CN217036294U - 一种全自动线束用的高速插胶壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种全自动线束用的高速插胶壳机，包括：定位平台，所述定位平台上设置有用于对胶壳进行定位的压紧件；机械手，所述机械手用于将线束的端子插接至所述胶壳的安装孔中；推进组件，所述推进组件中具有推板和驱动件，所述驱动件的安装端固定在所述定位平台上，且所述驱动件的输出端上固定有所述推板并用于将线束的端子推入胶壳的安装孔中。通过机械手将线束的端子预安装到胶壳的安装孔中，然后通过推进组件将端子推送到到胶壳中进行卡和。本方案增设了推进组件，不需要将端子做的较长也可以实现对端子的机械化装配，从而节省了材料。

Description

一种全自动线束用的高速插胶壳机

技术领域

本实用新型涉及线束生产加工技术领域，具体涉及一种全自动线束用的高速插胶壳机。

背景技术

现有技术中，线束装入到胶壳中采用机械手自动装配，但是机械手需要夹着线束的端子并将端子送入到胶壳的安装孔中，由于机械手对端子的局部进行遮挡，因此端子很难充分的和安装孔进行充分卡合。因此现有技术中，通常会将线束的端子做的较长一些，从而便于机械手夹持到端子的尾端并将端子送入到胶壳的安装孔中，这种方案比较浪费端子的材料。鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种全自动线束用的高速插胶壳机，通过机械手将线束的端子预安装到胶壳的安装孔中，然后通过推进组件将端子推送到到胶壳中进行卡和。本方案增设了推进组件，不需要将端子做的较长也可以实现对端子的机械化装配，从而节省了材料。

具体的，本实用新型提出了一种全自动线束用的高速插胶壳机，包括：

定位平台，所述定位平台上设置有用于对胶壳进行定位的压紧件；

机械手，所述机械手用于将线束的端子插接至所述胶壳的安装孔中；

推进组件，所述推进组件中具有推板和驱动件，所述驱动件的安装端固定在所述定位平台上，且所述驱动件的输出端上固定有所述推板并用于将线束的端子推入胶壳的安装孔中。

本方案的有益效果在于：通过机械手将线束的端子预安装到胶壳的安装孔中，然后通过推进组件将端子推送到到胶壳中进行卡和。其中端子和胶壳的连接方式属于现有技术，本文中不作深入赘述。本方案增设了推进组件，不需要将端子做的较长也可以实现对端子的机械化装配，从而节省了材料。

优选的，所述定位平台的上表面竖直设置有两个限位板，所述两个限位板之间的间距之间用于对所述胶壳进行限位。

本方案的有益效果在于，便于对胶壳进行定位。更进一步的，可以在限位板的内侧设置导向板，导向板通过推挤弹簧安装在限位板上，两个导向板能够充分地对胶壳进行夹紧。

优选的，所述压紧件包括：

伸缩件，所述伸缩件的安装端通过支架固定在所述定位平台的上表面，且所述伸缩件的竖直端沿着竖直方向运动；

压紧块，所述压紧块位于所述限位板的上方，且所述压紧块通过弹性件安装在所述支架上，所述弹性件的伸缩方向和所述伸缩件的伸缩方向一致，所述伸缩件的输出端和所述压紧块压力接触。

本方案的有益效果在于：提出了一种沿竖直方向将胶壳压紧的方案。

优选的，所述驱动件包括：

滑动座，所述滑动座上设置有滑槽，所述滑槽中可滑动地设置有滑动块，该滑动块的滑动方向和所述限位板垂直；所述推板通过气缸固定在所述滑动块上；

驱动机构，所述驱动机构用于带动所述滑动块在所述滑槽中运动。

本方案的有益效果在于：通过驱动机构可以带动推板运动，从而使得推板能够与端子接触，当驱动机构复位后，推板与端子分离。

优选的，所述驱动机构包括：

电磁铁，所述电磁铁固定在所述滑动座的远离所述推板的一端；

磁性部，所述磁性部固定在所述在所述滑动块上。

本方案的有益效果在于：电磁控制的方式具有切换快捷的优点，比较适合对一些小零部件进行驱动。当然，也可以采用电机带动凸轮转动，利用凸轮来推动滑动块运动的方案。

优选的，所述滑动块和所述滑动座之间固定有复位弹簧。本方案的有益效果在于：便于滑动板的复位。

优选的，还包括上料组件，所述上料组件具有用于对胶壳进行转运的传送带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出了一种全自动线束用的高速插胶壳机的立体结构示意图；

图2是本实施例中推进组件和压紧件的结构示意图；

图3是本实施例中推进组件的结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-定位平台；12-胶壳；13-压紧件；14-机械手；15-端子；16-安装孔；17-推进组件；18-驱动件；19-限位板；20-伸缩件；21-压紧块；22-弹性件；23-滑动座；24-滑动块；25-推板；26-电磁铁；27-磁性部；28-复位弹簧；29-上料组件；30-导向板；31-推挤弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例提出了一种全自动线束用的高速插胶壳机，包括：

定位平台11，所述定位平台11上设置有用于对胶壳12进行定位的压紧件13；

机械手14，所述机械手14用于将线束的端子15插接至所述胶壳12的安装孔16中；

推进组件17，所述推进组件17中具有推板25和驱动件18，所述驱动件18的安装端固定在所述定位平台11上，且所述驱动件18的输出端上固定有推板并用于将线束的端子15推入胶壳12的安装孔16中。

本方案的有益效果在于：通过机械手14将线束的端子15预安装到胶壳12的安装孔16中，然后通过推进组件17将端子15推送到到胶壳12中进行卡和。其中端子15和胶壳12的连接方式属于现有技术，本文中不作深入赘述。本方案增设了推进组件17，不需要将端子15做的较长也可以实现对端子15的机械化装配，从而节省了材料。

作为本实施例的一种实施方式，所述定位平台11的上表面竖直设置有两个限位板19，所述两个限位板19之间的间距之间用于对所述胶壳12进行限位。

本方案的有益效果在于，便于对胶壳12进行定位。更进一步的，可以在限位板19的内侧设置导向板30，导向板30通过推挤弹簧31安装在限位板19上，两个导向板30能够充分地对胶壳12进行夹紧。

作为本实施例的一种实施方式，如图2所示，所述压紧件13包括：

伸缩件20，所述伸缩件20的安装端通过支架固定在所述定位平台11的上表面，且所述伸缩件20的竖直端沿着竖直方向运动；

压紧块21，所述压紧块21位于所述限位板19的上方，且所述压紧块21通过弹性件22安装在所述支架上，所述弹性件22的伸缩方向和所述伸缩件20的伸缩方向一致，所述伸缩件20的输出端和所述压紧块21压力接触。

本方案的有益效果在于：提出了一种沿竖直方向将胶壳12压紧的方案。

作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，所述驱动件18包括：

滑动座23，所述滑动座23上设置有滑槽，所述滑槽中可滑动地设置有滑动块24，该滑动块24的滑动方向和所述限位板19垂直；

所述推板25通过气缸固定在所述滑动块24上；

驱动机构，所述驱动机构用于带动所述滑动块24在所述滑槽中运动。

本方案的有益效果在于：通过驱动机构可以带动推板25运动，从而使得推板25能够与端子15接触，当驱动机构复位后，推板25与端子15分离。

作为本实施例的一种实施方式，所述驱动机构包括：

电磁铁26，所述电磁铁26固定在所述滑动座23的远离所述推板25的一端；

磁性部27，所述磁性部27固定在所述在所述滑动块24上。

本方案的有益效果在于：电磁控制的方式具有切换快捷的优点，比较适合对一些小零部件进行驱动。当然，也可以采用电机带动凸轮转动，利用凸轮来推动滑动块24运动的方案。

作为本实施例的一种实施方式，所述滑动块24和所述滑动座23之间固定有复位弹簧28。本方案的有益效果在于：便于滑动板的复位。

作为本实施例的一种实施方式，还包括上料组件29，所述上料组件29具有用于对胶壳12进行转运的传送带。

工作时，将胶壳12放入到上料组件29中，传送带带动胶壳12运动，机械手14将胶壳12送入到定位平台11的指定工位上，然后压紧件13将胶壳12压紧；机械手14将线束的端子15插入到胶壳12的安装孔16中，此时，驱动机构的电磁铁26断电，在复位弹簧28的作用下，推板25朝向线束的端子15延伸并对端子15进行部分遮挡，驱动件18带动推板25将端子15完全送入到胶壳12的安装孔16中。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动线束用的高速插胶壳(12)机，其特征在于，包括：

定位平台(11)，所述定位平台(11)上设置有用于对胶壳(12)进行定位的压紧件(13)；

机械手(14)，所述机械手(14)用于将线束的端子(15)插接至所述胶壳(12)的安装孔(16)中；

推进组件(17)，所述推进组件(17)中具有推板(25)和驱动件(18)，所述驱动件(18)的安装端固定在所述定位平台(11)上，且所述驱动件(18)的输出端上固定有推板(25)并用于将线束的端子(15)推入胶壳(12)的安装孔(16)中。

2.根据权利要求1所述的全自动线束用的高速插胶壳(12)机，其特征在于，所述定位平台(11)的上表面竖直设置有两个限位板(19)，所述两个限位板(19)之间的间距之间用于对所述胶壳(12)进行限位。

3.根据权利要求2所述的全自动线束用的高速插胶壳(12)机，其特征在于，所述压紧件(13)包括：

伸缩件(20)，所述伸缩件(20)的安装端通过支架固定在所述定位平台(11)的上表面，且所述伸缩件(20)的竖直端沿着竖直方向运动；

压紧块(21)，所述压紧块(21)位于所述限位板(19)的上方，且所述压紧块(21)通过弹性件(22)安装在所述支架上，所述弹性件(22)的伸缩方向和所述伸缩件(20)的伸缩方向一致，所述伸缩件(20)的输出端和所述压紧块(21)压力接触。

4.根据权利要求3所述的全自动线束用的高速插胶壳(12)机，其特征在于，所述驱动件(18)包括：

滑动座(23)，所述滑动座(23)上设置有滑槽，所述滑槽中可滑动地设置有滑动块(24)，该滑动块(24)的滑动方向和所述限位板(19)垂直；所述推板(25)通过气缸固定在所述滑动块(24)上；

驱动机构，所述驱动机构用于带动所述滑动块(24)在所述滑槽中运动。

5.根据权利要求4所述的全自动线束用的高速插胶壳(12)机，其特征在于，所述驱动机构包括：

电磁铁(26)，所述电磁铁(26)固定在所述滑动座(23)的远离所述推板(25)的一端；

磁性部(27)，所述磁性部(27)固定在所述滑动块(24)上。

6.根据权利要求5所述的全自动线束用的高速插胶壳(12)机，其特征在于，所述滑动块(24)和所述滑动座(23)之间固定有复位弹簧(28)。

7.根据权利要求1所述的全自动线束用的高速插胶壳(12)机，其特征在于，还包括上料组件(29)，所述上料组件(29)具有用于对胶壳(12)进行转运的传送带。

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