CN210723651U - 连接线插壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种连接线插壳装置，包括插胶壳装置及移线装置；该插胶壳装置包括端子固定机构、插胶壳机构；该移线装置包括移线机构及移线驱动单元，该移线驱动单元驱动移线机构往复运动于插胶壳装置；该移线机构包括线材固定单元，该线材固定单元包括第一线材固定单元、第二线材固定单元；该第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地张合以形成对连接线的夹持或松开；借此，实现了预插与二次插入，这样的插胶壳方式大大提高了插胶壳的精度，从而提高了产品的整体重量，且第二次插入时，通过移送装置将连接线整体带动端子朝向胶壳移动，使端子整体插入至胶壳，如此，使得插胶壳过程更加稳定顺畅。

Description

连接线插壳装置

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备领域技术，尤其是指一种连接线插壳装置。

背景技术

现有的电子产品都会涉及电子元器件与电路板之间的连接线，该连接线可直接插接使用，使用起来十分方便，其结构通常包括电线和胶壳，电线的一端具有焊锡，另一端具有端子，端子插入胶壳，如此形成连接线。

连接线的加工需要经过剥线、切线、打端、插胶壳等多个工序，现有技术针对插胶壳的设备各种各样，其通常采用插壳机构一次性将端子插入胶壳内，这样的加工方式容易存在误差，影响插壳精度，影响产品质量；且插胶壳过程中，是通过将胶壳朝向连接线的端子位移，使端子相对胶壳位移并插入至胶壳内，这样的方式，由于连接线相对胶壳较软，容易出现插胶壳过程不够稳定顺畅。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接线插壳装置，实现了预插与二次插入，这样的插胶壳方式大大提高了插胶壳的精度，从而提高了产品的整体重量，且第二次插入时，通过移送装置将连接线整体带动端子朝向胶壳移动，使端子整体插入至胶壳，如此，使得插胶壳过程更加稳定顺畅。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种连接线插壳装置，包括插胶壳装置及移线装置；

该插胶壳装置包括端子固定机构、插胶壳机构；该端子固定机构包括第一端子固定单元、第二端子固定单元、第一驱动部分；该第一驱动部分驱动第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构包括插壳单元及第二驱动部分，该第二驱动部分驱动插壳单元朝向端子位移；

该移线装置包括移线机构及移线驱动单元，该移线驱动单元驱动移线机构往复运动于插胶壳装置；该移线机构包括线材固定单元，该线材固定单元包括第一线材固定单元、第二线材固定单元；该第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地张合以形成对连接线的夹持或松开。

作为一种优选方案，所述移线机构还包括移动单元，所述移动单元包括左右移动单元、前后移动单元，所述前后移动单元连接于左右移动单元上，所述线材固定单元安装于前后移动单元上；

所述移线驱动单元包括左右驱动单元、前后驱动单元，所述左右驱动单元、前后驱动单元分别驱动连接左右移动单元、前后移动单元。

作为一种优选方案，所述左右移动单元包括第一丝杠、第一滑块、第一滑轨，所述左右驱动单元驱动连接第一丝杠，所述第一滑块的两端分别连接于第一丝杠、第一滑轨，所述前后移动单元安装于第一滑块上。

作为一种优选方案，所述前后移动单元包括第二丝杠、第二滑块、第二滑轨，所述前后驱动单元驱动连接第二丝杠，所述第二滑块的两端分别连接于第二丝杠、第二滑轨，所述线材固定单元、送线机构均安装于第二滑块上。

作为一种优选方案，所述第一线材固定单元、第二线材固定单元分别定义为上线材固定单元、下线材固定单元；所述上线材固定单元、下线材固定单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对连接线的夹持。

作为一种优选方案，所述第一端子固定单元、第二端子固定单元分别为上端子固定单元、下端子固定单元，所述第一驱动部分驱动上端子固定单元、下端子固定单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于端子的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对端子的夹持。

作为一种优选方案，所述第一驱动部分包括上第一驱动部分、下第一驱动部分，所述上第一驱动部分、下第一驱动部分分别驱动上端子固定单元、下端子固定单元在上下方向上位移；

所述上端子固定单元包括前侧上固定板、后侧上固定板，所述后侧上固定板的下端向下延伸有若干定位压块，若干定位压块沿左右方向间距布置；

所述下端子固定单元包括前侧下固定板、后侧下固定板，所述前侧下固定板、后侧下固定板上分别凹设置有用于定位端子尾部的前侧定位槽、用于定位端子中部的后侧定位槽，所述定位压块与后侧定位槽相适配。

作为一种优选方案，所述插壳单元包括用于推送胶壳的推送单元，所述第二驱动部分驱动连接推送单元，所述推送单元具有用于容纳胶壳的容纳腔，所述容纳腔的开口朝向插胶壳一侧设置，所述容纳腔的上方设置有弹性浮动件。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过端子固定机构夹持住端子后，使端子的头部露于端子固定机构位于插胶壳一侧的外侧，使得插胶壳装置将胶壳第一步相对插入端子露出的头部，实现预插，然后第二步整体插入，这样的插胶壳方式大大提高了插胶壳的精度，从而提高了产品的整体重量，且第二次插入时，通过移送装置将连接线整体带动端子朝向胶壳移动，使端子整体插入至胶壳，如此，使得插胶壳过程更加稳定顺畅；

其次，通过左右移动单元、前后移动单元的设计，并将线材固定单元安装于前后移动单元上，前后移动单元安装于左右移动单元上，使连接线能实现前后左右方向上的移动，以使移线机构更好地将连接线移动至各个加工工位；

以及，通过上线材固定单元、下线材固定单元结合上压线单元、下压线单元的设置，使其能稳固地将连接线定位，避免在打端、插胶壳过程中容易出现因连接线定位不够稳固而出现错位、扭曲等影响精度的现象；

还有，通过前侧定位槽、后侧定位槽结合固定板与定位压块的设计，可稳固地对端子的中部、尾部进行定位，避免插胶壳过程中因端子定位不稳固而影响插接精度的现象；通过弹性浮动件的设计，可使其能适用于不同尺寸规格的胶壳，并能稳固地对胶壳进行定位。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例应用于连接线打端插壳机上的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型之实施例应用于连接线打端插壳机上的另一角度整体结构立体示意图；

图3是本实用新型之实施例应用于连接线打端插壳机上的局部结构示意图；

图4是本实用新型之实施例应用于连接线打端插壳机上的另一局部结构示意图；

图5是本实用新型之实施例应用于连接线打端插壳机上的拉线装置的结构示意图；

图6是本实用新型之实施例应用于连接线打端插壳机上的切线装置的结构示意图；

图7是本实用新型之实施例应用于连接线打端插壳机上的切线装置的另一角度结构示意图；

图8是本实用新型之实施例的结构示意图；

图9是图8所示结构的另一角度示意图；

图10是本实用新型之实施例的插胶壳装置的结构示意图；

图11是图10所示结构的另一角度示意图；

图12是本实用新型之实施例应用于连接线打端插壳机上的移线部分的结构示意图；

图13是图12所示结构的另一角度示意图；

图14是本实用新型之实施例的局部截面示意图；

图15是本实用新型之实施例插胶壳的过程变化状态示意图。

附图标识说明：

10、送线装置 11、送线机构

111、滚轮

20、拉线装置 21、拉线机构

211、拉线机械手 212、第三滑块

213、第三滑轨 214、拉线连接块

22、拉线驱动单元 23、拉线安装架

24、辅助机构 241、辅助机械手

242、辅助机械手驱动单元 243、第四滑块

244、第四滑轨

30、切线装置 31、上切线单元

32、下切线单元 321、上切线座

33、上剥皮单元 34、下剥皮单元

341、下切线座 35、切线安装架

36、双向丝杠 37、第三驱动部分

301、上连接块 302、下连接块

40、移线装置 41、移线机构

411、左右移动单元 4111、第一丝杠

4112、第一滑块 4113、第一滑轨

412、前后移动单元 4121、第二丝杠

4122、第二滑块 4123、第二滑轨

42、左右驱动单元 43、前后驱动单元

44、上线材固定单元 45、下线材固定单元

46、上压线单元 47、下压线单元

48、线材固定驱动单元

50、打端装置 51、定位座

52、打端机构 53、打端驱动单元

60、插胶壳装置 61、插胶壳机构

611、插壳单元 612、第二驱动部分

613、推送单元 614、容纳腔

615、弹性浮动件 616、止挡板

617、伸入口 62、上端子固定单元

621、前侧上固定板 622、后侧上固定板

63、下端子固定单元 631、前侧下固定板

632、后侧下固定板

64、上第一驱动部分 65、下第一驱动部分

66、振动盘 67、第一输送轨道

68、第二输送轨道 69、第三输送轨道

601、第一推动块 602、第二推动块

603、限位机构 604、第一入口

605、第二入口 70、浸锡装置

71、锡炉 72、刮锡板

73、刮锡气缸 80、夹取装置

81、夹取机械手 82、夹取驱动单元

83、横向移动机构 831、横向导轨

832、横向滑块 833、横向驱动单元

101、机台 102、控制台

90、胶壳 100、端子

200、连接线。

具体实施方式

请参照图1至图15所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构；其主要应用于连接线打端插壳机上，但并不局限于连接线打端插壳机的应用，下面以其应用于连接线打端插壳机上作以说明。

首先，需要说明的是，下面的描述中，一些术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

所述连接线打端插壳机包括机台101及设置于机台101上的送线装置10、拉线装置20、切线装置30、移线装置40、打端装置50、插胶壳装置60及控制装置，该控制装置分别电性连接于送线装置10、拉线装置20、切线装置30、移线装置40、打端装置50、插胶壳装置60；该控制装置包括控制台102；

其中，该送线装置10包括用于输送连接线的送线机构11及驱动送线机构11的送线驱动单元；该拉线装置20包括用于拉动连接线的拉线机构21及驱动拉线机构21的拉线驱动单元22；该切线装置30包括用于将连接线切断的切线机构、用于将连接线剥皮的剥皮机构、驱动切线机构的切线驱动单元及驱动剥皮机构的剥皮驱动单元；该移线装置40包括移线机构41及移线驱动单元，该移线驱动单元驱动移线机构41往复运动于切线装置30、打端装置50、插胶壳装置60之间；该移线机构41包括线材固定单元，该线材固定单元包括第一线材固定单元、第二线材固定单元；该第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地张合以形成对连接线的夹持或松开；该打端装置50包括定位座51、安装于定位座51上的打端机构52及驱动打端机构52的打端驱动单元53；该插胶壳装置60包括端子固定机构、插胶壳机构61；该端子固定机构包括第一端子固定单元、第二端子固定单元、第一驱动部分；该第一驱动部分驱动第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构61包括插壳单元611及第二驱动部分612，该第二驱动部分612驱动插壳单元611朝向端子位移。借此，通过送线装置10、拉线装置20、切线装置30、移线装置40、打端装置50、插胶壳装置60并结合浸锡装置70的设置，使其实现了连接线的切线、剥皮、打端、插胶壳、浸锡一体化设置，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

具体而言，所述移线机构41还包括移动单元，所述移动单元包括左右移动单元411、前后移动单元412，所述前后移动单元412连接于左右移动单元411上，所述线材固定单元安装于前后移动单元412上；所述移线驱动单元包括左右驱动单元42、前后驱动单元43，所述左右驱动单元42、前后驱动单元43分别驱动连接左右移动单元411、前后移动单元412。以此，通过左右移动单元411、前后移动单元412的设计，并将线材固定单元安装于前后移动单元412上，前后移动单元412安装于左右移动单元411上，使连接线能实现前后左右方向上的移动，以使移线机构41更好地将连接线移动至各个加工工位。

所述左右移动单元411包括第一丝杠4111、第一滑块4112、第一滑轨4113，所述左右驱动单元42驱动连接第一丝杠4111，所述第一滑块4112的两端分别连接于第一丝杠4111、第一滑轨4113，所述前后移动单元412安装于第一滑块4112上；所述前后移动单元412包括第二丝杠4121、第二滑块4122、第二滑轨4123，所述前后驱动单元43驱动连接第二丝杠4121，所述第二滑块4122的两端分别连接于第二丝杠4121、第二滑轨4123，所述线材固定单元、送线机构11均安装于第二滑块4122上；还有，于本实施例中，所述送线机构11包括若干滚轮111，若干滚轮111包括上排滚轮111、下排滚轮111，上排滚轮111、下排滚轮111两者上下间距设置。

所述第一线材固定单元、第二线材固定单元分别定义为上线材固定单元44、下线材固定单元45；所述上线材固定单元44、下线材固定单元45两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对连接线的夹持；所述上线材固定单元44连接有线材固定驱动单元48，所述线材固定驱动单元48驱动上线材固定单元44上下位移，所述线材固定驱动单元48连接于第二滑块4122上；所述线材固定单元还包括压线单元，所述压线单元包括上压线单元46、下压线单元47；所述上压线单元46、下压线单元47两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对连接线的夹持。借此，通过上线材固定单元44、下线材固定单元45结合上压线单元46、下压线单元47的设置，使其能稳固地将连接线定位，避免在打端、插胶壳过程中容易出现因连接线定位不够稳固而出现错位、扭曲等影响精度的现象。

所述拉线机构21包括拉线机械手211、第三滑块212、第三滑轨213，所述第三滑块212的两端分别连接于拉线机械手211、第三滑轨213，所述拉线机械手211连接于拉线驱动单元22；所述拉线机械手211通过拉线连接块214连接于第三滑块212；该拉线装置20还包括拉线安装架23、辅助机构24，该拉线机构21、拉线驱动单元22、辅助机构24均安装于拉线安装架23上；该辅助机构24包括辅助机械手241、驱动辅助机械手241的辅助机械手驱动单元242、第四滑块243、第四滑轨244，该第四滑块243分别连接于辅助机械手驱动单元242、第四滑轨244，所述第三滑轨213、第四滑轨244均安装于拉线安装架23上。借此，通过拉线机械手211结合辅助机械手241的设计，可实现自动对连接线进行拉动，且保证连接线在拉动过程中的稳定。

所述切线机构包括上切线单元31、下切线单元32；所述切线驱动单元驱动上切线单元31、下切线单元32可选择性地相向位移靠近以分别切断于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以远离连接线；所述剥皮机构包括上剥皮单元33、下剥皮单元34，所述剥皮驱动单元驱动上剥皮单元33、下剥皮单元34可选择性地相向位移靠近以分别剥皮于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以远离连接线；该切线装置30还包括切线安装架35，所述切线机构、剥皮机构、切线驱动单元、剥皮驱动单元均安装于切线安装架35上。借此，通过上切线单元31、下切线单元32与上剥皮单元33、下剥皮单元34的结合设计，可同时对连接线进行切断与剥皮，结构设计巧妙合理，更加紧凑。

以及，所述上切线单元31、上剥皮单元33均安装于一上切线座321上，所述下切线单元32、下剥皮单元34均安装于一下切线座341上，所述切线装置30还包括双向丝杠36及驱动双向丝杠36的第三驱动部分37，所述第三驱动部分37、双向丝杠36均安装于切线安装架35上，所述上切线座321、下切线座341分别通过上连接块301、下连接块302连接于双向丝杠36上。

所述第一端子固定单元、第二端子固定单元分别为上端子固定单元62、下端子固定单元63，所述第一驱动部分驱动上端子固定单元62、下端子固定单元63两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于端子的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对端子的夹持；所述第一驱动部分包括上第一驱动部分64、下第一驱动部分65，所述上第一驱动部分64、下第一驱动部分65分别驱动上端子固定单元62、下端子固定单元63在上下方向上位移。

所述上端子固定单元62包括前侧上固定板621、后侧上固定板622，所述后侧上固定板622的下端向下延伸有若干定位压块，若干定位压块沿左右方向间距布置；所述下端子固定单元63包括前侧下固定板631、后侧下固定板632，所述前侧下固定板631、后侧下固定板632上分别凹设置有用于定位端子尾部的前侧定位槽、用于定位端子中部的后侧定位槽，所述定位压块与后侧定位槽相适配；此处，端子的中部位于位于后侧定位槽内，由定位压块压紧，端子的尾部位于前侧定位槽内，由前侧上固定板621压紧。借此，通过前侧定位槽、后侧定位槽结合固定板与定位压块的设计，可稳固地对端子的中部、尾部进行定位，避免插胶壳过程中因端子定位不稳固而影响插接精度的现象。

所述插壳单元611包括用于推送胶壳的推送单元613，所述第二驱动部分612驱动连接推送单元613，所述推送单元613具有用于容纳胶壳的容纳腔614，所述容纳腔614的开口朝向插胶壳一侧设置，所述容纳腔614的上方设置有弹性浮动件615；借此，通过弹性浮动件615的设计，可使其能适用于不同尺寸规格的胶壳，并能稳固地对胶壳进行定位。

所述推送单元613位于插胶壳的一侧设置有让位槽，所述让位槽位于插胶壳的一侧具有让位口，所述让位槽的右侧设置有止挡板616，所述让位槽的左侧设置有用于胶壳伸入的伸入口617，所述弹性浮动件615设置于让位槽的上方，所述弹性浮动件615、让位槽的内侧壁、止挡板616围构形成前述容纳腔614，所述弹性浮动件615可选择性地上下移动以释放或压紧胶壳。由附图11可知，所述弹性浮动件615通过弹簧实现上下弹性浮动，当然，并不局限于弹簧的形式。

所述插壳单元611还包括有振动盘66、第一输送轨道67、第二输送轨道68、第三输送轨道69，所述第一输送轨道67的两端分别连接于振动盘66、第二输送轨道68，所述第二输送轨道68的输出端连接于第三输送轨道69，所述第二输送轨道68的输入端、输出端分别设置有用于推动胶壳的第一推动块601、第二推动块602，所述第三输送轨道69的输入端的一侧设置有限位机构603，所述限位机构603包括限位挡柱，所述限位挡柱可选择性地伸入或伸出第三输送轨道69，以止挡住胶壳或释放胶壳；所述推送单元613设置于第三轨道上；所述第一推动块601、第二推动块602分别连接有驱动单元，且优选为气缸驱动，当然，并不局限于气缸驱动；

以及，所述第二输送轨道68与第一输送轨道67的衔接处于第二输送轨道68上设置有用于胶壳进入的第一入口604，所述第三输送轨道69与第二输送轨道68的衔接处于第三输送轨道69上设置有用于胶壳进入的第二入口605。借此，通过第一输送轨道67、第二输送轨道68、第三输送轨道69的依次设置，提高了胶壳的输送可控性。

另外，于本实施例中，于机台101上还设置有浸锡装置70，所述浸锡装置70位于拉线装置20的一侧，所述浸锡装置70包括沾锡机构，所述沾锡机构包括锡炉71以及安装于锡炉71上的刮锡板72、用于驱动刮锡板72移动的刮锡气缸73；所述浸锡装置70的一侧还设置有用于夹取连接线的夹取装置80，所述夹取装置80位于切线装置30一侧并设置于机台101上，所述夹取装置80包括夹取机构，所述夹取机构包括夹取机械手81及驱动夹取机械手81的夹取驱动单元82，所述夹取驱动单元82驱动夹取机械手81往复运动于拉线装置20、浸锡装置70之间。

其中，所述夹取装置80还包括有用于驱动夹取机构横向移动的横向移动机构83，所述横向移动机构83包括横向导轨831、适配于横向导轨831上的横向滑块832，所述夹取机构安装于横向滑块832上，所述横向滑块832连接有用于驱动横向滑块832横向移动的横向驱动单元833。

以及，于本实施例中，以上所述的驱动单元视实际需求，可优选为气缸驱动或电机驱动，且并不局限于气缸驱动、电机驱动，只需满足其相应结构的工作需求的驱动即可，在此，不做赘述。

其大致工作过程如下：

首先，由移线装置40将连接线200整体移动至切线装置30一侧，然后由送线装置10将连接线200输送至切线装置30，由切线装置30将连接线200进行切线、剥线，此处，需要沾锡时，可由夹取装置80夹取切线、剥线完的连接线200至沾锡装置进行沾锡；其次，由移线装置40将连接线200移送至打端装置50一侧，由打端装置50对剥线完成的连接线200的一端进行打端；然后，由移线装置40将打端完成后的连接线200移送至插胶壳90装置，由插胶壳90装置将端子100插入胶壳90内；

其中，插胶壳90的具体步骤如下：

步骤一、预插：由线材固定单元对连接线200进行固定，并使端子100整体露于线材固定单元外，移线机构41带动连接线200移动，以使端子100位移至插胶壳90机构一侧，由端子100固定机构对端子100进行固定，并使端子100的头部露于端子100固定机构外（如图15中所示a状态），由插胶壳90机构带动胶壳90朝向端子100位移，以使端子100头部插入胶壳90内至第一深度（如图15中所示b状态）；

步骤二、第二次插入：解除端子100固定机构对端子100的固定（如图15中所示c状态），移线机构41带动连接线200移动，以带动端子100朝向胶壳90位移，以使端子100完全插入胶壳90内（如图15中所示d状态）；

其中，所述步骤一中，所述端子100固定机构对端子100进行固定时，所述前侧上固定板621、前侧下固定板631共同对端子100的尾部进行固定，所述后侧上固定板622、后侧下固定板632共同对端子100的中部进行固定。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是其主要是通过端子固定机构夹持住端子后，使端子的头部露于端子固定机构位于插胶壳一侧的外侧，使得插胶壳装置将胶壳第一步相对插入端子露出的头部，实现预插，然后第二步整体插入，这样的插胶壳方式大大提高了插胶壳的精度，从而提高了产品的整体重量，且第二次插入时，通过移送装置将连接线整体带动端子朝向胶壳移动，使端子整体插入至胶壳，如此，使得插胶壳过程更加稳定顺畅；其次，通过左右移动单元、前后移动单元的设计，并将线材固定单元安装于前后移动单元上，前后移动单元安装于左右移动单元上，使连接线能实现前后左右方向上的移动，以使移线机构更好地将连接线移动至各个加工工位；以及，通过上线材固定单元、下线材固定单元结合上压线单元、下压线单元的设置，使其能稳固地将连接线定位，避免在打端、插胶壳过程中容易出现因连接线定位不够稳固而出现错位、扭曲等影响精度的现象；还有，通过前侧定位槽、后侧定位槽结合固定板与定位压块的设计，可稳固地对端子的中部、尾部进行定位，避免插胶壳过程中因端子定位不稳固而影响插接精度的现象；通过弹性浮动件的设计，可使其能适用于不同尺寸规格的胶壳，并能稳固地对胶壳进行定位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种连接线插壳装置，其特征在于：包括插胶壳装置及移线装置；

该插胶壳装置包括端子固定机构、插胶壳机构；该端子固定机构包括第一端子固定单元、第二端子固定单元、第一驱动部分；该第一驱动部分驱动第一端子固定单元、第二端子固定单元两者可选择性地张合以形成对端子的夹持或松开；该插胶壳机构包括插壳单元及第二驱动部分，该第二驱动部分驱动插壳单元朝向端子位移；

该移线装置包括移线机构及移线驱动单元，该移线驱动单元驱动移线机构往复运动于插胶壳装置；该移线机构包括线材固定单元，该线材固定单元包括第一线材固定单元、第二线材固定单元；该第一线材固定单元、第二线材固定单元两者可选择性地张合以形成对连接线的夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的连接线插壳装置，其特征在于：所述移线机构还包括移动单元，所述移动单元包括左右移动单元、前后移动单元，所述前后移动单元连接于左右移动单元上，所述线材固定单元安装于前后移动单元上；

所述移线驱动单元包括左右驱动单元、前后驱动单元，所述左右驱动单元、前后驱动单元分别驱动连接左右移动单元、前后移动单元。

3.根据权利要求2所述的连接线插壳装置，其特征在于：所述左右移动单元包括第一丝杠、第一滑块、第一滑轨，所述左右驱动单元驱动连接第一丝杠，所述第一滑块的两端分别连接于第一丝杠、第一滑轨，所述前后移动单元安装于第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的连接线插壳装置，其特征在于：所述前后移动单元包括第二丝杠、第二滑块、第二滑轨，所述前后驱动单元驱动连接第二丝杠，所述第二滑块的两端分别连接于第二丝杠、第二滑轨，所述线材固定单元、送线机构均安装于第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的连接线插壳装置，其特征在于：所述第一线材固定单元、第二线材固定单元分别定义为上线材固定单元、下线材固定单元；所述上线材固定单元、下线材固定单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于连接线的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对连接线的夹持。

6.根据权利要求1所述的连接线插壳装置，其特征在于：所述第一端子固定单元、第二端子固定单元分别为上端子固定单元、下端子固定单元，所述第一驱动部分驱动上端子固定单元、下端子固定单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近以分别夹持于端子的上侧、下侧，或者背向位移相离以分别解除对端子的夹持。

7.根据权利要求6所述的连接线插壳装置，其特征在于：所述第一驱动部分包括上第一驱动部分、下第一驱动部分，所述上第一驱动部分、下第一驱动部分分别驱动上端子固定单元、下端子固定单元在上下方向上位移；

所述上端子固定单元包括前侧上固定板、后侧上固定板，所述后侧上固定板的下端向下延伸有若干定位压块，若干定位压块沿左右方向间距布置；

所述下端子固定单元包括前侧下固定板、后侧下固定板，所述前侧下固定板、后侧下固定板上分别凹设置有用于定位端子尾部的前侧定位槽、用于定位端子中部的后侧定位槽，所述定位压块与后侧定位槽相适配。

8.根据权利要求1所述的连接线插壳装置，其特征在于：所述插壳单元包括用于推送胶壳的推送单元，所述第二驱动部分驱动连接推送单元，所述推送单元具有用于容纳胶壳的容纳腔，所述容纳腔的开口朝向插胶壳一侧设置，所述容纳腔的上方设置有弹性浮动件。

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