JP3009124B2 - 端子挿入誘導装置 - Google Patents
端子挿入誘導装置Info
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- fiber sensor
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタハウジングの
端子収容室に対して光ファイバセンサを点灯させ、その
位置に作業者が電線付端子を挿入させる端子挿入誘導装
置に関するものである。
端子収容室に対して光ファイバセンサを点灯させ、その
位置に作業者が電線付端子を挿入させる端子挿入誘導装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤハーネスを構成する複数の
コネクタハウジングへ電線付端子を挿入する作業は図８
〜９に示すような手段で行われていた。すなわち図８の
如く見本台５１に並べられたハーネス見本５４の各コネ
クタハウジング５２1 〜５２n の形状及びコネクタハウ
ジング５２1 〜５２n に挿入された端子付電線５３の色
を見ながら、図９の如く該見本５４に対応する形状のコ
ネクタハウジング５２1 〜５２n を選び出すと共に、ク
ランプ竿５５の左端から順に取り出した電線付端子５３
1 〜５３n を見本５４の電線色に対応させてコネクタハ
ウジング５２1 〜５２n の同位置の端子収容室５６1 〜
５６n に挿入するものである。
コネクタハウジングへ電線付端子を挿入する作業は図８
〜９に示すような手段で行われていた。すなわち図８の
如く見本台５１に並べられたハーネス見本５４の各コネ
クタハウジング５２1 〜５２n の形状及びコネクタハウ
ジング５２1 〜５２n に挿入された端子付電線５３の色
を見ながら、図９の如く該見本５４に対応する形状のコ
ネクタハウジング５２1 〜５２n を選び出すと共に、ク
ランプ竿５５の左端から順に取り出した電線付端子５３
1 〜５３n を見本５４の電線色に対応させてコネクタハ
ウジング５２1 〜５２n の同位置の端子収容室５６1 〜
５６n に挿入するものである。
【０００３】電線色は赤、青、白、黒、緑等さまざまで
あり、クランプ竿５５の各クランプには予め左端のコネ
クタハウジング５２1 の下側の左から右へ、次いで上側
の左から右へと挿入する順に電線付端子５３1 〜５３n
を並べてある。作業者は見本５４を見て、電線付端子５
３を挿入させない空きの端子収容室５６0 を確認しつ
つ、挿入位置不良がないかを確認して挿入作業を進め
る。
あり、クランプ竿５５の各クランプには予め左端のコネ
クタハウジング５２1 の下側の左から右へ、次いで上側
の左から右へと挿入する順に電線付端子５３1 〜５３n
を並べてある。作業者は見本５４を見て、電線付端子５
３を挿入させない空きの端子収容室５６0 を確認しつ
つ、挿入位置不良がないかを確認して挿入作業を進め
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の挿入手段にあっては、電線付端子５３の誤挿入を防
ぐために何種類もの電線色を必要とし、電線の製造や保
管等の管理が大変であった。また、電線付端子５３が正
しく配線されているサンプルが必要であるため、各種サ
ブハーネスに対応するサンプルの作製や保管並びに設置
を行わなければならなかった。
来の挿入手段にあっては、電線付端子５３の誤挿入を防
ぐために何種類もの電線色を必要とし、電線の製造や保
管等の管理が大変であった。また、電線付端子５３が正
しく配線されているサンプルが必要であるため、各種サ
ブハーネスに対応するサンプルの作製や保管並びに設置
を行わなければならなかった。
【０００５】また、電線付端子５３をコネクタハウジン
グ５２の下側の左から上側の右へと順に挿入するために
は、一度製造した電線付端子５３を予めクランプ竿５５
に並べ換えておかなければならず、作業効率が悪かっ
た。さらに、空きの端子収容室５６0 を確認しつつ電線
付端子５３を挿入するためには作業者の記憶力や習熟度
が必要であり、他のサブハーネスへの品番変えが難しか
った。加えてサンプルを設置した場所で作業を行う必要
があり、他の場所で挿入作業を行うためにはサンプルを
一々持ち運ばなければならず、大変面倒であった。
グ５２の下側の左から上側の右へと順に挿入するために
は、一度製造した電線付端子５３を予めクランプ竿５５
に並べ換えておかなければならず、作業効率が悪かっ
た。さらに、空きの端子収容室５６0 を確認しつつ電線
付端子５３を挿入するためには作業者の記憶力や習熟度
が必要であり、他のサブハーネスへの品番変えが難しか
った。加えてサンプルを設置した場所で作業を行う必要
があり、他の場所で挿入作業を行うためにはサンプルを
一々持ち運ばなければならず、大変面倒であった。
【０００６】本発明は、上記した点に鑑み、多種の電線
色を用いることなく、またコネクタサンプルを用いるこ
となく、またクランプ竿への電線付端子の並べ換えを行
うことなく、各コネクタハウジングへの電線付端子の誤
挿入を防止でき、しかも各種サブハーネスへの品番変え
を容易に行うことができ、加えて作業場所が限定される
ことのない端子挿入誘導手段を提供することを目的とす
る。
色を用いることなく、またコネクタサンプルを用いるこ
となく、またクランプ竿への電線付端子の並べ換えを行
うことなく、各コネクタハウジングへの電線付端子の誤
挿入を防止でき、しかも各種サブハーネスへの品番変え
を容易に行うことができ、加えて作業場所が限定される
ことのない端子挿入誘導手段を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、コネクタハウジングの端子収容室に対向
する光ファイバセンサと、該光ファイバセンサを所要の
該端子収容室に対応してＸＹ方向に駆動させる駆動機構
と、該駆動機構を制御するソフト部とにより構成される
第一の構造を基本とする。
に、本発明は、コネクタハウジングの端子収容室に対向
する光ファイバセンサと、該光ファイバセンサを所要の
該端子収容室に対応してＸＹ方向に駆動させる駆動機構
と、該駆動機構を制御するソフト部とにより構成される
第一の構造を基本とする。
【０００８】そして、前記駆動機構が、前記光ファイバ
センサを固定したスライダと、該スライダをＹ方向に案
内するガイドレールと、該スライダに固定され、プーリ
を介してＹ方向に回動されるベルトと、該プーリの中心
部に歯合してＸ方向に延長されたスプライン軸と、該ス
プライン軸を駆動するモータと、該スライダに固定さ
れ、Ｘ方向に回動するベルトと、該ベルトを駆動するモ
ータとにより構成される第二の構造を採用する。
センサを固定したスライダと、該スライダをＹ方向に案
内するガイドレールと、該スライダに固定され、プーリ
を介してＹ方向に回動されるベルトと、該プーリの中心
部に歯合してＸ方向に延長されたスプライン軸と、該ス
プライン軸を駆動するモータと、該スライダに固定さ
れ、Ｘ方向に回動するベルトと、該ベルトを駆動するモ
ータとにより構成される第二の構造を採用する。
【０００９】また、前記駆動機構とソフト部とを収容す
るケースに前記光ファイバセンサに対向する開口部が設
けられ、該開口部の周縁に複数の位置決めピンが等ピッ
チで並列に立設され、該位置決めピンにコネクタ受け板
のピン係合孔が係合される第三の構造や、前記コネクタ
受け板が、コネクタハウジングと同一形状のコネクタ係
合孔と、該コネクタ係合孔の周縁から垂設されてコネク
タハウジングに接し、先端にコネクタ受け部を有する複
数のコネクタ支持柱と、該コネクタ支持柱の間からコネ
クタハウジングに押接する押圧ばね片とを有する第四の
構造、並びに、前記コネクタ受け板が横幅方向に１ない
し前記位置決めピンのピッチでｎ個のピン係合孔を有す
る第五の構造を併せて採用するものである。
るケースに前記光ファイバセンサに対向する開口部が設
けられ、該開口部の周縁に複数の位置決めピンが等ピッ
チで並列に立設され、該位置決めピンにコネクタ受け板
のピン係合孔が係合される第三の構造や、前記コネクタ
受け板が、コネクタハウジングと同一形状のコネクタ係
合孔と、該コネクタ係合孔の周縁から垂設されてコネク
タハウジングに接し、先端にコネクタ受け部を有する複
数のコネクタ支持柱と、該コネクタ支持柱の間からコネ
クタハウジングに押接する押圧ばね片とを有する第四の
構造、並びに、前記コネクタ受け板が横幅方向に１ない
し前記位置決めピンのピッチでｎ個のピン係合孔を有す
る第五の構造を併せて採用するものである。
【００１０】
【作用】第一の構造において光ファイバセンサが駆動機
構によりＸＹ方向に移動され、コネクタハウジングの所
要（端子を挿入すべき）の端子収容室を照射する。作業
者が該端子収容室に端子を挿入すると光ファイバセンサ
が感応して次の端子収容室に移動する。第二の構造にお
いて該駆動機構は、光ファイバセンサを有するスライダ
をベルト駆動してガイドレールに沿ってＹ方向に移動さ
せ、且つスプライン軸に沿って該スライダをベルト駆動
でＸ方向に移動させる。光ファイバセンサは作業者に対
するペースメーカーとしても作用する。
構によりＸＹ方向に移動され、コネクタハウジングの所
要（端子を挿入すべき）の端子収容室を照射する。作業
者が該端子収容室に端子を挿入すると光ファイバセンサ
が感応して次の端子収容室に移動する。第二の構造にお
いて該駆動機構は、光ファイバセンサを有するスライダ
をベルト駆動してガイドレールに沿ってＹ方向に移動さ
せ、且つスプライン軸に沿って該スライダをベルト駆動
でＸ方向に移動させる。光ファイバセンサは作業者に対
するペースメーカーとしても作用する。
【００１１】第三〜五の構造においてコネクタハウジン
グはコネクタ受け板に保持されて開口部内に位置する。
コネクタ受け板は位置決めピンに係合して等ピッチで配
列される。あるいは位置決めピンのピッチでｎ個のピン
係合孔を有する幅広なコネクタ受け板により大きなコネ
クタハウジングが保持される。
グはコネクタ受け板に保持されて開口部内に位置する。
コネクタ受け板は位置決めピンに係合して等ピッチで配
列される。あるいは位置決めピンのピッチでｎ個のピン
係合孔を有する幅広なコネクタ受け板により大きなコネ
クタハウジングが保持される。
【００１２】
【実施例】図１は本発明に係る端子挿入誘導装置の一実
施例を示す平面図、図２は同じく側断面図である。この
端子挿入誘導装置１は、ＸＹ方向に移動可能な光ファイ
バセンサ２により、コネクタハウジング３の所要の端子
収容室４を下方から照射して、作業者に電線付端子の挿
入位置を指示するものである。
施例を示す平面図、図２は同じく側断面図である。この
端子挿入誘導装置１は、ＸＹ方向に移動可能な光ファイ
バセンサ２により、コネクタハウジング３の所要の端子
収容室４を下方から照射して、作業者に電線付端子の挿
入位置を指示するものである。
【００１３】該光ファイバセンサ２は例えばＳＵＮＸ製
のＦＤ型等が好適であり、本例においてはプリズム型レ
ンズを用いて、水平横置きのファイバセンサ２の光を上
向きに屈曲させている。
のＦＤ型等が好適であり、本例においてはプリズム型レ
ンズを用いて、水平横置きのファイバセンサ２の光を上
向きに屈曲させている。
【００１４】該光ファイバセンサ２はホルダ５に固定さ
れ、該ホルダ５は後方に延長してスライダ６に固定され
ている。該スライダ６は前後方向（Ｙ方向）の一対の円
柱状のガイドレール７にローラ８を係合させて前後に移
動可能である。該ガイドレール７の前端にはローラ９が
設けられ、該ローラ９がＸ方向の矩形状のガイドレール
１０に沿って移動可能である。光ファイバセンサ２を有
するスライダ６はガイドレール７と一体に左右方向（Ｘ
方向）に移動可能である。
れ、該ホルダ５は後方に延長してスライダ６に固定され
ている。該スライダ６は前後方向（Ｙ方向）の一対の円
柱状のガイドレール７にローラ８を係合させて前後に移
動可能である。該ガイドレール７の前端にはローラ９が
設けられ、該ローラ９がＸ方向の矩形状のガイドレール
１０に沿って移動可能である。光ファイバセンサ２を有
するスライダ６はガイドレール７と一体に左右方向（Ｘ
方向）に移動可能である。
【００１５】該ガイドレール７と一体の下側ブロック１
１には前後にプーリ１２，１３が設けられ、後方のプー
リ１３は該ブロック１１に回動自在に支持されて中心部
でＸ方向のスプライン軸１４に歯合して回動される。該
プーリ１３はブロック１１と一体に該スプライン軸１４
でＸ方向にガイドされる。該スプライン軸１４はモータ
１５でベルト駆動される。前後のプーリ１２，１３に掛
けられたベルト１６はスライダ６の垂下部６ａに固定さ
れ、該スライダ６はベルト１６の回動で前後に移動す
る。また該ブロック１１にはＸ方向の長尺のベルト１７
が固定され、該ベルト１７の回動によりブロック１１が
光ファイバセンサ２と一体にＸ方向に移動する。該ベル
ト１７はモータ１８により駆動される。該ブロック１１
には光ファイバセンサ２の延長線上に指針１９（図２）
が一体に設けられている。
１には前後にプーリ１２，１３が設けられ、後方のプー
リ１３は該ブロック１１に回動自在に支持されて中心部
でＸ方向のスプライン軸１４に歯合して回動される。該
プーリ１３はブロック１１と一体に該スプライン軸１４
でＸ方向にガイドされる。該スプライン軸１４はモータ
１５でベルト駆動される。前後のプーリ１２，１３に掛
けられたベルト１６はスライダ６の垂下部６ａに固定さ
れ、該スライダ６はベルト１６の回動で前後に移動す
る。また該ブロック１１にはＸ方向の長尺のベルト１７
が固定され、該ベルト１７の回動によりブロック１１が
光ファイバセンサ２と一体にＸ方向に移動する。該ベル
ト１７はモータ１８により駆動される。該ブロック１１
には光ファイバセンサ２の延長線上に指針１９（図２）
が一体に設けられている。
【００１６】上記した光ファイバセンサ２の駆動機構２
０の前方には、光ファイバセンサ２の移動位置を指示す
るソフト部２１であるＣＰＵボードやＩＯボード及びド
ライバや電源ユニット等が配置されている。該駆動機構
２０やソフト部２１を収容するケース２２の側壁２２ａ
には把手２３（図２）が設けられ、装置１をケースごと
運搬可能である。
０の前方には、光ファイバセンサ２の移動位置を指示す
るソフト部２１であるＣＰＵボードやＩＯボード及びド
ライバや電源ユニット等が配置されている。該駆動機構
２０やソフト部２１を収容するケース２２の側壁２２ａ
には把手２３（図２）が設けられ、装置１をケースごと
運搬可能である。
【００１７】なお上記光ファイバセンサの駆動機構２０
の他の例として、図示しないモータの軸に連結した回動
レバーの先端に光ファイバセンサを設けて、該回動レバ
ーでＹ方向の位置出しを行う（Ｘ方向の位置出しは前例
同様にガイドレールで行う）ことも可能である。
の他の例として、図示しないモータの軸に連結した回動
レバーの先端に光ファイバセンサを設けて、該回動レバ
ーでＹ方向の位置出しを行う（Ｘ方向の位置出しは前例
同様にガイドレールで行う）ことも可能である。
【００１８】前記ケース２２の上壁２２ｂには、光ファ
イバセンサ２に対向してＸ方向に延長する横長の開口部
２４が形成されている。該開口部２４の両側には、ケー
ス２２の上壁２２ｂから複数の位置決めピン２５が等間
隔Ｌで突設されている。該位置決めピン２５は開口部２
４の長手方向すなわちＸ方向に等ピッチで並列に設けら
れ、各位置決めピン２５の並び方向は前記Ｘ方向のガイ
ドレール１０ないしスプライン軸１４と平行である。ま
た開口部２４の両側において対向する各位置決めピン２
５の並び方向はＹ方向のガイドレール７と平行である。
イバセンサ２に対向してＸ方向に延長する横長の開口部
２４が形成されている。該開口部２４の両側には、ケー
ス２２の上壁２２ｂから複数の位置決めピン２５が等間
隔Ｌで突設されている。該位置決めピン２５は開口部２
４の長手方向すなわちＸ方向に等ピッチで並列に設けら
れ、各位置決めピン２５の並び方向は前記Ｘ方向のガイ
ドレール１０ないしスプライン軸１４と平行である。ま
た開口部２４の両側において対向する各位置決めピン２
５の並び方向はＹ方向のガイドレール７と平行である。
【００１９】さらに該ケース上壁２２ｂにおいて位置決
めピン２５の周囲にはマグネットラバー２６が敷設され
ている。また該上壁２２ｂには、前記指針１９に対する
表示窓２７が形成されている。該指針１９は、光ファイ
バセンサ２の指示する端子収容室４を有するコネクタハ
ウジング３を作業者に知らせるためのものである。該上
壁２２ｂの開口部２４上には複数のコネクタ受け板２８
が位置決めピン２５に係合して並列に配置される。本例
において該コネクタ受け板２８はマグネットラバー２６
によって一層確実に固定される。
めピン２５の周囲にはマグネットラバー２６が敷設され
ている。また該上壁２２ｂには、前記指針１９に対する
表示窓２７が形成されている。該指針１９は、光ファイ
バセンサ２の指示する端子収容室４を有するコネクタハ
ウジング３を作業者に知らせるためのものである。該上
壁２２ｂの開口部２４上には複数のコネクタ受け板２８
が位置決めピン２５に係合して並列に配置される。本例
において該コネクタ受け板２８はマグネットラバー２６
によって一層確実に固定される。
【００２０】図３は開口部２４上に複数のコネクタ受け
板２８を並列に配置した状態を示すものであり、等間隔
に並んだ位置決めピン２５に各コネクタ受け板２８のピ
ン係合孔２９，３０がガタつきなく係合している。各コ
ネクタ受け板２８は位置決めピン２５に対して着脱自在
である。
板２８を並列に配置した状態を示すものであり、等間隔
に並んだ位置決めピン２５に各コネクタ受け板２８のピ
ン係合孔２９，３０がガタつきなく係合している。各コ
ネクタ受け板２８は位置決めピン２５に対して着脱自在
である。
【００２１】該コネクタ受け板２８は図４〜５に示す如
く、一枚の金属製の受け板本体３１の中央にコネクタ係
合孔３２を貫設し、その前後に位置決めピン２５に対す
るピン係合孔２９，３０を設けると共に、コネクタ係合
孔３２の周囲において該受け板本体３１からコネクタ受
け部３３を有する複数のコネクタ支持柱３４を垂設する
と共に、コネクタハウジング３の側壁に対する押圧ばね
片３５を設けて成るものである。
く、一枚の金属製の受け板本体３１の中央にコネクタ係
合孔３２を貫設し、その前後に位置決めピン２５に対す
るピン係合孔２９，３０を設けると共に、コネクタ係合
孔３２の周囲において該受け板本体３１からコネクタ受
け部３３を有する複数のコネクタ支持柱３４を垂設する
と共に、コネクタハウジング３の側壁に対する押圧ばね
片３５を設けて成るものである。
【００２２】該コネクタ係合孔３２は、サブハーネスを
構成する各コネクタハウジング３…の種類に応じてコネ
クタハウジング３…の各正面投影形状で打ち抜かれてお
り（図３参照）、各コネクタ受け板２８に対するコネク
タハウジング３の誤挿入防止が図られている。また位置
決めピン２５に対するピン係合孔２９，３０は一方２９
が円孔、他方３０が長孔に形成されおり、該長孔３０が
組付寸法誤差を吸収して、前後の位置決めピン２５にコ
ネクタ受け板２８をスムーズ且つ確実に係合可能であ
る。また前記受け板本体３１の前後端部３１ａはテーパ
状に折り上げられて、コネクタ受け板２８の着脱作業を
容易なものとしている。
構成する各コネクタハウジング３…の種類に応じてコネ
クタハウジング３…の各正面投影形状で打ち抜かれてお
り（図３参照）、各コネクタ受け板２８に対するコネク
タハウジング３の誤挿入防止が図られている。また位置
決めピン２５に対するピン係合孔２９，３０は一方２９
が円孔、他方３０が長孔に形成されおり、該長孔３０が
組付寸法誤差を吸収して、前後の位置決めピン２５にコ
ネクタ受け板２８をスムーズ且つ確実に係合可能であ
る。また前記受け板本体３１の前後端部３１ａはテーパ
状に折り上げられて、コネクタ受け板２８の着脱作業を
容易なものとしている。
【００２３】また前記コネクタ支持柱３４は図５の如く
下端に円板状のコネクタ受け部３３を有し、該コネクタ
受け部３３にコネクタハウジング３の底部を当接停止可
能である。該コネクタ支持柱３４は円柱状に形成され、
その周壁部がコネクタハウジング３の側壁に接触する。
その状態で前記押圧ばね片３５がハウジング側壁に弾接
してコネクタハウジング３を固定させる。該コネクタ支
持柱３４はネジ３６等で受け板本体３１に固定される。
コネクタ受け板２８に対するコネクタハウジング３の脱
着は、コネクタハウジング３をコネクタ係合孔３２へ抜
き差しするだけで簡単且つスムーズに行うことができ
る。
下端に円板状のコネクタ受け部３３を有し、該コネクタ
受け部３３にコネクタハウジング３の底部を当接停止可
能である。該コネクタ支持柱３４は円柱状に形成され、
その周壁部がコネクタハウジング３の側壁に接触する。
その状態で前記押圧ばね片３５がハウジング側壁に弾接
してコネクタハウジング３を固定させる。該コネクタ支
持柱３４はネジ３６等で受け板本体３１に固定される。
コネクタ受け板２８に対するコネクタハウジング３の脱
着は、コネクタハウジング３をコネクタ係合孔３２へ抜
き差しするだけで簡単且つスムーズに行うことができ
る。
【００２４】該コネクタ受け板２８の横幅Ｓ1 は位置決
めピン２５のピッチＬと同等ないし該ピッチＬよりも狭
く設定される。図６に示すコネクタ受け板２８′は位置
決めピン２５のピッチＬと同一間隔Ｌに左右のピン係合
孔２９′を有し、該コネクタ受け板２８′の横幅Ｓ2 は
位置決めピン２５のピッチＬの二倍ないしそれ以下に設
定される。該コネクタ受け板２８′には幅広のコネクタ
係合孔３２′が形成され、該コネクタ係合孔３２′には
幅広のコネクタハウジング３′が挿着される。該コネク
タ係合孔３２′の形状はコネクタハウジング３′の正面
投影形状に一致し、コネクタハウジング３′を保持する
支持柱３４′や押圧ばね片３４′の形状は図４のものと
同様である。前後左右計四個の位置決めピン係合孔２
９′のうちの一つは長孔３０′に設定されている。
めピン２５のピッチＬと同等ないし該ピッチＬよりも狭
く設定される。図６に示すコネクタ受け板２８′は位置
決めピン２５のピッチＬと同一間隔Ｌに左右のピン係合
孔２９′を有し、該コネクタ受け板２８′の横幅Ｓ2 は
位置決めピン２５のピッチＬの二倍ないしそれ以下に設
定される。該コネクタ受け板２８′には幅広のコネクタ
係合孔３２′が形成され、該コネクタ係合孔３２′には
幅広のコネクタハウジング３′が挿着される。該コネク
タ係合孔３２′の形状はコネクタハウジング３′の正面
投影形状に一致し、コネクタハウジング３′を保持する
支持柱３４′や押圧ばね片３４′の形状は図４のものと
同様である。前後左右計四個の位置決めピン係合孔２
９′のうちの一つは長孔３０′に設定されている。
【００２５】そして図３の如く各コネクタ受け板２８，
２８′…には大きさや形状の異なるコネクタハウジング
３，３′…が並列に保持される。図３の左端に示すコネ
クタハウジング３よりも横長のコネクタハウジングを保
持する場合は、位置決めピン２５のピッチＬのｎ倍の横
幅のコネクタ受け板を用いる。
２８′…には大きさや形状の異なるコネクタハウジング
３，３′…が並列に保持される。図３の左端に示すコネ
クタハウジング３よりも横長のコネクタハウジングを保
持する場合は、位置決めピン２５のピッチＬのｎ倍の横
幅のコネクタ受け板を用いる。
【００２６】そして図７のフローチャートに示す如くコ
ネクタハウジング３…をコネクタ受け板２８…にセット
した後（４０）、端子挿入誘導装置１の電源を入れ（４
１）、作業者が端子付電線を手に取る（４２）。該端子
付電線は例えば前工程の端子圧着工程から連続的に流れ
てくるものであってもよく、また別工程において従来の
クランプ竿に並列に挟持して端子挿入誘導装置１まで運
搬したものであってもよい。
ネクタハウジング３…をコネクタ受け板２８…にセット
した後（４０）、端子挿入誘導装置１の電源を入れ（４
１）、作業者が端子付電線を手に取る（４２）。該端子
付電線は例えば前工程の端子圧着工程から連続的に流れ
てくるものであってもよく、また別工程において従来の
クランプ竿に並列に挟持して端子挿入誘導装置１まで運
搬したものであってもよい。
【００２７】電源オン（４１）と同時に光ファイバセン
サ２が前記ＸＹ方向の駆動手段２０で所要の端子収容室
４の真下に移動し（４３）、図３の如く点灯して作業者
に電線付端子を挿入すべき端子収容室４を知らせる（４
４）。作業者は光ファイバセンサ２の点灯をコネクタハ
ウジング３の上から容易に目視できる。なお作業者は予
めサブハーネスの種類に応じて図示しない選定ボタンを
押し、それにより前記ソフト部２１がそのサブハーネス
における端子挿入順序を出力する。端子挿入順序は予め
各サブハーネス毎にソフト部２１に入力されている。
サ２が前記ＸＹ方向の駆動手段２０で所要の端子収容室
４の真下に移動し（４３）、図３の如く点灯して作業者
に電線付端子を挿入すべき端子収容室４を知らせる（４
４）。作業者は光ファイバセンサ２の点灯をコネクタハ
ウジング３の上から容易に目視できる。なお作業者は予
めサブハーネスの種類に応じて図示しない選定ボタンを
押し、それにより前記ソフト部２１がそのサブハーネス
における端子挿入順序を出力する。端子挿入順序は予め
各サブハーネス毎にソフト部２１に入力されている。
【００２８】作業者は光ファイバセンサ２で指示された
端子収容室４に電線付端子を挿入する（４５）。電線付
端子の挿入によりファイバセンサ２の光が遮断され、そ
れにより光ファイバセンサ２が反応して（４６）、次の
端子収容室４ないし４′に移動する。そして上記４３〜
４６の動作を繰り返した後、ソフト部２１でサブハーネ
スにおける最終の端子収容室４であることを判断して
（４７）、光ファイバセンサ２の移動を停止し、図示し
ないブザー等で作業者にサブハーネス完成を知らせるの
である。
端子収容室４に電線付端子を挿入する（４５）。電線付
端子の挿入によりファイバセンサ２の光が遮断され、そ
れにより光ファイバセンサ２が反応して（４６）、次の
端子収容室４ないし４′に移動する。そして上記４３〜
４６の動作を繰り返した後、ソフト部２１でサブハーネ
スにおける最終の端子収容室４であることを判断して
（４７）、光ファイバセンサ２の移動を停止し、図示し
ないブザー等で作業者にサブハーネス完成を知らせるの
である。
【００２９】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、光ファ
イバセンサの点灯した端子収容室に順次電線付端子を挿
入していくだけで簡単にサブハーネスを組み立てること
ができる。従って従来のような各種サブハーネスに対す
る見本の作製や面倒な管理を行うことなく、且つ作業者
の記憶や習熟度に頼らずに各種サブハーネスに対して所
定の端子収容室に確実に端子を挿入させることができ
る。
イバセンサの点灯した端子収容室に順次電線付端子を挿
入していくだけで簡単にサブハーネスを組み立てること
ができる。従って従来のような各種サブハーネスに対す
る見本の作製や面倒な管理を行うことなく、且つ作業者
の記憶や習熟度に頼らずに各種サブハーネスに対して所
定の端子収容室に確実に端子を挿入させることができ
る。
【００３０】またハーネス見本として多色の電線が不要
であるから、一種類（一色）の電線を用いてサブハーネ
スを構成することができ、電線の製造や入手及び管理等
の手間がかからず、コストが低減される。また光ファイ
バセンサを追って順次端子を挿入するから作業ペースが
一定に保たれ、生産性が向上する。また従来のように端
子をコネクタハウジングの下側の左から上側の右へと順
に挿入せず、コネクタハウジングに対してランダムに挿
入できるから、製造した電線付端子を挿入順にクランプ
竿に並べ換える必要がなく、製造順に挿入し、あるいは
並べておけばよく、作業効率がアップする。
であるから、一種類（一色）の電線を用いてサブハーネ
スを構成することができ、電線の製造や入手及び管理等
の手間がかからず、コストが低減される。また光ファイ
バセンサを追って順次端子を挿入するから作業ペースが
一定に保たれ、生産性が向上する。また従来のように端
子をコネクタハウジングの下側の左から上側の右へと順
に挿入せず、コネクタハウジングに対してランダムに挿
入できるから、製造した電線付端子を挿入順にクランプ
竿に並べ換える必要がなく、製造順に挿入し、あるいは
並べておけばよく、作業効率がアップする。
【００３１】さらにケース毎装置を何処へでも移動でき
るから、端子付電線の製造工程と切り離して別工程で誰
でも簡単且つ確実に端子挿入作業を行うことができる。
加えてコネクタ受け板のコネクタ係合孔がコネクタハウ
ジングと同一形状であるから、コネクタ係合孔へのコネ
クタハウジングの誤挿入が防止される。
るから、端子付電線の製造工程と切り離して別工程で誰
でも簡単且つ確実に端子挿入作業を行うことができる。
加えてコネクタ受け板のコネクタ係合孔がコネクタハウ
ジングと同一形状であるから、コネクタ係合孔へのコネ
クタハウジングの誤挿入が防止される。
【図１】本発明に係る端子挿入誘導装置の一実施例を示
す一部切欠平面図である。
す一部切欠平面図である。
【図２】同じく縦断面図である。
【図３】ケースの位置決めピンにコネクタ受け板を係合
させ、コネクタ受け板にコネクタハウジングを係合させ
た状態の平面図である。
させ、コネクタ受け板にコネクタハウジングを係合させ
た状態の平面図である。
【図４】コネクタ受け板の一例を示す平面図である。
【図５】同じく側面図である。
【図６】他のコネクタ受け板を示す平面図である。
【図７】端子挿入作業を示すフローチャートである。
【図８】従来のサブハーネスの見本を示す正面図であ
る。
る。
【図９】同じく端子挿入工程を示す正面図である。
１ 端子挿入誘導装置 ２ 光ファイバセンサ ３，３′ コネクタハウジング ４，４′ 端子収容室 ６ スライダ ７ ガイドレール １３ プーリ １４ スプライン軸 １５，１８ モータ １６，１７ ベルト ２０ 駆動機構 ２１ ソフト部 ２２ ケース ２４ 開口部 ２５ 位置決めピン ２８，２８′ コネクタ受け板 ２９，２９′，３０，３０′ ピン係合孔 ３２，３２′ コネクタ係合孔 ３３ コネクタ受け部 ３４ コネクタ支持柱 ３５ 押圧ばね片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/00 - 43/02
Claims (5)
- 【請求項１】 コネクタハウジングの端子収容室に対向
する光ファイバセンサと、該光ファイバセンサを所要の
該端子収容室に対応してＸＹ方向に駆動させる駆動機構
と、該駆動機構を制御するソフト部とにより構成される
ことを特徴とする端子挿入誘導装置。 - 【請求項２】 前記駆動機構が、前記光ファイバセンサ
を固定したスライダと、該スライダをＹ方向に案内する
ガイドレールと、該スライダに固定され、プーリを介し
てＹ方向に回動されるベルトと、該プーリの中心部に歯
合してＸ方向に延長されたスプライン軸と、該スプライ
ン軸を駆動するモータと、該スライダに固定され、Ｘ方
向に回動するベルトと、該ベルトを駆動するモータとに
より構成されることを特徴とする請求項１記載の端子挿
入誘導装置。 - 【請求項３】 前記駆動機構とソフト部とを収容するケ
ースに前記光ファイバセンサに対向する開口部が設けら
れ、該開口部の周縁に複数の位置決めピンが等ピッチで
並列に立設され、該位置決めピンにコネクタ受け板のピ
ン係合孔が係合されることを特徴とする請求項１記載の
端子挿入誘導装置。 - 【請求項４】 前記コネクタ受け板が、コネクタハウジ
ングと同一形状のコネクタ係合孔と、該コネクタ係合孔
の周縁から垂設されてコネクタハウジングに接し、先端
にコネクタ受け部を有する複数のコネクタ支持柱と、該
コネクタ支持柱の間からコネクタハウジングに押接する
押圧ばね片とを有することを特徴とする請求項３記載の
端子挿入誘導装置。 - 【請求項５】 前記コネクタ受け板が横幅方向に１ない
し前記位置決めピンのピッチでｎ個のピン係合孔を有す
ることを特徴とする請求項３ないし４記載の端子挿入誘
導装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229517A JP3009124B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 端子挿入誘導装置 |
| KR1019950029419A KR100211226B1 (ko) | 1994-09-26 | 1995-09-07 | 단자삽입 유도장치 |
| US08/529,193 US5590457A (en) | 1994-09-26 | 1995-09-15 | Terminal insertion guiding apparatus |
| DE19535830A DE19535830C2 (de) | 1994-09-26 | 1995-09-26 | Anschluß-Einsetz-Führungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229517A JP3009124B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 端子挿入誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896921A JPH0896921A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3009124B2 true JP3009124B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=16893419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229517A Expired - Lifetime JP3009124B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 端子挿入誘導装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5590457A (ja) |
| JP (1) | JP3009124B2 (ja) |
| KR (1) | KR100211226B1 (ja) |
| DE (1) | DE19535830C2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3008806B2 (ja) * | 1995-03-23 | 2000-02-14 | 住友電装株式会社 | コネクタの電線配列指示検査装置 |
| JP3338979B2 (ja) * | 1996-11-22 | 2002-10-28 | モレックス インコーポレーテッド | ハーネス製造用の電線圧接装置 |
| JP3785949B2 (ja) * | 2001-05-11 | 2006-06-14 | 住友電装株式会社 | 端子挿入ガイド装置 |
| US6793401B2 (en) * | 2002-08-22 | 2004-09-21 | The Boeing Company | System and method for assembling a bundle of conductors into a connector |
| JP2004220891A (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-05 | Yazaki Corp | サブハーネス製造装置及びサブハーネス製造方法 |
| US6936810B2 (en) * | 2003-07-21 | 2005-08-30 | Thomas Hiramatsu-Tie | Method and apparatus for scanning an optical beam using an optical conduit |
| US7647695B2 (en) * | 2003-12-30 | 2010-01-19 | Lockheed Martin Corporation | Method of matching harnesses of conductors with apertures in connectors |
| US7093351B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-08-22 | Lockheed Martin Corporation | System, for matching harnesses of conductors with apertures in connectors |
| US7706642B2 (en) * | 2005-08-05 | 2010-04-27 | Beneficial Photonics, Inc. | Methods and devices for moving optical beams |
| US8099857B2 (en) | 2008-02-09 | 2012-01-24 | Cirris Systems Corporation | Apparatus for electrical pin installation and retention confirmation |
| JP5202077B2 (ja) * | 2008-04-10 | 2013-06-05 | 小島プレス工業株式会社 | 車両用内装装置 |
| US9257808B1 (en) | 2010-09-10 | 2016-02-09 | Automated Wiring Systems, LLC | Integrated wire harness batch production with double buffer assembly systems and methods |
| US8442664B1 (en) | 2010-09-10 | 2013-05-14 | Enovation Controls, Inc. | Integrated wire harness batch production systems and methods |
| FR3102012A1 (fr) * | 2019-10-14 | 2021-04-16 | Souriau | Ensemble d’un outillage d’éclairage pour guider l’insertion de contacts dans un connecteur |
| DE102022126336A1 (de) | 2022-10-11 | 2024-04-11 | Kromberg & Schubert Automotive Gmbh & Co. Kg | Leitungssatzfertigungsvorrichtung |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1297728B (de) * | 1963-08-06 | 1969-06-19 | Telefunken Patent | Verfahren zur Erleichterung der Herstellung von elektrischen Verbindungen zwischen den einzelnen Anschlusspunkten eines aus einer Vielzahl von Anschlusspunkten bestehenden Feldes und Vorrichtung zur Durchfuehrung dieses Verfahrens |
| US3706134A (en) * | 1970-08-04 | 1972-12-19 | Amp Inc | Optical aid |
| JPS53135481A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-27 | Toshiba Corp | Semi-auotmatic wiring machine |
| US4318222A (en) * | 1978-01-11 | 1982-03-09 | Froehlich Hans Juergen | Apparatus for sequentially assembling components |
| FR2542934B1 (fr) * | 1983-03-16 | 1985-07-05 | Aerospatiale | Dispositif pour la connexion automatique de conducteurs electriques sur un organe de regroupement |
| JPS62254316A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-06 | 住友電装株式会社 | コネクタを含む組立電線の組立補助装置及びその使用方法 |
| US4727637A (en) * | 1987-01-20 | 1988-03-01 | The Boeing Company | Computer aided connector assembly method and apparatus |
| JPH06101256B2 (ja) * | 1988-07-14 | 1994-12-12 | 矢崎総業株式会社 | 電線の圧接装置 |
| US5198983A (en) * | 1990-07-09 | 1993-03-30 | Bell Helicopter Textron Inc. | Method and apparatus for semi-automated insertion of conductors into harness connectors |
| US5110307B1 (en) * | 1991-07-09 | 1994-09-20 | Balo Precision Parts Inc | Laser weldable hermetic connector |
| JPH07169550A (ja) * | 1993-12-14 | 1995-07-04 | Yazaki Corp | ハーネスサブアッシーの組立誘導装置 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP6229517A patent/JP3009124B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-09-07 KR KR1019950029419A patent/KR100211226B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-09-15 US US08/529,193 patent/US5590457A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-26 DE DE19535830A patent/DE19535830C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19535830A1 (de) | 1996-03-28 |
| US5590457A (en) | 1997-01-07 |
| KR960013160A (ko) | 1996-04-20 |
| JPH0896921A (ja) | 1996-04-12 |
| DE19535830C2 (de) | 2000-03-02 |
| KR100211226B1 (ko) | 1999-07-15 |
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