
２、ワイヤ押え１６３が後退して初期位置に戻る。その
後図示しないモータにより搬送ロッド１２１が回転し、
これによりワイヤセット治具１１０がコネクタ２０に接
続されたケーブル１０とともにハーネス取出位置まで第
４図に示す矢印Ｅ方向に移動する。

この後、ワイヤ保持板１７２が後退し、切断されたワイ
ヤ１３が落下する。またブロック１７３が初期位置に復
帰する。

このように、先ずワイヤセット治具１１０にワイヤ１３
を配置しておき、以上の一連の動作を繰り返すことによ
り、コネクタ２０へのワイヤ１３の圧入が自動的に行な
われ、ハーネスが連続的に製造される。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、未発明のハーネス製造方法
および装置は、ワイヤセット治具にワイヤを配置してお
き、ワイヤセット治具に一旦配置されたワイヤをコネク
タのコンタクトの圧接部と隣接する位置に再配置した後
、該圧接部内に圧入するようにしたため、ワイヤセット
治具にワイヤを配置する際には装置の作動サイクルに合
わせることなく広い場所で行なうことができるため、ワ
イヤの誤配置等が防止される。

また、ワイヤセット治具を多数用意しておいて上記動作
を順次繰り返すことにより、ハーネスが順次連続的に製
造され、ハーネスの製造効率が向上してコストを低減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は、本発明のハーネス製造装置の一実施例を示
した側面図、第１Ｂ図は、第１Ａ図のコネクタ保持部を拡大して示し
た部分拡大側面図、第２図は、ワイヤセット治具の斜視図、第３図は、第１
Ａ図に示すハーネス製造装置の所定位置に、第２図に示
すワイヤセット治具が配置された状態を示す斜視図、第４図は、第３図の次の工程を示したハーネス製造装置
の斜視図、第５図は、ケーブルの一例の断面図、第６Ａ図は、コネクタにケーブルが接続されたハーネス
を示した斜視図、第６Ｂ図は、第６Ａ図に示したコネクタのコンタクトの
圧接部を示した斜視図、第７Ａ図は、第６Ａ図に示すコネクタにワイヤを圧接す
る手動工具を示した斜視図、第７Ｂ図は、第７Ａ図の圧入切断ブロックの、第７Ａ図
に示す矢印ｘ−ｘ’に沿う断面図である。ＩＯ・・・ケーブル　　　　　１１・・・芯線１２・・
・絶縁内被　　　　　１３・・・ワイヤ１４・・・外被
　　　　　　　２０・・・コネクタ２１・・・コンタク
ト　　　　２１ａ・・・圧接部２１ｂ・・・Ｖ溝　　　
　　　３０・・・手動工具３１・・・コネクタ保持部　
　３２・・・くし歯３３・・・正大切断ブロック　３４
・・・アーム１００・・・ハーネス製造装置１１０・・・ワイヤセット治具ｉｌｌ・・・くし歯　　　　　　１１２・・・溝１１３
・・・長溝　　　　　　１２０・・・載置台１３０・・
・ワイヤガイド手段１３１・・・ガイド部材　　　１３２・・・スリット１
４０・・・ワイヤ移動手段１４１・・・ワイヤ移動アーム１５０・・・コネクタ保持部１８０・・・ワイヤ圧入切断手段１６２・・・スタッファ　　　１６３・・・ワイヤ押え
１８Ｂ・・・剪断刃　　　　　１７２・・・ワイヤ保持
板１７３・・・ブロック第旧団第２　図５ＦＩＪ第６８　ＦＡ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数の芯線（１１）とこれら各芯線（１１）の周
囲を覆う絶縁内被（１２）とからなる多数のワイヤ（１
３）と、これら多数のワイヤ（１３）の周囲を覆う外被
（１４）とからなるケーブル（１０）の前端部の前記外
被（１４）を取り除き、これにより露出した前記各ワイ
ヤ（１３）の前端部（１３ａ）を、コネクタ（２０）に
所定のピッチで配置された多数のコンタクト（２１）の
各圧接部（２１ａ）に圧入して各対応する前記芯線（１
１）と前記コンタクト（２１）とを電気的に接続するこ
とによりハーネスを製造するハーネス製造方法であって
、前記所定のピッチのくし歯（１１１）を有するワイヤ
セット治具（１１０）の該くし歯（１１１）の各溝（１
１２）内に、各対応する前記ワイヤ（１３）の前端部（
１３ａ）を配置し、前記くし歯（１１１）の各溝（１１
２）と、前記所定のピッチで略平行に延び、前記各圧接
部（２１ａ）に前記各ワイヤ（１３）の前端部（１３ａ
）を導く多数のガイド部材（１３１）により形成された
各スリット（１３２）とが連通するように、前記ワイヤ
セット治具（１１０）を所定位置に配置し、前記ワイヤ
（１３）の前端部（１３ａ）を前記各溝（１１２）から
取り出して各対応する前記スリット（１３２）内に移動
し、前記ワイヤ（１３）の前端部（１３ａ）を前記圧接
部（２１ａ）内に圧入するとともに、該圧接部（２１ａ
）から露出した前記ワイヤ（１３）の前端側を切断する
ことを特徴とするハーネス製造方法。
（２）多数の芯線（１１）とこれら各芯線（１１）の周
囲を覆う絶縁内被（１２）とからなる多数のワイヤ（１
３）と、これら多数のワイヤ（１３）の周囲を覆う外被
（１４）とからなり、前端部の前記外被（１４）が取り
除かれたケーブル（１０）の前記各ワイヤ（１３）の前
端部（１３ａ）を、コネクタ（２０）に所定のピッチで
配置された多数のコンタクト（２１）の各圧接部（２１
ａ）に圧入して各対応する前記芯線（１１）と前記コン
タクト（２０）とを電気的に接続することによりハーネ
スを製造するハーネス製造装置であって、前記所定ピッチのくし歯（１１１）を有し、該くし歯（
１１１）の各溝（１１２）に前記ワイヤ（１３）の前端
部（１３ａ）が配列されるワイヤセット治具（１１０）
と、前記コネクタ（２０）を保持するコネクタ保持部（
１５０）と、該コネクタ保持部（１５０）に保持された前記コネクタ
（２０）のコンタクト（２１）の各圧接部（２１ａ）に
前記各ワイヤ（１３）の前端部（１３ａ）を導くように
、前記所定のピッチで略平行に延びる多数のガイド部材
（１３１）からなるワイヤガイド手段（１３０）と、前
記くし歯（１１１）の各溝（１１２）と前記ガイド部材
（１３１）により形成された各スリット（１３２）とが
連通するように所定位置に配置された前記ワイヤセット
治具（１１０）の、該くし歯（１１１）の各溝（１１２
）内に配置された前記ワイヤ（１３）の前端部（１３ａ
）を、前記各溝（１１２）から取り出して各対応する前
記スリット（１３２）内に移動させるワイヤ移動手段（
１４０）と、前記スリット（１３２）内に配置された前記ワイヤ（１
３）の前端部（１３ａ）を前記圧接部（２１ａ）に圧入
するとともに、該圧接部（２１ａ）から露出した前記ワ
イヤ（１３）の前端側を切断するワイヤ圧入切断手段（
１６０）と、から構成されていることを特徴とするハーネス製造装置
。