CN220617380U - 下支架自动上料设备及电机生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机生产技术领域，公开了一种下支架自动上料设备及电机生产线。该自动上料设备由送料器和直线振动送料装置将开口向下的下支架工件运输至第一承载机构，翻转夹持装置将第一承载机构上的下支架工件夹持并翻转为开口向上状态，同时被放置于第二承载机构；第二承载机构通过旋转组件将承载台沿Z轴旋转，使得下支架工件被旋转预设角度，从而以所需的姿态被上料装置运输至上料位，并进行后续的组装工序。本实施例中的自动上料设备能够自动完成下支架工件的上料、翻转和旋转，使得下支架工件以所需的姿态被运输至上料位，再进行后续的组装工序中，下支架工件的姿态均符合安装要求，不会出现卡顿和停机，提高了生产效率。

Description

下支架自动上料设备及电机生产线

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种下支架自动上料设备及电机生产线。

背景技术

电机，也即电动机或马达，主要作用是产生驱动转矩，常作为家用电器或各种机械设备的动力源而使用，随着人们生活品质的提高，家电以及电动工具等领域的电机的应用也越来也广泛，随之而来的是对于电机的需求的增长。

电机的主体结构包括上支架、下支架、转子组件以及定子组件，在组装时需要将转子组件和定子组件一起压入至下支架内，随后在下支架安装上支架，形成电机的整体结构。现有的电机生产时常常使用人工组装，这样不仅人员成本较高、工作效率较低，还会导致人员手工装配时出现较大误差，造成生产资源的浪费；而使用自动化设备进行电机的组装时，由于下支架各个侧壁的结构互不相同，如有的侧壁会设置有凸起并连接于上支架的凸起，若是上料完成后上支架和下支架之间的凸起没有对应组装，会造成无法装配，此时需要停机调整下支架方向，会严重影响生产效率。

因此，亟需提供一种下支架自动上料设备及电机生产线，从而解决现有技术中的上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下支架自动上料设备，能够自动对下支架工件进行上料，并能够将下支架工件翻转为后续装配工序所需的方向，不会造成后续装配工序的停顿，从而提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

该下支架自动上料设备包括机架、直线振动送料装置、送料器、翻转夹持装置、第二承载机构和上料装置；上述直线振动送料装置设置于上述机架，并用于沿X方向输送下支架工件至上述直线振动送料装置末端的第一承载机构；上述送料器设置于上述机架的一侧并用于向上述直线振动送料装置的初始端输送开口向下的上述下支架工件；上述翻转夹持装置设置于上述机架，上述翻转夹持装置用于夹持上述第一承载机构上的上述下支架工件并绕Y轴翻转为开口向上的状态；上述第二承载机构包括旋转组件和承载台，上述旋转组件设置于上述机架，上述承载台用于承载开口向上的上述下支架工件，上述承载台连接于上述旋转组件的输出端并能够被驱动绕Z轴旋转预设角度；上述X方向、上述Y轴与上述Z轴两两互相垂直；上述上料装置设置于上述机架并用于将上述下支架工件运输至下料位。

可选地，上述翻转夹持装置包括翻转支架、翻转驱动件和翻转夹持组件，上述翻转支架设置于上述机架，上述翻转驱动件沿Z方向滑动连接于上述翻转支架，上述翻转夹持组件连接于上述翻转驱动件的输出端并用于夹持上述下支架工件。

可选地，上述翻转夹持组件包括连接于上述翻转驱动件输出端的驱动爪，上述驱动爪的输出端沿Y方向相对设置有两个夹臂，两个夹臂能够被上述驱动爪驱动并相对靠近或远离。

可选地，至少一个上述夹臂凹设有能够用于容纳上述下支架工件的安装凸起的检测槽，上述检测槽内设置有检测组件，上述检测组件用于检测上述检测槽内是否容纳有上述安装凸起。

可选地，上述检测组件包括设置于上述检测槽内的弹性件，上述弹性件能够被上述安装凸起压缩，上述机架设置有与上述弹性件相对的检测传感器，上述检测传感器用于检测上述弹性件的压缩状态。

可选地，上述第二承载机构还包括错料盒，上述上料装置用于将上述承载台上的不合格的上述下支架工件放置于上述错料盒。

可选地，上述上料装置包括移载装置和运输组件，上述运输组件包括移载车和沿Y方向设置的运输导轨，上述移载车滑动连接于上述运输导轨，上述移载装置用于将上述下支架工件转运至上述移载车。

可选地，上述移载装置包括夹持机械手、中间安装座以及设置于上述机架的移载支架，上述夹持机械手沿Z方向滑动连接于上述中间安装座，上述中间安装座沿X方向滑动连接于上述移载支架。

可选地，上述送料器包括提升机和振动盘，上述提升机用于将上述下支架工件由料箱提升至上述振动盘内，上述振动盘与上述直线振动送料装置相连，上述振动盘将上述下支架工件振动翻转为开口向上的状态。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电机生产线，该电机生产线包括电机压装设备和如上述任一方案所述的下支架自动上料设备，上述下支架自动上料设备用于将下支架工件上料至上述电机压装设备，上述电机压装设备用于将电机主体压装入上述下支架工件。

有益效果：

本实用新型中的自动上料设备由机架、直线振动送料装置、送料器、翻转夹持装置、第二承载机构和上料装置组成，送料器将下支架工件翻转为开口向下的状态并运输至直线振动送料装置，由直线振动送料装置沿X方向运输至第一承载机构，翻转夹持装置将第一承载机构上的下支架工件夹持并绕Y轴翻转为开口向上状态，同时被放置于第二承载机构，第二承载机构通过旋转组件将承载台沿Z轴旋转，使得下支架工件被旋转预设角度，从而以所需的姿态被上料装置运输至上料位，并进行后续的组装工序。本实施例中的自动上料设备能够自动完成下支架工件的上料、翻转和旋转，使得下支架工件以所需的姿态被运输至上料位，再进行后续的组装工序中，下支架工件的姿态均符合安装要求，不会出现卡顿和停机，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的下支架自动上料设备的俯视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的下支架自动上料设备的轴测图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图。

图中：

10、下支架工件；11、安装凸起；

100、机架；

200、直线振动送料装置；210、直线送料导轨；220、直线振动器；230、第一承载机构；

300、送料器；310、振动盘；311、隔音罩；320、提升机；321、料箱；

400、翻转夹持装置；410、翻转支架；420、翻转驱动件；430、驱动爪；440、夹臂；441、检测槽；442、检测传感器；450、错料盒；

500、第二承载机构；510、旋转组件；520、承载台；

600、上料装置；610、移载装置；611、夹持机械手；612、中间安装座；613、移载支架；620、运输组件；621、移载车；622、运输导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例中所述X方向和Y方向(也即Y轴)如图1和图2所示，X方向为直线振动送料装置200的长度方向，Y方向为直线振动送料装置200的宽度方向；本实施例中所述的Z方向(也即Z轴)如图2所示，Z方向为竖直方向；X方向、Y方向和Z方向两两互相垂直。

如图1、图2至图4所示，该下支架自动上料设备包括机架100、直线振动送料装置200、送料器300、翻转夹持装置400、第二承载机构500和上料装置600；上述直线振动送料装置200设置于上述机架100，并用于沿X方向输送下支架工件10至上述直线振动送料装置200末端的第一承载机构230；上述送料器300设置于上述机架100的一侧并用于向上述直线振动送料装置200的初始端输送开口向下的上述下支架工件10；上述翻转夹持装置400设置于上述机架100，上述翻转夹持装置400用于夹持上述第一承载机构230上的上述下支架工件10并绕Y轴翻转为开口向上的状态；上述第二承载机构500包括旋转组件510和承载台520，上述旋转组件510设置于上述机架100，上述承载台520用于承载开口向上的上述下支架工件10，上述承载台520连接于上述旋转组件510的输出端并能够被驱动绕Z轴旋转预设角度；上述X方向、上述Y轴与上述Z轴两两互相垂直；上述上料装置600设置于上述机架100并用于将上述下支架工件10运输至下料位。

本实施例中的自动上料设备由机架100、直线振动送料装置200、送料器300、翻转夹持装置400、第二承载机构500和上料装置600组成，送料器300将下支架工件10翻转为开口向下的状态并运输至直线振动送料装置200，由直线振动送料装置200沿X方向运输至第一承载机构230，翻转夹持装置400将第一承载机构230上的下支架工件10夹持并绕Y轴翻转为开口向上状态，同时被放置于第二承载机构500，第二承载机构500通过旋转组件510将承载台520沿Z轴旋转，使得下支架工件10被旋转预设角度，从而以所需的姿态被上料装置600运输至上料位，并进行后续的组装工序。本实施例中的自动上料设备能够自动完成下支架工件10的上料、翻转和旋转，使得下支架工件10以所需的姿态被运输至上料位，再进行后续的组装工序中，下支架工件10的姿态均符合安装要求，不会出现卡顿和停机，提高了生产效率。

如图1和图2所示，可选地，上述送料器300包括提升机320和振动盘310，上述提升机320用于将上述下支架工件10由料箱321提升至上述振动盘310内，上述振动盘310与上述直线振动送料装置200相连，上述振动盘310将上述下支架工件10振动翻转为开口向上的状态。提升机320和整栋盘的设置均为上料领域的常规技术手段，此处不再赘述。进一步地，振动盘310外罩设有隔音罩311，能够降低振动盘310传出的噪音，保证生产车间不会产生严重的噪音污染，保证操作人员的健康。

如图3所示，直线振动送料装置200包括沿X方向设置的直线送料导轨210，直线送料导轨210设置于直线振动器220上，直线振动器220固设于机架100，通过直线振动器220的振动，直线送料导轨210上的若干个下支架工件10能够被沿X方向输送，以上结构为本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

进一步地，请参考图4,上述翻转夹持装置400包括翻转支架410、翻转驱动件420和翻转夹持组件，上述翻转支架410设置于上述机架100，上述翻转驱动件420沿Z方向滑动连接于上述翻转支架410，上述翻转夹持组件连接于上述翻转驱动件420的输出端并用于夹持上述下支架工件10。本实施例中的翻转驱动件420为旋转气缸或旋转电机，能够平稳地将翻转夹持组件翻转180°并进行往复运动，可靠并且制造成本低廉。

具体而言，翻转驱动件420通过滑轨、滑块等滑动连接于翻转支架410，实现上下运动，能够对不同高度的下支架工件10进行抓取，此处不再赘述。

可选地，上述翻转夹持组件包括连接于上述翻转驱动件420输出端的驱动爪430，上述驱动爪430的输出端沿Y方向相对设置有两个夹臂440，两个夹臂440能够被上述驱动爪430驱动并相对靠近或远离。通过夹臂440被驱动从而相对靠近或远离，既能够实现两个夹臂440对下支架工件10的夹取，并且其相对宽度可调，能够适用于不同大小的下支架工件10，适用范围更广，能够降低设备采购成本。

作为优选的实施例，至少一个上述夹臂440凹设有能够用于容纳上述下支架工件10的安装凸起11的检测槽441，上述检测槽441内设置有检测组件，上述检测组件用于检测上述检测槽441内是否容纳有上述安装凸起11。通过检测下支架工件10的安装凸起11是否安装于检测槽441内，即可判断下支架工件10的沿Z轴轴向的姿态是否符合要求，符合时只需使用上料装置600运输至下一工序的上料位处即可，若不符合要求，第二承载机构500的旋转组件510旋转预设角度即可，此处预设角度包括90°、180°和270°，此处不作具体限制。

进一步可选地，上述检测组件包括设置于上述检测槽441内的弹性件(图中未示出)，上述弹性件能够被上述安装凸起11压缩，上述机架100设置有与上述弹性件相对的检测传感器442，上述检测传感器442用于检测上述弹性件的压缩状态。通过检测传感器442检测弹性件的压缩状态即可判断上述检测槽441内是否容纳有上述安装凸起11，该方式简单可靠，并且成本低廉、易于实现，本领域技术人员还可选取诸如光电传感器、到位传感器等的设置，此处不再赘述。

作为优选的实施例，上述第二承载机构500还包括错料盒450，上述上料装置600用于将上述承载台520上的不合格的上述下支架工件10放置于上述错料盒450。错料盒450的设置能够将不合格品进行收纳，防止流入下一工序，确保生产得到的电机的生产质量。

如图1和图5所示，可选地，上述上料装置600包括移载装置610和运输组件620，上述运输组件620包括移载车621和沿Y方向设置的运输导轨622，上述移载车621滑动连接于上述运输导轨622，上述移载装置610用于将上述下支架工件10转运至上述移载车621。移载车621与运输导轨622的滑动连接，能够平稳且可靠地运载下支架工件10；移载车621与运输导轨622之间通过滑块、驱动件等连接，此处不再赘述。

进一步地，如图5所示，上述移载装置610包括夹持机械手611、中间安装座612以及设置于上述机架100的移载支架613，上述夹持机械手611沿Z方向滑动连接于上述中间安装座612，上述中间安装座612沿X方向滑动连接于上述移载支架613。夹持机械手611由驱动件驱动进行夹持动作，夹持机械手611与中间安装座612通过滑轨、滑块和驱动件实现沿Z方向的滑动连接，中间安装座612与移载支架613通过滑轨、滑块和驱动件实现沿X方向的滑动连接，此皆为本领域技术人员所采取的常规技术手段，当然也可使用如六轴机械臂等机器人进行移载和转运，此处不再赘述；

本实施例还提供一种了电机生产线，该电机生产线包括电机压装设备和如上述任一方案所述的下支架自动上料设备，上述下支架自动上料设备用于将下支架工件10上料至上述电机压装设备，上述电机压装设备用于将电机主体压装入上述下支架工件10。该电机生产线使用上述方案的下支架自动上料设备进行下支架工件10的上料，使得下支架工件10经过翻转和旋转后能够以所需的姿态被运输至安装工序的上料位，方便后续的组装，不会出现由于下支架工件10姿态不合要求而导致的停机现象，能够提高生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.下支架自动上料设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

直线振动送料装置(200)，所述直线振动送料装置(200)设置于所述机架(100)，并用于沿X方向输送下支架工件(10)至所述直线振动送料装置(200)末端的第一承载机构(230)；

送料器(300)，所述送料器(300)设置于所述机架(100)的一侧并用于向所述直线振动送料装置(200)的初始端输送开口向下的所述下支架工件(10)；

翻转夹持装置(400)，所述翻转夹持装置(400)设置于所述机架(100)，所述翻转夹持装置(400)用于夹持所述第一承载机构(230)上的所述下支架工件(10)并绕Y轴翻转为开口向上的状态；

第二承载机构(500)，所述第二承载机构(500)包括旋转组件(510)和承载台(520)，所述旋转组件(510)设置于所述机架(100)，所述承载台(520)用于承载开口向上的所述下支架工件(10)，所述承载台(520)连接于所述旋转组件(510)的输出端并能够被驱动绕Z轴旋转预设角度；所述X方向、所述Y轴与所述Z轴两两互相垂直；

上料装置(600)，所述上料装置(600)设置于所述机架(100)并用于将所述下支架工件(10)运输至下料位。

2.根据权利要求1所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述翻转夹持装置(400)包括翻转支架(410)、翻转驱动件(420)和翻转夹持组件，所述翻转支架(410)设置于所述机架(100)，所述翻转驱动件(420)沿Z方向滑动连接于所述翻转支架(410)，所述翻转夹持组件连接于所述翻转驱动件(420)的输出端并用于夹持所述下支架工件(10)。

3.根据权利要求2所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述翻转夹持组件包括连接于所述翻转驱动件(420)输出端的驱动爪(430)，所述驱动爪(430)的输出端沿Y方向相对设置有两个夹臂(440)，两个夹臂(440)能够被所述驱动爪(430)驱动并相对靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的下支架自动上料设备，其特征在于，至少一个所述夹臂(440)凹设有能够用于容纳所述下支架工件(10)的安装凸起(11)的检测槽(441)，所述检测槽(441)内设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述检测槽(441)内是否容纳有所述安装凸起(11)。

5.根据权利要求4所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述检测槽(441)内的弹性件，所述弹性件能够被所述安装凸起(11)压缩，所述机架(100)设置有与所述弹性件相对的检测传感器(442)，所述检测传感器(442)用于检测所述弹性件的压缩状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述第二承载机构(500)还包括错料盒(450)，所述上料装置(600)用于将所述承载台(520)上的不合格的所述下支架工件(10)放置于所述错料盒(450)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述上料装置(600)包括移载装置(610)和运输组件(620)，所述运输组件(620)包括移载车(621)和沿Y方向设置的运输导轨(622)，所述移载车(621)滑动连接于所述运输导轨(622)，所述移载装置(610)用于将所述下支架工件(10)转运至所述移载车(621)。

8.根据权利要求7所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述移载装置(610)包括夹持机械手(611)、中间安装座(612)以及设置于所述机架(100)的移载支架(613)，所述夹持机械手(611)沿Z方向滑动连接于所述中间安装座(612)，所述中间安装座(612)沿X方向滑动连接于所述移载支架(613)。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的下支架自动上料设备，其特征在于，所述送料器(300)包括提升机(320)和振动盘(310)，所述提升机(320)用于将所述下支架工件(10)由料箱(321)提升至所述振动盘(310)内，所述振动盘(310)与所述直线振动送料装置(200)相连，所述振动盘(310)将所述下支架工件(10)振动翻转为开口向上的状态。

10.电机生产线，其特征在于，包括电机压装设备和如权利要求1-9中任一项所述的下支架自动上料设备，所述下支架自动上料设备用于将下支架工件(10)上料至所述电机压装设备，所述电机压装设备用于将电机主体压装入所述下支架工件(10)。