CN220316521U - 电芯输送模组、搬运装置及电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯输送模组、搬运装置及电池生产设备。本实用新型的电芯输送模组包括基座、两个伸缩件、两个夹取组件和一个吸附组件，基座设置有第一驱动件；各伸缩件分别与基座滑动连接，受第一驱动件的驱动，两个伸缩件能够沿伸缩件的长度方向相向运动或相背运动；各夹取组件分别与伸缩件连接，各夹取组件包括至少一个夹爪，夹爪能够插入至电芯的底部并承托于电芯的底面；吸附组件与基座连接，吸附组件能够吸附于电芯的顶面。本申请的电芯输送模组能够在放置电芯时通过吸附组件吸附电芯的上表面以避免干涉。

Description

电芯输送模组、搬运装置及电池生产设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造领域，尤其涉及一种电芯输送模组、搬运装置及电池生产设备。

背景技术

随着新能源汽车的普及，电池的需求量日益增加。电池生产厂家通过提高电池生产设备的自动化程度，以提高电池的生产效率。目前市场上的电池生产设备自动化程度较高，多使用机械手进行自动上下料或者工序之间的流转衔接。

在机械手将电芯输送至包膜装置的治具上时，麦拉膜已经铺设在治具上，需要将电芯的底部与麦拉膜贴合。但是由于现有的机械手常采用从电芯底部承托的方式，但是位于电芯底部的承托结构会干涉到电芯与麦拉膜的贴合。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电芯输送模组，能够在放置电芯时通过吸附组件吸附电芯的上表面以避免干涉。

本实用新型还提出一种具有上述电芯输送模组的搬运装置。

本实用新型还提出一种具有上述搬运装置的电池生产设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的电芯输送模组，包括：

基座，所述基座设置有第一驱动件；

两个伸缩件，各所述伸缩件分别与所述基座滑动连接，受所述第一驱动件的驱动，两个伸缩件能够沿所述伸缩件的长度方向相向运动或相背运动；

两个夹取组件，各所述夹取组件分别与所述伸缩件连接，各所述夹取组件包括至少一个夹爪，所述夹爪能够插入至电芯的底部并承托于所述电芯的底面；

吸附组件，所述吸附组件与所述基座连接，所述吸附组件能够吸附于所述电芯的顶面。

根据本实用新型实施例的电芯输送模组，至少具有如下有益效果：

本申请实施例的电芯输送模组一方面能够通过夹爪夹取电芯，以实现电芯的输送；另一方面，通过设置有吸附组件，能够在放置电芯时吸附电芯的上表面以避免干涉。当电芯输送模组将电芯输送至包膜治具上时，吸附组件能够吸附电芯，该吸附力等于电芯的重力，从而电芯输送模组的夹爪能够张开并且电芯不会掉下，然后电芯输送模组将电芯放置于包膜治具上，并解除对电芯的吸附，以使电芯进行包膜操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件包括第一转接件、第二驱动件和吸附件，所述第一转接件与所述基座连接，所述吸附件通过所述第二驱动件与所述第一转接件连接，所述第二驱动件能够驱动所述吸附件移动至与所述电芯的顶面抵接，以使所述吸附件吸附所述电芯。

根据本实用新型的一些实施例，所述电芯输送模组还包括定位组件，所述定位组件包括第三驱动件与定位件，所述第三驱动件设置于所述第一转接件上，并与所述定位件连接，所述第三驱动件能够驱动所述定位件沿所述伸缩件的宽度方向移动以抵接于所述电芯的侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，各所述夹取组件均包括第二转接件和两个所述夹爪，两个所述夹爪沿所述伸缩件的宽度方向依次连接于所述第二转接件；其中，所述夹爪包括与所述第二转接件连接的调节部和用于承托所述电芯的承托部，所述调节部连接于所述承托部沿所述伸缩件的宽度方向的一侧，所述调节部能够相对设置或相背设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二转接件包括与所述伸缩件连接的第一转接部和与所述夹爪连接的第二转接部，所述第二转接件还包括导向部和弹性部，所述导向部的一端与所述第一转接部连接，另一端与所述第二转接部连接，所述弹性部套设于所述导向部，并分别与所述第一转接部和所述第二转接部连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一转接部和所述第二转接部中的任一个设置有第一感应器，另一个设置有触发件，当所述第二转接部靠近于所述第一转接部移动至所述触发件插入至所述第一感应器中时，所述第二转接部的移动被限制。

根据本实用新型的第二方面实施例的搬运装置，包括直线传输模组、升降模组和如上述实施例中任一项所述的电芯输送模组，所述电芯输送模组设置于所述升降模组上，以使所述电芯输送模组能够沿竖直方向移动，所述升降模组设置于所述直线传输模组上，以使所述电芯输送模组能够沿水平方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降模组包括安装座和转动连接于所述安装座的转动座，所述电芯输送模组的所述基座与所述转动座连接，以使所述电芯输送模组能够相对于所述安装座转动，所述安装座和所述基座中的任一个设置有第二感应器，另一个设置有限位件，当所述基座转动至所述第二感应器与所述限位件抵接时，所述转动座的转动被限制。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运装置包括两个所述升降模组和两个所述电芯输送模组，两个所述电芯输送模组能够沿相反的方向转动，以使所述电芯相对设置。

根据本实用新型的第三方面实施例的电池生产设备，包括加工装置和上述实施例中任一项所述的搬运装置，所述搬运装置能够将电芯搬运至所述加工装置中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的搬运装置的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为图1中B区域的放大示意图；

图4为本实用新型实施例的电芯输送模组的主视图；

图5为本实用新型实施例的电芯输送模组的侧视图。

附图标记：

基座100；第一驱动件110；

伸缩件200；

夹取组件300；第二转接件310；第一转接部311；第二转接部312；导向部313；第一感应器314；触发件315；夹爪320；调节部321；承托部322；

吸附组件400；第一转接件410；悬臂411；安装板412；第二驱动件420；吸附件430；

定位组件500；第三驱动件510；定位件520；

直线传输模组600；升降模组610；安装座611；转动座612；第二感应器613；限位件614；电芯输送模组620；

电芯700；顶盖710；定位面720。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请第一方面实施例中提出了一种电芯输送模组620，该模组能够将电芯700输送至包膜装置处进行麦拉膜的包覆。具体的，如图2和图3所示，电芯输送模组620包括基座100、两个伸缩件200、两个夹取组件300和吸附组件400，各伸缩件200分别与基座100滑动连接，基座100上设置有第一驱动件110，第一驱动件110能够同步驱动两个伸缩件200相向运动(即相互靠近)或相背运动(即相互远离)。又由于各夹取组件300分别与对应的伸缩件200连接，在夹取电芯700时，两个夹取组件300分别位于电芯700的两侧，各夹取组件300包括至少一个夹爪320，受第一驱动件110的驱动，两侧的夹爪320能够相向运动收紧以夹取电芯700，或是相背运动张开以放下电芯700。

需注意的是，在夹爪320在夹取电芯700时，首先第一驱动件110驱动两侧的夹爪320张开，然后驱动夹爪320下降至电芯700位于两侧的夹爪320之间，然后第一驱动件110驱动两侧的夹爪320收紧，以使夹爪320的承托部322插入至电芯700的底部。当电芯输送模组620上移时，夹爪320的承托部322与电芯700的底面抵持，并且夹爪320能够承托起电芯700，从而将电芯700输送至包膜治具上。

为避免夹爪320的承托部322与包膜治具上的麦拉膜发生干涉，为此，本申请实施例的电芯输送模组620还包括吸附组件400。吸附组件400与基座100连接，不随伸缩件200移动，如图2和图4所示，吸附组件400位于两侧的夹取组件300之间，吸附组件400能够吸附于电芯700的顶面，从而使电芯700处于悬吊状态。当电芯输送模组620将电芯700输送至包膜治具上时，吸附组件400能够吸附电芯700，该吸附力等于电芯700的重力，从而电芯输送模组620的夹爪320能够张开并且电芯700不会掉下，然后电芯输送模组620将电芯700放置于包膜治具上，并解除对电芯700的吸附，以使电芯700进行包膜操作。

在一些实施例中，吸附组件400包括第一转接件410、第二驱动件420和吸附件430，如图2和图3所示，第一转接件410包括有两个悬臂411和一个安装板412，悬臂411沿竖直方向设置，基座100沿宽度方向的两侧分别与悬臂411连接，悬臂411的底部与安装板412连接。第一转接件410与基座100连接，吸附件430通过第二驱动件420与第一转接件410连接，第二驱动件420能够驱动吸附件430移动至与电芯700的顶面抵接。

可以理解的是，吸附件430上设置有多个负压口，负压口连通有负压泵、真空机等负压源，能够在负压口处形成负压以吸附住电芯700。在电芯700的输送过程中，第二驱动件420驱动吸附件430与电芯700抵持，以使电芯700被压紧于夹爪320的承托部322上，避免了电芯700在转运过程中晃动、移动的可能。另外，当电芯输送模组620将电芯700运输至包膜治具上后，吸附件430的负压口形成负压吸附电芯700，以使电芯700底部的夹爪320能够张开，然后再通过下移电芯输送模组620以使电芯700放置于包膜治具上。

进一步的，电芯输送模组620还包括定位组件500，能够对电芯700和夹爪320的相对位置进行调整。定位组件500包括第三驱动件510和定位件520，第三驱动件510与第一转接件410连接，如图3所示，第三驱动件510设置于安装板412的底部，并与定位件520连接。第三驱动件510能够驱动定位件520沿伸缩件200的宽度方向移动，以抵接于电芯700的侧壁。如图3和图5所示，电芯700包括顶盖710和与顶盖710相对的定位面720，定位组件500设置定位面720的一侧，并能够与定位面720抵接。由此，本实施例中的定位组件500能够推动电芯700朝向顶盖710一侧的基准面靠近，以保证每次传输的电芯700在电芯输送模组620中的位置一致，从而能够提高电芯700经由电芯输送模组620输送至包膜治具上的位置一致性，进而提高了后续工序中电芯700包膜的良品率。

在一些实施例中，各夹取组件300均包括第二转接件310和两个夹爪320，两个夹爪320沿伸缩件200的宽度方向依次连接于第二转接件310。其中，夹爪320包括与第二转接件310连接的调节部321和用于承托电芯700的承托部322，调节部321连接于承托部322沿伸缩件200的宽度方向的一侧，同一第二转接件310的两个夹爪320的调节部321能够相对设置或相背设置。如图5所示，夹爪320上设置有限位孔，第二转接件310上设置有定位孔，通过螺栓、螺丝等螺纹锁紧件穿设于限位孔和定位孔锁紧。当夹爪320与第二转接件310连接于同一固定孔时，通过调换两个夹爪320的相对位置，使其调节部321相对设置或相背设置，能够调节两个夹爪320的距离。

具体的，如图5所示，两个夹爪320的调节部321相对设置时，其间距偏大，若电芯700的规格发生变化其宽度尺寸缩小时，较大间距的两个夹爪320存在无法稳定托撑电芯700的风险，为此，可以将两个夹爪320的位置进行调换，也即，左侧夹爪320调换至右侧夹爪320的安装位置，右侧夹爪320调换至左侧夹爪320的安装位置，从而使原本两个夹爪320的调节部321相对设置的状态更改为相背设置的状态，从而两个夹爪320的间距缩小。

进一步的，第二转接件310包括第一转接部311和第二转接部312，第一转接部311和第二转接部312浮动连接，能够在夹爪320向下移动过程中发生撞机情况时起到一定的缓冲作用。如图2所示，第一转接部311与伸缩件200连接，第二转接部312与夹爪320连接。第一转接部311和第二转接部312之间通过导向部313连接，导向部313的一端与第一转接部311连接，另一端与第二转接部312连接，其中，导向部313至少应与第一转接部311和第二转接部312中的任一个滑动连接，以使第二转接部312受到冲击力时，第一转接部311和第二转接部312之间的间距能够缩短。为了提高其缓冲性能，导向部313上还设置有弹性部，弹性部能够在受到冲击时产生弹性变形压缩，以吸收冲击力。

进一步的，第一转接部311和第二转接部312中的任一个设置有第一感应器314，另一个设置有触发件315。如图2所示，第一感应器314上设置有通槽，通槽的两侧可以设置有光电传感器等，当触发件315随第二转接部312向上移动至插入至第一感应器314中的通槽中时，第一感应器314能够感应到，并发出警示信息或者控制夹爪320停止向下进一步的移动，以限制第二转接部312的进一步位移。

本申请第二方面的实施例提出了一种搬运装置，如图1所示，该搬运装置包括直线传输模组600、升降模组610和如上述任一项实施例中提及的电芯输送模组620，电芯输送模组620设置于升降模组610上，以使电芯输送模组620能够沿竖直方向移动，以夹起或放置物料。升降模组610设置于直线传输模组600上，能够沿直线传输模组600的长度方向移动，电芯输送模组620能够随升降模组610同步运动，以使夹爪320能够沿水平方向输送物料。

进一步的，如图1至图3所示，升降模组610上还设置有旋转机构，以使两个物料夹爪320模组能够相对于升降模组610转动，以调节电芯700的朝向。具体的，升降模组610包括安装座611和转动座612，转动座612能够相对于安装座611转动，并且，电芯输送模组620的基座100与转动座612连接，能够随转动座612同步转动，以使电芯输送模组620能够相对于安装座611转动，进而，以调节电芯700的朝向。需注意的是，为防止电芯输送模组620的转动过行程，安装座611和基座100中的任一个设置有第二感应器613，另一个设置有限位件614。在如图2和图3所示的实施例中，安装座611上设置有第二感应器613，基座100上设置有限位件614，当基座100转动至第二感应器613与限位件614抵接时，第二感应器613控制转动座612的驱动机构停转，以限制转动座612进一步的转动。

进一步的，如图1至图3所示，在该搬运装置中，一个升降模组610上只设置有一个电芯输送模组620，从而单个电芯输送模组620能够实现单个电芯700的夹取、旋转调整朝向、摆放等动作，灵活性较高。相邻模组之间设置有防撞检测传感器以及硬限位结构，能够避免撞击，防止拉断拖链或线缆。搬运装置包括有两个升降模组610和两个电芯输送模组620，两个电芯输送模组620能够沿相反的方向转动，以使电芯700相对设置。

本申请第三方面的实施例提出了一种电池生产设备，包括加工装置和上述实施例中提及的搬运装置，该搬运装置能够将物料搬运至加工装置中。加工装置可以实现包膜、焊接或入壳等加工，搬运装置能够连接上料装置和加工装置，或者能够连接不同的加工装置，以实现工序之间的高效的流转衔接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.电芯输送模组，其特征在于，包括：

基座(100)，所述基座(100)设置有第一驱动件(110)；

两个伸缩件(200)，各所述伸缩件(200)分别与所述基座(100)滑动连接，受所述第一驱动件(110)的驱动，两个所述伸缩件(200)能够沿所述伸缩件(200)的长度方向相向运动或相背运动；

两个夹取组件(300)，各所述夹取组件(300)分别与所述伸缩件(200)连接，各所述夹取组件(300)包括至少一个夹爪(320)，所述夹爪(320)能够插入至电芯(700)的底部并承托于所述电芯(700)的底面；

吸附组件(400)，所述吸附组件(400)与所述基座(100)连接，所述吸附组件(400)能够吸附于所述电芯(700)的顶面。

2.根据权利要求1所述的电芯输送模组，其特征在于，所述吸附组件(400)包括第一转接件(410)、第二驱动件(420)和吸附件(430)，所述第一转接件(410)与所述基座(100)连接，所述吸附件(430)通过所述第二驱动件(420)与所述第一转接件(410)连接，所述第二驱动件(420)能够驱动所述吸附件(430)移动至与所述电芯(700)的顶面抵接，以使所述吸附件(430)吸附所述电芯(700)。

3.根据权利要求2所述的电芯输送模组，其特征在于，所述电芯输送模组(620)还包括定位组件(500)，所述定位组件(500)包括第三驱动件(510)与定位件(520)，所述第三驱动件(510)设置于所述第一转接件(410)上，并与所述定位件(520)连接，所述第三驱动件(510)能够驱动所述定位件(520)沿所述伸缩件(200)的宽度方向移动以抵接于所述电芯(700)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的电芯输送模组，其特征在于，各所述夹取组件(300)均包括第二转接件(310)和两个所述夹爪(320)，两个所述夹爪(320)沿所述伸缩件(200)的宽度方向依次连接于所述第二转接件(310)；其中，所述夹爪(320)包括与所述第二转接件(310)连接的调节部(321)和用于承托所述电芯(700)的承托部(322)，所述调节部(321)连接于所述承托部(322)沿所述伸缩件(200)的宽度方向的一侧，所述调节部(321)能够相对设置或相背设置。

5.根据权利要求4所述的电芯输送模组，其特征在于，所述第二转接件(310)包括与所述伸缩件(200)连接的第一转接部(311)和与所述夹爪(320)连接的第二转接部(312)，所述第二转接件(310)还包括导向部(313)和弹性部，所述导向部(313)的一端与所述第一转接部(311)连接，另一端与所述第二转接部(312)连接，所述弹性部套设于所述导向部(313)，并分别与所述第一转接部(311)和所述第二转接部(312)连接。

6.根据权利要求5所述的电芯输送模组，其特征在于，所述第一转接部(311)和所述第二转接部(312)中的任一个设置有第一感应器(314)，另一个设置有触发件(315)，当所述第二转接部(312)靠近于所述第一转接部(311)移动至所述触发件(315)插入至所述第一感应器(314)中时，所述第二转接部(312)的移动被限制。

7.搬运装置，其特征在于，包括直线传输模组(600)、升降模组(610)和如权利要求1至6任一项所述的电芯输送模组(620)，所述电芯输送模组(620)设置于所述升降模组(610)上，以使所述电芯输送模组(620)能够沿竖直方向移动，所述升降模组(610)设置于所述直线传输模组(600)上，以使所述电芯输送模组(620)能够沿水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述升降模组(610)包括安装座(611)和转动连接于所述安装座(611)的转动座(612)，所述电芯输送模组(620)的所述基座(100)与所述转动座(612)连接，以使所述电芯输送模组(620)能够相对于所述安装座(611)转动，所述安装座(611)和所述基座(100)中的任一个设置有第二感应器(613)，另一个设置有限位件(614)，当所述基座(100)转动至所述第二感应器(613)与所述限位件(614)抵接时，所述转动座(612)的转动被限制。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括两个所述升降模组(610)和两个所述电芯输送模组(620)，两个所述电芯输送模组(620)能够沿相反的方向转动，以使电芯(700)相对设置。

10.电池生产设备，其特征在于，包括加工装置和如权利要求7至9任一项所述的搬运装置，所述搬运装置能够将电芯(700)搬运至所述加工装置中。