CN111146666A - 一种具有多头连接器的线束的压接装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多头连接器的线束的压接装配设备，包括端子压着模组、导线搬运模组、来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；端子压着模组包括多个端子压着机构；导线搬运模组包括搬运直线驱动装置，搬运直线驱动装置设有两个搬运线夹；连接器上料模组包括多个上料夹；线束装配模组包括两个线束装配装置，线束装配装置包括装配左右直线驱动装置，装配左右直线驱动装置的运动端上设有装配前后直线驱动装置，装配前后直线驱动装置的运动端上设有装配夹。多个端子压着机构完成导线端子的压接；多个上料夹可夹住多个连接器，然后装配夹把导线的两端分别插进所对应的连接器内，完成多头线束的多头连接器与导线的装配。

Description

一种具有多头连接器的线束的压接装配设备

技术领域

本发明涉及线束生产技术领域，特别涉及一种具有多头连接器的线束的压接装配设备。

背景技术

线束是在电子电气设备中，连接线路、传送信号的组件，几乎用于所有的带电的设备中，线束包括多条导线，导线的两端分别连接有连接器，连接器内设有多个分别与多条导线的端部连接的线孔，线束通过连接器用于与电路板上的插口或连接器插接固定。线束的加工涉及到裁剪、剥皮、压接和插入等主要工序，随着产品向精密、小巧方向发展，线径日趋细小，部分线径已经低至0.2mm，人工组装难以为继，自动组装生产为大势所趋。随着电子技术的发展和多功能应用的要求，电路板的排布和连接越趋复杂，为适应更复杂和灵活的连接要求，需要具有多头连接器的多头线束，多头线束为单个连接器的多条导线分开连接多个连接器，多头线束为单个连接器对多个连接器，单个连接器中的多条导线分开连接多个连接器，或多个连接器对多个连接器，或多个连接器交叉连接导线。导线的端部在插入连接器前需要先压接金属端子。现有的线束生产设备只能生产两端连接单个连接器的线束，不能生产具有多头连接器的多头线束，本领域技术人员希望有一种可用于具有多头连接器的线束的压接装配设备，完成导线端子的压接和连接器与导线的装配。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有多头连接器的线束的压接装配设备，能够完成导线端子的压接和多头连接器与导线的装配。

根据本发明的实施例的具有多头连接器的线束的压接装配设备，包括机架，所述机架上设有端子压着模组、导线搬运模组、来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；所述端子压着模组包括沿左右方向排列的多个端子压着机构；所述来线夹线模组设于所述端子压着模组的左侧，所述来线夹线模组包括沿左右方向排列于所述机架上的两个第一夹线夹爪装置，所述第一夹线夹爪装置的前侧设有第一线夹；所述导线搬运模组包括沿左右方向设置的搬运直线驱动装置，所述搬运直线驱动装置的运动端上设有搬运装置，所述搬运装置包括两个搬运夹爪装置，所述搬运夹爪装置设有搬运线夹，所述搬运线夹设于所述端子压着装置和所述第一线夹的前侧；所述连接器上料模组设于所述来线夹线模组的左侧，所述连接器上料模组包括沿左右方向排列于所述机架上的多个连接器上料装置，所述连接器上料装置包括连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的前侧设有上料夹；所述线束装配模组包括两个线束装配装置，所述线束装配装置包括与所述机架固定连接的装配左右直线驱动装置，所述装配左右直线驱动装置的运动端上固定连接有装配前后直线驱动装置，所述装配前后直线驱动装置的运动端上设有第二夹线夹爪装置，两个所述第二夹线夹爪装置沿左右方向排列，所述第二夹线夹爪装置设有装配夹，所述装配夹设于所述第一线夹和所述上料夹的前侧。

根据本发明实施例的具有多头连接器的线束的压接装配设备，至少具有如下有益效果：搬运装置中的两个搬运线夹分别夹住导线的两端，导线的端部朝向后侧，导线的中部悬在两个搬运线夹的前侧；多个端子压着机构可以适应多种规格端子的压接要求，搬运直线驱动装置带动导线移动到对应的端子压着机构进行压接端子；压接端子之后，搬运直线驱动装置带动导线移动到两个第一夹线夹爪装置的前侧，两个第一线夹分别夹住导线的两端；连接器上料模组设有多个上料夹，每个上料夹夹住一种连接器，多个上料夹可夹住多个连接器；线束装配模组设有两个装配夹，两个装配左右直线驱动装置分别带动两个装配夹到第一线夹处取走导线，然后每个装配夹分别移动到对应的连接器的前侧，装配前后直线驱动装置带动装配夹向后运动把导线的端部插进连接器的线孔内。多个端子压着机构完成导线端子的压接；多个上料夹可夹住多个连接器，然后装配夹把导线的两端分别插进所对应的连接器内，可使单个连接器中的多条导线分开连接多个连接器，或多个连接器交叉连接导线，完成多头线束的多头连接器与导线的装配。

根据本发明的一些实施例，所述连接器上料装置包括固定连接于所述机架上的上料底座，所述上料底座上设有横向设置的推料面，所述推料面的左侧或右侧设有第一进料口，所述推料面的前侧设有沿左右方向设置的挡料条，所述上料底座上固定连接有沿前后方向设置的推料第一直线驱动装置，所述推料第一直线驱动装置设于所述推料面的后侧；所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的推料第二直线驱动装置，所述推料第二直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料第二直线驱动装置的运动端上固定连接有沿左右方向延伸的推料杆，所述推料杆设于所述推料面的上侧，所述推料杆设于所述第一进料口和所述挡料条之间；所述连接器上料装置还包括夹连接器底座，所述夹连接器底座上固定连接有所述连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的开合端沿上下方向运动，所述上料夹固定连接于所述连接器夹爪装置的开合端上，所述上料夹内设有沿左右方向设置的夹槽，所述上料夹设于所述推料面上相对于所述推料第二直线驱动装置的对侧，所述夹槽正对于推料杆，所述夹槽的前侧设有线端插入缝；所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的振动盘，所述振动盘的出料端正对于所述第一进料口。

根据本发明的一些实施例，所述连接器上料装置设有四个，四个所述连接器上料装置从左到右分别称为第一连接器上料装置、第二连接器上料装置、第三连接器上料装置和第四连接器上料装置，所述第一连接器上料装置的振动盘设于所述第一连接器上料装置的上料底座的左侧，所述第四连接器上料装置的振动盘设于所述第四连接器上料装置的上料底座的右侧；所述第二连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第二送料前后直线驱动装置，所述第二连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第二送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第二连接器上料装置的上料底座设于第二送料前后直线驱动装置的左侧，所述第二连接器上料装置的上料底座设于所述第一连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第二连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第二连接器上料装置的推料杆；所述第三连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第三送料前后直线驱动装置，所述第三连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第三送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第三连接器上料装置的上料底座设于第三送料前后直线驱动装置的右侧，所述第三连接器上料装置的上料底座设于所述第四连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第三连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第三连接器上料装置的推料杆。

根据本发明的一些实施例，所述第四连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第四送料前后直线驱动装置，所述第四连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第四送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第四连接器上料装置的上料底座设于所述来线夹线模组的后侧。

根据本发明的一些实施例，所述线束装配模组包括与所述机架固定连接的装配底板，所述装配底板设于所述来线夹线模组和所述连接器上料模组的上侧，所述装配底板的上侧固定连接有两条沿左右方向延伸的装配导轨，两条所述装配导轨前后排列，两条所述装配导轨上滑动连接有两个装配滑座，两个所述装配前后直线驱动装置一一固定连接于两个装配滑座上，所述装配底板上转动连接有两条沿左右方向延伸的丝杆，两条所述丝杆前后排列，两条所述丝杆设于两条所述装配导轨之间，所述丝杆上螺纹连接有螺母，两个所述装配滑座分别与两个所述螺母一一固定连接，每个所述装配左右直线驱动装置包括一条所述丝杆。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括下料装置，所述下料装置包括与所述机架固定连接的下料底架，所述下料底架上固定连接有沿左右方向设置的下料左右直线驱动装置，所述下料左右直线驱动装置设于所述连接器上料模组的左侧，所述下料左右直线驱动装置的运动端上固定连接有下料前后直线驱动装置，所述下料前后直线驱动装置的运动端上固定连接有下料夹线模组，所述下料夹线模组包括多个设于所述上料夹的前侧的下料夹线装置，所述下料夹线装置设有下线夹，多个所述下线夹的右行程端与多个所述上料夹一一正对设置。

根据本发明的一些实施例，所述下料底架的上侧固定连接有后转动板，所述后转动板的前侧设有沿上下方向设置的插销，所述后转动板的前侧连接有前转动板，所述前转动板的后侧设有与所述插销插接的插孔，所述插销和所述插孔转动连接，所述前转动板上设有与所述插孔共轴设置的弧形长孔，所述后转动板上设有与所述弧形长孔正对设置的安装孔，所述下料左右直线驱动装置固定连接于所述前转动板的前侧。

根据本发明的一些实施例，所述来线夹线模组还包括与所述机架固定连接的来线夹线底座，两个所述第一夹线夹爪装置均与所述来线夹线底座沿前后方向的轴线转动连接，所述机架上固定连接有两个来线夹线旋转电机，两个所述来线夹线旋转电机分别与两个所述第一夹线夹爪装置传动连接，所述装配前后直线驱动装置的运动端上固定连接有装配升降直线驱动装置，所述第二夹线夹爪装置固定连接于所述装配升降直线驱动装置的运动端上。

根据本发明的一些实施例，所述端子压着机构设有六个。

根据本发明的一些实施例，所述导线搬运模组包括与所述机架固定连接的搬运底板，所述搬运底板竖向设置，所述搬运底板的上侧面上固定连接有沿左右方向延伸的搬运导轨，所述导线搬运模组包括多个所述搬运直线驱动装置，多个所述搬运直线驱动装置沿左右方向交替排列于所述搬运底板的前侧面和后侧面，相邻两个所述搬运直线驱动装置之间设有重叠部，所述搬运导轨上滑动连接有多个搬运座，多个所述搬运座一一对应地固定连接于多个所述搬运直线驱动装置的运动端上，所述搬运装置通过所述搬运座固定连接于搬运直线驱动装置的运动端上，所述重叠部的后侧设有中转夹爪装置，所述中转夹爪装置设有中转线夹。

本发明用于线束生产。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的来线夹线模组、连接器上料模组、线束装配模组和下料装置后的立体示意图；

图3为本发明实施例的来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组的立体示意图；

图4为本发明实施例的连接器上料模组的俯视图；

图5为本发明实施例的第四连接器上料装置中，上料夹处于插线装配位置的立体示意图；

图6为本发明实施例的第四连接器上料装置中，上料夹处于取连接器位置的局部立体示意图；

图7为本发明实施例的线束装配模组的立体示意图；

图8为本发明实施例的下料装置的立体示意图；

图9为本发明实施例的来线夹线模组的立体示意图；

图10为本发明实施例的端子压着模组的立体示意图；

图11为本发明实施例的导线搬运模组的局部立体示意图。

附图中：101-机架、201-来线夹线模组、202-第一夹线夹爪装置、203-第一线夹、204-来线夹线底座、205-来线夹线旋转电机、301-连接器上料模组、302-连接器夹爪装置、303-上料夹、304-上料底座、305-推料面、307-挡料条、308-推料第一直线驱动装置、309-推料第二直线驱动装置、310-推料杆、311-夹连接器底座、313-线端插入缝、314-振动盘、321-第一连接器上料装置、322-第二连接器上料装置、323-第三连接器上料装置、324-第四连接器上料装置、325-第二送料前后直线驱动装置、326-第三送料前后直线驱动装置、327-第四送料前后直线驱动装置、401-线束装配模组、402-装配左右直线驱动装置、403-装配前后直线驱动装置、404-第二夹线夹爪装置、405-装配夹、406-装配底板、407-装配导轨、408-装配滑座、409-丝杆、410-装配升降直线驱动装置、501-下料装置、502-下料底架、503-下料左右直线驱动装置、504-下料前后直线驱动装置、505-下料夹线装置、506-下线夹、507-后转动板、508-前转动板、509-插销、510-弧形长孔、601-端子压着机构、701-导线搬运模组、702-搬运直线驱动装置、703-搬运夹爪装置、704-搬运线夹、705-搬运底板、706-搬运导轨、707-搬运座、708-中转线夹。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图11描述根据本发明实施例的具有多头连接器的线束的压接装配设备。

一种具有多头连接器的线束的压接装配设备包括机架101，机架101上设有端子压着模组、导线搬运模组701、来线夹线模组201、连接器上料模组301和线束装配模组401；端子压着模组包括沿左右方向排列的多个端子压着机构601；来线夹线模组201设于端子压着模组的左侧，来线夹线模组201包括沿左右方向排列于机架101上的两个第一夹线夹爪装置202，第一夹线夹爪装置202的前侧设有第一线夹203；导线搬运模组701包括沿左右方向设置的搬运直线驱动装置702，搬运直线驱动装置702的运动端上设有搬运装置，搬运装置包括两个搬运夹爪装置703，搬运夹爪装置703设有搬运线夹704，搬运线夹704设于端子压着装置和第一线夹203的前侧；连接器上料模组301设于来线夹线模组201的左侧，连接器上料模组301包括沿左右方向排列于机架101上的多个连接器上料装置，连接器上料装置包括连接器夹爪装置302，连接器夹爪装置302的前侧设有上料夹303；线束装配模组401包括两个线束装配装置，线束装配装置包括与机架101固定连接的装配左右直线驱动装置402，装配左右直线驱动装置402的运动端上固定连接有装配前后直线驱动装置403，装配前后直线驱动装置403的运动端上设有第二夹线夹爪装置404，两个第二夹线夹爪装置404沿左右方向排列，第二夹线夹爪装置404设有装配夹405，装配夹405设于第一线夹203和上料夹303的前侧。

搬运装置中的两个搬运线夹704分别夹住导线的两端，导线的端部朝向后侧，导线的中部悬在两个搬运线夹704的前侧；多个端子压着机构601可以灵活适应多种规格端子的压接要求，搬运直线驱动装置702带动导线移动到对应的端子压着机构601进行压接端子，灵活压接多种规格的端子。压接端子之后，搬运直线驱动装置702带动导线移动到两个第一夹线夹爪装置202的前侧，两个第一线夹203分别夹住导线的两端，第一线夹203可在压接端子和插接导线之间做缓存作用，提高效率。连接器上料模组301设有多个上料夹303，每个上料夹303夹住一种连接器，多个上料夹303可夹住多个连接器，一个上料夹303还可以夹住一个以上相同的连接器。线束装配模组401设有两个装配夹405，两个装配左右直线驱动装置402分别带动两个装配夹405到第一线夹203处取走导线，然后每个装配夹405分别移动到对应的连接器的前侧，装配前后直线驱动装置403带动装配夹405向后运动把导线的端部插进连接器的线孔内。多个端子压着机构601完成导线端子的压接；多个上料夹303可夹住多个连接器，然后装配夹405把导线的两端分别插进所对应的连接器内，可使单个连接器中的多条导线分开连接多个连接器，或多个连接器交叉连接导线，完成多头连接器的连接器与导线的装配。端子压着机构601为现有端子压接常用设备，这里不再详述。

参照图4至图6，在本发明的一些具体实施例中，连接器上料装置包括固定连接于机架101上的上料底座304，上料底座304上设有横向设置的推料面305，推料面305的左侧或右侧设有第一进料口，推料面305的前侧设有沿左右方向设置的挡料条307，上料底座304上固定连接有沿前后方向设置的推料第一直线驱动装置308，推料第一直线驱动装置308设于推料面305的后侧；连接器上料装置还包括与上料底座304相对固定的推料第二直线驱动装置309，推料第二直线驱动装置309沿左右方向设置，推料第二直线驱动装置309的运动端上固定连接有沿左右方向延伸的推料杆310，推料杆310设于推料面305的上侧，推料杆310设于第一进料口和挡料条307之间；连接器上料装置还包括夹连接器底座311，夹连接器底座311上固定连接有连接器夹爪装置302，连接器夹爪装置302的开合端沿上下方向运动，上料夹303固定连接于连接器夹爪装置302的开合端上，上料夹303内设有沿左右方向设置的夹槽，上料夹303设于推料面305上相对于推料第二直线驱动装置309的对侧，夹槽正对于推料杆310，夹槽的前侧设有线端插入缝313；连接器上料装置还包括与上料底座304相对固定的振动盘314，振动盘314的出料端正对于第一进料口。

连接器从振动盘314上料，经过振动盘314的出料端和第一进料口到达推料面305，推料第一直线驱动装置308的运动端向前推动连接器顶到挡料条307定位，使连接器对准上料夹303的夹槽。然后推料第一直线驱动装置308的运动端向后松开，推料第二直线驱动装置309的运动端带动推料杆310，推料杆310把连接器推进夹槽内定位。然后推料杆310退出夹槽，连接器夹爪装置302合上把连接器夹紧，保持插线装配时不偏位。在定位面经过挡料条307的定位可使连接器对准夹槽，使夹槽与连接器更加适配，提高连接器在夹槽内的定位精度。连接器的线孔都正对于线端插入缝313，导线的端部通过线端插入缝313插入到连接器的线孔内。

在本发明的一些具体实施例中，连接器上料装置设有四个，四个连接器上料装置从左到右分别称为第一连接器上料装置321、第二连接器上料装置322、第三连接器上料装置323和第四连接器上料装置324，第一连接器上料装置321的振动盘设于第一连接器上料装置321的上料底座的左侧，第四连接器上料装置324的振动盘314设于第四连接器上料装置324的上料底座304的右侧；第二连接器上料装置322还包括与机架101固定连接的第二送料前后直线驱动装置325，第二连接器上料装置322的夹连接器底座固定连接于第二送料前后直线驱动装置325的运动端上，第二连接器上料装置322的上料底座设于第二送料前后直线驱动装置325的左侧，第二连接器上料装置322的上料底座设于第一连接器上料装置321的上料底座的后侧，第二连接器上料装置322的夹槽的后行程端正对于第二连接器上料装置322的推料杆；第三连接器上料装置323还包括与机架101固定连接的第三送料前后直线驱动装置326，第三连接器上料装置323的夹连接器底座固定连接于第三送料前后直线驱动装置326的运动端上，第三连接器上料装置323的上料底座设于第三送料前后直线驱动装置326的右侧，第三连接器上料装置323的上料底座设于第四连接器上料装置324的上料底座304的后侧，第三连接器上料装置323的夹槽的后行程端正对于第三连接器上料装置323的推料杆。

四个连接器上料装置能提供多种多个连接器的组合，满足多种多头线束的生产需求。第二连接器上料装置322的上料底座设于第一连接器上料装置321的上料底座的后侧，第三连接器上料装置323的上料底座设于第四连接器上料装置324的上料底座304的后侧，第二连接器上料装置322的上料夹和第三连接器上料装置323的上料夹可以分别通过第二送料前后直线驱动装置325和第三送料前后直线驱动装置326向后移动接取连接器，避免上料底座304设在两个上料夹303之间和增加两个上料夹303之间的距离，使四个上料夹303相互之间的距离较小，四个上料夹303尽量地靠近，减少装配左右直线驱动装置402的长度，缩短动作时间。

在本发明的一些具体实施例中，第四连接器上料装置324还包括与机架101固定连接的第四送料前后直线驱动装置327，第四连接器上料装置324的夹连接器底座311固定连接于第四送料前后直线驱动装置327的运动端上，第四连接器上料装置324的上料底座304设于来线夹线模组201的后侧。第四连接器上料装置324的上料底座304设于来线夹线模组201的后侧，缩短来线夹线模组201的两个第一线夹203与第四连接器上料装置324的上料夹303的距离，减少装配左右直线驱动装置402的长度，缩短动作时间。

参照图7，在本发明的一些具体实施例中，线束装配模组401包括与机架101固定连接的装配底板406，装配底板406设于来线夹线模组201和连接器上料模组301的上侧，装配底板406的上侧固定连接有两条沿左右方向延伸的装配导轨407，两条装配导轨407前后排列，两条装配导轨407上滑动连接有两个装配滑座408，两个装配前后直线驱动装置403一一固定连接于两个装配滑座408上，装配底板406上转动连接有两条沿左右方向延伸的丝杆409，两条丝杆409前后排列，两条丝杆409设于两条装配导轨407之间，丝杆409上螺纹连接有螺母，两个装配滑座408分别与两个螺母一一固定连接，每个装配左右直线驱动装置402包括一条丝杆409。两个装配滑座408均与两条导轨滑动连接，减少导轨的数量。两条丝杆409分别带动两个装配滑座408移动，带动导线的端部到相应的连接器的插孔。两个装配左右直线驱动装置402包括了两条导轨和两条丝杆409，这样设置可节省空间。位于左侧的装配夹405始终夹持导线的左端，位于右侧的装配夹405始终夹持导线的右端。

参照图8，在本发明的一些具体实施例中，本发明还包括下料装置501，下料装置501包括与机架101固定连接的下料底架502，下料底架502上固定连接有沿左右方向设置的下料左右直线驱动装置503，下料左右直线驱动装置503设于连接器上料模组301的左侧，下料左右直线驱动装置503的运动端上固定连接有下料前后直线驱动装置504，下料前后直线驱动装置504的运动端上固定连接有下料夹线模组，下料夹线模组包括多个设于上料夹303的前侧的下料夹线装置505，下料夹线装置505设有下线夹506，多个下线夹506的右行程端与多个上料夹303一一正对设置。

当完成多条导线的插接后，打开上料夹303松开连接器；下料左右直线驱动装置503带动下料前后直线驱动装置504向右运动，使多个下线夹506一一位于多个上料夹303的正前侧；下料前后直线驱动装置504带动下线夹506向后运动，每个下线夹506夹住对应的连接器连接的导线，下线夹506的开口朝向下侧，开合方向为左右方向；下料前后直线驱动装置504带动下线夹506向前运动，把连接器拉出上料夹303，下料左右直线驱动装置503带动下线夹506向左运动把连接器放下，然后继续进行下一个多头线束的装配。

在本发明的一些具体实施例中，下料底架502的上侧固定连接有后转动板507，后转动板507的前侧设有沿上下方向设置的插销509，后转动板507的前侧连接有前转动板508，前转动板508的后侧设有与插销509插接的插孔，插销509和插孔转动连接，前转动板508上设有与插孔共轴设置的弧形长孔510，后转动板507上设有与弧形长孔510正对设置的安装孔，下料左右直线驱动装置503固定连接于前转动板508的前侧。前转动板508通过插销509和插孔与后转动板507转动连接，转动前转动板508可方便调节下线夹506相对上料夹303的角度，减少因零件加工误差和装配误差导致下线夹506与上料夹303的角度偏移过大。弧形长孔510和安装孔通过螺丝连接，弧形长孔510不影响前转动板508转动。

参照图9，在本发明的一些具体实施例中，来线夹线模组201还包括与机架101固定连接的来线夹线底座204，两个第一夹线夹爪装置202均与来线夹线底座204沿前后方向的轴线转动连接，机架101上固定连接有两个来线夹线旋转电机205，两个来线夹线旋转电机205分别与两个第一夹线夹爪装置202传动连接，装配前后直线驱动装置403的运动端上固定连接有装配升降直线驱动装置410，第二夹线夹爪装置404固定连接于装配升降直线驱动装置410的运动端上。

第一夹线夹爪装置202可以转动，切换第一线夹203的开合方向。导线上料时，第一线夹203的开合方向为上下方向，导线上料时可沿左右方向进入第一线夹203，第一线夹203夹住导线后，旋转90度，装配夹405取线时从第一线夹203的上侧向下移动并夹住线，第一线夹203的开合方向为左右方向不影响装配夹405夹线；装配夹405的开口朝向下侧，开合方向为左右方向，装配夹405夹线后第一线夹203松开导线，装配夹405上升，然后移动进行插线装配。另外，装配夹405取线时第一线夹203的开合方向为左右方向，装配夹405从上下方向夹取导线，可夹住更靠近导线的端部的位置，使把导线插入线孔时更能减少端部的变形，更加容易插进线孔。

在本发明的一些具体实施例中，端子压着机构601设有六个。六个端子压着机构601可压接多种规格的端子，满足多种多头连接器的生产需求。

参照图10和图11，在本发明的一些具体实施例中，导线搬运模组701包括与机架101固定连接的搬运底板705，搬运底板705竖向设置，搬运底板705的上侧面上固定连接有沿左右方向延伸的搬运导轨706，导线搬运模组701包括多个搬运直线驱动装置702，多个搬运直线驱动装置702沿左右方向交替排列于搬运底板705的前侧面和后侧面，相邻两个搬运直线驱动装置702之间设有重叠部，搬运导轨706上滑动连接有多个搬运座707，多个搬运座707一一对应地固定连接于多个搬运直线驱动装置702的运动端上，搬运装置通过搬运座707固定连接于搬运直线驱动装置702的运动端上，重叠部的后侧设有中转夹爪装置，中转夹爪装置设有中转线夹708。

多个搬运装置在搬运导轨706上滑动，多个搬运装置分别通过多个搬运直线驱动装置702带动，可减少每个搬运装置的行程，缩短搬运到第一线夹203的节拍，提高效率。位于右侧的搬运装置夹持导线从搬运导轨706的右侧向左运动，移动到重叠部，中转线夹708夹住导线，位于右侧的搬运装置向右移开，让出重叠部；位于左侧的搬运装置向左移动至重叠部，从中转线夹708取走导线，然后搬运装置向左移动，如此来完成导线的转移。中转线夹708的开合方向为上下开合，搬运线夹704的开口朝向上侧，开合方向为左右方向，这样设置可不受导线的阻碍，搬运装置的运动较简单。搬运直线驱动装置702可采用同步轮-同步带模组。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有端子压着模组、导线搬运模组、来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；

所述端子压着模组包括沿左右方向排列的多个端子压着机构；

所述来线夹线模组设于所述端子压着模组的左侧，所述来线夹线模组包括沿左右方向排列于所述机架上的两个第一夹线夹爪装置，所述第一夹线夹爪装置的前侧设有第一线夹；

所述导线搬运模组包括沿左右方向设置的搬运直线驱动装置，所述搬运直线驱动装置的运动端上设有搬运装置，所述搬运装置包括两个搬运夹爪装置，所述搬运夹爪装置设有搬运线夹，所述搬运线夹设于所述端子压着装置和所述第一线夹的前侧；

所述连接器上料模组设于所述来线夹线模组的左侧，所述连接器上料模组包括沿左右方向排列于所述机架上的多个连接器上料装置，所述连接器上料装置包括连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的前侧设有上料夹；

所述线束装配模组包括两个线束装配装置，所述线束装配装置包括与所述机架固定连接的装配左右直线驱动装置，所述装配左右直线驱动装置的运动端上固定连接有装配前后直线驱动装置，所述装配前后直线驱动装置的运动端上设有第二夹线夹爪装置，两个所述第二夹线夹爪装置沿左右方向排列，所述第二夹线夹爪装置设有装配夹，所述装配夹设于所述第一线夹和所述上料夹的前侧。

2.根据权利要求1所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，所述连接器上料装置包括固定连接于所述机架上的上料底座，所述上料底座上设有横向设置的推料面，所述推料面的左侧或右侧设有第一进料口，所述推料面的前侧设有沿左右方向设置的挡料条，所述上料底座上固定连接有沿前后方向设置的推料第一直线驱动装置，所述推料第一直线驱动装置设于所述推料面的后侧；

所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的推料第二直线驱动装置，所述推料第二直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料第二直线驱动装置的运动端上固定连接有沿左右方向延伸的推料杆，所述推料杆设于所述推料面的上侧，所述推料杆设于所述第一进料口和所述挡料条之间；

所述连接器上料装置还包括夹连接器底座，所述夹连接器底座上固定连接有所述连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的开合端沿上下方向运动，所述上料夹固定连接于所述连接器夹爪装置的开合端上，所述上料夹内设有沿左右方向设置的夹槽，所述上料夹设于所述推料面上相对于所述推料第二直线驱动装置的对侧，所述夹槽正对于推料杆，所述夹槽的前侧设有线端插入缝；

所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的振动盘，所述振动盘的出料端正对于所述第一进料口。

3.根据权利要求2所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，所述连接器上料装置设有四个，四个所述连接器上料装置从左到右分别称为第一连接器上料装置、第二连接器上料装置、第三连接器上料装置和第四连接器上料装置，所述第一连接器上料装置的振动盘设于所述第一连接器上料装置的上料底座的左侧，所述第四连接器上料装置的振动盘设于所述第四连接器上料装置的上料底座的右侧；

所述第二连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第二送料前后直线驱动装置，所述第二连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第二送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第二连接器上料装置的上料底座设于第二送料前后直线驱动装置的左侧，所述第二连接器上料装置的上料底座设于所述第一连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第二连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第二连接器上料装置的推料杆；

所述第三连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第三送料前后直线驱动装置，所述第三连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第三送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第三连接器上料装置的上料底座设于第三送料前后直线驱动装置的右侧，所述第三连接器上料装置的上料底座设于所述第四连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第三连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第三连接器上料装置的推料杆。

4.根据权利要求3所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，所述第四连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第四送料前后直线驱动装置，所述第四连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第四送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第四连接器上料装置的上料底座设于所述来线夹线模组的后侧。

5.根据权利要求1所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，所述线束装配模组包括与所述机架固定连接的装配底板，所述装配底板设于所述来线夹线模组和所述连接器上料模组的上侧，所述装配底板的上侧固定连接有两条沿左右方向延伸的装配导轨，两条所述装配导轨前后排列，两条所述装配导轨上滑动连接有两个装配滑座，两个所述装配前后直线驱动装置一一固定连接于两个装配滑座上，所述装配底板上转动连接有两条沿左右方向延伸的丝杆，两条所述丝杆前后排列，两条所述丝杆设于两条所述装配导轨之间，所述丝杆上螺纹连接有螺母，两个所述装配滑座分别与两个所述螺母一一固定连接，每个所述装配左右直线驱动装置包括一条所述丝杆。

6.根据权利要求1所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括与所述机架固定连接的下料底架，所述下料底架上固定连接有沿左右方向设置的下料左右直线驱动装置，所述下料左右直线驱动装置设于所述连接器上料模组的左侧，所述下料左右直线驱动装置的运动端上固定连接有下料前后直线驱动装置，所述下料前后直线驱动装置的运动端上固定连接有下料夹线模组，所述下料夹线模组包括多个设于所述上料夹的前侧的下料夹线装置，所述下料夹线装置设有下线夹，多个所述下线夹的右行程端与多个所述上料夹一一正对设置。

7.根据权利要求6所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，所述下料底架的上侧固定连接有后转动板，所述后转动板的前侧设有沿上下方向设置的插销，所述后转动板的前侧连接有前转动板，所述前转动板的后侧设有与所述插销插接的插孔，所述插销和所述插孔转动连接，所述前转动板上设有与所述插孔共轴设置的弧形长孔，所述后转动板上设有与所述弧形长孔正对设置的安装孔，所述下料左右直线驱动装置固定连接于所述前转动板的前侧。

8.根据权利要求1所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，所述来线夹线模组还包括与所述机架固定连接的来线夹线底座，两个所述第一夹线夹爪装置均与所述来线夹线底座沿前后方向的轴线转动连接，所述机架上固定连接有两个来线夹线旋转电机，两个所述来线夹线旋转电机分别与两个所述第一夹线夹爪装置传动连接，所述装配前后直线驱动装置的运动端上固定连接有装配升降直线驱动装置，所述第二夹线夹爪装置固定连接于所述装配升降直线驱动装置的运动端上。

9.根据权利要求1所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，所述端子压着机构设有六个。

10.根据权利要求1所述的具有多头连接器的线束的压接装配设备，其特征在于，所述导线搬运模组包括与所述机架固定连接的搬运底板，所述搬运底板竖向设置，所述搬运底板的上侧面上固定连接有沿左右方向延伸的搬运导轨，所述导线搬运模组包括多个所述搬运直线驱动装置，多个所述搬运直线驱动装置沿左右方向交替排列于所述搬运底板的前侧面和后侧面，相邻两个所述搬运直线驱动装置之间设有重叠部，所述搬运导轨上滑动连接有多个搬运座，多个所述搬运座一一对应地固定连接于多个所述搬运直线驱动装置的运动端上，所述搬运装置通过所述搬运座固定连接于搬运直线驱动装置的运动端上，所述重叠部的后侧设有中转夹爪装置，所述中转夹爪装置设有中转线夹。

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