CN216888663U - 一种搬运装置及显示屏生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种搬运装置及显示屏生产线。该搬运装置包括支撑组件、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构。其中，支撑组件能够从工件下表面承托工件，支撑组件设置在第一运动机构的输出端，第一运动机构能够驱动支撑组件沿第一方向运动，使支撑组件将工件托起或放下，便于将工件与工位分离。支撑组件避免与工件上设置的元器件接触，实现工件在工件生产线上的自动化搬运，且有利于提高工件搬运过程的安全性和稳定性，避免工件上表面吸附面积小而发生掉落。第一运动机构使支撑组件伸入工件的正下方，并与第一运动机构相互配合，将工件承托起来，实现工件与工位分离。该显示屏生产线能够自动稳定搬运工件。

Description

一种搬运装置及显示屏生产线

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种搬运装置及显示屏生产线。

背景技术

随着电子技术的发展，显示屏的应用领域日趋广泛。目前，显示屏主要应用于手机、电视、电脑以及电子手表等领域。且显示屏上一般设置有各种元器件，从而保证显示屏和电子产品的工作性能。

显示屏生产过程中，由于生产工序较多，带有元器件的显示屏需要在不同工位之间流转。现有技术中提出一种搬运装置，通过吸附件真空吸附显示屏的上表面进行搬运。但由于生产过程中显示屏的上表面为安装元器件的表面，吸附件不容易抓取显示屏。尤其对于尺寸较小的显示屏，元器件不满显示屏的大部分面积，导致上表面抓取搬运困难，即使实现抓取，显示屏在搬运过程中也容易掉落。

为解决上述问题，亟待提供一种搬运装置及显示屏生产线。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提出一种搬运装置，以达到从下表面抓取固定显示屏，以提高抓取的可行性和搬运过程的安全性和稳定性的效果。

本实用新型的另一个目的是提出一种显示屏生产线，通过上述搬运装置，以达到从下表面抓取固定显示屏，以提高抓取的可行性和搬运过程的安全性和稳定性的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运装置，包括：

支撑组件，所述支撑组件能够从工件下表面承托所述工件；

第一运动机构，所述支撑组件设置在所述第一运动机构的输出端，所述第一运动机构能够驱动所述支撑组件沿第一方向运动；

第二运动机构，所述第一运动机构设置在所述第二运动机构的输出端，所述第二运动机构能够驱动所述第一运动机构沿第二方向在所述工件下表面往复运动；以及

第三运动机构，所述第二运动机构设置在所述第三运动机构的输出端，所述第三运动机构被配置为驱动所述第二运动机构沿第三方向运动。

作为一种可选方案，所述支撑组件包括：

支撑架，与所述第一运动机构的输出端连接；以及

多个支撑臂，多个所述支撑臂平行且间隔设置在所述支撑架上。

作为一种可选方案，所述支撑组件还包括：

多个吸附件，多个所述吸附件间隔设置在多个支撑臂上，所述吸附件与负压装置连通，所述吸附件能够吸附所述工件的下表面。

作为一种可选方案，多个所述支撑臂的间距可调。

作为一种可选方案，所述搬运装置还包括：

抓取机构，设置在所述支撑组件上，所述抓取机构能够从所述工件上表面抓取所述工件。

作为一种可选方案，所述抓取机构包括：

第一驱动件，设置在所述支撑组件上；

抓取架体，设置在所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架体沿所述第一方向运动；以及

至少一个抓取件，设置在所述抓取架体上，所述抓取件被配置为抓取所述工件。

作为一种可选方案，所述抓取机构还包括：

第一导向组件，沿所述第一方向设置在所述支撑组件和所述抓取架体之间，所述第一导向组件被配置为所述抓取架体沿第一方向运动提供导向。

作为一种可选方案，所述第一运动机构包括：

第一安装架；

第二驱动组件，设置在所述第一安装架上，所述支撑组件设置在所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件被配置为驱动所述支撑组件沿所述第一方向运动；以及

第二导向组件，设置在所述第一安装架和所述支撑组件之间，所述第二导向组件被配置为所述支撑组件沿所述第一方向运动提供导向。

作为一种可选方案，所述第二运动机构包括：

第二安装架；

第三驱动组件，设置在所述第二安装架上，所述第一运动机构设置在所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件被配置为驱动所述第一运动机构沿所述第二方向运动；以及

第三导向组件，设置在所述第二安装架和所述第一运动机构之间，所述第三导向组件被配置为所述第一运动机构沿所述第二方向运动提供导向。

一种显示屏生产线，包括如上所述的搬运装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种搬运装置。该搬运装置包括支撑组件和第一运动机构。其中，支撑组件能够从工件下表面承托工件，支撑组件设置在第一运动机构的输出端，第一运动机构能够驱动支撑组件沿第一方向运动，使支撑组件将工件托起或放下，便于将工件与工位分离。支撑组件能够从工件的下表面支撑工件，避免与工件上设置的元器件接触，实现工件在显示屏生产线上的自动化搬运，且有利于提高工件搬运过程的安全性和稳定性，避免工件上表面吸附面积小而发生掉落。该搬运装置还包括第二运动机构，第一运动机构设置在第二运动机构的输出端，第二运动机构能够驱动第一运动机构沿第二方向在工件下表面往复运动，使支撑组件伸入工件的正下方，并与第一运动机构相互配合，将工件承托起来，实现工件与工位分离。该搬运装置还包括第三运动机构，第二运动机构设置在第三运动机构的输出端，第三运动机构用于驱动第二运动机构沿第三方向运动，从而将与工位分离的工件输送至下一工位。

本实用新型还提供一种显示屏生产线，通过上述搬运装置，实现显示屏在显示屏生产线的不同工位自动搬运转移，且不会掉落，保证了显示屏搬运过程的安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的搬运装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部结构示意图。

图中标记如下：

100-支撑组件；110-支撑架；120-支撑臂；130-吸附件；

200-第一运动机构；210-第一安装架；220-第二驱动组件；230-第二导向组件；

300-第二运动机构；310-第二安装架；320-第三驱动组件；330-第三导向组件；

400-抓取机构；410-第一驱动件；420-抓取架体；430-抓取件；440-第一导向组件；

500-第三运动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的结构分而非全结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

随着电子技术的发展，显示屏的应用领域日趋广泛。目前，显示屏主要应用于手机、电视、电脑以及电子手表等领域。且显示屏上一般设置有各种元器件，从而保证显示屏和电子产品的工作性能。

本实施例提供一种显示屏生产线，用于实现显示屏的自动化生产。

显示屏生产过程中，由于生产工序较多，带有元器件的显示屏需要在不同工位之间流转。本实施例提出一种搬运装置，通过吸附件真空吸附显示屏的上表面进行搬运。

现有技术中，由于生产过程中显示屏的上表面为安装元器件的表面，吸附件不容易抓取显示屏。尤其对于尺寸较小的显示屏，元器件不满显示屏的大部分面积，导致上表面抓取搬运困难，即使实现抓取，显示屏在搬运过程中也容易掉落。

为了解决上述问题，如图1所示，本实施例的搬运装置包括支撑组件100和第一运动机构200。其中，支撑组件100能够从显示屏下表面承托显示屏，支撑组件100设置在第一运动机构200的输出端，第一运动机构200能够驱动支撑组件100沿Z方向(第一方向)运动，使支撑组件100将显示屏托起或放下，便于将显示屏与工位分离。支撑组件100能够从显示屏的下表面支撑显示屏，避免与显示屏上设置的元器件接触，实现显示屏在显示屏生产线上的自动化搬运，且有利于提高显示屏搬运过程的安全性和稳定性，避免显示屏上表面吸附面积小而发生掉落。

请继续参见图1，进一步地，搬运装置还包括第二运动机构300，第一运动机构200设置在第二运动机构300的输出端，第二运动机构300能够驱动第一运动机构200沿Y方向(第二方向)在显示屏下表面往复运动，使支撑组件100伸入显示屏的正下方，并与第一运动机构200相互配合，将显示屏承托起来，实现显示屏与工位分离。

请继续参见图1，作为一种可选方案，该搬运装置还包括第三运动机构500，第二运动机构300设置在第三运动机构500的输出端，第三运动机构500用于驱动第二运动机构300沿X方向(第三方向)运动，从而将与工位分离的显示屏输送至下一工位。

现结合图1和图2对支撑组件100的细节结构进行说明。

如图1和图2所示，支撑组件100包括支撑架110和多个支撑臂120。其中，支撑架110与第一运动机构200的输出端连接，多个支撑臂120平行且间隔设置在支撑架110上。多个支撑臂120能够从显示屏下表面多点支撑显示屏，有利于提高支撑的稳定性，避免显示屏在搬运过程中掉落。支撑架110用于安装多个支撑臂120，使多个支撑臂120协同支撑架110运动，实现第一运动机构200能够同时驱动多个支撑臂120运动，以便于简化结构，且便于操作者组装与维护。

请参见图1和图2，作为一种可选方案，支撑组件100还包括多个吸附件130，多个吸附件130间隔设置在多个支撑臂120上，吸附件130与负压装置连通，吸附件130能够吸附显示屏的下表面。通过吸附件130从显示屏的下表面吸附固定显示屏，进一步提高显示屏搬运过程的安全性和稳定性。示例性地，吸附件130可以为吸盘，吸盘结构简单，质量轻盈，且与服装装置连通后具有稳定的吸附效果。

由于不同的显示屏尺寸各部相同，为了提高该搬运装置的适用范围，多个支撑臂120的间距可调，操作者可以通过调整支撑臂120的间距，使其承托不同尺寸的显示屏。

具体而言，支撑臂120上开设有限位槽，支撑组件100还包括固定件，固定件能够穿过限位槽将支撑臂120固定在支撑架110上。当需要调节支撑臂120的设置位置时，操作者可以通过移动支撑臂120，使固定件在固定在限位槽的不同位置，实现支撑臂120设置位置的调节。

当然，在其他实施例中，也可以在支撑架110上开设有滑动槽，支撑臂120上开设有安装孔，且支撑组件100还包括固定件，将固定件穿过安装孔固定在滑动槽中，从而实现支撑臂120的固定。当需要调节支撑臂120的设置位置时，操作者可以将固定件固定在滑动槽中的不同位置，从而调节支撑臂120固定在支撑架110上的位置。

现结合图1对第一运动机构200的细节结构进行说明。

如图1所示，第一运动机构200包括第一安装架210和第二驱动组件220。其中，第二驱动组件220设置在第一安装架210上，支撑组件100设置在第二驱动组件220的输出端，第二驱动组件220能够驱动支撑组件100沿Z方向运动做承托或放下显示屏的动作。当第二驱动组件220驱动支撑组件100托起显示屏时，能够使显示屏与原工位分离，以便于搬运至下一工位。当第二驱动组件220驱动支撑组件100下降并将显示屏放下时，显示屏放置到新的工位上。具体而言，支撑架110设置在第二驱动组件220的输出端，第二驱动组件220通过驱动支撑架110运动，以实现驱动多个支撑臂120运动。示例性地，第二驱动组件220可以为直线驱动电机和丝杆螺母模组，其中丝杆螺母模组与直线驱动电机的输出端连接。该结构具有较高的稳定性和运动精确性。同时，直线驱动电机结构简单，且体积小。

第一运动机构200还包括第二导向组件230，设置在第一安装架210和支撑组件100之间，第二导向组件230用于为支撑组件100沿Z方向运动提供导向，以便于提高支撑组件100沿Z方向运动的稳定性，避免支撑组件100运动过程发生倾斜或者卡滞等。

具体而言，第二导向组件230包括第二导轨和第二滑块。其中，第二导轨和第二滑块择一设置在第一安装架210上，另一个设置在支撑组件100上，且第二导轨和第二滑块滑动连接，从而提高支撑组件100运动的稳定性。

现结合图1对第二运动机构300的细节结构进行说明。

如图1所示，第二运动机构300包括第二安装架310和第三驱动组件320。其中，第三驱动组件320设置在第二安装架310上，第一运动机构200设置在第三驱动组件320的输出端，第三驱动组件320能够驱动第一运动机构200沿Y方向运动，使支撑组件100伸入显示屏的正下方，并与第一运动机构200相互配合，将显示屏承托起来，实现显示屏与工位分离。示例性地，第三驱动组件320优选为直线模组，直线模组为常规部件，便于采购，且具有运动精度高、稳定性强和体积小的优点。

进一步地，第二运动机构300还包括设置在第二安装架310和第一运动机构200之间的第三导向组件330，第三导向组件330能够为第一运动机构200沿Y方向运动提供导向，有利于提高第一运动机构200沿Y方向运动的稳定性，避免第一运动机构200运动过程发生倾斜或者卡滞等，从而使支撑组件100能够顺利运动至显示屏下方以便于支撑显示屏。具体而言，第三导向组件330设置在第二安装架310和第一安装架210之间，通过第一安装架210带动第一运动机构200的其他结构整体运动。

具体而言，第三导向组件330包括第三导轨和第三滑块。其中，第三导轨和第三滑块择一设置在第一安装架210上，另一个设置在第二安装架310上，且第三导轨和第三滑块滑动连接，从而提高第一安装架210沿Y方向运动的稳定性。

作为一种可选方案，搬送装置还包括设置在支撑组件100上的抓取机构400，抓取机构400能够从显示屏上表面抓取显示屏。通过抓取机构400从显示屏上表面抓取显示屏，辅助支撑组件100的支撑作用，有利于提高显示屏搬运过程的稳定性。现结合图1和图2对抓取机构400的细节结构进行说明。

请参见图1和图2，抓取机构400包括第一驱动件410、抓取架体420以及至少一个抓取件430。其中，第一驱动件410设置在支撑组件100上，抓取架体420设置在第一驱动件410的输出端，第一驱动件410能够驱动抓取架体420沿第一方向运动，抓取件430设置在抓取架体420上，抓取件430能够抓取显示屏。该抓取机构400通过第一驱动件410驱动抓取件430靠近显示屏并抓取显示屏，实现对显示屏的抓取固定。示例性地，抓取件430与负压装置连通，通过负压装置对抓取件430产生负压，使抓取件430真空吸附在显示屏表面上，既能够稳定抓取显示屏，又能够避免机械抓取结构造成显示屏表面的损坏，提高显示屏搬运过程的安全性。

可以理解的是，由于不同显示屏尺寸不同，为了提高搬运装置的适用范围，抓取件430可以设置多个，且多个抓取件430之间的距离可调。

请继续参见图1和图2，进一步地，抓取机构400还包括沿第一方向设置在支撑组件100和抓取架体420之间的第一导向组件440，第一导向组件440能够为抓取架体420沿Z方向运动提供导向，从而提高抓取架体420沿Z方向运动的稳定性。

具体地，第一导向组件440包括第一导轨和第一滑块。其中，第一导轨和第一滑块择一设置在支撑组件100上，另一个设置在抓取架体420上，且第一导轨和第一滑块滑动连接，从而提高抓取架体420沿Z方向运动的稳定性。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)能够从工件下表面承托所述工件；

第一运动机构(200)，所述支撑组件(100)设置在所述第一运动机构(200)的输出端，所述第一运动机构(200)能够驱动所述支撑组件(100)沿第一方向运动；

第二运动机构(300)，所述第一运动机构(200)设置在所述第二运动机构(300)的输出端，所述第二运动机构(300)能够驱动所述第一运动机构(200)沿第二方向在所述工件下表面往复运动；以及

第三运动机构(500)，所述第二运动机构(300)设置在所述第三运动机构(500)的输出端，所述第三运动机构(500)被配置为驱动所述第二运动机构(300)沿第三方向运动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑组件(100)包括：

支撑架(110)，与所述第一运动机构(200)的输出端连接；以及

多个支撑臂(120)，多个所述支撑臂(120)平行且间隔设置在所述支撑架(110)上。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑组件(100)还包括：

多个吸附件(130)，多个所述吸附件(130)间隔设置在多个支撑臂(120)上，所述吸附件(130)与负压装置连通，所述吸附件(130)能够吸附所述工件的下表面。

4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，多个所述支撑臂(120)的间距可调。

5.根据权利要求1～4任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

抓取机构(400)，设置在所述支撑组件(100)上，所述抓取机构(400)能够从所述工件上表面抓取所述工件。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取机构(400)包括：

第一驱动件(410)，设置在所述支撑组件(100)上；

抓取架体(420)，设置在所述第一驱动件(410)的输出端，所述第一驱动件(410)能够驱动所述抓取架体(420)沿所述第一方向运动；以及

至少一个抓取件(430)，设置在所述抓取架体(420)上，所述抓取件(430)被配置为抓取所述工件。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取机构(400)还包括：

第一导向组件(440)，沿所述第一方向设置在所述支撑组件(100)和所述抓取架体(420)之间，所述第一导向组件(440)被配置为所述抓取架体(420)沿第一方向运动提供导向。

8.根据权利要求1～4任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第一运动机构(200)包括：

第一安装架(210)；

第二驱动组件(220)，设置在所述第一安装架(210)上，所述支撑组件(100)设置在所述第二驱动组件(220)的输出端，所述第二驱动组件(220)被配置为驱动所述支撑组件(100)沿所述第一方向运动；以及

第二导向组件(230)，设置在所述第一安装架(210)和所述支撑组件(100)之间，所述第二导向组件(230)被配置为所述支撑组件(100)沿所述第一方向运动提供导向。

9.根据权利要求1～4任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第二运动机构(300)包括：

第二安装架(310)；

第三驱动组件(320)，设置在所述第二安装架(310)上，所述第一运动机构(200)设置在所述第三驱动组件(320)的输出端，所述第三驱动组件(320)被配置为驱动所述第一运动机构(200)沿所述第二方向运动；以及

第三导向组件(330)，设置在所述第二安装架(310)和所述第一运动机构(200)之间，所述第三导向组件(330)被配置为所述第一运动机构(200)沿所述第二方向运动提供导向。

10.一种显示屏生产线，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的搬运装置。

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