CN216134085U - 一种多芯线插胶壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多芯线插胶壳装置，包括：固定板、线材运载机构，设置于所述线材运载机构前侧并固定于所述固定板上的胶壳送料机构、取胶壳机构、线材夹紧定位机构，设置于所述线材运载机构后侧并固定于所述固定板上的载具前后移位机构。本申请的有益效果在于：本实用新型采用载具运载线材实现线材前后左右移动，通过捋线机构及线材夹紧定位机构实现线材芯线的捋线动作，夹紧定位机构将线材芯线上的端子夹紧并定位，保证了端子的位置精度，胶壳送料机构及去胶壳机构实现胶壳的运送及插胶壳动作，通过固定线材移动胶壳的方式实现插胶壳工艺，结构简单可靠，大大提高了生产效率，降低了成本。

Description

一种多芯线插胶壳装置

技术领域

本实用新型属于多芯线插胶壳技术领域，尤其涉及一种多芯线插胶壳装置。

背景技术

端子连接是线材连接最常用的连接方式之一，为保持芯线之间绝缘和安装方便，一般需将端子插入胶壳，以实现连接以及绝缘，现有插胶壳装置设备结构复杂，端子定位精度差，导致插胶壳不良率高，效率低、可靠性低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多芯线插胶壳装置，可实现多个端子一次插入胶壳，旨在提高线材插胶壳时的效率，降低设备成本，提高可靠性。

实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种多芯线插胶壳装置，包括：固定板、线材运载机构，设置于所述线材运载机构前侧并固定于所述固定板上的胶壳送料机构、取胶壳机构、线材夹紧定位机构，设置于所述线材运载机构后侧并固定于所述固定板上的载具前后移位机构，所述胶壳送料机构用于运送胶壳，所述取胶壳机构用于抓取胶壳并将胶壳插在线材端子上，所述线材夹紧定位机构包括：用于线材后退时捋线材的捋线机构和用于夹住线材端子的夹紧定位机构，所述线材运载机构用于运载线材，所述线材运载机构包括：活动载具、左右向导轨、导轨安装板，所述活动载具可左右前后移动，所述载具前后移位机构用于实现所述活动载具的定位、后退。

优选的，所述活动载具包括：左右向滑块、前后向导轨座、前后向滑块、前卡线块、后卡线固定块、后卡线活动块、定位活动轮、卡线弹簧、前后向拉簧、拉簧连接杆、限位杆，前卡线块上设置有多个齿状卡槽，线材芯线一端装载于所述齿状卡槽内；所述左右向导轨与所述左右向滑块可滑动连接，所述前后向导轨座与所述左右向滑块固定连接，所述前后向滑块与所述前后向导轨座可滑动连接，所述前后向滑块滑动方向与所述左右向滑块滑动方向垂直，所述前卡线块与所述前后向滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述前后向滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述后卡线活动块可转动连接，所述后卡线活动块内设置有卡线弹簧，所述定位活动轮设置于所述前后向滑块一端，并与所述前后向滑块可转动连接，所述前后向导轨座及前后向滑块上各设置有拉簧连接杆，所述前后向拉簧两端分别套设于两个所述拉簧连接杆上，所述限位杆固定于所述前后向滑块上，用于限定前后向滑块在所述前后向拉簧作用下与所述前后向导轨座的相对位置。

优选的，所述载具前后移位机构包括：定位安装立板、载具定位板、定位气缸、定位活动连接板、活动定位板；所述定位安装立板与所述固定板固定连接，所述载具定位板与所述定位安装立板固定连接，所述定位气缸与所述载具定位板固定连接，所述定位活动连接板固定于所述定位气缸输出端，所述载具定位板一端面设置有第一通孔，所述活动定位板设置与所述第一通孔内，与所述载具定位板可滑动连接，所述定位活动连接板与所述活动定位板可拆卸连接，所述活动定位板靠近所述线材运载机构一侧端面设置有一弧形凹槽，用于实现活动载具插胶壳时的左右定位。

优选的，所述胶壳送料机构包括：振动盘、直震送料机构、安装在直震送料机构上的送料导轨，胶壳经由所述振动盘震动送出后，进入安装在所述直震送料机构上的送料导轨上，并向所述取胶壳机构方向输送胶壳。

优选的，所述取胶壳机构包括：推壳机构、夹取胶壳机构、插壳移动机构，所述送料导轨上输送过来的胶壳进入推壳机构，推壳机构设置有推壳块、推壳气缸，推壳机构的推壳气缸上的推壳块将胶壳向右推入夹取胶壳机构上，夹取胶壳机构设置有夹取气缸及夹取气缸上安装的夹取上夹和夹取下夹，夹取上下夹将胶壳夹取，随后插壳移动机构带动夹取气缸及其上的胶壳向线材方向移动。

优选的，所述线材夹紧定位机构的捋线机构位于所述取胶壳机构左侧，所述捋线机构包括：夹紧定位固定板、捋线固定板、捋线气缸、捋线下活动板、捋线上活动板、捋线齿轮、下捋线板、上捋线板、捋线板、夹线安装板、夹线气缸、夹线限位杆、捋线盖板；所述夹紧定位固定板固定于所述取胶壳机构上，所述捋线固定板与所述夹紧定位固定板固定连接，所述捋线盖板与所述捋线固定板固定连接，所述捋线气缸与所述捋线固定板固定连接，所述捋线固定板设置有第一滑槽，所述捋线下活动板可滑动设置于所述捋线固定板的第一滑槽内，所述捋线下活动板一端面设置有多个传动齿，所述传动齿与所述捋线齿轮啮合传动，所述捋线齿轮可转动设置于所述捋线固定板的第一滑槽中，所述捋线下活动板一端与所述捋线气缸的输出端固定连接，所述捋线上活动板可滑动设置于所述捋线固定板的第一滑槽内，所述捋线上活动板一端面设置有传动齿，所述传动齿与所述捋线齿轮啮合传动，所述下捋线板与所述捋线下活动板固定连接，所述下捋线板设置有第一凹槽，所述上捋线板与所述捋线上活动板固定连接，所述上捋线板设置有第二凹槽，所述捋线板固定于第二凹槽内，所述夹线安装板与所述捋线上活动板固定连接，所述夹线安装板上安装有夹线气缸，所述夹线气缸输出端设置有夹线限位杆，所述夹线气缸与所述捋线上活动板一起上下移动，在向下移动过程中，所述捋线板与所述下捋线板在所述捋线齿轮作用下相互靠近，夹线气缸处于伸出状态，此时，夹线限位杆抵在捋线固定板上，下移受限，所述捋线板与所述下捋线板存在一定间接，当夹线气缸回缩时，在所述捋线气缸作用下，所述捋线板与所述下捋线板再次靠近。

优选的，所述捋线板设置有第一齿槽，所述第一齿槽数量至少为一，线材芯线可穿设于第一齿槽内。

优选的，所述线材夹紧定位机构的夹紧机构位于所述取胶壳机构右侧，并位于所述捋线机构后方，靠近所述取胶壳机构一侧，所述夹紧机构包括：夹端子固定板、夹端子气缸、夹端子下活动板、夹端子上活动板、夹端子齿轮、下夹端子板、上夹端子板、下夹端子调整安装板、夹端子盖板；所述夹端子固定板与所述夹紧定位固定板固定连接，所述夹端子气缸与所述夹端子固定板固定连接，所述夹端子盖板与所述夹端子固定板固定连接，所述夹端子固定板设置有第二滑槽，所述夹端子下活动板可滑动设置于所述夹端子固定板第二滑槽中，所述夹端子下活动板一端面设置有多个传动齿，所述传动齿与所述夹端子齿轮啮合传动，所述夹端子齿轮可转动设置于所述夹端子固定板第二滑槽中，所述夹端子下活动板一端与所述夹端子气缸的输出端固定连接，所述夹端子上活动板可滑动设置于所述夹端子固定板第二滑槽中，所述夹端子上活动板一端面设置有传动齿，所述传动齿与所述夹端子齿轮啮合传动，所述下夹端子板与所述夹端子下活动板固定连接，所述上夹端子板与所述夹端子上活动板固定连接，所述下夹端子调整安装板与所述夹端子上活动板固定连接，所述下夹端子板上平面设置有第一凸台，所述第一凸台设置有第二齿槽，所述第二齿槽数量至少为一，所述上夹端子板设置有第三凹槽，所述夹紧机构夹紧时，所述第二齿槽进入所述第三凹槽内。

本申请的有益效果在于：本实用新型采用载具运载线材实现线材前后左右移动，通过捋线机构及线材夹紧定位机构实现线材芯线的捋线动作，夹紧定位机构将线材芯线上的端子夹紧并定位，保证了端子的位置精度，胶壳送料机构及去胶壳机构实现胶壳的运送及插胶壳动作，通过固定线材移动胶壳的方式实现插胶壳工艺，结构简单可靠，大大提高了生产效率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的装置的立体图；

图2为本申请实施例提供的装置的爆炸图；

图3为本申请实施例的活动载具立体图；

图4为本申请实施例的活动载具爆炸图；

图5为本申请实施例的载具前后移位机构立体图；

图6为本申请实施例的载具前后移位机构爆炸图；

图7为申请实施例的胶壳送料机构立体图；

图8为本申请实施例的取胶壳机构立体图；

图9为本申请实施例的捋线机构立体图；

图10为本申请实施例的捋线机构爆炸图。

其中，图中各附图标记：

固定板1、线材a1、线材芯线x1、端子d1、胶壳k1、线材运载机构21、胶壳送料机构31、取胶壳机构41、线材夹紧定位机构51、载具前后移位机构61、捋线机构511、夹紧机构512、活动载具211、左右向导轨212、导轨安装板213、左右向滑块2111、前后向导轨座2112、前后向滑块2113、前卡线块2114、后卡线固定块2115、后卡线活动块2116、定位活动轮2117、卡线弹簧2118、前后向拉簧2119、拉簧连接杆2120、限位杆2121，齿状卡槽c1、定位安装立板611、载具定位板612、定位气缸613、定位活动连接板614、活动定位板615、第一通孔t1、弧形凹槽h1、振动盘311、直震送料机构312、送料导轨313、推壳机构411、夹取胶壳机构412、插壳移动机构413，推壳块4111、推壳气缸4112、夹取气缸4113、夹取上夹4114、夹取下夹4115、夹紧定位固定板5111、捋线固定板5112、捋线气缸5113、捋线下活动板5114、捋线上活动板5115、捋线齿轮5116、下捋线板5117、上捋线板5118、捋线板5119、夹线安装板5120、夹线气缸5121、夹线限位杆5122、捋线盖板5123、第一滑槽s1、第一凹槽y1、第二凹槽y2、第一齿槽x1、夹端子固定板5211、夹端子气缸5212、夹端子下活动板5213、夹端子上活动板5214、夹端子齿轮5215、下夹端子板5216、上夹端子板5217、下夹端子调整安装板5218、夹端子盖板5219、第一凸台w1、第二齿槽x2、第三凹槽y3、第二滑槽s2。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图10，本申请实施例提供了一种多芯线插胶壳装置，用以实现多芯线材插胶壳作业，包括：固定板1、线材a1、芯线x1、端子d1、胶壳k1、线材运载机构21、以及设置于线材运载机构21前侧并固定于固定板1上的胶壳送料机构31、取胶壳机构41、线材夹紧定位机构51、以及设置于线材运载机构21后侧并固定于固定板1上的载具前后移位机构61，线材a1为至少有一根及以上芯线x1的多芯线线材，线材芯线x1上压接有端子d1，胶壳送料机构31用于运送胶壳k1，取胶壳机构41用于抓取胶壳k1并将胶壳k1插在线材a1端子d1上，线材夹紧定位机构51包括：用于线材a1后退时捋线材a1的捋线机构511和用于夹住端子d1的夹紧机构512，线材运载机构21用于运载线材a1，线材运载机构21包括：活动载具211、左右向导轨212、导轨安装板213，活动载具211可左右前后移动，载具前后移位机构61用于实现活动载具211的定位、后退。

活动载具211包括：左右向滑块2111、前后向导轨座2112、前后向滑块2113、前卡线块2114、后卡线固定块2115、后卡线活动块2116、定位活动轮2117、卡线弹簧2118、前后向拉簧2119、拉簧连接杆2120、限位杆2121，前卡线块上设置有多个齿状卡槽c1，线材芯线x1一端装载于卡槽c1内；

左右向导轨212与左右向滑块2111可滑动连接，前后向导轨座2112与左右向滑块2111固定连接，前后向滑块2113与前后向导轨座2112可滑动连接，前后向滑块2113滑动方向与左右向滑块2111滑动方向垂直，前卡线块2114与前后向滑块2113固定连接，后卡线固定块2115与前后向滑块2113固定连接，后卡线固定块2115与后卡线活动块2116可转动连接，后卡线活动块2116内设置有卡线弹簧2118，定位活动轮2117设置于前后向滑块2113一端，并与前后向滑块2113可转动连接，前后向导轨座2112及前后向滑块2113上各设置有拉簧连接杆2120，前后向拉簧2119两端套设于拉簧连接杆2120上，所述限位杆2121固定于所述前后向滑块2113上，用于限定前后向滑块2113在前后向拉簧2119作用下与前后向导轨座2112的相对位置。

载具前后移位机构61包括：定位安装立板611、载具定位板612、定位气缸613、定位活动连接板614、活动定位板615；定位安装立板611与固定板1固定连接，载具定位板612与定位安装立板611固定连接，定位气缸613与载具定位板612固定连接，定位活动连接板614固定于定位气缸613输出端，载具定位板612一端面设置有第一通孔t1，活动定位板615设置与第一通孔t1内，与载具定位板612可滑动连接，定位活动连接板614与活动定位板615可拆卸连接，活动定位板615靠近线材运载机构21一侧端面设置有一弧形凹槽h1，用于实现活动载具211插胶壳时的左右定位。

胶壳送料机构31包括：振动盘311、直震送料机构312、安装在直震送料机构312上的送料导轨313，胶壳k1经由振动盘311震动送出后，进入安装在直震送料机构312上的送料导轨313上，并向取胶壳机构41方向输送胶壳k1。

取胶壳机构41包括：推壳机构411、夹取胶壳机构412、插壳移动机构413，送料导轨313上输送过来的胶壳k1进入推壳机构411，推壳机构411设置有推壳块4111、推壳气缸4112，推壳机构411的推壳气缸4112上的推壳块4111将胶壳k1向右推入夹取胶壳机构412上，夹取胶壳机构412设置有夹取气缸4113及夹取气缸上安装的夹取上夹4114和夹取下夹4115，夹取上下夹将胶壳k1夹取，随后插壳移动机构413带动夹取气缸4113及其上的胶壳k1向线材a1方向移动。

线材夹紧定位机构51的捋线机构511位于取胶壳机构41左侧，捋线机构511包括：夹紧定位固定板5111、捋线固定板5112、捋线气缸5113、捋线下活动板5114、捋线上活动板5115、捋线齿轮5116、下捋线板5117、上捋线板5118、捋线板5119、夹线安装板5120、夹线气缸5121、夹线限位杆5122、捋线盖板5123；

夹紧定位固定板5111固定于取胶壳机构上，捋线固定板5112与夹紧定位固定板5111固定连接，捋线气缸5113与捋线固定板5112固定连接，捋线固定板设置有第一滑槽s1，捋线下活动板5114可滑动设置于捋线固定板5112的第一滑槽s1内，捋线下活动板5114一端面设置有多个传动齿，传动齿与捋线齿轮5116啮合传动，捋线齿轮5116可转动设置于捋线固定板5112的第一滑槽s1中，捋线下活动板5114一端与捋线气缸5113的输出端固定连接，捋线上活动板5115可滑动设置于捋线固定板5112的第一滑槽s1内，捋线上活动板5115一端面设置有传动齿，传动齿与捋线齿轮5116啮合传动，下捋线板5117与捋线下活动板5114固定连接，下捋线板5117设置有第一凹槽y1，上捋线板5118与捋线上活动板5115固定连接，上捋线板5118设置有第二凹槽y2，捋线板5119固定于第二凹槽y2内，夹线安装板5120与捋线上活动板5115固定连接，夹线安装板5120上安装有夹线气缸5121，夹线气缸5121输出端设置有夹线限位杆5122，夹线气缸5121与捋线上活动板5115一起上下移动，在向下移动过程中，捋线板5119与下捋线板5117在捋线齿轮5116作用下相互靠近，夹线气缸5121处于伸出状态，此时，夹线限位杆5122抵在捋线固定板5112上，下移受限，捋线板5119与下捋线板5117存在一定间接，当夹线气缸5121回缩时，在捋线气缸5113作用下，捋线板5119与下捋线板5117再次靠近，将线材a1夹紧。

捋线板设置有第一齿槽b1，第一齿槽b1数量至少为1，线材芯线x1可穿设于第一齿槽b1内。

线材夹紧定位机构51的夹紧机构512位于取胶壳机构41右侧，并位于捋线机构511后方，靠近取胶壳机构41一侧，夹紧机构512包括：夹端子固定板5211、夹端子气缸5212、夹端子下活动板5213、夹端子上活动板5214、夹端子齿轮5215、下夹端子板5216、上夹端子板5217、下夹端子调整安装板5218，夹端子盖板5219；

夹端子固定板5211与夹紧定位固定板固定连接，夹端子气缸5212与夹端子固定板5211固定连接，夹端子盖板5219与夹端子固定板固定连接，夹端子固定板5211设置有第二滑槽s2，夹端子下活动板5213可滑动设置于夹端子固定板5211的第二滑槽s2内，夹端子下活动板5213一端面设置有多个传动齿，传动齿与夹端子齿轮5215啮合传动，夹端子齿轮5215可转动设置于所述夹端子固定板5211的第二滑槽s2中，夹端子齿轮5215与夹端子固定板5211可转动连接，夹端子下活动板5213一端与夹端子气缸5212的输出端固定连接，夹端子上活动板5214可滑动设置于夹端子固定板5211的第二滑槽s2内，夹端子上活动板5214一端面设置有传动齿，传动齿与夹端子齿轮5215啮合传动，下夹端子板5216与夹端子下活动板5213固定连接，上夹端子板5217与夹端子上活动板5214固定连接，下夹端子调整安装板5218与夹端子上活动板5214固定连接，下夹端子板5216上平面设置有第一凸台w1，第一凸台w1设置有第二齿槽b2，第二齿槽b2数量至少为一，上夹端子板5217设置有第三凹槽y3，夹紧机构512夹紧时，第二齿槽b2进入第三凹槽y3内。

工作原理：

线材芯线x1装载于活动载具211的前卡线块2114的齿状卡槽c1内，随着活动载具211前后左右移动，当活动载具211移动到载具前后移位机构61时，活动载具211上的定位活动轮2117抵在载具前后移位机构61的载具定位板612上的弧形凹槽h1内，实现左右定位，同时线材芯线x1进入线材夹紧定位机构51上，此时胶壳k1已经通过胶壳送料机构31的振动盘和直震送料机构，经过送料导轨，进入取胶壳机构41的推壳机构411上，推壳机构411的推壳块4111将胶壳k1推入夹取胶壳机构412上，夹取胶壳机构412将胶壳k1夹取，随后线材夹紧定位机构51的捋线机构的捋线气缸5113动作将捋线上、下活动板向线材芯线x1靠拢，夹线气缸5121处于伸出状态，到一定位置时夹线限位杆抵在捋线固定板上，使得捋线上、下活动板之间留有一定间隙，保证线材可以在这个间隙内移动，随后载具前后移动机构的定位气缸613伸出，活动载具211在前后向拉簧的作用下向胶壳k1方向远离，此时线材芯线x1处于捋线上、下活动板之间的间隙内，同时处理下捋线板得第一凹槽y1内，线材芯线x1也随之往胶壳k1方向离开，如此实现了捋线动作将线材芯线x1捋直，同时将线材芯线x1上的端子移动到夹紧机构512的上、下夹端子板中间，随后夹线气缸5121回缩，捋线上、下活动板之间再次靠拢，并将线材芯线x1夹紧，随后夹紧机构512动作，上、下夹端子板之间互相靠拢，随后上、下夹端子板之间的端子进入第一凸台上的第二齿槽x2内，随后将端子夹紧，如此实现了端子的定位，随后在夹取胶壳机构412上准备好的胶壳k1在插壳移动机构413的带动下向线材芯线x1靠拢，当端子进入胶壳k1一段距离后，夹紧机构512复位，随后胶壳k1继续前进，直至端子完全插入胶壳k1，随后捋线机构复位，如此即可完成插胶壳工艺。

本实用新型采用载具运载线材实现线材前后左右移动，通过捋线机构及线材夹紧定位机构51实现线材芯线x1的捋线动作，夹紧机构512将线材芯线x1上的端子夹紧并定位，保证了端子的位置精度，胶壳送料机构31及去胶壳机构实现胶壳的运送及插胶壳动作，通过固定线材移动胶壳的方式实现插胶壳工艺，结构简单可靠，大大提高了生产效率，降低了成本。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，包括：固定板、线材运载机构，设置于所述线材运载机构前侧并固定于所述固定板上的胶壳送料机构、取胶壳机构、线材夹紧定位机构，设置于所述线材运载机构后侧并固定于所述固定板上的载具前后移位机构，所述胶壳送料机构用于运送胶壳，所述取胶壳机构用于抓取胶壳并将胶壳插在线材端子上，所述线材夹紧定位机构包括：用于线材后退时捋线材的捋线机构和用于夹住线材端子的夹紧定位机构，所述线材运载机构用于运载线材，所述线材运载机构包括：活动载具、左右向导轨、导轨安装板，所述活动载具可左右前后移动，所述载具前后移位机构用于实现所述活动载具的定位、后退。

2.如权利要求1所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述活动载具包括：左右向滑块、前后向导轨座、前后向滑块、前卡线块、后卡线固定块、后卡线活动块、定位活动轮、卡线弹簧、前后向拉簧、拉簧连接杆、限位杆，前卡线块上设置有多个齿状卡槽，线材芯线一端装载于所述齿状卡槽内；

所述左右向导轨与所述左右向滑块可滑动连接，所述前后向导轨座与所述左右向滑块固定连接，所述前后向滑块与所述前后向导轨座可滑动连接，所述前后向滑块滑动方向与所述左右向滑块滑动方向垂直，所述前卡线块与所述前后向滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述前后向滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述后卡线活动块可转动连接，所述后卡线活动块内设置有卡线弹簧，所述定位活动轮设置于所述前后向滑块一端，并与所述前后向滑块可转动连接，所述前后向导轨座及前后向滑块上各设置有拉簧连接杆，所述前后向拉簧两端分别套设于两个所述拉簧连接杆上，所述限位杆固定于所述前后向滑块上，用于限定前后向滑块在所述前后向拉簧作用下与所述前后向导轨座的相对位置。

3.如权利要求1所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述载具前后移位机构包括：定位安装立板、载具定位板、定位气缸、定位活动连接板、活动定位板；所述定位安装立板与所述固定板固定连接，所述载具定位板与所述定位安装立板固定连接，所述定位气缸与所述载具定位板固定连接，所述定位活动连接板固定于所述定位气缸输出端，所述载具定位板一端面设置有第一通孔，所述活动定位板设置与所述第一通孔内，与所述载具定位板可滑动连接，所述定位活动连接板与所述活动定位板可拆卸连接，所述活动定位板靠近所述线材运载机构一侧端面设置有一弧形凹槽，用于实现活动载具插胶壳时的左右定位。

4.如权利要求1所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述胶壳送料机构包括：振动盘、直震送料机构、安装在直震送料机构上的送料导轨，胶壳经由所述振动盘震动送出后，进入安装在所述直震送料机构上的送料导轨上，并向所述取胶壳机构方向输送胶壳。

5.如权利要求4所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述取胶壳机构包括：推壳机构、夹取胶壳机构、插壳移动机构，所述送料导轨上输送过来的胶壳进入推壳机构，推壳机构设置有推壳块、推壳气缸，推壳机构的推壳气缸上的推壳块将胶壳向右推入夹取胶壳机构上，夹取胶壳机构设置有夹取气缸及夹取气缸上安装的夹取上夹和夹取下夹，夹取上下夹将胶壳夹取，随后插壳移动机构带动夹取气缸及其上的胶壳向线材方向移动。

6.如权利要求1所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述线材夹紧定位机构的捋线机构位于所述取胶壳机构左侧，所述捋线机构包括：夹紧定位固定板、捋线固定板、捋线气缸、捋线下活动板、捋线上活动板、捋线齿轮、下捋线板、上捋线板、捋线板、夹线安装板、夹线气缸、夹线限位杆、捋线盖板；

所述夹紧定位固定板固定于所述取胶壳机构上，所述捋线固定板与所述夹紧定位固定板固定连接，所述捋线盖板与所述捋线固定板固定连接，所述捋线气缸与所述捋线固定板固定连接，所述捋线固定板设置有第一滑槽，所述捋线下活动板可滑动设置于所述捋线固定板的第一滑槽内，所述捋线下活动板一端面设置有多个传动齿，所述传动齿与所述捋线齿轮啮合传动，所述捋线齿轮可转动设置于所述捋线固定板的第一滑槽中，所述捋线下活动板一端与所述捋线气缸的输出端固定连接，所述捋线上活动板可滑动设置于所述捋线固定板的第一滑槽内，所述捋线上活动板一端面设置有传动齿，所述传动齿与所述捋线齿轮啮合传动，所述下捋线板与所述捋线下活动板固定连接，所述下捋线板设置有第一凹槽，所述上捋线板与所述捋线上活动板固定连接，所述上捋线板设置有第二凹槽，所述捋线板固定于第二凹槽内，所述夹线安装板与所述捋线上活动板固定连接，所述夹线安装板上安装有夹线气缸，所述夹线气缸输出端设置有夹线限位杆，所述夹线气缸与所述捋线上活动板一起上下移动，在向下移动过程中，所述捋线板与所述下捋线板在所述捋线齿轮作用下相互靠近，夹线气缸处于伸出状态，此时，夹线限位杆抵在捋线固定板上，下移受限，所述捋线板与所述下捋线板存在一定间接，当夹线气缸回缩时，在所述捋线气缸作用下，所述捋线板与所述下捋线板再次靠近。

7.如权利要求6所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述捋线板设置有第一齿槽，所述第一齿槽数量至少为一，线材芯线可穿设于第一齿槽内。

8.如权利要求6所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述线材夹紧定位机构的夹紧机构位于所述取胶壳机构右侧，并位于所述捋线机构后方，靠近所述取胶壳机构一侧，所述夹紧机构包括：夹端子固定板、夹端子气缸、夹端子下活动板、夹端子上活动板、夹端子齿轮、下夹端子板、上夹端子板、下夹端子调整安装板、夹端子盖板；

所述夹端子固定板与所述夹紧定位固定板固定连接，所述夹端子气缸与所述夹端子固定板固定连接，所述夹端子盖板与所述夹端子固定板固定连接，所述夹端子固定板设置有第二滑槽，所述夹端子下活动板可滑动设置于所述夹端子固定板第二滑槽中，所述夹端子下活动板一端面设置有多个传动齿，所述传动齿与所述夹端子齿轮啮合传动，所述夹端子齿轮可转动设置于所述夹端子固定板第二滑槽中，所述夹端子下活动板一端与所述夹端子气缸的输出端固定连接，所述夹端子上活动板可滑动设置于所述夹端子固定板第二滑槽中，所述夹端子上活动板一端面设置有传动齿，所述传动齿与所述夹端子齿轮啮合传动，所述下夹端子板与所述夹端子下活动板固定连接，所述上夹端子板与所述夹端子上活动板固定连接，所述下夹端子调整安装板与所述夹端子上活动板固定连接，所述下夹端子板上平面设置有第一凸台，所述第一凸台设置有第二齿槽，所述第二齿槽数量至少为一，所述上夹端子板设置有第三凹槽，所述夹紧机构夹紧时，所述第二齿槽进入所述第三凹槽内。

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