JPH0230081A - ワイヤリードの挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワイヤハーネスを形成するために多回路コネ
クタの端子受入空胴へ終端接続されたワイヤリードを自
動的の挿入する新規で且つ改良された装置に関する。よ
り詳細には、本発明は、挿入中にワイヤリードの列強度
に依存しないようなリード挿入ジョー組立体を備えた新
規で且つ改良されたワイヤリード挿入装置に関する。上
記リード挿入ジョー組立体は、改良された端子ガイド組
立体及びＸ−Ｙ−Ｚのプログラム可能なハウジングイン
デックスモジュールと共に使用されて、いかなる寸法の
ワイヤリードでも多回路コネクタのハウジング空胴へ任
意の順序でランダムに挿入することのできる完全に自動
化された圧着ワイヤハーネスの製造装置を構成すること
ができる。

従来の技術 電子装置、コンポーネント又はシステムにおいて種々の
電気部品を互いに電気的に相互接続するために多数の色
々な種類のワイヤハーネスが利用されている。これらの
ワイヤハーネスは、典型的に、個別のワイヤ又はケーブ
ルの形態の複数の絶縁導線と、導線区分に沿って種々の
位置に設けられた複数の電気コネクタとを含んでいる。

良く知られているように、圧着によって終端接続された
リードを多回路コネクタのハウジングに挿入して、２つ
以上の電気部品を相互接続するのに用いるワイヤハーネ
スを形成することができる。圧着技術によれば、絶縁導
線が典型的にその端末において或いはそれらの長さに沿
った種々の位置において剥離されて露出した導線部分が
形成され、この部分に圧着端子が機械的及び電気的に取
り付けられる。電気的に信頼性のある圧着ハーネスを形
成するに必要な剥離及び圧着動作は、不都合なことに、
時間がか）る上に、絶縁被覆食い込°み技術の進歩と共
に経費のか）るものとなってきている。

ワイヤを終端接続するための絶縁被覆食い込み技術によ
れば、絶縁被覆食い込み端子にワイヤ受入スロトが設け
られ、これらのスロットがワイヤの絶縁外皮に切り込ん
で、ワイヤの芯線と機械的及び電気的に接触するように
密接に把持する。

絶縁被覆食い込み端子は、絶縁ワイヤを予め剥離したり
圧着工程を行なったりする必要がない。むしろ、ワイヤ
は、金属端子に設けられた絶縁被覆切り込みスロットに
向けてワイヤ軸に対して横方向に押し込まれる。

絶縁被覆食い込み端子は、一般に製造が容易で且つ製造
経費が安価であると考えられ、然も、１段階の終端接続
及び同時に終端接続に容易に適用できる。通信、コンピ
ュータ及び周辺機器といった幾つかの業界では絶縁被覆
食い込み接点の信頼性が受け入れられている。益々複雑
になる絶縁被覆食い込み型ワイヤハーネスの完全自動製
造に用いるための自動工具類の開発も迅速に行なわれて
いる。絶縁被覆食い込み型のワイヤハーネス（複雑なり
ロスオーバーワイヤハーネスを含む）を自動的に製造す
る装置であって、同じワイヤ区分を異なったコネクタに
自動的に終端接続したり又は異なったワイヤ区分を複数
のコネクタに自動扇に終端接続したりすることのできる
ワイヤハーネス製造装置は、現在既に知られていて市販
されている。

然し乍ら、ワイヤハーネスが大電流の条件や高振動の環
境のもとでも確実に動作できねばならない特に自動車や
航空機製造のような業界では、絶縁被覆食い込み型の端
子技術を受け入れることが非常に困難である。これらの
製造者は、絶縁被覆食い込み型の接点がそれらの特定の
最終用途においても確実に動作すると考えていない。こ
れらの業界では、大電流及び高振動の用途に必要とされ
る確実な機械的及び電気的係合を与えるために依然とし
て圧着型の終端接続技術に依存している。

従って、自動工具の設計者及び製造者は、圧着技術を要
望する顧客のために、新規で且つ改良された全自動式の
圧着ワイヤハーネス製造装置の開発に全力を注いでいる
。完全に自動的な製造方法が提供されれば、絶縁被覆食
い込み型端子の場合と同様に、高い生産率及び低い組立
コストが顧客に反映される。

圧着式のワイヤハーネスを製造する自動的な装置及び方
法は現在既に知られている。例えば、米国特許第４，３
０８，６５９号には、自動ブロック装填装置が開示され
ている。該ブロック装填装置は、複数の終端接続された
リードをそれらの軸に対して横方向にリードピックアッ
プステーションへと搬送する手段を備えている。複数の
端子受入空胴を含むコネクタハウジングが上記搬送され
るワイヤリードかも離れた固定のハウジングガイドにお
いて垂直方向に移動するように取り付けられる。上記特
許に開示された装置は、終端接続されたワイヤリードと
接触するように動かされる送りホイールを用いており、
これは、ガイドチャンネルを通してコネクタハウジング
の空胴ヘリードを送り込むために両方向に回転すること
ができる。ガイドチャンネルはワイヤを挿入中にぴった
りと受け入れる。上記装置は、複数の行列配置の端子受
入空胴を含んだコネクタハウジングを装填するが、これ
は、−度に１つの終端接続されたリードを１行の空胴に
挿入し、その後、ハウジングを下方にインデックスして
次の行の空胴をリードの挿入のためにもっていくことに
よって行なわれる。上記装置は、より複雑な圧着式ワイ
ヤハーネスを製造する場合にはその有用性が限定される
。

というのは、リードを一度に１チヤンネルづつ、然も一
度に１行づつ順序良く挿入しなければならないからであ
る。更に、ワイヤリードの前方部は挿入中にチャンネル
ガイドに包囲されるが、挿入機構はワイヤをハウジング
に押し込む駆動ホイールに依存している。又、終端接続
されたリードをコネクタハウジングに押し込むこの方法
は、ワイヤの列強度に依存している。

コネクタの端子受入空胴に圧入係合される終端接続され
たワイヤリードは、端子側壁から打ち抜かれた弾力性の
ロック舌状部又はランセットを含むか、或いは空胴のラ
ッチくぼみ又は内面に係合される多の突起構造体を含む
ことがしばしばある。これら突起構造体は、端子の嵌合
部分をコネクタハウジングの嵌合面に対して適当な前方
位置にロックするように働く。ランセット又は他の突起
は、端子及びリードがハウジングから後方に引き抜かれ
るのを防止する。端子のランセットは、端子をハウジン
グ空胴にスライド挿入できるように内方にそれねばなら
ない。その結果、ロック舌状部のそり成分と、終端接続
されたリードをコネクタハウジングにうまく完全に挿入
するために克服しなければならないスライド摩擦成分と
を含む挿入抵抗力が生じる。

成る近代的な用途においては、非常に細い寸法の絶縁ワ
イヤを用いた耐振動性の圧着式ワイヤハーネスが要求さ
れている。これらの細い寸法のリードは、端子をハウジ
ング空胴に強制的に入れるに必要な挿入力に打ち勝つに
充分な軸方向の剛性、即ち列強度を有していない。従っ
て、細い寸法のリードがそれらのワイヤ区分に沿って把
持されてリードを挿入するためにハウジン“グに向かっ
て押し込まれるときには、ワイヤが挿入抵抗力に打ち勝
つに充分な強度をしていないために、端子の後端に対し
て曲がって塊められるか又は端子がそれて目標とする空
、胴との整列がずれたりする。

上記′６５９特許に開示された整列トンネルガイドを用
いても、細い寸法のワイヤリードを装置と共に使用した
場合には、駆動機構が端子挿入中にワイヤの列強度に依
存したものであるから、挿入がうまくいかない結果とな
る。

ハウジング空胴に終端接続されたリードを挿入するため
の別の自動装置が米国特許第４，６０７．４３０号に開
示されている。該特許は、ピンに終端接続された圧着リ
ードをコネクタハウジングに位置設定するロボットのエ
ンドエフェクタのための端子挿入モジュールについて述
べている。

ピンは器具にクランプされ、ワイヤは方向の１組の送す
ジョーによってピンと引っ張られる。両端にジョーを有
している円筒状のクランプは、このピンと張ったワイヤ
区分の周りで閉じられる。内方の１組の独立作動のジョ
ーは円筒状部材内に設けられている。円筒の一端にある
外方のジョーは、ピン端子の背面にクランプされ、そし
てワイヤをピンと張る後方のジョーは解除される。円筒
状のジョー組立体は、ピン端子の前方区分を端子受入空
胴に挿入するためにハウジングに向かって移動される。

その後、この特許によれば、外方のジョーが開放され、
列ワイヤをしっかりと把持する内方のジョーがコネクタ
ハウジングに向かって移動されて、部分的に挿入された
ピン端子をコネクタハウジング内の完全な挿入位置に押
し込む。該特許に開示された装置及び方法は、ワイヤの
列強度に基づいて挿入力を得るものであり、従って、こ
の装置を細いワイヤ寸法のハーネスの製造に用いるのは
不適当である。

米国特許第４，５９８，４６９号には、終端接続された
リードをコネクタに挿入するための別の装置及び方法が
開示されている。いわゆるダブルピンチ−ブツシュ接触
挿入方法においては、２対の独立して作動するジョーが
終端接続されたリードを受け入れるように整列される。

前方のジョーは、端子が前方ジョーの前端を越えて延び
るように端子を把持し、そして後方のジョーはワイヤを
把持する。上記特許に開示する方法によれば、端子リー
ドは前方ジョーに摘み上げられる。後方のジョーは解除
され、前方のジョーはコネクタハウジングに向けて軸方
向に進められ、端子の前端をコネクタハウジングの空胴
に部分的に挿入する。

その後、後方のジョーが閉じられて、ワイヤリードをこ
の部分的に挿入された位置に保持する。前方ジョーは開
放され、閉じた後方ジョーに隣接したそれらの元の位置
に引っ込められる。次いで、前方のジョーがワイヤに対
して再び閉じられ、後方のジョーが再び開放される。そ
の後、前方のジョーがコネクタハウジングに向かって再
び進められ、端子をコネクタ空胴に更に移動させる。こ
のように、終端接続されたリードは、装置によってハウ
ジング空胴内へ段々に入れられる。又、この装置は、端
子をハウジング空胴内へ完全に挿入することについても
ワイヤの列強度に依存している。

更に別の自動ワイヤハーネス製造装置が米国特許第４，
６５３，１６０号に開示されている。

該特許に開示された装置は、スタンドアローン式のモジ
ュール型ワイヤ処理装置である。この装置は、一定の供
給源からワイヤを供給して、それらを特定の区分長さに
切断し、そしてダブルエンドのクランプされたコンベア
手段に装填することができる。コンベアの各側にはその
長さに沿った種々の位置に種々のワイヤ処理モジュール
が配置される。該特許に開示されたように、これらは、
例えば、圧着終端接続の準備としてワイヤの端区分を剥
離するためのワイヤ剥離モジュールと、ワイヤの剥離し
た端に圧着端子を固定するための圧着端子取付プレスと
を含む。ワイヤループ形成機構及びワイヤ表示機構を含
む他のワイヤ処理モジュールをコンベアの長さに沿って
設けることができる。

上記特許に開示されたように、コネクタ装填装置は、リ
ードコンベアの離れた端に設けられている。この装填装
置は、多回路コネクタハウジングをこのモジュール内の
挿入ステーションに位置設定するためのハウジング空胴
内を備えている。

一対の挿入把持ジョーは、コンベアクランプからのワイ
ヤの端付近に係合する。こめ挿入把持ジョーは、３つの
相互に垂直な軸のいずれか１つにおいてジョーを動かす
ことのできる構成体に取り付けられる。この装置によれ
ば、ジョーは、ワイヤの端をコネクタハウジングの空胴
に挿入するための準備としてコネクタハウジングの空胴
に向けてＸ％Ｙ及びＺ方向にインデックスされる。一対
のワイヤそらしジョーが挿入ジョーと共に動くように取
り付けられている。これらのジョーは、閉じた位置と開
いた位置との間で作動できる。挿入ジョー組立体が目標
空胴に向けて進められるときには、閉じたそらしジョー
がハウジングの空胴開口に接触する。その後、そらしジ
ョーが開いて既に挿入されたワイヤリードの後端を目標
空胴の開口から離すように広げるか又はそらし、そして
挿入ジョーがコネクタに向けて移動されてリードを空胴
に挿入する。

発明が解決しようとする課題 前記″１６０特許に開示された挿入装置には多数の欠点
がある。挿入ジョー組立体は、ジョーと１つのハウジン
グ空胴とを整列させるために挿入ジョーに対しＸ、Ｙ及
びＺ方向に制御された動きを与える。然し、該特許には
、１つのハウジング空胴と把持されたワイヤリードとを
軸方向に整列させるようにハウジングをインデックスす
ることについては何の教示も示唆もなされていない。

ジョーは整列するように移動されるので、この装置は、
これによって装填されるコネクタの回路サイズについて
制約がある。該特許に開示されたように、最大で４レベ
ル、即ち４行の空胴（ルベル当たり最大で１６個までの
空胴）を許容することができる。隣接する空胴間の中心
線間隔は５Ｍ以上なければならない。この装置は、同じ
行に沿ってランダムにリードを挿入したり、又は下の行
から上の行へと一度に１行づつ装填したりすることしか
できない。それ故、上記特許に開示された装置は、成る
列又は成る行から離れた列又は異なった行へリードをラ
ンダムに挿入することはできない。又、例えば、第１の
空胴にリードを挿入した直後に、その第１の空胴の真下
の隣接空胴にリードを挿入することはできない。又、こ
の装置は、挿入中にワイヤリードの列強度に基づいて動
作する。従って、上記特許には、端子の後端付近にリー
ドを把持し、ワイヤの列を支持し、そして端子の後部に
押しつけて、リードをハウジング空胴に挿入することに
ついては何も教示されていないし示唆もされていない。

上記特許の多くには、押し付はテスト及び引っ張りテス
トの構成体を付加的に含む挿入装置が開示されている。

然し乍ら、これらは全て多回路コネクタハウジングにお
いて列から列へそして行から行へランダムに挿入するこ
とに限定されると共に、リードの挿入中にワイヤの列強
度に成る程度依存していて、細いサイズのワイヤに適用
することが不適当となっている。

上記した公知装置の欠点を克服するために、本発明の目
的は、任意のワイヤサイズの圧着終端接続されたワイヤ
リードを多回路コネクタの空胴へ任意の順序で挿入する
ことのできる新規で且つ改良された完全自動のワイヤハ
ーネス製造装置を提供することである。

本発明の別の目的は、ワイヤリードの列を支持して挿入
中に端子の後端に押しつける挿入ジョー組立体を備えた
新規で且つ改良された終端接続ワイヤリードの挿入装置
を提供することである。

本発明の更に別の目的は、予め挿入されたリードの後端
がリードの挿入を妨げることのないようにしてリードを
コネクタハウジングにプログラム可能に任意の順序で挿
入できるようにする改良されたそらし手段を含む新規で
且つ改良されたリード挿入装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明の広い観点によれば、終端接続されたワイヤリー
ドを挿入ステーションにおいて多回路コネクタの端子受
入空胴に挿入するための新規で且つ改良された装置が提
供される。この装置は、ワイヤリードをそれらの軸に対
して横方向に挿入ステーション付近の位置まで搬送する
解除可能なクランプ手段を有したリードコンベア手段を
備えている。−度に１つの端子受入空胴を挿入ステーシ
ョンにおいてワイヤリードに対して位置整列するように
ハウジングをインデックスするコネクタインデックス手
段が設けられている。更に、本発明の装置は、コンベア
手段からのワイヤリードを把持する解除可能なクランプ
手段を有したリード挿入手段を備えていると共に、この
クランプ手段及び把持されたワイヤリードをハウジング
に向けて軸方向に進ませて端子をその整列されたハウジ
ング空胴に完全に挿入するための駆動手段を備えている
。

本発明によれば、改良されたリード挿入手段は、ワイヤ
リードを長手方向に取り巻いて把持するための前方チッ
プを各々有する一対の細長いジョーを上記解除可能なク
ランプ手段として備えている。これらの細長いジョーは
、調整可能な制御手段によって制御され、この制御手段
は、第１の開いた位置と、これらジョーをその把持した
ワイヤリードに沿って軸方向にスライドできる第２の中
間位置と、これらジョーでワイヤリードをそれがスライ
ドできないようにしっかりと把持する第３の閉じた位置
との間でジョーを動作させる。更に、改良されたリード
挿入手段は、上記ジョーがその中間位置にあるときに駆
動手段がワイヤリードに沿ってジョーを挿入ステーショ
ンに向けて軸方向に進ませるにつれて上記ジョーの前方
チップが端子に当接したときを感知するための感知手段
を備えており、このようなときには、制御手段が上記感
知手段に応答してジョーの位置を挿入の前に中間位置か
ら閉じた位置へと切り換える。

本発明のこの特徴によれば、水平方向に送られる終端接
続されたリードは、ワイヤリードを長手方向に取り巻く
一対の細長い挿入ショーの間に中間の又は低い把持力で
把持される。その中間位置において、挿入ジョーはリー
ド区分に沿って軸方向にスライド可能である。駆動手段
は、挿入ジョーをリードの端にある端子及び挿入ステー
ションに向けて軸方向に移動させ、挿入ジョーのチップ
が端子の端に当接するようにする。接近センサの形態の
感知手段は、端子に隣接するジョーの位置を感知し、そ
してジョーをワイヤに対して高い非スライド把持力で閉
じるように把持制御手段に指令する。この第３の閉じた
位置では、挿入ジョーの高い把持力により、ワイヤを取
り巻く絶縁被覆が実際に圧縮され、挿入ジョーのチップ
が端子の後部に当接係合するようにされる。駆動手段が
更に移動すると、把持されて支持されたリードが挿入ス
テーション及び整列されたハウジング空胴に向けて移動
される。挿入ジョーは端子の後部を押し、終端接続され
たリードをコネクタハウジングの空調に挿入する。この
ように、本発明の挿入装置は、挿入中のワイヤの列強環
に依存しない。

好ましい実施例によれば、新規で且つ改良されたリード
挿入組立体は挿入ステーションの片側に配置され、そし
てこのリード挿入組立体の反対側で挿入ステーションの
付近にコネクタインデックスモジュールが配置される。

コネクタインデックスモジュールは、挿入ステーション
及び整列されたワイヤリードに対して３つの方向に移動
できるコネクタクランプを備えている。より詳細には、
コネクタクランプは、整列されたリードに対して、側部
から側部へのＸ方向と、上から下へのＺ方向と、前から
後へのＹ方向とにインデックスすることができる。クラ
ンプ及びコネクタハウジングのＸ％Ｙ及びＺ方向の動き
は、挿入ステーションにおいて一度に１つの端子受入空
胴を位置整列するようにプログラムされたＸ、Ｙ及びＺ
駆動手段によって制御される。更に、コネクタインデッ
クスモジュールは、クランプされたハウジングを所望の
経路に沿って終端ステーションの位置へ移動するように
プログラムされる。１回の空胴整列段階に広範囲に移動
を組み込むことができる。この機能は、ランダムな挿入
操作中に予め挿入されたワイヤリードをそらす上で役立
つ。

又、好ましい実施例によれば、挿入ジョー組立体と挿入
ステーションの至近位置との間に一対の端子ガイドジョ
ーが設けられている。この端子ガイドジョーは、開いた
位置と閉じた位置との間で動作することができる。閉じ
た位置においては、端子ガイドジョーが、終端接続され
たリードをスライド式に受け入れて挿入の前に端子の回
転方向を制御するような内部ボアを有す−る管状ガイド
を画成する。リード挿入ジョーは、挿入工程の後半の段
階で端子ガイドジョーのボアを通して移動する。

又、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入装置は、
ピンと張られたまっすぐなワイヤ区分を挿入ショーに送
り込むワイヤ張力組立体や、リードが空胴に完全に挿入
されたことを決定する引っ張りテスト及び／又は押しつ
けテストモジュールや、完成したハーネスをハウジング
インデックスクランプからハーネス送給トラックへと移
動するための自動放出モジュールを含む多の組立体又は
モジュールを任意に備えることができる。

本発明の多の目的及び効果は、添付図面を参照した以下
の詳細な説明より明らかとなろう。

実施例 本発明によれば、種々様々な圧着式のワイヤハーネスを
完全に自動的な仕方で製造する新規で且つ改良された装
置が提供される。この装置は、任意のワイヤサイズの複
数の圧着終端接続されたワイヤリードを一度に１つづつ
多回路コネクタの端子受入空胴にランダムに挿入するこ
とができる。

第１図には、部分的に完成した圧着式ワイヤハーネスの
一端部分が参照番号１０で一般的に示されている。この
ワイヤハーネス１０は、少なくとも１つの一体成形され
た絶縁ハウジング１２を備えており、そしてこの絶縁ハ
ウジングは、複数の開口（図示せず）をもった前方嵌合
端１４と、複数の開口１８をもった導線導入後端１６と
を備えている。それに対応する数の端子受入空胴２０が
前方開口と後方開口１８との間に延びている。

各空胴２０は、終端接続されたワイヤリード２２をスラ
イド式に受け入れる。

各々の終端接続されたワイヤリード２２は、絶縁ワイヤ
区分２４と、金属性の圧着端子２６とを含むものとして
示されている。圧着端子２６は、前方のピンを受け入れ
る嵌合可能な接触部分２８゛と、中間の導線圧着部分３
０と、後方の絶縁被覆圧着部分３２とを備えている。端
子２６は、市販の圧着終端接続装置において従来の圧着
方法に基づいてワイヤ区分２４の予め剥離された端にし
っかりと機械的及び電気的に係合される。各端子２６に
は、更に、前方嵌合接触部分２８の側壁３６から突出し
た少なくとも１つの弾力性ロックランセット３４が設け
られる。

終端接続されたワイヤリード２２は、前方の嵌合接触部
分２８を後部開口１８を経て空胴２０へ挿入することに
より多回路コネクタハウジング１２へ装填される。各空
胴２０には、更に、前端１４付近に配置された内部ロッ
クくぼみ３８が設けられている。リード２２の挿入中に
、ロックランス３４が内方にそらされて、端子２６を完
全な挿入位置に達するまで空胴２０内でスライドできる
ようにされる。端子２６の完全な挿入位置は、嵌合接触
部分２８が前方端１４に当接するまでリード２２を空胴
２０に前方に進ませることによって達成され、このとき
ロックランス３４は、図示されたように、ロックくぼみ
３８に向かって外方へ弾力でそれる。完全に挿入された
位置においては、前方の接触部分２８が前端１４の開口
に対して適当に整列され、ロックランセット３４が端子
２６の後方への引き抜きを阻止する。

当業者に明らかなように、ワイヤ区分２４の反対の端も
、１２のような多回路コネクタハウジングに装填される
圧着端子に終端接続されて、ダブルエンドのワイヤハー
ネスを形成することができる。又、ワイヤ区分２４の反
対端は、端子受入空胴の同様の又は異なった行列マトリ
クス配列で配置された小さな回路サイズの、即ち少数の
空胴を有する複数のコネクタハウジングに終端接続され
、装填される。これら反対端におけるコネクタの空胴間
の中心線間隔は、同じであってもよいし、或いは異なっ
てもよい。異なる場合には、ワイヤ区分が対向するコネ
クタハウジング間でピッチの移行を受けることになる。

中間ワイヤ区分２４は、対向するハウジング間で交差さ
れて、交差ハーネスを形成する。多数の種々のそして複
雑な圧着ワイヤハーネスが所望されたり必要とされたり
している。一般に、製造するハーネスの複雑さに拘りな
く、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入装置は、
ハーネスを完全に自動的に製造するように用いることが
できる。

第２図には、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入
装置が参照番号４０で一般的に示されている。この装置
４０は、予め終端接続されたワイヤリード２２を多回路
コネクタハウジング１２の端子受入空胴２０に個々に挿
入する挿入ステーション４２を備えている。図示された
ように、この挿入ステーション４２においては３つの相
互に垂直な軸Ｘ、Ｙ及びＺが交差している。

リードコンベア組立体４４は、挿入ステーション４２の
片側に設けられて配置されている。リードコンベア４４
は、予め終端接続されたワイヤリード２２を圧着端子又
はワイヤ処理装置（図示せず）から把持するための解除
可能なクランプ手段を備えている。リードコンベア４４
は、離間された圧着ワイヤリード２２をそれらの軸に対
して横方向にＸ軸に平行多方向に右から左へリードピッ
クアップステーション４６まで進ませる。り一トビツク
アップステーション４６は、リードコンベア４４の左端
付近に配置され、挿入ステーション４２のＹ軸に整列さ
れる。

リードピックアップステーション４６には多数の組立体
が組み合わされる。より詳細には、リードコンベア４４
の片側にショットピン組立体４８が取り付けられ、これ
はコンベアクランプ及びクランプされたリード２２をリ
ードピックアップステーション４６に確実に位置設定す
る。コンベアクランプ開口組立体５０は、ショットピン
組立体４８とは反対側のコンベア４４の側に配置されて
、ピックアップステーション４６に配置されたリード２
２を把持するコンベアクランプを開放又は解除する。リ
ードピックアップステーション４６の付近にはショット
ピン組立体４８から離れたところにワイヤ張力組立体５
２が設けられている。

又、ワイヤ張力組立体５２は、挿入ステーション４２の
Ｙ軸と整列される。ワイヤ張力組立体５２は、ピックア
ップステーションにおいてコンベアクランプから延びて
いるワイヤ区分２４の後端を把持するためのクランプ手
段と、クランプ間にあるワイヤ区分２４を引っ張ってピ
ックアップステーション４６のＹ軸と水平方向に整列さ
せる手段とを備えている。

新規で且つ改良された挿入ジョー組立体５４は、リード
ピックアップステーション４６の上に取り付けられる。

挿入ジョー組立体５４は、ワイヤリード２２を長手方向
に取り巻いて調整可能な圧力で把持するための一対の細
長い挿入ジョーと、リード挿入ジョーをＹ軸に沿って挿
入ステーション４２へ進ませる駆動手段とを備えている
。

リードコンベア４４と挿入ステーション４２との間でＹ
軸に沿って端子ガイドジョー組立体５６が設けられてい
る。この端子ガイドジョー組立体５６は一対のボトル突
起ジョーを含み、これはリード２２の端子２６を取り巻
くように閉じて、挿入ジョー組立体５４の把持動作中に
端子２６の位置を維持すると共に、端子２６の前方嵌合
接触部分２８の回転方向を制御して、空胴２０の後部開
口１８へ挿入するのに適した整列状態にする。

接近センサ５８の形態の感知手段がＹ軸に沿って端子ガ
イドジョー組立体５６の付近に配置されていて、端子２
６の後方の絶縁被覆圧着部３２及び端子ガイドジョー組
立体５６の後端に対するワイヤ区分２４に沿ったリード
挿入ジョー組立体５４の相対的な位置を感知する。

挿入ステーション４２の逆の側には、コネクタピックア
ップステーション６０及びハーネス放出ステーション６
２が設けられている。コネクタピックアップステーショ
ン６０及びハーネス放出ステーション６２は、挿入ステ
ーション４２から後方に離間されていると共に、Ｘ軸に
平行な整列関係で離間されている。コネクタピックアッ
プステーション６０の付近には、−度に１つづつ複数の
多回路コネクタハウジング１２をコネクタピックアップ
ステーション６０へ供給するためのコネクタマガジンフ
ィーダ６４が配置されている。このコネクタマガジンフ
ィーダ６４の付近にはハウジング装填組立体６６が配置
されている。

プログラム可能なコネクタインデックスモジュール６８
がコネクタピックアップステーション６０と、ハーネス
放出ステーション６２との間に一般的に配置されて示さ
れている。このコネクタインデックスモジュール６８は
、ＸＳＹ及びＸ軸駆動組立体７２．７４及び７６により
、コネクタピックアップステーション６ｏと、挿入ステ
ーション４２と、ハーネス放出ステーション６２との間
で選択可能に移動できるコネクタクランプ手段７０を備
えている。

特に、第２図に示すように、Ｘ軸駆動組立体７２は、Ｘ
軸に平行に延びる一対の平行離間されたガイドレール７
８及び８０と、これらガイドレール７８と８０との間に
配置されたＸ軸駆動スクリュー８２とを備えている。水
平に延びる長方形の取付プラットホーム８４がガイドレ
ール７８及び８０と駆動スクリュー８２とに設けられて
いて、駆動スクリュー８２が回転されたときに、Ｘ軸に
平行にスライド可能にインデックスされて並進移動する
ようになっている。駆動スクリュー８２は、エンコーダ
８７を有するステップモータ８８を含むＸ軸モータ駆動
装置８６に取り付けられたフレキシブルなカップリング
９０によって時計方向又は反時計方向に回転される。

一対の垂直取付ブラケット９２．９４が取付プラットフ
ォーム８４の前端から上方に延びている。垂直に延びる
取付プラットフォーム９６は、取付バー９２と９４との
間でＺ軸に平行に垂直方向にスライドするように取り付
けられている。エンコーダ構成体を有する同様の駆動ス
クリュー／ステップモータを含むＺ軸モータ駆動装置９
８が長方形の取付プラットフォーム８４の上面に取り付
けられている。Ｚ軸モータ駆動装置９８は、タイミング
ベルトによってＺ軸駆動スクリューに接続されていて、
垂直取付プラットフォーム９６をＺ軸に平行にプログラ
ム可能に往復式にインデックスする。

Ｙ軸駆動組立体７４は、垂直取付プラットフォーム９６
の後側に取り付けられた空気シリンダアクチュエータ１
００を備えている。空気シリンダ１００は、Ｙ軸ブツシ
ュロッド１０２を作動する。コネクタクランプ手段７０
はブツシュロッド１０２の前端に取り付けられている。

空気シリンダ１００及びそれに関連したブツシュロッド
１０２は、Ｙ軸に平行な方向におけるコネクタクランプ
７０の往復移動を制御する。

Ｘ％Ｙ及びＺ駆動組立体によって与えられるコネクタク
ランプ７０の独立したＸ、Ｙ及びＺ移動は、クランプ７
０に配置されたコネクタハウジング１２を任意の所定経
路に沿って移動して１つの後部開口１８及び空胴２０を
挿入ステーション４２と整列配置するように整合される
。

リード挿入装置４０の一連の動作は、プログラム可能な
システム制御器１０４によって制御されそして整合され
る。

第３図は、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入装
置ｌＯの斜視図である。第３図に示されたように、装置
１０はテーブル部材１０６に取り付けられる。装置ｌＯ
の挿入ステーションが４２・で示されている。挿入ステ
ーション４２の前側には、端子ガイドジョー組立体５６
、リードコンベア組立体４４、挿入ジョー組立体５４及
びワイヤ張力組立体５２が配置される。コネクタインデ
ックスモジュール６８及びコネクタクランプ７０は挿入
ステーション４２の後側に示されている。

ハーネス放出ステーション６２は第３内の左側に示され
ており、欠陥ハーネスを放出シュート１１２に沿って分
離するためのトラップドア１１０が設けられたハーネス
送給トラック１０８を備えている。コネクタマガジンフ
ィーダ６４の上部は、第３図の右上部分に示されている
。

第４図には、装置１０の上面図が詳細に示されている。

挿入ステーション４２は図面の中央に示されている。リ
ードピックアップステーション４６は、挿入ステーショ
ン４２のＹ軸と整列される。リードコンベア組立体４４
は、図面の右下部分において右から左へと延びている。

第４図に示すように、リードコンベア組立体４４は、一
対のチェーンガイド部材１１６と１１８との間に配置さ
れたチェーン駆動ベルト１１４を備えている。複数の解
除可能なリードコンベアクランプ１２０が対向するツメ
部材１２２及び１２４によってチェーン駆動ベルト１１
４に取り付けられている。解除可能なリードコンベアク
ランプ１２０は、端子２６から離れた点においてワイヤ
リード２２を把持する。複数の直立したワイヤそらしフ
ィンガ１２６も隣接するコンベアクランプ１２０間でチ
ェーン駆動ベルト１１４に取り付けられている。

リード挿入ジョー組立体５４は、リードピックアップス
テーション４６の上に取り付けられている。第４図の上
面図においては、リード挿入組立体５４は、駆動ロッド
１３０の端のプレートに取付けられたグリッパ制御手段
１２８を備えている。駆動ロッド１３０は、次いで、リ
ード挿入駆動装置の空気シリンダ１３２によって作動さ
れる。

空気シリンダ１３２及び駆動ロッドは、グリッパ制御手
段１２８及び挿入ジョー組立体５４をＹ軸に沿って挿入
ステーション４２へ入れたり出したり゛するように働く
駆動手段を構成する。又、一対のガイドレール１３４及
び１３６はグリッパ制御手段１２８から延びていて、Ｙ
軸方向におけるグリッパ制御手段１２８の安定なスライ
ド動作を与える。

リード挿入駆動組立体１３０及び１３２と、端子ガイド
ジョー組立体５６とを収容するための長方形の取付ブラ
ケット１３８が垂直取付アーム１４０及び１４２からリ
ードピックアップステーション４６の上に片持梁装着さ
れている。長方形ブラケット１３８の上に取り付けられ
ているのは端子ガイドジョー組立体５６のためのアクチ
ュエータ１８４であり、これは、長方形ブラケット１３
８の下面から延びている。

コネクタインデックスモジュール６８は、挿入ステーシ
ョン４２の反対側に配置されている。

コネクタクランプ７０の左側から延びているのはコネク
タクランプのエンドプレート１４６である。

Ｙ軸駆動ロッド１０２は、一対の離間されたＹ軸ガイド
レール１４８及び１５０と同様にコネクタクランプ７０
の後方に延びている。駆動ロッド１０２及びガイドレー
ル１４８，１５０は、直立した垂直の取付ブラケット９
２と９４との間に配置された垂直の取付プラットフォー
ム部材９６を通して延びている。Ｙ軸駆動ロッド１０２
の空気シリンダアクチュエータ１００は、垂直の取付プ
ラットフォーム９６と共に移動するように取り付けられ
て示されている。

垂直の取付プラットフォーム９６は、挿入ステーション
４２のＺ軸に平行に移動し、水平並進移動プラットフォ
ーム８４の上部に取り付けられたＺ軸駆動モータ９８に
よって駆動される。水平のプラットフォーム８４は、離
間されたガイドレール７８及び８０と、駆動スクリュー
８２との上に図示されたようにのせられる。ガイドレー
ル７８及び駆動スクリュー８２は、図示されたように取
付ブラケット１５２及び１５４によってテーブル１０６
に取り付けられる。Ｘ軸駆動スクリュー８２は、エンコ
ーダ９０を有するＸ軸ステップモータ８８によって駆動
され、これは図面の右上部分に示されている。前方のＸ
軸ガイドレール８゜は、図示されたように、一対の対向
する取付ブラケット１５６と１５８との間に取り付けら
れている。固定のねじ切りされた駆動ブッシング１６０
は、駆動モータ組立体７２によって駆動スクリュー８２
が回転されたときにこの駆動スクリュー８２にのせられ
るようにプラットフォーム８４の左側から延びている。

挿入ステーション４２の右側に配置されているのは、コ
ネクタピックアップステーション６０であり、これはコ
ネクタハウジングのマガジンフィーダ６４の下に示され
ている。ブツシュロッド（図示せず）を動かすための空
気シリンダアクチュエータ１６２を含むハウジング装填
組立体６６は、マガジンフィーダ６４の近くに配置され
ている。

ハーネス放出ステーション６２は、ハーネス送給トラッ
ク１０８に取り付けられた挿入ステーション４２の左側
に配置されている。ハーネス送給トラック１０８は、図
示されたように、５字型の取付ロッド１６４によりテー
ブル部材１０６の上に取り付けられる。テストの後に欠
陥ハーネスを放出するためのトラップドアアクチュエー
タ１６６も示されている。

第５図は、装置ＩＯの挿入ステーションの側面図である
。図示されたように、端子ガイドジョー組立体５６は、
長方形の取付ブラケット１３８の下端から垂下している
。リード挿入ジョー組立体５４は、グリッパ制御手段１
２８の下面から延びている。ツメ部材１２２及び１２４
とチェーン駆動ベルト１１４とを取り付けるコンベアク
ランプ１２０を有したリードコンベア組立体４４は、リ
ードピックアップステーション４６において端子ガイド
ジョー組立体５６及びリード挿入ジョー組立体５４の下
に配置されている。クランプ開放組立体５０は、コンベ
ア組立体４４の左側に配置されている。ショットピン組
立体４８は、チェーン駆動ベルト１１４の右側に取り付
けられている。

リードコンベア組立体４４の右側に離れたところにワイ
ヤ張力組立体５２が図示されている。

コネクタクランプ７０が挿入ステーション４２の左側に
示されている。コネクタクランプ７０は、−船釣にＣ字
型をしていて、上壁１６８と、後壁１７０と、コネクタ
受入上面１７４を有した大きな基部１７２とを備えてい
る。コネクタクランプのエンドプレート１４６は一般的
にＴ字型の形状を有することが明らかである。一対の離
間されたコネクタ放出ツメ１７６及び１７８と、コネク
タ停止ツメ１８０は、基部１７２の面１７４から上方に
突出している。可動のクランプ部材１８２は上壁４８に
隣接して延びている。クランプ部材１８２は、上壁１６
８に取り付けられた空気シリンダ１８４によって駆動さ
れるロッド（図示せず）によって基部１７２に向けて下
方に移動され、コネクタ１２の位置をクランプ７０内に
固定する。

テストプローブ穴３８２がコネクタクランプ７０の後壁
１７０を貫通して延びている。基部１７２は、Ｙ軸駆動
ロッド１０２の前端に配置されている。

駆動ロッド１０２は、垂直のプラットフォーム部材９６
を経てＹ軸空気シリンダアクチュエータ１００へと延び
ている。垂直の取付ブラケット９２及び９４は、Ｃ字型
形状を有するものとして示されており、Ｚ軸ガイドレー
ル１８６及び１８８がこれに取り付けられる。Ｌ字型の
取付ボスト１６４は、ハーネス送給トラック１０８及び
それに関連した構造体を取り付けて位置設定するのに用
いられる。

第５図の左上部分には、任意に設けられる押しつけテス
トプローブ組立体が示されている。Ｌ字型の取付突起１
８８は、長方形のブラケット１３８の片側付近に延びて
おり、円筒状の駆動レール１９０がそこから左方へと延
びていて突起１８８に永久的に取り付けられている。Ｚ
字型の取付ブラケット１９２は、空気シリンダ１９４に
より、駆動レール１９０に沿って移動するように取り付
けられている。空気シリンダ１９４は、Ｚ字型のブラケ
ット１９２をＹ軸方向に移動する。Ｚ字型のブラケット
１９２の下端に取り付けられているのは、プローブ作動
シリンダ１９６であり、これば、ピンプローブ１９８を
クランプ７０の穴付き後壁１７０を通る延びた位置へと
作動して、クランプされたコネクタハウジング１２の前
方開口へと至らせる。

第６図は、リードピックアップステーション４６及びこ
れに整列された挿入ステーション４２の前面図である。

ワイヤ張力組立体５２は、ピニオン部材２０４及び２０
６において各々回転運動するように取り付けられた一対
の細長いワイヤ張力ショー２００及び２０２を含むもの
として示されている。ビニオン部材２０４及び２０６は
ラック２０８によって駆動され、これらのラックは、次
いで、空気シリンダアクチュエータ２１２に接続された
駆動ロッド２１０に接続されている。

一対のコンベアクランプ１２０は、リードピックアップ
ステーション４６に配置されている。

端子ガイドジョー組立体５６は、コンベアクランプ１２
０の下に配置されている。コネクタクランプ７ｏの穴付
きの後壁１７０が示されている。

挿入ステーション４２の右側には、コネクタマガジンフ
ィーダ６４があると共に、端子ガイド組立体５６及びリ
ード挿入ジョー組立体の駆動装置のための長方形の取付
ブラケット１３８がある。

挿入ステーション４２の左側にはハーネス放出ステーシ
ョン６２が示されており、これは、押しつけ又は引っ張
りテスト或いは電気的な繋がりのテストに落ちたハーネ
スを、放出するためのトラップドア１１０を備えている
。

第７図は、装置１０の挿入ステーション４２−の後方端
面図である。コンベアクランプ７０の後壁１７０は、ク
ランプされたコネクタハウジング１２の嵌合面にある前
方開口と整列配置された複数のテストプローブ穴３８２
を備えている。コネクタクランプ７ｏの上に取り付けら
れているのは、コネクタクランプ７０のクランプ部材１
８２を下方位置へ移動してハウジング１２を把持するた
めの空気シリンダアクチュエータ１８４である。マガジ
ンフィーダ６４は、コネクタクランプ７０の左側に示さ
れている。

Ｚ軸の駆動組立体は、特に第７図において、垂直の取付
ブラケット９２と９４との間に配置された駆動スクリュ
ー２１４とガイドレール２１６との構成体を含むように
示されている。Ｙ軸移動のための空気シリンダ１００は
、Ｚ軸駆動モータ９８の上に延びている。水平の長方形
プラットフォーム８４は、Ｘ軸駆動モータ８８及び駆動
スクリュー８２の構成体によりガイドレール７８及び８
０上を横方向に並進移動できる。

好ましい実施例の新規で且つ改良されたリード挿入装置
１０に含まれた種々のサブ組立体について以下に詳細に
説明する。

Ａ、リードコンベア組立体 リードコンベア組立体４４が第８図ないし第１１図に詳
細に示されている。第８図は、リードコンベア４４の両
端部の上面図である。左側の部分は、リードピックアッ
プステーション４６においてリードコンベア４４を示し
ており、そして右側の部分は、その反対端にあるコンベ
ア駆動装置２１８を示している。リードコンベア組立体
４４は、チェーンガイド１１６及び１１８によって形成
されたチェーン受入グループ２２０に配置された連続的
なチェーンコンベアベルト１１４を備えている。チェー
ンコンベア１１４は、垂直方向の閉じた楕円ループに沿
って移動する。前方ローラガイド２２２及び後方ローラ
ガイド（図示せず）を含む一対の対向するローラガイド
がコンベア１１４の両端に設けられていて、チェーン１
１４の方向を徐々に逆転するようになっている。ローラ
の１つは、チェーン１１４の張力を適度に調整するよう
に調整可能である。複数の解除可能なクランプ部材１２
０がチェーン部材１１４に沿って離間されているシ複数
のワイヤそらしフィンガ１２６も、隣接するクランプ部
材１２０の間でチェーン１１４の離間された位置に設け
られている。クランプ部材１２０は、細長い長方形のツ
メ部材１２２に取り付けられ、このツメ部材は、リベッ
ト２２２．２２２により円形のチェーンリンク２２４及
び対向する短い長方形のツメ１２４を介して取り付けら
れている。ワイヤそらしフィンガ１２６も、図示された
ように、リベット２２２によりチェーンリンク２２４に
取り付けられている。

第９図及び第１１図を参照し、解除可能なクランプ部材
１２０の構造を詳細に説明する。細長い長方形のツメ部
材１２２は、一対の離間された取付穴をその上端付近に
備えており、これを通してリベット２２２が延びている
。垂直のベース突起２２６は、ツメ部材１２２の底部の
片側から延びている。スプリング保持ナツト２３０を有
するスプリング保持ピン２２８は、ベース突起２２６か
ら上方に延びている。ツメ１２２の中心部分は、一対の
対向する半円形の捕獲くぼみ２３４が設けられた長方形
の切欠部２３２を備えている。螺旋コイルスプリング２
３６及びスプリングプレート部材２３８がピン２２８上
をスライド移動するように取り付けられており、保持ナ
ツト２３０によってそこに保持される。スプリングプレ
ート部材２３８から延びている一対の後方に延びる円筒
状の捕獲部材（図示せず）がピン２２８の両端にある長
方形の切欠部２３２へと延びている。該捕獲部材は、ス
プリングプレート部材２３８がベース突起２２６に向か
って下方に押されてスプリング２３６を圧縮しクランプ
１２０を開放位置に保持するときに、半円形の捕獲くぼ
み２３４と係合する。

コンベアクランプ１２０の各々は、−船釣にＬ字型形状
の一対の対向するクランプアーム２４０．２４２によっ
て画成され、各クランプアームは、ベース部分２４４及
び２４６と１、丸み付けされたクランプ部分２４８及び
２５０とを含んでいる。クランプ部分２４８，２５０の
丸み付けされた自由端には、リード２２の絶縁ワイヤ区
分２４を把持するための一対の対向したＶ字型ノツチ２
５２が設けられている。クランプは、ベース部分２４４
．２４６に設けられた取付穴を通して延びるリベット２
２２により長方形のツメ１２２に回転可能に取り付けら
れる。ベース部分２４４．２４６の対向する自由端は、
ヨーク形成部２５４と、これを通して延びる一対の整列
穴２５６とを含んでおり、リンクアーム２５８の一端が
ベース部分２４４．２４６の自由端に枢着されるように
なって゛いる。リベット２２２は、リンクアーム２５８
をベース部分２４４，２４６に固定する。リンクアーム
２５８の両端は、各々、同様のヨーク／リベット構成体
によってスプリングプレート部材２３８に枢着されてい
る。第９図に示すように、コイルスプリング２３６は、
スプリングプレート２３８を上方に押し、該プレートは
、クランプアーム２４０．２４２をそれらの通常の閉じ
た位置へ回転するように働く。

第８図及び第１１図を参照すれば、コンベアクランプの
開放組立体５０は、リードコンベア４４の側部に沿って
リードピックアップステーション４６に取り付けられて
示されている。クランプ開放組立体５０は、空気シリン
ダアクチュエータ２６０と、アクチュエータロッド２６
２と、このアクチュエータロッド２６２の自由端に取り
付けられた片持梁式のクランプ開放ツメ２６０とを備え
ている。空気シリンダ２６０は、第１１図に示す立ち上
がった即ち延びた位置と、下がった位置（第４３図に示
す）との間でアクチュエータロッド２６２を移動するよ
うに働く。第１１図に示す延びた即ち立ち上がった位置
においては、開放ツメ部材２６４がスプリングプレート
部材２３８の上面に係合するように配置される。下がっ
た即ち引っ込んだ位置では、空気シリンダ２６０は、ロ
ッド２６２をそれが支持する開放ツメ２６４と共に下方
に作動していて、該ツメは、コイルスプリング２３６の
作用に抗してスプリングプレート２３８を下方に押しや
る。開放ツメ２６４の下方移動により、スプリングプレ
ート２３８及びリンクアーム５８が下方に移動され、こ
れにより、クランプアーム２４０．２４２の丸み付けさ
れたクランプ部分２４８及び２５０が外方に開いた位置
へと回転される。この下がった位置では、スプリングプ
レート部材２３８上にある後方に延びる円筒状の捕獲部
材が細長いツメ部材１２２の欠切部２３２の捕獲くぼみ
２３４に係合し、コンベアクランプ１２０をそれらの開
いた位置に保持する。コンベアクランプ１２０の開いた
位置は、第９図の左側部分に示されている。

”　第８図に示すように、第２の小さな長方形のツメ１
２４がチェーン部材１１４の他側に取り付けられる。こ
のツメ１２４は、ショットピン組立体４８によって係合
するように設けられている。

第８図及び第１１図に示されたように、ショットピン組
立体４８は、Ｌ字型のツメ部材２２６を備えており、該
部材は、ショットピン空気シリンダ２７０によって作動
されるロッド２６８上を進む。

第１１図に示されたように、ショットピンツメ２６６は
、接近する長方形のツメ部材１２４に係合するように上
方に移動され、前方に進むチェーンコンベア１１４をリ
ードピックアップステーション４６において確実な位置
に停止させる。

再び第８図を参照すれば、リードチェーンコンベア１１
４をリードピックアップステーション４６に向けて進ま
せる駆動機構２１８は、該図面の右側部分において、チ
ェーン駆動の空気シリンダアクチュエータ２７２を含む
ように示されており、アクチュエータ２７２は、ロッド
に取り付けられた回転可能なスプリング付勢の駆動ツメ
２７４を支持している。チェーン駆動機構２１８は、駆
動ツメ部材２７４がシリンダハウジング２７２の付近に
配置される引っ込んだ位置に示されている。延びた位置
においては、スプリング付勢の駆動ツメ２７４が右方向
に延びる。駆動ツメ２７４は、その延びた位置へ移動す
ると、回転して長方形コンベアチェーンツメ１２４の下
にスライドする。駆動ツメ２７４は、その延びたストロ
ークの終りに、スプリング付勢されて捕獲位置へ回転す
る。この延びた位置において、スプリング付勢されたツ
メ部材２７４はチェーン１１４上の長方形のツメ１２２
に係合する。駆動空気シリンダ２７２に向かう駆動ツメ
２７４の左方向への作動により、ツメ１２４が押されて
チェーンコンベア１１４を左方向に進ませる。このよう
に、コンベアクランプ１２０内に把持された終端接続さ
れたワイヤリード２２が個々の段階でリードピックアッ
プステーション４６に向けて進められる。

Ｂ、ワイヤ張力組立体 第１Ｏ図及び第１２図ないし第１３図には、ワイヤ張力
組立体５２がリードピックアップステーション４６の前
端に取り付けられて示されている。第１０図に示すよう
に、ワイヤ張力組立体５２は、下げられた位置にあって
、リードピックアップステーション４６へ送られたクラ
ンプされたワイヤリード２２を受け入れる準備ができて
いる。

ワイヤ張力組立体５２は、一対の細長い対向したジョー
２００．２０２を備えており、その各々は、広いＶ字型
ノツチ２８０．２８２が形成されたワイヤ把持部分２７
６．２７８と、回転可能なビニオン部材２０４．２０６
に取り付けられた細長い取付アーム部分２８４，２８６
とを含んでいる。

ビニオン部材２０４，２０６が逆方向に回転すると、ワ
イヤ把持ジョー２００．２０２が第１２図に示す立ち上
がったワイヤ把持位置まで外方及び上方に揺動させられ
る。ビニオン部材２０４．２０６は、ラチェツト歯２０
９を含むラック部材２０８によって作動される。このラ
ック２０８は、空気シリンダアクチュエータ２９２に接
続されたロッド２９０により上下させられる。ワイヤ張
力ショー２００．２０２は、ビニオン部材２０４゜２０
６上で偏心運動して広い円弧を描くように取り付けられ
、ジョー２００，２０２が第１２図に示す上方の立ち上
がった位置にもっていかれるときに、それらのＶ字型部
分２８０．２８２内に捕獲されるよう確保する。

ジＥｌ−２００，２０２、ビニオン２ｏ４．２０６、ラ
ック２０８、ロッド２９０及びシリンダ２９２を含むワ
イヤ張力組立体５２は、取付ブラケット２９４．２９６
によってプレート部材２９４に取り付けられる。プレー
ト部材２９４は、第１３図に示すように、別の空気シリ
ンダ２９６が作動したときに外方に移動して、把持され
たワイヤリード２２をリードピックアップステーション
４６における水平に延びる位置へ引っ張る。ワイヤ張力
ショー２００，２０２の形状により、ワイヤリード２２
の後端が第１２図に示す閉じた位置まで上方に弧を描い
て揺動する間にこの後端が把持されるよう確保される。

コンペアクランプジョー１２０から離れる全ワイヤ張力
組立体５２の動作により、その前の終端接続処理中に与
えられた知からによってワイヤリード２２の後端に曲が
りやそりが生じていても、把持されたワイヤ区分がリー
ド挿入ジョー組立体５４により摘み上げるに適した位置
にくるよう確保される。

Ｃ０端子ガイドジョー組立体 第５図及び第１２図ないし第２０図を参照して、端子ガ
イドジョー組立体５６を説明する。第１２図ないし第１
８図に示されたように、端子ガイドジョー組立体５６は
、図面で見て左側のガイドジョー３００と右側のガイド
ジョー３０２とを含む一対の対称的な端子ガイドジョー
を備えている。端子ガイドジョー３００．３０２の各々
は、平らな取付端３０４．３０６と、前方に突出するボ
トル突起ガイド部分３０８．３１０とを備えている。ガ
イドジョー３００及び３０２の内方を向いた対向する面
は、端子受入グループ３１２を備えており、こ、れは、
閉じた位置においてジョー３００．３０２を通して延び
るボア３１４を画成する。第１５図及び第１６図に示さ
れたように、グーループ３１２の端は３１６においてフ
レアが付けられていて、リード挿入ジョー組立体５４及
びリード２２の端子２６へ案内するようになっている。

第１７図及び第１８図に示されたように、前方突起部分
３０８．３１０の外部形状は、挿入ステーション４２に
予め挿入されたワイヤリード２２をそらし易くするよう
にボトル突起輪郭にされている。取付プレート部材３０
４及び３０６の外部は、アクチュエーアリンクを受け入
れるようにされたヨーク部材３１８，３２０を形成する
ためのノツチを含んでいる。

第１９図及び第２０図には、端子ガイドジョー３００及
び３０２のための取付構成体が示されている。長方形の
取付部材１３８は、リードピックアップステーション４
６の上の位置において垂直取付アーム１４０から片持梁
式に取り付けられている。長方形部材１３８は、リード
挿入ジョー組立体５４の駆動組立体（１３０，１３２）
が通過する中央部分を備えている。前方の端子ガイドジ
ョーのための取付及び作動組立体が第１９図、第２０図
及び第２８図に示されている。図示されたように、長方
形の取付プレート３２０は長方形フレーム１３８の下部
から延びている。端子ガイ団ジョー３００及び３０２は
、取付穴３２２．３２４を通して延びるリベット２２２
により取付プレート３２０の下端に枢着されている。第
１９図に示されているように、端子ガイドジョー３００
．３０２の対向するヨーク部分３１８及び３２０は、リ
ベット２２２によって作動リンク部材３２６及び３２８
に枢着されている。下部プレート部材３３０及び上部プ
レート部材３３２を含む一対の水平方向に延びるプレー
ト部材は、取付フレーム１３８内に延びる垂直バー３３
４及び３３６によって相互接続されている。リンク部材
３２６及び３２８の両端は、下部の水平プレート３３０
に各々枢着されている。上方の水平プレート３３２は、
ピストンロッド３３８　（第２０図）に接続されており
、このロッドは空気シリンダアクチュエータ３４０に接
続されている。空気シリンダ３４０の作動により、水平
のプレート部材３３２及び３３０が上下されて、端子ガ
イドジョー３００及び３０２が第１９図に示す開いた位
置と第２０図に示す閉じた位置との間で移動される。

入ってくるクランプされたり−ド２２がコンベア組立体
４４によりリードピックアップステーション４６へ送ら
れたときには、リード２２に設けられた端子２６が開い
た端子ガイドジョー組立体５６の下に配置される。適当
な制御信号が発生されると、端子ガイドジョー３００及
び３０２は、第２０図及び第２８図に示すように空気シ
リンダ３４０によって閉じた位置へ作動される。この閉
じた位置においては、端子ガイドジョー３００及び３０
２が端子２６の前方嵌合部２８を取り巻く。

圧着部３０及び絶縁圧着部３２は、閉じた端子ガイドジ
ョー３００．３０２の後側から延びている。

端子ガイドジョーのグループ３１２によって設けられた
ボア３１４は、挿入の準備としてハウジング空胴２０の
後部開口１８と整列するように端子２６の回転方向を制
御する。又、ガイドジョー３００．３０２は、リード挿
入ジョー組立体５４の操作中に端子２６を整列位置に維
持するように働く。

Ｃ，リード挿入ジョー組立体 第２１図ないし第２５図には、装置１０に用いる新規で
且つ改良されたリード挿入ジョー３５０．３５２が詳細
に示されている。第２１図に示されたように、リード挿
入ジョー３５０，３５２の各々は、後方の平らな取付部
分３５３．３５５と、前方に突出した細長いニードル突
起３５４．３５６とを備えている。リード挿入ジョー３
５０及び３５２の内面には、半円形のワイヤ把持グルー
プ３６０．３６１が設けられている。ヨーク３６２及び
３６４は、リンクを受け入れるようにされた取付部分３
５３．３５５の外部に設けられている。

第２６図ないし第２８図に示されたように、リード挿入
ジョー３５０及び３５２はリード挿入ジョー組立体５４
の一部分であり、該組立体は、更に、グリッパ制御手段
１２８と、リード挿入ジョー駆動組立体１３０．１３２
とを備えている。

より詳細には、グリッパ制御手段１２８は、プログラム
可能なレギュレータが設けられた空気シリンダクチュエ
ータを備えている。リード挿入ジョー３５０．３５２は
、取付穴３７０を通して延びるリベット２２２により垂
下取付プレート部材３６８に枢着される。ヨーク部分３
６２及び３６４は、一対のリンク部材３７２．３７４に
枢着され、これら部材は、次いで、水平のプレート部材
３７６に枢着される。水平のプレート部材３７６は、グ
リッパ制御部材１２８の調整された空気シリンダ３６６
に接続されたアクチュエータロッド３７８に接続される
。

グリッパ制御手段１２８は、第２６図に示す開いた位置
と、第２７図に示す中間のワイヤ把持位置との間で挿入
ジョー３５０及び３５２を作動するように働く。第２７
図に示された中間ワイヤ把持位置においては、水平プレ
ート３７６がグリッパ制御手段１２８によって下方に作
動されていて、ジョー３５０及び３５２をこれらがワイ
ヤリード２２を長手方向に取り巻いて係合するように閉
じている。第２７図に示す中間把持位置においては、空
気シリンダ３６６のレギュレータがワイヤ区分２４の両
面を把持係合するに充分な内方の把持力を挿入ジョー３
５０及び３５２に与える。

然し乍ら、この把持力は、挿入ジョー３５０及び３５２
がその把持したワイヤ区分に沿って軸方向にスライドで
きるに足る小さな力である。典型的に、この中間位置で
は、リード挿入ジョー３５０及び３５２が閉じ、空気シ
リンダ３６６によって与えられる約２ないし４０ｐｓｉ
の力でワイヤ区分の周りに係合する。

又、グリッパ制御手段１２８は、リード挿入ジョー３５
０及び３５２を、第２７図に示された中間の小さな力で
スライド可能に把持する位置から、大きな力で把持する
位置即ち第３位置まで作動するように働く。この第３の
位置においては、挿入ジョー３５０及び３５２が第２７
図に示されたものと同様の位置にあるが、把持されたワ
イヤ区分に対するジョー３５０及び３５２の把持力はス
ライド不能な大きな把持力まで増加されており、リード
挿入ジョー３５０及び３５２はワイヤリード２２を取り
巻いている絶縁被覆を実際に圧縮する。

この大きな力で把持する第３の位置においては、調整さ
れた空気シリンダ３６６によって水平プレート部材３７
６に対して更に下方に作動して圧力を加えることにより
大きな把持力が与えられる。これにより、リード挿入ジ
ョー３５０及び３５２は、第４４図に示すように、ワイ
ヤを大きな力でスライド不能に把持する。より詳細には
、第４４図に示すように、リード挿入ジョー３５０及び
３５２は、ワイヤリードを取り巻いている絶縁被覆を実
際に圧縮し、リード挿入ショーのチップ部分が図示され
たように端子２６の相対的に立ち上がった絶縁被覆圧着
部分３２に当接するようにする。

調整可能なグリッパ制御手段１２８に対する小さな力及
び大きな力の設定は、手で調整又はセットされるサムホ
イールスイッチによって行なわれる。上記したように５
中間位置においてジョー３５０及び３５２によりワイヤ
リード２２に与えられるスライド把持力は２ないし４０
ｐｓｉの範囲である。大きな力の把持位置、即ち第３の
位置においては、加えられる把持力が一般に中間位置の
場合の力の１０ないし１５倍、即ち約１２０ｐｓｉ以上
である。この第３位置においては、リード挿入ジョー３
５０及び３５２が把持されたリード２２に沿って長手方
向にスライドできない。挿入ジョーの取付構成体は、空
気シリンダ３６６に与えられる調整された空気圧力が約
１５０ｐｓｉまでになり得ると共に挿入ジョーがリード
に対して１２０ｐｓｉ以上の把持力を与えるに充分な機
械的な利点をもたらす。

グリッパ制御組立体１２８及びリード挿入ジョー３５０
．３５２は、空気シリンダ１３２により作動される駆動
ロッド部材１３０により装置のＹ軸に沿って移動するよ
うに取り付けられる。駆動ロッド１３０及び空気シリン
ダ１３２は、端子ガイドジョー３００及び３０２が延び
出している取付フレーム部材３８の中心部分を介して取
り付けられている。リード挿入駆動組立体１３０，１３
２は、ワイヤ区分に沿って中間位置に配置された挿入ジ
ョー３５０及び３５２とグリッパ制御組立体１２８とを
、ジョー３５０及び３５２の前方チップが端子ガイドジ
ョー組立体５６の後端に配置された接近センサ５８の下
にくるまで移動するように働く。接近センサ５８は、リ
ード挿入ジョー３５０．３５２の把持位置を、中間のス
ライド可能な把持位置から、サムホイールスイッチ構成
体によって予めセットされた大きな力の把持位置へ切り
換えるための信号をグリッパ制御手段１２８へ送信する
。その後、駆動手段１３０及び１３２は、更に、リード
挿入ジョー３５０及び３５２の前方部分を、閉じた端子
ガイドジョー３００及び３０２によって形成された内部
ボア３１４を完全に通して、挿入ステーション４２に整
列されたコネクタハウジング１２の後部開口１８へと作
動するように働く。

Ｅ、ハウジングインデックスモジュール第２９図ないし
第３６図には、プログラム可能なハウジングインデック
スモジュール６８が示されており、図示明瞭化のために
装置１ｏの他の機能は除去しである。第２９図の上面図
には、Ｚ軸駆動スクリュー２１４を回転するためのタイ
ミングベルト３７８が示されている。又、第２９図には
、コネクタクランプのエンドプレート１４６及び放出用
のツメ１７６．１７８を作動するためにコネクタクラン
プ７０の下側に配置された空気シリンダアクチュエータ
３８０の端部が示されている。

第３０図は、コネクタインデックスモジュール６８の前
面図である。コネクタクランプ７０は、上壁１６８と、
可動の上部クランプ部材１８２とを含むように示されて
いる。クランプ部材１８２は、上壁１６８を通して延び
るロッドによって駆動され、これらロッドはクランプ空
気シリンダ１８４に接続されていて、上部クランプ部材
１８２を垂直方向下方に移動し、クランプ７０に挿入さ
れた上面コネクタハウジング１２に係合させる。

又、クランプ７０は、複数のテストプローブ穴３８２が
設けられた垂直に延びる後壁１７０を備えており、これ
らの穴は、クランプ７０に挿入されるコネクタ１２の嵌
合面１４に設けられた前方開口に対応する行列マトリク
スで配置されている。

又、クランプ７０は、上面１７４を含む下方のベース部
分１７２も含んでいる。コネクタ停止ツメ１８０は、表
面１７４の左側から上方に延びている。コネクタ放出ツ
メ１７６及び１７８は、右側部分の上面１７４から上方
に延びるように示されている。ベース部分１７２の左部
分から延びて示されているのは、エンドプレート１４６
と、これに取り付けられた円筒状のアクチュエータ３８
４である。下方のアクチュエータロッド３８４は、空気
シリンダ３８０に接続され、該シリンダはエンドプレー
ト部材１４６を第３０図に示すように左方向に作動する
。エンドプレート１４６の左側への移動により、コネク
タ停止ツメ１８０が次第に低下し、コネクタ放出ツメ１
７６及び１７８が左方向に進められて、完成したワイヤ
ハーネスをコネクタクランプ７０からハーネス放出ステ
ーション６２へ放出する。

第３０図にはＺ軸ガイドレール２１６及びＺ軸駆動スク
リュー２１４も示されている。

第３１図の側面図を参照すれば、コネクタクランプ７０
の左側には、Ｔ字型のエンドプレート部材１４６が設け
られている。コネクタ放出ツメ１７６及び１７８は、上
面１７４の両側に延びて示されている。放出ツメ１７６
及び１７８は、コネクタクランプ７０の下方ベース部分
１７２内に延びる円筒状のロッド３８６及び３８８にし
っかりと接続され、これらロッドはＴ字型のエンドプレ
ート部材１４６に固定される。コネクタ停止ツメ１８０
を下げるためのカムロッド３９０は、１字型エンドプレ
ート１４６の上部の中心に取り付けられている。１字型
エンドプレート１４６のベースには、アクチュエータロ
ッド３８４がしっかりと取り付けられている。

コネクタクランプ７０の下方のベース部分１７２は、駆
動口゛ラド１０２に取り付けられており、このロッドは
垂直プラットフォーム９６を経てＹ軸空気シリンダ１０
０まで延びている。このＹ軸空気シリンダ１００は、垂
直プラットフォーム９６の反対側にしっかりと取り付け
られており、挿入ステーション４２のＹ軸に沿ってコネ
クタクランプ７０を往復運動するように作動する。一対
の安定化レール１４８及び１５０もコネクタクランプ７
０のベース部分１７２から後方に延びており、Ｙ軸運動
を安定化させる。

垂直取付プラットフォーム９６が移動するＺ軸ガイドレ
ール２１６が第３１図に示されている。

垂直取付ブラケット９２及び９４は、Ｃ字型の切欠部を
含んで示されており、ここにＺ軸ガイドレール２１６が
取り付けられる。

第３２図には、テストプローブ穴３８２を有するコネク
タクランプ７０の後壁１７０がＹ軸アクチュエータシリ
ンダ１００上に示されている。

垂直取付プラットフォーム９６は、固定のねじ切りされ
たＺ軸駆動ブッシング３９２を含んでおり、これはＺ軸
駆動スクリュー２１６のねじ上にのせられる。エンコー
ダ付きのＺ軸ステップモータによってＺ軸駆動スクリュ
ーを時計方向又は半時針方向に回転すると、垂直プラッ
トフォーム９６が上昇又は下降される。

Ｙ軸方向のコネクタクランプ７０の移動を制御するため
のＹ軸空気シリンダ１００が示されているが、クランプ
７０のＹ軸移動は、Ｚ軸及びＸ軸について示された駆動
機構と同様に、駆動スクリューに接続されたエンコーダ
付きのステップモータによって制御できることが当業者
に明らかであろう。

第３３図は、コネクタクランプのツメシステムの断面図
である。図示されたように、コネクタ放出ツメ１７６及
び１７８は、スプリング付勢されるが、円筒状ロッド３
８６及び３８８上を移動するように取り付けられる。コ
ネクタ停止ツメ１８０は、放出ツメ１７６と１７８との
間でコネクタクランプ７０の反対端に配置されている。

コネクタ停止ツメ１８０は、カムロッド３９０の上に配
置されており、このロッドは空気シリンダ３８０によっ
てエンドプレート１４６を作動したときに移動されて、
コネクタ停止ツメ１８０を下方にそらし、クランプ７０
から完成したハーネスが放出できるようにする。

第３４図及び第３５図には、コネクタクランプ７０のツ
メシステムが詳細に示されている。特に、第３４図を説
明すれば、ベース部分１７２の左側には、コネクタ停止
ツメ１８０が上方位置にスプリング付勢されて、クラン
プ７０に挿入されたコネクタハウジング１２の前進する
先縁に係合するように示されている。エンドプレート１
４６と共に移動するように取り付けられたカムロッド３
９０はＶ字型ノツチ３９８を含み、これは回転可能に取
り付けられたコネクタ停止ツメ１８０の下端４００に係
合される。エンドプレート１４６及びカムロッド３９０
が左側に進むと、ロッド３９０のカム面４０２が停止ツ
メ１８０の下端３９８に係合して、ツメ１８０を下方に
回転させ、コネクタがコネクタクランプ７０から左側に
放出できるようにする。

第３５図には、コネクタ放出ツメ１７６及び１′７８が
上方位置にスプリング付勢されて示されているが、これ
らは下方位置まで反時計方向に回転可能である。コネク
タハウジング１２は、コネクタロッド組立体６６によっ
て押されて、放出ツメ部材１７６及び１７８を下方にそ
らし、これにより、スプリング付勢された立ち上がった
コネクタ停止ツメ１８０によって左側への進行が停止さ
れるまでハウジング１２をコネクタクランプ７０に挿入
できるようにする。放出ツメ１７６及び１７８をスプリ
ング付勢することにより、これらが立ち上がった位置に
復帰され、挿入されたコネクタハウジング１２の右側の
端に係合される。ツメ１７６及び１７８は、コネクタク
ランプ７０のベース部材１７２を通して延びる円筒状の
駆動ロッド３８６及び３８８に取り付けられている。ロ
ッド３８６及び３８８は、次いで、エンドプレート部材
１４６に取り付けられる。エンドプレート部材１４６は
、空気シリンダアクチュエータ３８０に関連したピスト
ンロッド３８４によって左側へ作動され、コネクタハウ
ジング１２をコネクタクランプ７０からハーネス放出ト
ラック１０８へと運び出す。

第３６図には、Ｚ軸駆動組立体７６が一対の離間された
駆動ギア３９４及び３９６を含むように水平取付プラッ
トフォーム８４に配置されて示されている。駆動ギア３
９４は、Ｚ軸ステップモータ／エンコーダ９８によって
駆動されるロータ３９８の端に取り付けられる。駆動ギ
ア３９６は、固定されているが回転可能に取り付けられ
たＺ軸駆動スクリュー２１４の下端に取り付けられてい
る。Ｚ軸タイミングベルト３７８は、駆動モータ９８の
時計方向又は反時計方向の回転をＺ軸駆動スクリュー２
１４に伝達する。垂直取付プラットフォーム９６の固定
のねじ切りされたブッシング３９２は、Ｚ軸駆動スクリ
ュー２１４が回転する際にプラットフォーム９６がこの
スクリューにのるようにされる。

Ｆ、自動検査シーケンス 第３７図ないし第５０図には、本発明のリード挿入装置
１０の種々の組立体によって行なわれるリード挿入の順
次の段階が示されている。第３７図を参照すれば、リー
ド挿入装置ｌＯの種々の組立体は、準備位置、即ちスタ
ート位置で示されている。この段階においては、リード
ピックアップステーション４６が空である。コネクタク
ランプ７０は完全に引っ込んだ位置にある。端子ガイド
ジョー組立体５６はその開いた位置にある。リード挿入
ジョー組立体５４は、その後方の開いた位置にある。ワ
イヤ張力組立体５２はその下がった位置、即ち引っ込ん
だ位置にある。

第３８図を参照すれば、リードコンベア組立体４４は、
閉じたコンベアクランプ１２．Ｏに取り付けられた終端
接続されたワイヤリード２２をリードピックアップステ
ーション４６へ搬送している。ショットピン組立体４８
は、長方形のツメ部材１２４の前端に係合し、クランプ
１２０及びリード２２をリードピックアップステーショ
ン４６に確実に位置設定する。

第３９図を参照すれば、端子ガイドジョー組立体５６は
、その閉じた位置へ作動されており、ここでは、端子ガ
イドジョー３００及び３０２がリード２２に設けられた
端子２６の前方嵌合部分２８を取り巻いて包囲する。

第４０図を参照すれば、ワイヤ張力ショー組立体５２が
作動されて、その張力ショー２００及び２０２は、ワイ
ヤリード２２の後端を把持する立ち上がった位置へ移動
されている。端子ガイドジョー組立体５６はその閉じた
位置に保持される。

コンベアクランプ１２０は、その閉じた位置に保持され
る。

その後、第４１図に示すように、ワイヤ張力組立体５２
は、空気シリンダ２９６によりその延びた位置へと横方
向に作動され、水平に延びるピンと張ったリードワイヤ
区分２４を挿入ジョー組立体５４へともっていく。グリ
ッパ制御手段１２８は、リード挿入ジョー３５０及び３
５２を第４０図に示した開いた位置からそれらの第２の
中間位置へと作動している。第４１図に示すように、リ
ード挿入ジョー３５０及び３５２は、リード２２とスラ
イド係合状態にある。

第４２図を参照すれば、端子２６の前方嵌合部分２８が
端子ガイドジョー３００及び３０２内に固定され、リー
ド２２の構部がワイヤ張力ショー２００及び２０２によ
って把持されてまっすぐにされ、そしてワイヤ区分２４
がリード挿入ジョー３５０と３５２との間にスライド式
に把持された状態で、クランプ開放空気シリンダ２６０
がその下がった位置へと作動され、開放ツメ２６４でコ
ンベアクランプ１２０を開くようにする。

その後、第４３図に示すように、リード挿入ジョー駆動
組立体１３０及び１３２が作動されて、グリッパ制御手
段１２８及びリード挿入ジョー３５０．３５２をその把
持されたワイヤ区分２４に沿って前方に移動しそして閉
じた端子ガイドジョー３００及び３０２と端子ガイド組
立体５６の後部の接近センサ５８とに向けて移動する。

空気シリンダ１３２及び駆動ロッド１３０が引っ込めら
れ、リード挿入ジョー３５０及び３５２をワイヤ区分２
４に沿って端子２６の後端３２に向けて移動し、やがて
リード挿入ジョー３５０及び３５２の前方チップが接近
センサ５８によって感知されるようになる。接近センサ
５８からの感知信号に応答して、グリッパ制御手段１２
８は、リード挿入ジョー３５０及び３５２の把持位置を
それらの中間のスライド可能な把持位置から、それらの
第３の高圧力の把持位置まで切り換える。

第４４図に示されたように、リード挿入ジョー３５０及
び３５２は、それらの第３の高圧力の把持位置において
、それらのチップが端子２６の後端部分３２に当接係合
するように配置される。

リードのワイヤ列は、細長いリード挿入ジョー３５０及
び３５２によって取り巻かれて支持され、そしてジョー
３５０及び３５２のチップは、金属端子２６の後部３２
を押す位置にある。

第４５図を参照すれば、コネクタハウジング１２は、ブ
ツシュロッド及びアクチュエータ１６２によってコネク
タクランプ７０へ押されており、該アクチュエータは、
最も下のコネクタハウジング１２を、マガジンフィーダ
６４から、コネクタピックアップステーション６０に沿
って、コネクタ放出ツメ１７６及び１７８を経てコネク
タクランプ７０内のコネクタ停止ツメ１８０に接触する
位置へと押しつけている。空気シリンダ１８４は、クラ
ンププレート部材１８２をその下がった位置へと作動し
て、コネクタハウジング７２をクランプ７０内にしっか
りと把持しそして位置設定している。この位置では、コ
ネクタ１２の嵌合端１４における前方開口がコネクタク
ランプ７０の後壁１７０に設けられたテストプローブ穴
３８２と整列されている。又、この位置では、ワイヤ張
力ショー２００及び２０２が依然としてその把持された
ワイヤリード２２に張力係合した状態にある。

第４６図を参照すれば、Ｘ、Ｙ及びＺ軸駆動装置７２−
７６は、コネクタクランプ７０及びこれにクランプされ
たハウジング１２を所望の経路に沿って終端接続ステー
ション４２の整列位置へインデックスしており、１つの
後部開口１８及びコネクタ空胴２０が端子ガイドジョー
３００及び３０２のボア３１４と整列する位置にもって
いかれる。

実際のリード挿入段階が第４７図に示されている。図示
されたように、後部のワイヤ張力ショー２００及び２０
２は、それらの開いた引っ込んだ位置へ作動されている
。リード挿入ジョーの駆動組立体１３０及び１３２は、
リード挿入ジョーを端子ガイドジョー３００及び３０２
のボア３１４を通してそれらの第３の位置へ移動し、や
がてリード挿入ジョー３５０及び３５２の前端がコネク
タ空胴２０の整列した後部開口１８内に係合される。こ
の動作の際に、リード挿入ジョー３５０及び３５２の独
特の構成により、ワイヤ列２４が支持されると共に、こ
れが端子２６の後方の金属部分３２に押しつけられて端
子２６とハウジング１２との間の挿入抵抗力に打ち勝ち
、端子２６がコネクタ空胴２０内の完全に安住した位置
に進められる。

挿入ストロークが終了した後に、リード挿入ジョー組立
体５４は、第４８図に示すその完全に引っ込んだ位置へ
作動される。更に、前方の端子ガイドジョー３００及び
３０２が開放される。挿入シーケンスのこの点において
、挿入された端子２６において押しつけテストを行なっ
てこの端子がコネクタハウジングの空胴２０内に完全に
安住されてロックされたかどうか判断される。本発明の
任意の押しつけテストは、第５図及び第４８図から理解
されよう。

より詳細には、第５図の左上の隅に示されているように
、Ｚ形状の取付ブラケット１９２と、空気シリンダアク
チュエータ１９４と、Ｌ字型突起１８８に取り付けられ
たロッド部材１９０とが設けられている。Ｚ字型の取付
ブラケット１９２の上部は、挿入ステーション４２のＹ
軸に沿って軸方向移動される。Ｚ字型の取付ブラケット
１９２の下部においては、別のプローブ空気シリンダ１
９６が取り付けられていて、押しつけテストプローブピ
ン１９８を挿入ステーション４２のＹ軸に沿って作動す
る。

第４８図を参照すれば、Ｙ軸に沿ってＺ字型のブラケッ
ト１９２を移動するための空気シリンダアクチュエータ
１９４を作動させて、Ｚ字型のブラケット１９２の下部
をコネクタクランプ７０の後壁１７０と当接係合させる
ことができる。その後、押しつけテストピンプローブア
クチュエータ１９６が作動されて、ピンプローブ１９８
をコネクタクランプ７０の後壁１７０のテストプローブ
穴３８２を通してコネクタハウジング１２の前方嵌合間
口へ入れる。ピンプローブ１９８は、設置された端子２
６のピン受入接触部分２８に係合するように延びて、所
望レベルの押出し力を端子２６に与え、弾性ロック舌状
部３４又は他の手段によってコネクタ空胴２０内にしっ
かりと固定されたかどうかテストする。

或いは又、押しつけテストプローブ１９８は、リード挿
入ジョー３５０及び３５２が端子２６を空胴２０に押し
込む前にその延びた位置へ作動されてもよい。その後、
端子が挿入されるときに、プローブ１９８及びシリンダ
１９６がプローブ１９８の変位を感知するように設定さ
れ、これにより、リード２２の挿入が終了したことを決
定する挿入深さ式のテストが行なわれる。又、ピンプロ
ーブ１９８は、端子２６の前方嵌合端２８に係合するよ
うに空胴２０内へと延び、空胴２０における前方嵌合部
分２８のスライド長手方向整列を案内する。このときに
は、挿入ジョー３５０及び３５２が端子２６の後端３２
を押して空胴の長手方向に沿った滑らかな端子挿入を与
える。

更に別のテストは、当業者に容易に明らかであろう。例
えば、引っ張りテストは、スタート位置へ復帰する間に
挿入ジョー３５０及び３５２によって行なわれる。挿入
が終了した後に、挿入ジョー３５０及び３５２はそれら
の中間位置へ移動され、ハウジング１２から離れた位置
へ引っ込められる。その後、グリッパ制御手段１２８が
再び挿入ジョー３５０及び３５２をそれらの第３の閉じ
た位置へ作動させることができる。ピンプローブ１９８
が端子２６の金属性の嵌合接触部分２８に接触する状態
で、リード挿入ジョー駆動組立体１３０及び１３２は所
定の引き出し力を挿入り−ド２２に加えることができる
。ピンプローブ１９８は電気的な繋がりテストを行なう
ことができ、引っ張りテストが終了した後に、このピン
プローブを用いて、端子２６の嵌合部分２８がハウジン
グ１２内の適切な前方位置にあるかどうかを機械的な変
位テスト又は電気的な繋がりテストによって感知するこ
とができる。

第４９図を参照すれば、端子ガイドジョー３００及び３
０２がそれらの開いた位置に作動されそしてリード挿入
ジョー３５０及び３５２がそれらの開いた位置に完全に
引っ込められて作動された後に、コネクタクランプ７０
は挿入ステーション４２からコネクタピックアップステ
ーション６０に隣接した後方のホーム位置へインデック
スされる。挿入されたワイヤリード２２の後端は、挿入
ステーション４２及びリードピックアップステーション
４６を経て延びている。

第５０図を参照すれば、リードコンベア４４は、次のク
ランプ１２０及びリード２２をリードピックアップステ
ーション４６の位置へもっていくように前進される。こ
の処理中に、中間のワイヤそらしフィンガ１２６がリー
ド２２の後端をリードピックアップステーション４６か
らそらし、リードコンベア４４の側部に沿って下方に垂
れ下がるようにする。

本発明によれば、挿入プロセスが繰り返されて、コネク
タクランプ７０が所望の経路に沿って挿入ステーション
４２に向かってインデックスされる。クランプ７０が挿
入ステーション４２に再びインデックスされると、端子
ガイドジョー３００及び３０２の前方のボトル突起部分
がクランプの動きと協働して、予め挿入されたワイヤリ
ード２２の後端をそらし、端子ガイドジョー３００．３
０２と、コネクタハウジング１２の新たな目標とする後
部開口１８との間でじゃまにならないようにする。コネ
クタクランプ７０に広範な運動をプログラム可能に与え
て、端子ガイドジョー３００及び３０２のボトル突起部
分で予め挿入されたリードの後端を所望のやり方で次の
挿入経路から突き出すようにすることができる。

当業者に明らかなように、本発明の挿入装置１０を用い
てコネクタハウジング１２がランダムな順序で完全に装
填された後に、クランプの空気シリンダ１８４はクラン
プ部材１８２を解除位置に引っ込めるように作動される
。その後、放出空気シリンダ３８０がその延びた位置へ
と作動されて、放出ツメ１７６及び１７８で完成したハ
ーネスをクランプ７０からハーネス放出ステーション６
２へと押し出すことができる。

好ましい実施例の重要な特徴によれば、装置１０の種々
のサブ組立体の総合的な即ち整合運動は、当業者に良く
知られた市販のプログラム可能な制御装置によって制御
することができる。

新規で且つ改良された挿入装置１０は、他の一般の装置
と種々の組み合わせで使用して、種々の複雑な圧着ワイ
ヤハーネスを製造することができる。例えば、リードコ
ンベアは、終端接続されたワイヤリードの後端を把持す
るための一対の解除可能なクランプを有したダブルエン
ドのリードコンベアでもよい。ワイヤリードの反対端は
同じ又は異なった端子で終端接続す、ることができる。

対向するリードコンベア経路に沿って第２の挿入装置４
０が設けられてもよい。ダブルエンドのリードコンベア
装置と共に用いるときには、本発明の新規で且つ改良さ
れたリード挿入装置を用いて、ハウジングインデックス
機構のプログラミングにより、複雑なりロスオーバーハ
ーネスを完全に自動的な仕方で製造することができる。

プログラム可能なハウジングインデックスモジュールは
、第１の挿入ステーションで何が生じるかに拘りなく、
第２の挿入ステーションに第２コネクタの第２の端子空
胴を配置するようにプログラムすることができる。この
特徴によれば、クロスオーバーハーネスを製造するため
に公知の装置でこれまで使用されていた複雑なワイヤピ
ックアップ及び再配置機構が必要とされることはない。

同様に、ピッチの移行するコネクタハーネスの製造も容
易に実現される。

異なった端子及びワイヤサイズに対する切り換え操作は
、単に、前方の端子ガイドジョー及び・リード挿入ショ
ーの交換と、コネクタクランプの後壁の交換とを必要と
するだけである。°このような切り換えは、非常に短い
装置停止時間で非常に迅速に行なうことができる。この
ような切り換えが必要とされるたびに、コネクタインデ
ックスモジュールをプログラムし直して、終端接続され
たリードをコネクタハウジングに完全に装填するように
全挿入シーケンスプログラムを定めなければならない。

第１のコネクタハウジングに対してプログラムがいった
ん作用すると、本発明の新規で且つ改良されたリード挿
入装置４０を用いてプログラムを自動的に走らせて、完
全に自動化された大量の圧着ワイヤハーネス製造作業を
実行することができる。

装置の全構成において更に別の種々の変更をなし得るこ
とが当業者に明らかであろう。終端接続されたリードの
第２の端を挿入して種々のダブルエンドのワイヤハーネ
スを形成するための第２の挿入装置及び第２の挿入ステ
ーションを設けるのに加えて、同様に装備された１つ以
上の更に別の挿入ステーションをリードコンベアの反対
側に設けることができる。この更に別の実施例によれば
、複数のワイヤリードの一端を回路数の多い単一の多回
路コネクタに取り付けそしてそのリードの反対端を必要
に応じて１つ又はそれ以上の小さい回路サイズのコネク
タに挿入することができる。

これらの別の形式のハーネスを製造するに必要な変更も
当業者に明らかであろう。

好ましい実施例を参照して本発明を説明したが、上記以
外の変更や修正が当業者に明らかであろう。例えば、Ｙ
軸駆動機構として空気シリンダ１００．１０２を用いる
のではなくて、コネクタクランプ７０のＹ軸運動を、エ
ンコーダ／駆動スクリュー構成体を有する同様に取り付
けられたステップモータによって制御することができる
。又、Ｘ、Ｙ及びＺ駆動装置としてエンコーダを有する
ステップモータを用いる代わりに、サーボ駆動装置を用
いることもできる。更に、マガジンフィーダではなくて
、コネクタクランプにコネクタハウジングを一度に１つ
づつ供給する別の方法を用いることができる。例えば、
振動式のボウル送給ライン及びコネクタシャトルアーム
を使用することができる。単一のエンコード型リードコ
ンベア及びワイヤ張力ショー組立体を用いて、予め水平
に延ばされたワイヤ区分をリード挿入ジョー組立体に送
り込むのではなくて、リードコンベアフィーダがダブル
エンドのものであって、一対のコンベアクランプ間にワ
イヤ区分をピンと保持することもできる。本発明の精神
及び範囲から逸脱することなくこのような種々の全ての
変更が当業者に明らかであろう。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明により、任意の
ワイヤサイズの圧着終端接続されたワイヤリードを多回
路コネクタの空胴へ任意の順序で挿入することのできる
新規で且つ改良された完全自動のワイヤハーネス製造装
置が提供され、ワイヤリードの列を支持して挿入中に端
子の後端に押しつける挿入ジョー組立体を備えた新規で
且つ改良された終端接続ワイヤリードの挿入装置が提供
され、更に、予め挿入されたリードの後端がリードの挿
入を妨げることのないようにしてリードなコネクタハウ
ジングにプログラム可能に任意の順序で挿入できるよう
にする改良されたそらし手段を含む新規で且つ改良され
たリード挿入装置が提供された。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図は、
圧着端子とハウジング空胴との間のインターロック係合
を示すと共に、空胴から外に出された圧着終端接続され
たリードを示すために部分的に破断された圧着ワイヤハ
ーネスの一端を示す斜視図、 第２図は、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入装
置の平面図、 第３図は、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入装
置の斜視図、 第４図は、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入装
置の上面図、 第５図は、第４図の５−５線に沿った本発明のリード挿
入装置の側面図、 第６図は、第５図の６−６線に沿った本発明のリード挿
入装置の前面図、 第７図は、第５図の７−７線に沿った本発明のリード挿
入装置の、後面図、 第８図は、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入装
置に用いるリードコンベア組立体の上面図、 第９図は、第８図のリードコンベア組立体の側面図、 第１０図は、リードコンベア組立体に沿ったリードピッ
クアップステーションの前面図、第１１図は、リードコ
ンベア組立体のピックアップステーションの側面図、 第１２図は、本発明の新規で且つ改良されたリード挿入
装置に用いるワイヤ張力組立体の前面図で、ワイヤ張力
ショーをそれらの立ち上がったワイヤ把持位置で示した
図、 第１３図は、ワイヤ張力組立体をその延びたワイヤ直線
化位置で示した側面図、 第１４図は、本発明のリード挿入装置に用いるための端
子ガイドジョーの部分断面前面図、第１５図は、第１４
図の１５−１５線に沿った左側の端子ガイドジョーの側
面図、 第１６図は、第１４図の１６−１６線に沿った右側の端
子ガイドジョーの側面図、 第１７図は、第１４図の１７−１７線に沿った左側の端
子ガイドジョーの上面図、 第１８図は、第１４図の１８−１８線に沿った右側の端
子ガイドジョーの上面図、 第１９図は、端子ガイドジョー及びアクチュエータをそ
れらの開いた位置で示す端子ガイド組立体の前面図、 第２０図は、端子ガイドジョー及びアクチュエータをそ
れらの閉じた位置で示す端子ガイド組立体の前面図、 第２１図は、本発明のリード挿入装置に用いる新規で且
つ改良されたリード挿入ジョーの部分断面前面図、 第２２図は、第２１図の２２−２２線に沿った左側のリ
ード挿入ジョーの側面図、 第２３図は、第２１図の２３−２３線に沿った右側のリ
ード挿入ジョーの側面図、 第２４図は、第２１図の２４−２４線に沿った左側のリ
ード挿入ショーの上面図、 第２５図は、第２１図の２５−２５線に沿った右側のリ
ード挿入ジョーの上面図、 第２６図は、本発明のリード挿入ジョー組立体の部分断
面前面図で、リード挿入ジョー及びアクチュエータをそ
れらの第１の開いた引っ込んだ位置で示す図、 第２７図は、リード挿入ジョー組立体の部分断面前面図
で、リード挿入ジョーが小さな力でスライド可能にワイ
ヤリードと把持係合される第２の中間位置においてリー
ド挿入ジョー及びアクチュエータを示す図、 第２８図は、新規で且つ改良されたリード挿入及び端子
ガイド組立体の側面図、 第２９図は、本発明の装置のリード挿入組立体と共に使
用する新規で且つ改良されたプログラム可能なコネクタ
インデックスモジュールの上面図、 第３０図は、プログラム可能なコネクタインデックスモ
ジュールの前面図、 第３１図は、プログラム可能なコネクタインデックスモ
ジュールの側面図、 第３２図は、コネクタインデックスモジュールの後面図
、 第３３図は、コネクタハウジングクランプ及びコネクタ
インデックスモジュールの側面図、第３４図は、第３０
図の３４−３４線に沿ったコネクタハウジングクランプ
のコネクタ停止ツメを示す断面図、 第３５図は、第３０図の３５−３５線に沿ったコネクタ
ハウジングクランプのコネクタ放出ツメを示す断面図、 第３６図は、第３３図と同様にプログラム可能なコネク
タインデックスモジュールを示す後面図で、Ｚ軸駆動機
構を断面で示す図、 第３７図ないし４３図及び第４５図ないし５０図は、本
発明の新規で且つ改良されたリード挿入装置によって行
なわれる一連の自動的なリード挿入段階を示す側面図で
、そして 第４４図は、第４３図の４４−４４線に沿った部分断面
図で、挿入の直前の終端接続リードに対する第３の高圧
力の把持位置においてリード挿入ジョーを示した図であ
る。 １０・・・圧着型ワイヤハーネス １２・・・絶縁ハウジング １４・・・前方嵌合端　１６・・・導体導入端１８・・
・開口　　　　２０・・・端子受入空胴２２・・・終端
接続されたワイヤリード２４・・・絶縁ワイヤ区分 ２６・・・金属性の圧着端子 ２８・・・前方の嵌合可能な接触部 ３０・・・中間の導線圧着部 ３２・・・後方の絶縁被覆圧着部 ３４・・・ロックランセット ３６・・・側壁　　　　３８・・・ロックくぼみ４０・
・・リード挿入装置 ４２・・・リード挿入ステーション ４４・・・リードコンベア組立体 ４°６・・・リードピックアップステーション４８・・
・ショットピン組立体 ５　ｏ　・ ５２　・ ５４　・ ５６　・ ５８　・ ６０　・ ６２　・ ６４　・ ６８　・ ７０　・ ７２． ７８． ８２　・ ８６． ８７　・ ８８　・ ９０　・ ９２、 ・・コンベアクランプ開放組立体 ・・ワイヤ張力組立体 ・・挿入ジョー組立体 ・・端子ガイドジョー組立体 ・・接近センサ ・・コネクタピックアップステーション・・ハーネス放
出ステーション ・・コネクタマガジンフィーダ ・・コネクタインデックスモジュール ・・コネクタクランプ手段 ７４．７６・・・Ｘ、Ｙ％Ｚ軸駆動組立体８０・・・ガ
イドレール ・・駆動スクリュー ９８・・・モータ駆動装置 ・・エンコーダ ・・ステップモータ ・・カップリング ９４・・・取付ブラケット ・・・空気シリンダ ・・・テーブル部材 １０８　　・ １１０　　・ １１２　・ １１４　・ １１６． １２０　・ １２２． １２８　　・ １３０　　・ １３２　・ １３４． １３８　・ １４０゜ １８４　・ ・ハーネス送給トラック ・トラップドア ・放出シュート ・チェーン駆動ベルト １８・・・チェーンガイド部材 ・コンベアクランプ ２４・・・ツメ部材 ・グリッパ制御手段 ・駆動ロッド ・リード挿入駆動空気シリンダ ３６・・・ガイドレール ・取付ブラケット ４２・・・垂直取付アーム ・アクチュエータ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、４４ １５Ｔ１６ ＦＩＧ、１６ ＦＩＧ、旧

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）終端接続されたワイヤリードを挿入ステーション
   において多回路コネクタの端子受入空胴に挿入する装置
   であって、終端接続されたワイヤリードをそれらの軸に
   対して横方向に搬送して上記挿入ステーションの付近に
   位置設定するための解除可能なりランプ手段を含んだリ
   ードコンベア手段と、上記挿入ステーションにおいて終
   端接続されたワイヤリードに対して一度に１つの端子受
   入空胴の位置を整列するように多回路コネクタハウジン
   グをインデックスするためのコネクタインデックス手段
   と、上記コンベア手段からの終端接続されたワイヤリー
   ドを把持する解除可能なりランプ手段を含んでいると共
   に、このクランプ手段及びこれに把持されたワイヤリー
   ドを上記コネクタハウジングに向けて軸方向に進ませて
   上記整列されたハウジング空胴に端子を完全に挿入する
   ための駆動手段を含んでいるリード挿入手段とを具備し
   たワイヤリードの挿入装置において、上記リード挿入手
   段の上記解除可能なりランプ手段は、ワイヤリードを長
   手方向に取り巻いて把持するための前方チップを各々有
   する一対の細長い挿入ジョーを備えており、更に、上記
   リード挿入手段は、第１の開いた位置と、上記挿入ジョ
   ーを上記把持されたワイヤリードに沿って軸方向にスラ
   イドできる第２の中間位置と、上記挿入ジョーでワイヤ
   リードをこれがスライドできないようにしっかりと把持
   する第３の閉じた位置との間で上記挿入ジョーを作動す
   るための調整可能な制御手段と、上記駆動手段が上記中
   間位置にある挿入ジョーをワイヤリードに沿って挿入ス
   テーションに向かって軸方向に進ませるにつれて上記挿
   入ジョーの前方チップが端子に当接するときを感知する
   感知手段とを備えており、このようにチップが端子に当
   接したときには上記制御手段がそれに応答して挿入ジョ
   ーの位置を挿入の前に上記中間位置から上記閉じた位置
   へと変更するようにしたことを特徴とするワイヤリード
   の挿入装置。
2. （２）上記調整可能な制御手段は、取付部材と、該取付
   部材に取り付けられたピストンロッドを有する空気シリ
   ンダと、該空気シリンダに送られる空気の圧力を調整す
   るためのレギュレータとを備えた請求項１に記載のワイ
   ヤリードの挿入装置。
3. （３）上記細長い挿入ジョーは、上記空気シリンダの付
   近で上記取付部材に枢着されると共に、アクチュエータ
   リンケージを解して上記ピストンロッド及び空気シリン
   ダに枢着される請求項２に記載のワイヤリードの挿入装
   置。
4. （４）上記駆動手段は、自由端を有する駆動ロッドをも
   った空気シリンダを備えており、上記調整可能な制御手
   段は、上記駆動ロッドの自由端において移動するように
   取り付けられる請求項３に記載のワイヤリードの挿入装
   置。
5. （５）上記リードコンベアの解除可能なクランプ手段か
   ら延びているピンと張ったワイヤ区分を上記細長い挿入
   ジョーによって把持するために差し出す張力手段を更に
   備えた請求項１に記載のワイヤリードの挿入装置。
6. （６）上記リードコンベア手段と挿入ステーションとの
   中間で上記挿入ステーションに隣接して設けられた端子
   ガイド手段を更に備えており、該端子ガイド手段は、挿
   入中に端子リード及び細長い挿入ジョーをスライド式に
   受け入れる内部ボア手段を備えており、該ボア手段は、
   挿入中に挿入ステーションにおいて端子と端子受入空胴
   とを整列するように端子の回転方向を制御する形状にさ
   れている請求項１に記載のワイヤリードの挿入装置。
7. （７）上記の端子ガイド手段は、その前方端が挿入ステ
   ーションにおいてボトル状の突起形状になっていて、上
   記コネクタのインデックス手段が挿入ステーションにお
   いてリードに対して１つの端子受入空胴を整列するよう
   にハウジングをインデックスするときに既に挿入された
   ワイヤリードの後端を挿入ステーションから離すように
   そらす請求項１に記載のワイヤリードの挿入装置。
8. （８）上記コネクタインデックス手段は、コネクタハウ
   ジングを解除可能に保持するためのコネクタクランプ部
   材と、挿入ステーションにおいてワイヤリードに対して
   ３つの相互に垂直な軸に沿ってクランプ手段を往復移動
   させてクランプされたコネクタの１つの端子受入空胴を
   上記終端接続されたリードに対して位置整列させるため
   の駆動手段とを備えている請求項１に記載のワイヤリー
   ドの挿入装置。
9. （９）上記駆動手段が挿入ジョーをそれらの中間位置に
   おいてワイヤリードに沿って挿入ステーションに向けて
   軸方向に進ませるときにリードコンベアのクランプ手段
   を解除するためのクランプ開放手段を更に備えた請求項
   １に記載のワイヤリードの挿入装置。
10. （１０）終端接続されたワイヤリードを多回路コネクタ
    の端子受入空胴に挿入する方法であって、ａ）終端接続
    されたワイヤリードを多回路コネクタの端子受入空胴に
    挿入するための挿入ステーションを用意し、 ｂ）終端接続されたワイヤリードを、そのワイヤリード
    の長手方向軸が挿入ステーションと整列されるように挿
    入ステーション付近の挿入位置へと搬送し、 ｃ）多回路コネクタのハウジングを、そのコネクタの端
    子受入空胴が上記配置されたワイヤリードと軸力向に整
    列されるように挿入ステーションの位置へインデックス
    し、そして ｄ）上記終端接続されたワイヤリードを把持して上記コ
    ネクタに向けて軸方向に進ませ、リードの一端にある端
    子を上記整列された端子受入空胴に挿入するという段階
    を具備する方法において、ワイヤリードを長手方向に取
    り巻く前方チップを各々有した一対の細長いリード挿入
    ジョーを用意し、 上記ワイヤリードの周りに上記ジョーを配置して、上記
    ジョーのチップを端子の後端に当接させると共に、上記
    ジョーでワイヤリードをこれがスライドできないように
    把持しそしてその後に上記進ませる段階を実行し、 これにより、上記細長いリード挿入ジョーでワイヤリー
    ドを軸方向に支持して挿入中に端子の後端に押しつける
    という段階を更に具備したことを特徴とするワイヤリー
    ドの挿入方法。