CN211337837U - 转盘治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种转盘治具，其包括开合驱动机构及开合机构；开合机构位于开合驱动机构的移动路径上；开合驱动机构包括打开驱动组件及合上驱动组件；打开驱动组件驱动及合上驱动机构分别驱动开合机构打开或合上，实现对产品进行松开或夹紧。本实用新型的转盘治具结构简单，通过转盘传送开合机构夹持的产品至各个加工工位进行加工，传输距离短，并且无需机械手辅助搬运产品和反复对产品进行定位，有效提高生产效率。

Description

转盘治具

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种转盘治具。

背景技术

电芯生产过程中，需要经过切边、包胶、涂胶及整形等工序，以得到合格的产品，目前，切边、包胶、涂胶及整形都需要相应的设备，现有的加工方式主要采用直线式传送带传送电芯至各台设备的工位进行加工，设备按照直线式排列，不仅传输距离长，而且需要机械手辅助搬运电芯至每台设备的预定位置，然后在每台设备上又需要进行重新定位，导致生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种转盘治具，其包括：开合驱动机构及开合机构；开合机构位于开合驱动机构的移动路径上；开合驱动机构包括打开驱动组件及合上驱动组件；打开驱动组件驱动及合上驱动机构分别驱动开合机构打开或合上，实现对产品进行松开或夹紧。

根据本实用新型的一实施方式，上述开合机构包括第一开合板、第二开合板及开合板驱动组件；第一开合板及第二开合板相对设置，开合板驱动组件连接第二开合板。

根据本实用新型的一实施方式，上述开合板驱动组件包括滑动板、第一连杆及第二连杆；滑动板设置于安装架，并连接第二开合板；第一连杆的一端连接安装架；第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端连接滑动板。

根据本实用新型的一实施方式，上述开合板驱动组件还包括压力调节件；压力调节件的一端连接滑动板；压力调节件的另一端连接第二开合板。

根据本实用新型的一实施方式，上述开合板驱动组件还包括导向件；导向件连接安装架与连接板。

根据本实用新型的一实施方式，上述开合板驱动组件还包括复位件；复位件的一端连接安装架；复位件的另一端连接滑动板。

根据本实用新型的一实施方式，上述开合机构还包括急停组件；急停组件设置于连接板，通过急停组件可打开开合机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述急停组件包括急停杆及急停复位件；急停杆贯穿连接板；急停复位件套设于急停杆，并位于连接板内部。

根据本实用新型的一实施方式，上述打开驱动组件包括打开驱动件及打开开合板；打开开合板连接打开驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述合上驱动组件包括合上驱动件及合上推板；合上推板连接合上驱动件的输出端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的转盘治具结构简单，通过转盘传送开合机构夹持的产品至各个加工工位进行加工，传输距离短，并且无需机械手辅助搬运产品和反复对产品进行定位，有效提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中转盘治具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中转盘治具的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中开合机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中开合机构的另一结构示意图；

图5为本实用新型实施例中开合机构的又一结构示意图；

图6为本实用新型实施例中开合机构的再一结构示意图；

图7为本实用新型实施例中开合机构合上状态的侧视图；

图8为本实用新型实施例中开合机构打开状态的剖视图。

附图标记说明：

1、开合驱动机构；11、打开驱动组件；111、打开安装座；112、打开驱动件；113、打开压板；12、合上驱动组件；121、合上安装板；122、合上驱动件；123、合上移动板；124、合上推板；2、开合机构；21、安装底板；22、安装架；221、铰链座；222、挡块；23、第一开合板；231、吸气孔；24、第二开合板；25、开合板驱动组件；251、滑动板；2511、固定块；252、第一连杆；253、第二连杆；2531、第一杆臂；2532、第二杆臂；254、连接板；2541、安装块；255、压力调节件；256、复位件；257、导向件；26、急停组件；261、急停杆；262、急停复位件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中转盘治具的结构示意图；图2为本实用新型实施例中转盘治具的另一结构示意图。本申请的转盘治具包括开合驱动机构1及开合机构2。开合驱动机构1及开合机构2均设置于转盘，开合机构2位于开合驱动机构1的一侧。具体应用时，开合驱动机构1驱动开合机构2合上对产品进行夹紧，转盘带动开合驱动机构1及开合机构2转动，从而带动产品转动至各个加工工位进行加工处理，待加工完成后，转盘带动产品转动至下料端，开合驱动机构1驱动开合机构2打开松开产品，进行下料收集。

进一步地，开合驱动机构1包括打开驱动组件11及合上驱动组件12。打开驱动组件11包括打开安装座111、打开驱动件112及打开压板113。打开安装座111设置于转盘，打开安装座111位于合上驱动组件12与开合机构2之间。打开驱动件112设置于打开安装座111，打开驱动件112为气缸。打开压板113连接打开驱动件112的输出端。合上驱动组件12包括合上安装板121、合上驱动件122、合上移动板123及合上推板124。合上安装板121设置于转盘，合上安装板121位于打开安装座111的一侧。合上驱动件122设置于合上安装板121，合上驱动件122可以选用气缸或电机，本实施例中，合上驱动件122为电机。合上移动板123通过导轨滑块滑动设置于合上安装板121，合上移动板123通过滚珠丝杠连接合上驱动件122的输出端。合上推板124设置于合上移动板123。

具体应用时，将产品放置于开合机构2，合上驱动件122产生驱动力驱动合上移动板123向开合机构2方向移动，合上移动板123带动合上推板124向开合机构2方向移动，合上推板124作用于开合机构2，使得开合机构2合上夹紧产品，而后，合上驱动组件12恢复初始状态，开合机构2夹持的产品在转盘的带动下依序传送至各个加工工位进行加工处理，待转盘传送开合机构2夹持的产品至下料工位后，打开驱动件112产生驱动力驱动打开压板113作用于开合机构2，使得开合机构2打开松开产品，取下产品收集。

再一并参照图3-图8，图3为本实用新型实施例中开合机构2的结构示意图；图4为本实用新型实施例中开合机构2的另一结构示意图；图5为本实用新型实施例中开合机构2的又一结构示意图；图6为本实用新型实施例中开合机构2的再一结构示意图；图7为本实用新型实施例中开合机构2合上状态的侧视图；图8为本实用新型实施例中开合机构2打开状态的剖视图。如图所示，开合机构2包括安装底板21、安装架22、第一开合板23、第二开合板24及开合板驱动组件25。安装底板21设置于转盘，安装底板21位于打开安装座111的另一侧。安装架22设置于安装底板21。第一开合板23固定设置于安装底板21，第一开合板23位于安装架22的一侧，第一开合板23的一端露于转盘。第二开合板24通过连接板254连接滑动板251。开合板驱动组件25包括滑动板251、第一连杆252及第二连杆253。滑动板251通过导轨滑块滑动设置于安装架22。第一连杆252的一端通过销轴连接设置于安装架22上的铰链座221，第一连杆252的另一端通过销轴连接第二连杆253的一端。第二连杆253为“V”字型，第二连杆253包括第一杆臂2531及第二杆臂2532，第一杆臂2531及第二杆臂2532为一体成型，第一杆臂2531的一端过销轴连接第一连杆252的另一端，第一杆臂2531的另一端通过销轴连接设置于滑动板251的固定块2511。

具体应用时，第一开合板23上设有吸气孔231，吸气孔231连接外部吸气装置，将产品放置于第一开合板23上后，吸气孔231会吸住产品，接着，合上驱动组件12的合上推板124作用于第一连杆252与第二连杆253的连接处，使得第一连杆252以铰链座221上的销轴为旋转轴转动，第一连杆252带动第二连杆253转动，第二连杆253带动固定块2511向第一开合板23方向移动，固定块2511带动滑动板251沿导轨滑块向第一开合板23方向滑动，滑动板251带动连接板254从而带动第二开合板24向第一开合板23方向移动，第二开合板24与第一开合板23配合夹紧产品；当需要松开产品时，打开驱动件112产生驱动力驱动打开压板113向第二连杆253的第二杆臂2532方向移动，打开压板113下压第二杆臂2532，第二杆臂2532以固定块2511上的销轴为旋转轴转动，第二杆臂2532带动第一杆臂2531转动，第一杆臂2531从而带动第一连杆252转动，同时，带动固定块2511向远离第一开合板23方向移动，固定块2511带动滑动板251沿导轨滑块向远离第一开合板23方向滑动，滑动板251带动连接板254从而带动第二开合板24向远离第一开合板23方向移动，第二开合板24与第一开合板23远离，实现松开产品。

优选地，开合板驱动组件25还包括压力调节件255。连接板254上设有安装块2541，压力调节件255的一端插设于安装块2541的安装孔内，压力调节件255的另一端插设于滑动板251的安装孔内，压力调节件255为弹簧。当开合机构2处于打开状态时，第一开合板23与第二开合板24远离，滑动板251与安装架22上的挡块222抵接，此时，压力调节件255被压缩，待开合机构2转换为合上状态时，压力调节件255要恢复未压缩状态，由于此时，滑动板251会被第一连杆252及第二连杆253限位，因此，压力调节件255恢复未压缩状态的弹力会向下推动安装块2541，安装块2541带动连接板254及第二开合板24继续向第一开合板23方向移动，使得第二开合板24与第一开合板23之间的距离可以变得更小，不但可以保证对产品的夹紧，而且可以实现夹持不同厚度的电芯。

优选地，开合板驱动组件25还包括复位件256，复位件256的一端连接安装架22上的支柱，复位件256的另一端连接滑动板251上的支柱，本实施例中，复位件256选用拉簧。开合机构2处于打开状态时，复位件256未拉伸，待开合机构2转换为合上状态时，复位件256被拉伸，待开合机构2再次转换为打开状态时，复位件256要恢复未拉伸状态，复位件256可带动滑动板251快速恢复初始位置，避免打开压板113未下压到位导致未松开产品。

优选地，开合板驱动组件25还包括导向件257。导向件257连接安装架22与连接板254，具体地，导向件257为交叉滚子导轨，交叉滚子导轨滚动摩擦小，稳定性好，且安装使用方便，寿命长，可实现高刚性、高负荷运动，从而保证第一开合板23和第二开合板24之间的相对位置，避免错位。

优选地，开合机构2还包括急停组件26。急停组件26包括急停杆261及急停复位件262。急停杆261依次贯穿连接板254及滑动板251。急停复位件262套设于急停杆261，急停复位件262位于连接板254内部，急停复位件262为弹簧。开合机构2处于合上状态时，若出现紧急情况可按动急停杆261，急停杆261向第一连杆252及第二连杆253方向移动，急停杆261推动第二连杆253，使得第一杆臂2531带动第一连杆252转动，同时，带动固定块2511向远离第一开合板23方向移动，固定块2511带动滑动板251沿导轨滑块向远离第一开合板23方向滑动，滑动板251带动连接板254从而带动第二开合板24向远离第一开合板23方向移动，第二开合板24与第一开合板23远离，实现松开产品，以对紧急情况进行处理，于此同时，急停杆261在急停复位件262的弹力作用下恢复初始状态。

具体应用时，上述开合驱动机构1电连接转盘治具的控制系统，转盘治具的控制系统控制开合驱动机构1作动，以达到转盘治具自动化控制之功效。当然，转盘治具的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的转盘治具结构简单，通过转盘传送开合机构2夹持的产品至各个加工工位进行加工，传输距离短，并且无需机械手辅助搬运产品和反复对产品进行定位，有效提高生产效率。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘治具，其特征在于，包括：开合驱动机构(1)及开合机构(2)；所述开合机构(2)位于所述开合驱动机构(1)的移动路径上；所述开合驱动机构(1)包括打开驱动组件(11)及合上驱动组件(12)；所述打开驱动组件(11)驱动及所述合上驱动机构分别驱动所述开合机构(2)打开或合上，实现对产品进行松开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的转盘治具，其特征在于，所述开合机构(2)包括第一开合板(23)、第二开合板(24)及开合板驱动组件(25)；所述第一开合板(23)及所述第二开合板(24)相对设置，所述开合板驱动组件(25)连接所述第二开合板(24)。

3.根据权利要求2所述的转盘治具，其特征在于，所述开合板驱动组件(25)包括滑动板(251)、第一连杆(252)及第二连杆(253)；所述滑动板(251)设置于安装架(22)，并连接所述第二开合板(24)；所述第一连杆(252)的一端连接所述安装架(22)；所述第一连杆(252)的另一端连接所述第二连杆(253)的一端，所述第二连杆(253)的另一端连接所述滑动板(251)。

4.根据权利要求3所述的转盘治具，其特征在于，所述开合板驱动组件(25)还包括压力调节件(255)；所述压力调节件(255)的一端连接所述滑动板(251)；所述压力调节件(255)的另一端连接所述第二开合板(24)。

5.根据权利要求3或4所述的转盘治具，其特征在于，所述开合板驱动组件(25)还包括导向件(257)；所述导向件(257)连接所述安装架(22)与连接板(254)。

6.根据权利要求5所述的转盘治具，其特征在于，所述开合板驱动组件(25)还包括复位件(256)；所述复位件(256)的一端连接所述安装架(22)；所述复位件(256)的另一端连接所述滑动板(251)。

7.根据权利要求2所述的转盘治具，其特征在于，所述开合机构(2)还包括急停组件(26)；所述急停组件(26)设置于连接板(254)，通过所述急停组件(26)可打开所述开合机构(2)。

8.根据权利要求7所述的转盘治具，其特征在于，所述急停组件(26)包括急停杆(261)及急停复位件(262)；所述急停杆(261)贯穿所述连接板(254)；所述急停复位件(262)套设于所述急停杆(261)，并位于所述连接板(254)内部。

9.根据权利要求1所述的转盘治具，其特征在于，所述打开驱动组件(11)包括打开驱动件(112)及打开压板(113)；所述打开压板(113)连接所述打开驱动件(112)的输出端。

10.根据权利要求1所述的转盘治具，其特征在于，所述合上驱动组件(12)包括合上驱动件(122)及合上推板(124)；所述合上推板(124)连接所述合上驱动件(122)的输出端。

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