JP3764630B2

JP3764630B2 - コネクタ導通検査装置及びコネクタ導通検査方法

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Publication number: JP3764630B2
Application number: JP2000144660A
Authority: JP
Inventors: 敏八木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: JP2001324531A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤハーネスの各コネクタの導通検査を自動で行うことのできるコネクタ導通検査装置及びコネクタ導通検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来のワイヤハーネスのコネクタ導通検査装置とそれを用いたコネクタ導通検査方法の一形態を示すものである。
この導通検査装置８１は、基台８２上に複数の導通検査具８３を配置し、各導通検査具８３にワイヤハーネス８４の各コネクタ８５を嵌合して、ワイヤハーネス８４の各端子付電線９２の導通を検査するためのものである。
【０００３】
導通検査は、一方のコネクタ８５と他方のコネクタ８５′とを結ぶ電線９２を導通検査装置のループ回路（図示せず）で接続し、ループ回路の中間にチェッカ８６を介在させて、各電線９２の一端の端子と他端の端子との間の導通の有無を順次検査することで行われる。導通がある場合はチェッカ８６のＯＫランプが点灯し、導通がない場合はチェッカ８６のＮＧランプの点灯と共にブザーが鳴る仕組である。
【０００４】
図１１は導通検査具の一形態を示すものである。
この導通検査具８３はコネクタ８５を上方から挿入するセット部８７と、セット部８７に対向して位置する検査部８８とで構成され、検査部８８はレバー８９の回動操作でリンク機構によりガイドバー９０に沿ってセット部８７に向けて前進し、検査部８８内のプローブピン９１がコネクタ８５内の端子（図示せず）の先端に突き当たって接触する。これにより一方のコネクタ８５と導通検査具８３との接続が行われる。
【０００５】
コネクタ８５から導出された電線９２に続く他方のコネクタ８５′（図１０）も他の導通検査具８３との間で同様の接続が行われ、これによりワイヤハーネスの導通検査が行われる。一方のコネクタ８５から導出された電線９２は他方の一つのコネクタ８５′に限らず複数のコネクタに分岐して接続される場合が多い。この場合も同様に各コネクタ８５と導通検査具８３との間で接続が行われる。なお、本形態のワイヤハーネス８２はテープ巻きやプロテクタ等の付属部品を装着する前の段階のものである。
【０００６】
コネクタ８５内の端子は、電線９２を圧着接続する部分（電線接続部）と、相手側コネクタの端子を接続する部分（電気接触部）とで構成されている。各端子は合成樹脂製のコネクタハウジング９３の各端子収容室９４内に挿入係止されている。図１１で示すコネクタ８５は雌型の端子を収容した雄型のコネクタである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のコネクタ導通検査装置及びコネクタ導通検査方法にあっては、導通検査工程において基台上の複数の導通検査具に作業者がワイヤハーネスの各コネクタ（コネクタハウジングに端子を収容した状態のもの）を一つづつセットしなければならず、大変手間がかかるという問題があった。
【０００８】
また、ワイヤハーネスの品番が変わった場合に、各コネクタの位置や形態（大きさ形状や端子の種類等）に応じて基台上の導通検査具の配置や種類を変えなければならず、大変手間がかかるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、コネクタの導通検査を人手に依らずに自動で行うことができ、しかもワイヤハーネスやサブワイヤハーネスの品番変更に簡単に且つ確実に対応することのできるコネクタ導通検査装置及びコネクタ導通検査方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のハウジング受け具に保持された各コネクタに対向して複数の導通検査具が並列に配置され、且つ該導通検査具の並び方向と交差する方向に、品番の異なるワイヤハーネスの各コネクタに対する複数の導通検査具が多段に且つ複数列に配置され、各導通検査具が第一の駆動手段で一体に昇降自在であり、選択された導通検査具の列が前記ハウジング受け具内のコネクタに対して第二の駆動手段で進退自在であることを特徴とするコネクタ導通検査装置を採用する（請求項１）。
前記導通検査具の先端側の突出部に、前記コネクタ内の端子に接触する検査ピンが設けられ、該突出部が前記ハウジング受け具内に係合して位置決めされることも有効である（請求項２）。
また、前記導通検査具が、前記突出部よりも先に前記ハウジング受け具に係合する位置決めピンを有することも有効である（請求項３）。
また、前記導通検査具の各列が棚状のフレームに支持されたことも有効である（請求項４）。
また、前記選択された導通検査具の列が位置決め兼支持手段で支持されて前記フレームから離脱することも有効である（請求項５）。
また、前記選択された導通検査具の列が連結兼支持手段で前記第二の駆動手段側に連結されることも有効である（請求項６）。
また、端子圧着装置や電線圧接装置や端子挿入装置等を含むワイヤハーネス自動組立装置の一部として配置されたことも有効である（請求項７）。
また、複数の並列なハウジング受け具に保持されたワイヤハーネスのコネクタに対して、複数段に配置された導通検査具の列を昇降させて所要の導通検査具の列を選択し、該所要の導通検査具の列を前進させて該ハウジング受け具内のコネクタの導通を検査することを特徴とするコネクタ導通検査方法を併せて採用する。
パレット上の前記複数のハウジング受け具にコネクタハウジングを保持させて該コネクタハウジング内に電線付端子を挿入した後、あるいは該コネクタハウジング内の圧接端子に電線を圧接した後、該ハウジング受け具をパレットごと導通検査装置に搬送して前記コネクタの導通検査を行うことも有効である（請求項９）。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図３は本発明に係るコネクタ導通検査装置及びコネクタ導通検査方法の概要を示すものである。
【００１２】
図１の如くコネクタ１は、搬送パレット２上のハウジング受け具３に予めコネクタハウジング４の段階（端子５を挿入する前の段階）でセットされ、コネクタ１に向けて導通検査具６が自動でハウジング受け具３内に挿入・位置決めされ、導通検査具６の導電金属製の検査ピン（プローブピン）７がコネクタハウジング４の前部開口から内部に挿入されて端子５の先端に突き当たって接触する。
【００１３】
搬送パレット２は長手方向すなわち検査ピン７の突出方向とは直交する方向にスライド自在で、前工程の端子挿入工程等からこの導通検査工程に搬送される。ハウジング受け具３はコネクタ１を電線８の導出側から挿入することでワンタッチでロック固定される。
【００１４】
本形態のコネクタ１は上下二段に端子５を収容し、端子５は左右方向にも複数列に配置されている。検査ピン７は端子５の数に応じて同じ数が導通検査具６の前端から突出され、各検査ピン７はリード線（図示せず）に接続され、リード線は導通検査具６の長手方向に配索されて装置本体側のチェッカ（図示せず）に続いている。
【００１５】
ハウジング受け具３はパレット２上の水平な横長の基板９の長手方向に複数並列に配置され、各ハウジング受け具３にワイヤハーネス１０の各コネクタ１が収容されている。導通検査具６はコネクタ１の数に対応して同数が配置され、且つコネクタ１の位置に対応して同位置に配置されている。
【００１６】
導通検査具６は従来のものとは全く構成を異にするもので、検査ピン７を有するヘッド部１１と、圧縮コイルばね１２を外挿したガイドロッド１３を介してヘッド部１１を進退自在に支持した胴部１４と、胴部１４から後方に突出した連結部１５とを備えている。連結部１５は水平方向の真直のアーム１６に連結され、アーム１６は図２の駆動手段であるエアシリンダ１７に連結されている。
【００１７】
図２の如くコネクタ導通検査装置２４の導通検査具６はワイヤハーネス１０の仕様（品番）に応じて異なる種類や形態のものが棚型のフレーム１８に複数段（本形態で七段）に等ピッチで配置され、フレーム１８は垂直なレール１９に沿って上下に昇降自在であり、パレット２上のワイヤハーネス１０の仕様によってフレーム１８が昇降して導通検査具６が選択され、選択された導通検査具６がアーム１６に連結されてシリンダ１７でフレーム１８から前進し、パレット２上のコネクタ１に接続される。
【００１８】
ワイヤハーネス１０の仕様すなわちコネクタ１の配置や大きさ・形状に応じて図３(a) 〜(d) の如く予め複数種の導通検査具６₁〜６₃が横長の基板２０₁〜２０₄に配置されて、複数の検査具ユニット２１₁〜２１₄すなわち複数の導通検査具６の列が構成されている。ワイヤハーネス１０の種類毎に基板２０上の導通検査具６の大きさ・形状や検査ピン７の本数や位置が設定されている。基板２０の後部は一対の連結部１５に続いている。
【００１９】
基板２０の大きさ・形状や連結部１５の位置は検査具ユニット２１毎に同一である。図３(a) 〜(d) は検査具ユニット２１の一形態であり、検査具ユニット２１の数や仕様は図３(a) 〜(d) に限られるものではない（図２における検査具ユニット２１は七種類が七段に配置されている）。
【００２０】
図１，図２のパレット２上のハウジング受け具３の位置や種類はワイヤハーネス１０の仕様毎に設定されている。複数種のハウジング受け具３と基板９とで複数種のハウジング受け具ユニット２２（図２）が構成されている。
【００２１】
ワイヤハーネス１０の仕様に応じて図２のフレーム１８を昇降させて図３の種々の検査具ユニット２１から所定の検査具ユニット２１を選択し、その検査具ユニット２１を基準位置すなわちコネクタ１に対向する高さで停止させ、その検査具ユニット２１の連結部１５を図２のアーム１６に連結し、後方のシリンダ１７で前方に押し出して、導通検査具６のヘッド部１１（図１）をハウジング受け具３内に挿入させると共に検査ピン７をコネクタ１内の端子５（図１）に突き当てて接触させる。これにより、ワイヤハーネス１０の仕様の変更（品番の切換え）に迅速に対応して自動で簡単且つ確実に導通検査を行うことができる。
【００２２】
図４はワイヤハーネス自動組立装置の一形態を示すものであり、この組立装置２３の一部に上記コネクタ導通検査装置２４が組み込まれている。
この組立装置２３は、左から順にジョイントコネクタ組立装置３２、コネクタハウジングセット装置２５、コネクタ導通検査装置２４、端子挿入装置２６、電線圧接装置２７、端子付電線並び換え装置２８、端子圧着装置２９、電線皮剥き装置３０、電線測長切断装置３１をそれぞれ備えている。
【００２３】
ハウジングセット装置２５において作業者がワイヤハーネスの仕様（品番）に応じて図５の如くコネクタハウジング４を基板９上の各ハウジング受け具３に挿入セットし、スタートボタンを押すと、ハウジング受け具３が基板９ごと下降して組立装置２３（図４）の内部を通って端子挿入装置２６に送られ、電線付きの端子（圧着端子）５がコネクタハウジング４の端子収容室３３に自動挿入される。
【００２４】
コネクタ１が圧接コネクタである場合には、ジョイントコネクタ組立装置３２においてコネクタハウジング（図示せず）に圧接端子（図示せず）が上方から自動挿着され、その圧接コネクタがセット装置２５から装置２３内部を通って電線圧接装置２７に送られ、圧接端子に電線８′が上方から圧接される。圧着コネクタ１と圧接コネクタとが混在したワイヤハーネスでは圧接装置２７と端子挿入装置２６に順に送られて、電線圧接と端子挿入とが行われる。また、圧接コネクタを複数段に積層したジョイントコネクタを混載する場合は、ジョイントコネクタ組立装置３２で端子の挿着やコネクタの積層組立を行う。
【００２５】
端子付電線は圧着装置２９で電線８に端子５を圧着して構成される。電線８は予め電線測長切断装置３１で所定長さに切断されたものが皮剥き装置３０で絶縁被覆を皮剥きされて心線を露出される。端子付電線は並び換え装置２８で端子挿入順にクランプ竿（図示せず）の各クリップに並び換えて挿入配置される。
【００２６】
各工程２４〜３２は自動で行われるから、作業者は一人でハウジング受け具３（図５）へのコネクタハウジング４のセットとコネクタ導通検査の検査結果の確認とを受け持つことができる。
【００２７】
図５に示すハウジング受け具ユニット２２は、横長の基板９と、基板９の溝部３４にスライド自在に係合した複数の一種以上のハウジング受け具３とで構成され、ハウジング受け具３はワイヤハーネスのコネクタの位置に対応した所定の位置にスライド移動させて締付手段（図示せず）で固定される。
【００２８】
ハウジング受け具３の手前側の開口３５からコネクタハウジング４を挿入する。コネクタハウジング４は例えばばね式のロック手段（図示せず）で自動的にロックされる。図５に示すコネクタハウジング４は圧着端子用のものであり、後工程で電線付きの端子が手前側から端子収容室３３に挿入される。
【００２９】
図６〜図９はコネクタ導通検査装置の詳細な構成を示すものである。図１〜図２のコネクタ導通検査装置２４とは構成がやや異なるが、便宜上同一の符号を用いて説明する。
【００３０】
図６（中央付近の縦断面図），図７（側面図）において、符号６は、上下方向に等間隔で複数段に配置された導通検査具、１８は、各導通検査具６を支持する棚状のフレーム、１６は、一列（一段）の導通検査具６を連結するアーム、１７は、アーム１６を進退駆動する水平なエアシリンダ（第二の駆動手段）、２は搬送パレット、３は、搬送パレット２上に配置されたハウジング受け具、１は、ハウジング受け具３内に保持されたコネクタをそれぞれ示す。
【００３１】
図７の如くフレーム１８の一部である左右一対（両側）の側壁３６に受け孔３７が切欠形成され、受け孔３７の下側に棚状の受け部３８が構成され、各導通検査具６は両側の矩形状の係合部３９を受け孔３７内に係合させて受け部３８で支持されている。受け部３８の先端にはフック状の突部４０が設けられ、係合部３９が前方に抜け出すことなく保持されている。係合部３９の後端は受け孔３７の後端に当接している。係合部３９と受け孔３７の上端との間には上下方向の隙間４１が設けられている。係合部３９には水平方向の円形の位置決め孔４２が設けられている。
【００３２】
フレーム１８の前端から導通検査具６のヘッド部１１が前方に突出し、ヘッド部１１の前端に検査用の突出部４３と位置決めピン４４とが上下に設けられ、突出部４３の前端に検査ピン７が突設されている。一つの突出部４３における検査ピン７の数は対応するコネクタ１内の端子５（図９）の数に等しい。フレーム１８の後端からは検査具ユニット２１（図６）すなわち導通検査具の列毎に連結部１５が突出している。連結部１５は図８（平面図）の如く各挿通検査具６を横並びに一列に配置した基板２０の後端に縦板状に一対突設され、前記係合部３９（図７）と同様に水平方向の円形の連結孔４５を有している。
【００３３】
図８の如く一対の係合部３９は外側に、一対の連結部１５は内側に位置し、係合部３９と連結部１５との各孔部４２，４５に前後左右の四箇所で横向きのエアシリンダ４６，４８のロッドピン４７，４９が係合することで、各導通検査具６を基板２０上に並列を配置して成る検査具ユニット２１がフレーム１８から独立して支持されてハウジング受け具３内のコネクタ１に向けて前進可能となる。前側の一対のシリンダ４６とそのロッドピン４７は位置決め兼支持手段として作用し、後側の一対のシリンダ４８とそのロッドピン４９は連結兼支持手段として作用する。
【００３４】
図６の如く複数段の検査具ユニット２１（２１₁〜２１₇）はフレーム１８ごと垂直なガイドレール１９に沿ってサーボモータ（第一の駆動手段）５０の駆動で装置２４内の空間５１を昇降自在である。フレーム１８は垂直方向のタイミングベルト５２に連結され、ベルト５２は上下のプーリ５３で支持され、上側のプーリ５３と同心の軸部がタイミングベルト５４を介してサーボモータ５０で駆動される。各検査具ユニット２１は各ワイヤハーネスの仕様（コネクタ１の位置や数）に対応したヘッド部１１すなわち検査ピン７を備えている。
【００３５】
図８の如く一対の連結部１５をシリンダ４８のロッドピン４９で連結した一対のアーム１６は可動フレーム５５に連結され、可動フレーム５５は後方のシリンダ１７のロッド５６に連結され、且つ両側でピニオン５７を軸支させ、ピニオン５７はコネクタ方向に延びたラック５８に係合し、且つ可動フレーム５５はスライダ６０を介して同方向のレール５９にスライド自在に係合している。図８で符号６０は、ピニオン５７を固定した回転軸、５０は上下駆動用のサーボモータ、５２，５４はベルト、５３はプーリ、６１は回転軸、１９は昇降用のレール、６２はレール１９に係合したスライダをそれぞれ示す。
【００３６】
導通検査具６は横長の基板２０に複数並列に配置され、図６，図８の如く導通検査具６の前進方向に搬送パレット２上のハウジング受け具３とその中のコネクタ１とが位置している。搬送パレット２は前工程の例えば端子挿入装置２６（図４）から搬送されたものである。
【００３７】
図９に搬送装置６３の詳細を示す如く、板状の搬送パレット２は下側空間６４から昇降手段（図示せず）で上昇可能で、且つ下側のレール６５にローラ６６でスライド自在に係合し、例えばばね付勢されたロック爪６７で位置決め固定され、シリンダ６８の駆動でロック爪６７を解除可能である。
【００３８】
搬送パレット２上の幅方向ほぼ中央にハウジング受け具３が基板９にセットされた状態で位置し、ハウジング受け具３の後半部（装置の手前側）にコネクタ１が収容されている。ハウジング受け具３の後方に、複数の端子５付の電線８を各クリップ６９で把持したクリップ竿７０が配置され、端子５は前工程の端子挿入装置２６（図４）でコネクタ１内に既に挿入されている。
【００３９】
図６の状態からシリンダ１７のロッド５６を伸長させることで、導通検査具６が前進し、図９の如く導通検査具６のヘッド部１１の突出部４３がハウジング受け具３の前側の空室７１内に進入し、突出部４３の検査ピン７がコネクタ１内の端子５の先端に突き当たって接触する。ヘッド部１１は、下側の位置決めピン４４がハウジング受け具３の円形の係合孔７２に進入することで正確に位置決めされる。突出部４３が空室７２に進入する前に位置決めピン４４が係合孔７２に進入して、突出部４３をスムーズ且つ確実に空室７１に係合させる。
【００４０】
ヘッド部１１がハウジング受け具３に当接した際に余分のストロークをヘッド部１１と胴部１４との間のばね部材１２が吸収して、ハウジング受け具３やヘッド部１１の損傷等を防止すると共に、検査ピン７を弾性的に確実にコネクタ１内の端子５に押し付ける。これにより、並列に配置された各コネクタ１の導通すなわち一つのワイヤハーネスの各コネクタ１の導通が自動的に検査される。
【００４１】
なお、後方のシリンダ１７で所定の検査具ユニット６を押し出す前に棚状のフレーム１８をサーボモータ５０の駆動で少し下げて受け部３８（図７）の突起４０を下側に逃がす。この際、所定の（選択された）検査具ユニット６は前後各一対のロッドピン４７，４９（図８）で定位置に支持されているから、フレーム１８から浮いた状態となる。このための浮きスペース４１（図７）は受け孔３７の上部に設けられている。選択された以外の他の検査具ユニット６はフレーム１８の受け部３８で支持されたままである。
【００４２】
図６で各検査ピン７に接続したリード線（図示せず）は装置フレーム７３内のチャッカ（図示せず）に接続されている。例えば導通ＯＫの場合はＯＫランプが点灯し、導通ＮＧの場合はＮＧランプやブザーで作業者に異常を知らせたり、装置２４を自動停止させる。
【００４３】
ワイヤハーネスの品番（仕様）の異なるものを自動組立装置２３（図４）で生産した場合は、そのワイヤハーネスの仕様（コネクタの位置や形状や端子の数等）に対応した検査具ユニット２１をユニット集合体７４（図６）のなかから選択してサーボモータ５０による昇降駆動で受け具ユニット２２と水平な同軸上に位置させる。この検査具ユニット２１の選択はワイヤハーネスの製造プラグラムに従って制御装置（図示せず）で自動で行わせることができる。定位置に配置された所要の検査具ユニット２１は共通のアーム１６とシリンダ１７の作用で前進して前記同様にワイヤハーネスのコネクタの導通を検査する。これにより、ワイヤハーネスの品番切換えに容易に且つ確実に対応できる。導通検査後はシリンダ１７の圧縮動作で検査具ユニット２１が原位置に後退し、フレーム１８の少しの上昇でその導通検査具６がフレーム１８の受け部３８（図７）に支持される。
【００４４】
図８の如くワイヤハーネスを構成する各電線８はクランプ竿７０のクリップ６９から離脱して略Ｕ字状に屈曲した状態で両端部を各コネクタ１内の端子５（図９）に接続されている。電線８は隣同士のコネクタ１に限らず、遠く離れたコネクタ１の端子５に接続されていることも多い。ハウジング受け具３の数は２０〜３０程度並列に配置することが可能である。導通検査を終えたワイヤハーネス（正確にはワイヤハーネスを所要形状に成形する前の中間加工品）は次工程の成形・テープ巻き工程に送られる。
【００４５】
なお、上記実施形態においては複数の導通検査具６で成る検査具ユニット２１を上下方向に多段に配置して移動自在としたが、左右方向（水平方向）あるいは斜め方向に並列に配置して移動自在とすることも可能である。但し、複数の検査具ユニット２１を上下方向に多段に配置することで、装置２４の内側のデッドスペースや装置２４の上方のスペースの有効活用が図られ、装置２４の省スペース化が図られる。
【００４６】
また、導通検査具６の段数は七段に限らず、それ以上ないしそれ以下であってもよい。また、検査具ユニット２１の進退駆動手段はエアシリンダ１７に限らず、モータ（図示せず）でピニオンを直接回動させる等してもよい。また、検査具ユニット集合体７４（図６）の昇降駆動手段はサーボモータ５０に限らず、多段式の空圧又は油圧のシリンダを用いることも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１，８記載の発明によれば、ワイヤハーネスの品番（仕様）に応じて導通検査具の列を選択し、そのワイヤハーネスのコネクタに対向して選択した導通検査具を位置させ、次いで前進させることで、そのワイヤハーネスの各コネクタの導通検査を自動で確実に行うことができ、しかも多段の導通検査具の列からワイヤハーネスの仕様に応じて所要の導通検査具の列を選択することで、複数の品番のワイヤハーネスに容易に且つ確実に対応することができる。コネクタの導通検査を自動で行うことで、人手による導通検査が廃止され、省人化が可能となる。
【００４８】
また、請求項２記載の発明によれば、突出部がハウジング受け具に係合して位置決めされることで、検査ピンがコネクタ内の端子に位置ずれなく正確に接触し、導通検査精度が高まる。
【００４９】
また、請求項３記載の発明によれば、位置決めピンで導通検査具がハウジング受け具に初期位置合わせされるから、突出部がハウジング受け具に干渉することなくスムーズ且つ正確に係合し、導通検査精度が一層向上する。
【００５０】
また、請求項４記載の発明によれば、導通検査具の各列を棚状のフレームに支持させた状態で、選択された導通検査具の列を請求項１記載の発明における第二の駆動手段で押し出すことで、選択された導通検査具の列のみをコネクタに向けて前進させることができ、それにより導通検査が確実化すると共に、装置全体の構成が簡素化・低コスト化・省スペース化される。
【００５１】
また、請求項５記載の発明によれば、選択した導通検査具の列を位置決め兼支持手段で支持することで、各コネクタと同軸に各導通検査具を正確に位置させることができ、選択された導通検査具の列を請求項１記載の発明における第二の駆動手段で押し出してフレームから離脱させ、コネクタに向けて前進させることで、各コネクタの端子に正確に各導通検査具の検査ピンを突き当てることができ、導通検査が正確に行われると共に、選択された導通検査具の列のみをコネクタに向けて位置精度良く正確に前進させることで、装置全体の構成が簡素化・低コスト化・省スペース化される。
【００５２】
また、請求項６記載の発明によれば、選択された導通検査具の列のみを連結兼支持手段で第二の駆動手段に連結することで、第二の駆動手段が一つあれば済み、装置全体の構成が簡素化・低コスト化・省スペース化される。また、第二の駆動手段とは切り離した状態で、各導通検査具の列を選択のために昇降させることができるから、昇降重量が軽減され、各導通検査具の列の昇降動作が少ない動力で迅速に且つスムーズに且つ正確に行われる。
【００５３】
また、請求項７，９記載の発明によれば、導通検査装置をワイヤハーネス自動組立装置の一部として組み込んだことで、コネクタハウジングへの電線付端子の挿入動作や圧接端子の挿着動作や圧接端子への電線圧接動作等の後で、同一ライン上でコネクタの導通検査を行うことができ、それにより、従来のようにコネクタ（コネクタハウジングに電線付端子を挿入した状態のもの）を導通検査装置に一々セットする手間がかからず、段取り工数が削減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコネクタ導通検査装置の概要を示す一部を断面とした側面図である。
【図２】同じく導通検査具の多段配列状態を示す側面図である。
【図３】 (a) 〜(d) は導通検査具の横方向の配列例を示す平面図である。
【図４】ワイヤハーネス自動組立装置を示す全体斜視図である。
【図５】竿状のハウジング受け具ユニットを示す斜視図である。
【図６】コネクタ導通検査装置の詳細例を示す内部側面図である。
【図７】同じくコネクタ導通検査装置の詳細例を示す外部側面図である。
【図８】同じくコネクタ導通検査装置の詳細例を示す平面図である。
【図９】同じくコネクタ導通検査時の状態を示す一部を断面した要部側面図である。
【図１０】従来のコネクタ導通検査装置及び導通検査方法を示す斜視図である。
【図１１】従来の導通検査具の一例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１コネクタ
３ハウジング受け具
５端子
６導通検査具
７検査ピン
１０ワイヤハーネス
１７シリンダ（第二の駆動手段）
１８フレーム
２１検査具ユニット（導通検査具の列）
２３ワイヤハーネス自動組立装置
２４コネクタ導通検査装置
２６端子挿入装置
２７電線圧接装置
２９端子圧着装置
４３突出部
４４位置決めピン
４６シリンダ（位置決め兼支持手段）
４８シリンダ（連結兼支持手段）
５０サーボモータ（第一の駆動手段）

Claims

複数のハウジング受け具に保持された各コネクタに対向して複数の導通検査具が並列に配置され、且つ該導通検査具の並び方向と交差する方向に、品番の異なるワイヤハーネスの各コネクタに対する複数の導通検査具が多段に且つ複数列に配置され、各導通検査具が第一の駆動手段で一体に昇降自在であり、選択された導通検査具の列が前記ハウジング受け具内のコネクタに対して第二の駆動手段で進退自在であることを特徴とするコネクタ導通検査装置。
前記導通検査具の先端側の突出部に、前記コネクタ内の端子に接触する検査ピンが設けられ、該突出部が前記ハウジング受け具内に係合して位置決めされることを特徴とする請求項１記載のコネクタ導通検査装置。
前記導通検査具が、前記突出部よりも先に前記ハウジング受け具に係合する位置決めピンを有することを特徴とする請求項２記載のコネクタ導通検査装置。
前記導通検査具の各列が棚状のフレームに支持されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のコネクタ導通検査装置。
前記選択された導通検査具の列が位置決め兼支持手段で支持されて前記フレームから離脱することを特徴とする請求項４記載のコネクタ導通検査装置。
前記選択された導通検査具の列が連結兼支持手段で前記第二の駆動手段側に連結されることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のコネクタ導通検査装置。
端子圧着装置や電線圧接装置や端子挿入装置等を含むワイヤハーネス自動組立装置の一部として配置されたことを特徴とする１〜６の何れかに記載のコネクタ導通検査装置。
複数の並列なハウジング受け具に保持されたワイヤハーネスのコネクタに対して、複数段に配置された導通検査具の列を昇降させて所要の導通検査具の列を選択し、該所要の導通検査具の列を前進させて該ハウジング受け具内のコネクタの導通を検査することを特徴とするコネクタ導通検査方法。
パレット上の前記複数のハウジング受け具にコネクタハウジングを保持させて該コネクタハウジング内に電線付端子を挿入した後、あるいは該コネクタハウジング内の圧接端子に電線を圧接した後、該ハウジング受け具をパレットごと導通検査装置に搬送して前記コネクタの導通検査を行うことを特徴とする請求項８記載のコネクタ導通検査方法。