CN113644526A - 一种多芯线打端子插胶壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多芯线打端子插胶壳设备，用于将多芯线压接端子并插设胶壳，包括：机架、固定在所述机架上的载具循环及其定位装置、位于载具循环及其定位装置后方且固定在所述机架上并依序设置的上料机构、切线剥皮机构、端子机、插胶壳机构、下料机构、控制单元。本申请的有益效果在于：本发明采用可前后左右移动的载具运载线材，设置有载具循环及其定位装置，实现载具的循环作业，以及载具前后左右定位，以实现载具在移位过程中上料、切线剥皮、打端子、插胶壳、下料等作业，并且在打端子作业后可以实现载具的退避，以及在插胶壳作业时的捋线等复杂动作，本设备结构简单，效率高，成本低。

Description

一种多芯线打端子插胶壳设备

技术领域

本发明属于多芯线打端子插胶壳领域，尤其涉及一种多芯线打端子插胶壳设备。

背景技术

多芯线线材在人们生产生活中非常常用，为满足工业自动化和标准化，往往需要对多芯线线材进行加工处理，目前最为常见的是在在多芯线线材上压接端子、插胶壳，但由于多芯线的芯线之间间距较小，导致多线芯压接端子、插胶壳难度极高，而现有打端子机插胶壳设备复杂，不良率高，成本高。

因此，申请人人经过锐意研究，提出一种多芯线打端子插胶壳设备。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多芯线打端子插胶壳设备，可实现多芯线的打打端子插胶壳作业，旨在提高打端子插胶壳的效率，降低设备成本，提高可靠性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种多芯线打端子插胶壳设备，用于将多芯线压接端子并插设胶壳，包括：机架、固定在所述机架上的载具循环及其定位装置、位于载具循环及其定位装置后方且固定在所述机架上并依序设置的上料机构、切线剥皮机构、端子机、插胶壳机构、下料机构、控制单元，所述载具循环及其定位装置设置有载具，所述载具循环及其定位装置用于实现所述载具的移位及循环；所述载具循环及其定位装置、切线剥皮机构、端子机、插胶壳机构、下料机构与所述控制单元电连接。

优选的，所述载具循环及其定位装置，还包括：安装在所述机架上的右升降机构、上载具移位机构、左升降机构、下载具回流机构；所述右升降机构设置于所述上载具移位机构右侧，所述左升降机构设置于所述上载具移位机构左侧，所述下载具回流机构设置于所述上载具移位机构下方。

优选的，所述载具，包括：前后活动组件、左右活动组件，所述前后活动组件可滑动设置于所述左右活动组件上，所述前后活动组件与左右活动组件之间连接有活动拉簧，所述前后活动组件设置有定位活动轮及用于卡紧线材的齿槽，所述前后活动组件设置有第一凹槽。

优选的，所述上载具移位机构，包括：上导轨、上导轨支撑板、从右到左依次固定于所述机架上的右移位机构、中移位机构、左移位机构，所述上导轨支撑板固定于所述机架上，所述上导轨固定于所述上导轨支撑板上，所述右移位机构可实现所述载具从所述右导轨到所述上导轨固定距离的位移，所述中移位机构可实现所述载具在所述上导轨中间一定范围内任意位置停留，所述左移位机构可实现所述载具从所述上导轨到所述左导轨固定距离的位移。

优选的，所述右移位机构，设置有用于所述载具前后定位的右移位限位板、及用于推动所述载具向左移动的右移位推块，所述右移位限位板与所述载具接触一侧端面设置为阶梯轨迹状，所述阶梯轨迹面设置有多个弧形凹槽。

优选的，所述中移位机构，设置有用于实现所述载具左右移位的丝杆移位组件，以及固定在所述丝杆移位组件上有用于连接所述载具的升降卡位组件，以及用于实现所述载具前后移位的第一载具前后移位组件，所述升降卡位组件设置有升降卡位块，可进入所述载具的第一凹槽，以实现升降卡位组件与载具的连接或断开。

优选的，所述左移位机构，设置有用于所述载具前后定位的左移位限位板，及用于推动所述载具向左移动的左移位推块、以及用于实现所述载具前后移位的第二载具前后移位组件。

优选的，所述切线剥皮机构固定于所述机架1上，并位于所述上料机构左侧，所述切线剥皮机构设置有可活动的上下切刀。

优选的，所述上料机构固定于所述机架上并位于所述右移位机构后侧，所述上料机构设置有限位板。

优选的，所述端子机位于所述第一载具前后移位组件后侧，位于所述上料机构左侧；所述插胶壳机构位于所述端子机左侧，位于所述第二载具前后移位组件后侧，所述插胶壳机构，包括：固定在所述机架上的胶壳送料机构、取胶壳机构、线材夹紧定位机构、载具前后移位机构 ；所述下料机构位于所述左升降机构上方,所述下料机构设置有夹线组件。

本申请的有益效果在于：本发明采用可前后左右移动的载具运载线材，设置有载具循环及其定位装置，实现载具的循环作业，以及载具前后左右定位，以实现载具在移位过程中上料、切线剥皮、打端子、插胶壳、下料等作业，并且在打端子作业后可以实现载具的退避，以及在插胶壳作业时的捋线等复杂动作，本设备结构简单，效率高，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的设备的立体图；

图2为本申请实施例提供的载具的立体图；

图3为本申请实施例的载具循环及其定位装置爆炸图；

图4为本申请实施例的右移位机构爆炸图；

图5为本申请实施例的中移位机构立体图；

图6为本申请实施例的左移位机构爆炸图；

图7为本申请实施例的切线剥皮机构爆炸图；

图8为本申请实施例的插胶壳机构立体图；

图9位本申请实施例的线材夹紧定位机构立体图。

其中，图中各附图标记：

机架1、载具循环及其定位装置2、上料机构3、切线剥皮机构4、端子机5、插胶壳机构6、下料机构7，载具02、右升降机构03、上载具移位机构04、左升降机构05、下载具回流机构06，右导轨031，上导轨041，左导轨051，下导轨061，前后活动组件021、左右活动组件022，活动拉簧023，定位活动轮0221、第一凹槽c1、齿槽k1；上导轨支撑板042、右移位机构043、中移位机构044、左移位机构045、右移位固定立板04311、右移位限位板04312、右移位气缸04313、右移位气缸安装块04314、右移位连接块04315、右移位活动块04316、右移位弹簧04317、右移位推块04318、右移位滑块04319、有第二凹槽c2、第一凸台t1、弧形凹槽h1、第一通孔k1、中移位支撑立板04411、丝杆移位组件04412、中移位导轨04413、升降卡位组件04414、第一载具前后移位组件04415、升降卡位气缸040441、升降卡位块040442、丝杆移位滑块040421、第一载具前后移动气缸040451、第一载具前后移动连接块040452、第一载具前后移动推块040453、左移位固定立板04511、左移位限位板04512、左移位气缸04513、左移位气缸安装块04514、左移位连接块04515、左移位活动块04516、左移位弹簧04517、左移位推块04518、左移位滑块04519、第二载具前后移位组件04520、第三凹槽c3、第二凸台t2、第二通孔k2、第二载具前后移动气缸040521、第二载具前后移动连接块040522、第二载具前后移动推块040523；

下导轨安装立板062、下回流驱动组件063、下回流移位滑轨064、下回流移位滑块065、下回流移位活动块066、下回流移位弹簧067、下回流移位推块068、第四凹槽c4、第三凸台t3；

限位板3001；上下切刀401、上下切刀座402、齿轮齿条驱动组件403、前后移动组件404，胶壳送料机构6031、取胶壳机构6041、线材夹紧定位机构6051，胶壳j1，端子d1，捋线机构60511、夹紧定位机构60512，夹线组件7001。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地，包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图9，本申请实施例提供了一种多芯线打端子插胶壳设备，包括：机架1、固定在所述机架1上的载具循环及其定位装置2、位于载具循环及其定位装置后方且固定在所述机架上并依序设置的上料机构3、切线剥皮机构4、端子机5、插胶壳机构6、下料机构7、控制单元，载具循环及其定位装置2设置有载具02，所述载具循环及其定位装置2用于实现载具02的移位及循环；载具循环及其定位装置2、切线剥皮机构4、端子机5、插胶壳机构6、下料机构7与所述控制单元电连接。

载具循环及其定位装置2，还包括：安装在机架1上的右升降机构03、安装在机架1上的上载具移位机构04、安装在机架1上的左升降机构05、安装在机架1上的下载具回流机构06，右升降机构03设置于上载具移位机构04右侧，左升降机构05设置于上载具移位机构04左侧，下载具回流机构06设置于上载具移位机构04下方，右升降机构03设置有右导轨031，上载具移位机构04设置有上导轨041，左升降机构05设置有左导轨051，下载具回流机构06设置有下导轨061，载具02可滑动设置于上导轨041、下导轨061、左导轨051、右导轨031上，当右升降机构03升起时右导轨031一端面与上导轨041一端面对齐，当右升降机构03下降时右导轨031一端面与下导轨061一端面对齐，当左升降机构05升降时，左导轨051与上导轨041另一端面对齐，当左升降机构05下降时，左导轨051与下导轨061另一端面对齐。

载具02，包括：前后活动组件021、左右活动组022，左右活动组件022可滑动设置于上导轨041、下导轨061、左导轨051、右导轨031上，前后活动组件021可滑动设置于左右活动组件022上，前后活动组件021与左右活动组件022之间连接有活动拉簧023，前后活动组件021设置有定位活动轮0221以及用于卡紧线材的齿槽k1，前后活动组件设置有第一凹槽c1。

上载具移位机构04，包括：上导轨041、上导轨支撑板042、从右到左依次固定于机架1上的右移位机构043、中移位机构044、左移位机构045，上导轨支撑板042固定于机架1上，上导轨041固定于上导轨支撑板042上，右移位机构043可实现载具02从右导轨031到上导轨041固定距离的位移，中移位机构044设可实现载具02在上导轨041中间一定范围内任意位置停留，左移位机构045可实现载具02从上导轨041到左导轨051固定距离的位移。

右移位机构043，包括：右移位固定立板04311、右移位限位板04312、右移位气缸04313、右移位气缸安装块04314、右移位连接块04315、右移位活动块04316、右移位弹簧04317、右移位推块04318、右移位滑块04319，右移位固定立板0411固定于机架1上，右移位限位板04312固定于右移位固定立板04311上，右移位气缸安装块04314固定于右移位限位板04312上，右移位气缸04313固定于右移位气缸安装块04314上，右移位连接块04315固定于右移位气缸04313输出端，右移位连接块04315与右移位活动块04316固定连接，右移位活动块04316设置有第二凹槽c2，第二凹槽c2内设置有多个右移位推块04318，右移位活动块04316与右移位推块04318可转动连接，右移位推块04318设置有容纳右移位弹簧04317的盲孔，右移位推块04318设置有第一凸台t1，用于限定右移位推块04318转动角度，右移位活动块04316与右移位滑块04319固定连接，右移位限位板04312与载具02接触一侧端面设置为阶梯轨迹状，阶梯轨迹面设置有多个弧形凹槽h1，用于实现载具02定位，右移位限位板04312设置有第一通孔k1。

中移位机构044，包括：中移位支撑立板04411、丝杆移位组件04412、中移位导轨04413、升降卡位组件04414、第一载具前后移位组件04415，升降卡位组件04414，包括;升降卡位气缸040441、升降卡位块040442，中移位支撑立板04411固定于机架1上，丝杆移位组件04412固定于中移位支撑立板04411上，中移位导轨04413固定于中移位支撑立板04411上，丝杆移位组件04412设置有丝杆移位滑块040421，丝杆移位滑块040421可滑动设置于中移位导轨04413，升降卡位组件04414固定于丝杆移位组件04412上，第一载具前后移位组件04415设置有第一载具前后移动气缸040451、第一载具前后移动连接块040452、第一载具前后移动推块040453，第一载具前后移动气缸040451固定于右移位限位板上04312，第一载具前后移动连接块040452与第一载具前后移动气缸040451输出端固定，第一载具前后移动推块040453与第一载具前后移动连接块040452可拆卸连接，第一载具前后移动推块040453可滑动设置于右移位限位板04312的第一通孔t1内，右移位滑块04319可滑动设置于中移位导轨04413上，升降卡位气缸040441可带动升降卡位块040442进入第一凹槽c1，以实现升降卡位组件04414与载具2的连接或断开。

左移位机构045，包括：左移位固定立板04511、左移位限位板04512、左移位气缸04513、左移位气缸安装块04514、左移位连接块04515、左移位活动块04516、左移位弹簧04517、左移位推块04518、左移位滑块04519、第二载具前后移位组件04520，左移位固定立板04511固定于机架1上，左移位限位板04512固定于左移位固定立板04511上，左移位气缸安装块04514固定于左移位限位板04512上，左移位气缸04513固定于左移位气缸安装块04514上，左移位连接块04515固定于左移位气缸04513输出端，左移位连接块04515与左移位活动块04516固定连接，左移位活动块04516设置有第三凹槽c3，第三凹槽c3内设置有多个左移位推块04518，左移位活动块04516与左移位推块04518可转动连接，左移位推块04518设置有容纳左移位弹簧04517的盲孔，左移位推块04518设置有第二凸台t2，用于限定左移位推块04518转动角度，左移位活动块04516与左移位滑块04519固定连接，左移位限位板04512与载具02接触一侧端面设置为阶梯轨迹状，阶梯轨迹面设置有多个弧形凹槽h1，用于实现载具02定位，左移位限位板04512设置有第二通孔k2，第二载具前后移位组件04520设置有第二载具前后移动气缸040521、第二载具前后移动连接块040522、第二载具前后移动推块040523，第二载具前后移动气缸040521固定于右移位限位板04312上，第二载具前后移动连接块040522与第二载具前后移动气缸040521输出端固定，第二载具前后移动推块040523与第二载具前后移动连接块040522可拆卸连接，第二载具前后移动推块040523可滑动设置于右移位限位板04312的第二通孔k2内。

下载具回流机构06，包括：下导轨061、下导轨安装立板062、下回流驱动组件063、下回流移位滑轨064、下回流移位滑块065、下回流移位活动块066、下回流移位推块068，下回流驱动组件063用于驱动下回流移位推块左右移动，下导轨安装立板062固定于机架上，下导轨061固定于下导轨安装立板062上，下回流驱动组件063固定于机架上，下回流移位滑轨064固定于中移位机构上，下回流移位滑块065可滑动设置于下回流移位滑轨064上，下回流移位活动块066与下回流移位滑块065固定连接，下回流移位活动块066设置有第四凹槽c4，下回流活动移位推块068设置于第四凹槽c4内，并与下回流移位活动块066可转动连接。

上料机构3固定于机架1上并位于右移位机构043后侧，上料机构3设置有限位板3001，用于限定线材位置。

切线剥皮机构4，包括：上下切刀401、上下切刀座402、齿轮齿条驱动组件403、前后移动组件404，上下切刀401安装于上下切刀座402上，上下切刀座402安装于齿轮齿条驱动组件403上，齿轮齿条驱动组件403安装在前后移动组件404上，前后移动组件404安装在机架1上。

插胶壳机构6位于所述端子机5左侧，位于所述第二载具前后移位组件04520后侧，包括：胶壳送料机构6031、取胶壳机构6041、线材夹紧定位机构6051，胶壳送料机构6031用于运送胶壳j1，取胶壳机构6041用于抓取胶壳j1并将胶壳j1插在线材a1上，线材夹紧定位机构6051包括：用于线材后退时捋线材a1的捋线机构60511和用于夹住端子d1的夹紧定位机构60512。

下料机构7位于所述左升降机构05上方，下料机构设置有夹线组件7001，夹线组件7001，可将移动至左升降机构05的载具02上的线材夹取，实现下料。

工作原理：

载具02运动至上料位，上料位对应的右移位限位板04312设置的弧形凹槽h1，限定载具02的前后左右位置，随后将线材卡入载具02的齿槽k1内，右移位机构043的右移位气缸04313伸出，右移位推块04318向左移动，右移位推块04318推动载具02向左移动，在右移位限位板04312的下一个弧形凹槽h1上停止，随后右移位机构043复位，随后中移位机构044的升降卡位气缸040441动作，带动升降卡位块040442进入第一凹槽c1，以实现升降卡位组件04414与载具02的连接，随后丝杆移位组件04412带动载具02向左移动到打端子位，随后端子机5工作，在线材上压接上端子，打端子完成后第一载具前后移位组件04415动作，将载具02向端子机5反向移动避开端子机5，随后丝杆移位组件04412带动载具02移动至左移位机构045上，左移位机构045的左移位气缸04513伸出，左移位推块04518向左移动，左移位推块04518推动载具02向左移动，随后移动至插胶壳工位，随后线材夹紧定位机构6051将线材预夹，随后第二载具前后移位组件04520动作，将载具02向插胶壳机构6反向移动，在移动过程中线材夹紧定位机构6051的捋线机构60511将线材捋顺，随后线材夹紧定位机构6051将线材再次夹紧，随后夹紧定位机构60512将线材上的端子夹紧定位，随后取胶壳机构6041将胶壳插设于线材上，随后左移位机构045再次动作，将载具02移动到左升降机构05上，左升降机构05上的，下料机构7的夹线组件7001将线材夹紧，随后左升降机构05下降，同时载具02与线材脱离。

本发明采用可前后左右移动的载具02运载线材，设置有载具循环及其定位装置，实现载具02的循环作业，以及载具02前后左右定位，以实现载具02在移位过程中上料、切线剥皮、打端子、插胶壳、下料等作业，并且在打端子作业后可以实现载具02的退避，以及在插胶壳作业时的捋线等复杂动作，本设备结构简单，效率高，成本低。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多芯线打端子插胶壳设备，用于将多芯线压接端子并插设胶壳，其特征在于，包括：机架、固定在所述机架上的载具循环及其定位装置、位于载具循环及其定位装置后方且固定在所述机架上并依序设置的上料机构、切线剥皮机构、端子机、插胶壳机构、下料机构、控制单元，所述载具循环及其定位装置设置有载具，所述载具循环及其定位装置用于实现所述载具的移位及循环；所述载具循环及其定位装置、切线剥皮机构、端子机、插胶壳机构、下料机构与所述控制单元电连接。

2.如权利要求1所述的一种多芯线打端子插胶壳装置，其特征在于，所述载具循环及其定位装置，还包括：安装在所述机架上的右升降机构、上载具移位机构、左升降机构、下载具回流机构；所述右升降机构设置于所述上载具移位机构右侧，所述左升降机构设置于所述上载具移位机构左侧，所述下载具回流机构设置于所述上载具移位机构下方。

3.如权利要求1所述的一种多芯线打端子插胶壳装置，其特征在于，所述载具，包括：前后活动组件、左右活动组件，所述前后活动组件可滑动设置于所述左右活动组件上，所述前后活动组件与左右活动组件之间连接有活动拉簧，所述前后活动组件设置有定位活动轮及用于卡紧线材的齿槽，所述前后活动组件设置有第一凹槽。

4.如权利要求3所述的一种多芯线打端子插胶壳装置，其特征在于，所述上载具移位机构，包括：上导轨、上导轨支撑板、从右到左依次固定于所述机架上的右移位机构、中移位机构、左移位机构，所述上导轨支撑板固定于所述机架上，所述上导轨固定于所述上导轨支撑板上，所述右移位机构可实现所述载具从所述右导轨到所述上导轨固定距离的位移，所述中移位机构可实现所述载具在所述上导轨中间一定范围内任意位置停留，所述左移位机构可实现所述载具从所述上导轨到所述左导轨固定距离的位移。

5.如权利要求4所述的一种多芯线打端子插胶壳设备，其特征在于，所述右移位机构，设置有用于所述载具前后定位的右移位限位板、及用于推动所述载具向左移动的右移位推块，所述右移位限位板与所述载具接触一侧端面设置为阶梯轨迹状，所述阶梯轨迹面设置有多个弧形凹槽。

6.如权利要求4所述的一种多芯线打端子插胶壳设备，其特征在于，所述中移位机构，设置有用于实现所述载具左右移位的丝杆移位组件，以及固定在所述丝杆移位组件上有用于连接所述载具的升降卡位组件，以及用于实现所述载具前后移位的第一载具前后移位组件，所述升降卡位组件设置有升降卡位块，可进入所述载具的第一凹槽，以实现升降卡位组件与载具的连接或断开。

7.如权利要求4所述的一种多芯线打端子插胶壳设备，其特征在于，所述左移位机构，设置有用于所述载具前后定位的左移位限位板，及用于推动所述载具向左移动的左移位推块、以及用于实现所述载具前后移位的第二载具前后移位组件。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种多芯线打端子插胶壳设备，其特征在于，所述切线剥皮机构固定于所述机架1上，并位于所述上料机构左侧，所述切线剥皮机构设置有可活动的上下切刀。

9.如权利要求1-7任意一项所述的一种多芯线打端子插胶壳设备，其特征在于，所述上料机构固定于所述机架上并位于所述右移位机构后侧，所述上料机构设置有限位板。

10.如权利要求1-7任意一项所述的一种多芯线打端子插胶壳设备，其特征在于，所述端子机位于所述第一载具前后移位组件后侧，位于所述上料机构左侧；所述插胶壳机构位于所述端子机左侧，位于所述第二载具前后移位组件后侧，所述插胶壳机构，包括：固定在所述机架上的胶壳送料机构、取胶壳机构、线材夹紧定位机构、载具前后移位机构 ；所述下料机构位于所述左升降机构上方,所述下料机构设置有夹线组件。

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